JPS6333239A - 伸縮性袋状物への台紙挿入方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 庄１」Ｊｌ旧１分１一 本発明は靴下、パンティーストッキング等の伸縮性袋状
物に台紙を挿入する方法及びその装置に関する。

介釆悲皮１ 近年、靴下、パンティーストッキング等の伸縮性袋状物
は、その視覚性から柄模様入りのものが好まれ普及して
きており、該柄模様か目視て確認可能となるように、該
伸縮性袋状物に台紙を挿入して販売している。そして従
来は台紙を供給して上記伸縮性袋状物に台紙を挿入し、
包製に至るまでの台紙挿入作業を全て手作業で行なって
いた。

日　ｉ　゛　　よ′　　　　。日占 このように従来は上記伸縮性袋状物を１枚１枚手に取っ
て台紙を挿入していたので、人手を煩わせるばかりか量
産性にも欠け、特に伸縮性袋状物はその伸縮性の故に台
紙か挿入し難く極めて作業効率か悪いという問題点かあ
った。

本発明は従来のこのような問題点を解決して、台紙供給
から台紙挿入までの一連の工程を自動化し、量産性に優
れた伸縮性袋状物への台紙挿入方法とその装置を提供す
ることを目的とする。

−８占ｔ　ｌ　るための− 上記目的を達成するために本発明は、回転テーブルに載
設された型枠部に伸縮性袋状物を被せると共に、上記回
転テーブルに同期して回転する台紙移送機構を介して台
紙を上記型枠部上に搬送載置し、しかる後、上記回転テ
ーブルに同期して回転するブノンヤー機構を介して上記
台紙を上記伸縮性袋状物に挿入する方法により台紙供給
がら台紙挿入までの工程を自動化した。

さらに、本発明の伸縮性袋状物への台紙挿入装置は、回
転テーブルに載設され、かつ伸縮性袋状物が被せられる
開脚閉脚自在な適数個の型枠部と、上記回転テーブルの
回転と同期して回転し、かつ台紙を上記型枠部に搬送載
置する台紙移送機構と、上記回転テーブルの回転と同期
して回転し、かつ上記型枠部に載置された台紙を伸縮性
袋状物に挿入するプッシャー機構とを備えている。

作二−−−井− 上記構成によれば、回転テーブルに載設された型枠部に
伸縮性袋状物を被せて回転テーブルを回転させる一方、
該回転テーブルの回転と同期して回転する台紙移送機構
によって、台紙か型枠部に載置され、さらに該回転テー
ブルの回転と同期して回転するプッシャー機構によって
、伸縮性袋状物に台紙を挿入することかでき、台紙挿入
の自動化か実現する。

実−」［−出御 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図、第２図において、１は靴下、パンティーストッ
キング等の伸縮性袋状物に台紙を自動的に挿入するため
の台紙挿入装置であって、基台５１の外周に設けられ、
かつ駆動モータ２（第５図参照）に連動されるビニオン
３と噛合して矢印Ａ方向に回転する回転テーブル４と、
小径部２０と人ｔｉ’部２１を有して上記基台５１上に
固着された偏芯カッ、７と、型枠支持部５（第５図参照
）を介して該回転テーブル４に載設されると共に保合部
６を介して該偏芯カム７と係合する開脚閉脚自在な適数
個の型枠部８・・・と、上記回転テーブル４の回転と同
期しながらコンベア２８に載置された台紙２９を該型枠
部８に搬送載置する台紙移送機構１１と、上記回転テー
ブル４の回転と同期して回転すると共に上記型枠部８に
載置された台紙２９をＬ記型枠部８に被せられた伸縮性
袋状物４６に挿入するプッシャー機構３９とからなる。

上記回転テーブル４は、第６図若しくは第７図に示され
ているように、断面り字形をした架台３３の上にシャフ
ト付き転勤ローラ３４を介して転勤自在に設けられてい
る。３５．３５は前記ローラ３４を転勤案内するレール
溝である。回転テーブル４の内周面にはギヤ部３６か刻
設され、それと噛合するピニオン３を介して駆動モータ
の駆動力か伝達され、回転テーブル４か回転する。

上記型枠部８は、具体的には、第３図及び第４図に示す
如く、平面視略杓文字状に形成された左右一対の型枠本
体１４．１４と、上記係合部６を介して該型枠本体１４
．１４を枢支連結する一対の連結部材１６．１６と、上
記型枠支持部５の上板５′の適所に配設された長孔１５
．を介して回転テーブル４と該型枠本体１４．１４とを
連結するための左右一対の支軸１７．１７とからなる。

