JPS6333024U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本案実施例全体の概略構成を示す側
面図、第１図ｂは関係位置を示す側面図である。
第２図は検出電流信号とギヤツプ信号から各軸受
の軸受分力を得るための第１の演算器のブロツク
図、第３図は第１の演算器の信号を合成して力の
大きさと方向を得る第２の演算器のブロツク図、
第４図は異なる実施例における第２の演算器のブ
ロツク図である。 １……ロータ、２……工具、３―１Ｘ……電磁
石、３―１Ｙ……電磁石、３―２Ｘ……電磁石、
３―２Ｙ……電磁石、３―３Ｘ……電磁石、３―
３Ｙ……電磁石、３―４Ｘ……電磁石、３―４Ｙ
……電磁石、４―１Ｘ……ギヤツプセンサ、４―
１Ｙ……ギヤツプセンサ、４―２Ｘ……ギヤツプ
センサ、４―２Ｙ……ギヤツプセンサ、６―１…
…磁気軸受制御器、６―２……磁気軸受制御器、
７，１５……加算器、８，１１，１３―１，１３
―２……減算器、９―１，９―２，１７……除算
器、１０―１……乗算器、１０―２……乗算器、
１４―１……乗算器、１４―２……乗算器、１９
……乗算器、１６……演算器、１８……ｔａｎ^−
１演算器、２０……係数器、２１……係数乗算器
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 互に直交する２組の電磁石を負荷側と反負
   荷側に配し、負荷側軸端部に加工工具等の負荷を
   装備し、ロータとステータとのギヤツプをギヤツ
   プセンサによつて検出し、その検出信号によつて
   前記電磁石を制御してロータを空中支持する磁気
   軸受モータにおいて、前記電磁石の励磁電流信号
   とギヤツプセンサの出力信号から各軸受の直交す
   る吸引力信号を演算する第１の演算器と、前記直
   交する吸引力信号から負荷荷重を演算し、ベクト
   ルを演算する第２の演算器とを具備したことを特
   徴とする磁気軸受モータの負荷荷重検出装置。 (2) 前記第１の演算器は、負荷側及び反負荷側
   電磁石の励磁電流信号と各々のギヤツプセンサの
   出力信号から直交する吸引力信号を演算すること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の磁気軸受モータの負荷荷重検出装置。 (3) 前記第２の演算器は、負荷側および反負荷
   側吸引力信号より負荷荷重をベクトル演算するこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記
   載の磁気軸受モータの負荷荷重検出装置。 (4) 前記第２の演算器は、負荷側軸受もしくは
   反負荷側吸引力信号のみより負荷荷重をベクトル
   演算することを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第２項記載の磁気軸受モータの負荷荷重検出装
   置。