さらに型枠部８は、組立状態において該型枠部８に台紙
２９が載置可能となるような略矩形状の凹窪部１９か形
成され、かつ該型枠本体１４．１４は引張スプリングよ
りなる第１弾発部材１８によって　互いに引っ張られて
なる。そして、上記偏芯カム７の小径部２０と上記係合
部６とか係合した時は上記型枠部８は第３図に実線で示
すように開脚状態に、また上記偏芯カム７の大径部２１
と上記係合部６とが係合した時は、該係合部６か矢印Ｂ
方向に変位して第３図に仮想線で示すように、閉脚状態
となるように構成されている。尚、この際支軸１７．１
７も該型枠部８の開脚閉脚状態に対応して矢印Ｃ方向に
スライドする。

しかして、上記台紙移送機構１１は、第２．５図に示す
ように、コンベア２８に載置された台紙２９を型１卆部
８に搬送載置する台紙移送部９と、該台紙移送部９を上
記回転テーブル４の回転と同期させるための第１同期手
段１０とからなる。

具体的には、上記台紙移送部９は、基台５１に立設され
た基軸２２の上端に基端か枢結される台紙移送ハンド２
３と、該台紙移送ハンド２３の先端部に立設された上下
方向（矢印りて示す）に往復運動する第１エアシリンダ
２４と、該第１エアシリンダ２４の下方に設けられる台
紙２９を上記型枠部８に搬送する把持部２５とからなる
。さらに該把持部２５は、平板状の把持部本体２７と、
該把持部本体２７の下方に突設された左右一対の吸盤２
６．２６とからなる。該吸盤２６．２６は略円柱状のゴ
ム等で形成されかつ先端がテーバ状に拡開されており、
エアーによる吸引等により台紙２９か容易に吸着可能と
される。

また、上記第１同期手段１０は、第５．６．７図に示す
ように上記回転テーブル４上に設けられた第１保合ピン
３０と、基台５１上に設けられた第１離脱ピン３１と、
ハンド移送ロッド３２と、このロンド先端に枢着され、
前記第１保合ピン３０、第１離脱ビン３１と係脱可能な
係合部材３７とからなる。ハンド移送ロッド３２は、そ
の基端４７か基軸２２の上方てあって上記台紙移送ハン
ド２３と一体的に連結されている。ハンド移送ロッド３
２の中間部４８は傾斜し、傾斜下端の先端部４９には前
記した保合部材３７か枢着されていると共に、引張スプ
リングからなる第２弾発部材３８の一端か接続されてい
る。第２弾発部材３８の他端は基台５１上の適所に接続
され、ハンド移送ロッド３２をコンベヤ２８の下方位置
に回転復帰するよう付勢している。保合部材３７は第６
．７図に示されているように、一本の棒杆の長平方向中
央に枢軸３７ａを突設した構造をしており、この枢軸３
７ａの周部にコイルスプリング（不図示）を装着した状
態でハンド移送ロッド３２の先端４９に枢着されている
。前記コイルスプリングの作用によって保合部材３７は
ハンド移送ロッド３２の長さ方向と並行な状態を安定状
態としている。この安定状態は回転テーブル４の回転に
より第１係合ピン３０と係合しても、コイルスプリング
の弾性力の方が第２弾発部材３８の復元力より勝ってい
るために維持される。しかし、保合部材３７か第１離脱
ピン３１にも係合すると、第１係合ピン３０、第１離脱
ビン３１の双方から受ける回転モーメントにより矢印Ｅ
方向に回転され、両ビン３０．３１との係合を解除する
。係合部材３７かこれらのピンと保合解除すれば、ハン
ド移送ロッド３２は第２弾発部材３８の復元力によって
元位置まで回転復帰する。

プッシャー機構３９は、第５図に示すように、上記型枠
部８上の台紙２９を伸縮性袋状物に挿入するプッシャ一
部１２と、該プッシャ一部１２を上記回転テーブル４の
回転と同期させるための第２同期手段１３とからなる。

具体的には、上記ブツシャ一部１２は、上記型枠部８と
対向状となるように取付部４０を介して基軸２２に連結
された水平方向（矢印Ｇで示す）に往復運動する第２エ
アシリンダ４１と、該第２エアシリンダ４１の先端に固
着されるプッシャ一本体４２とからなる。また、該プッ
シャ一本体４２は、伸縮性袋状物への台紙２９の挿入か
容易となるように、その先端部かＬ字状に折曲されてい
る。　また、上記型枠部８の回転と上記ブツシャ一部１
２とを同期させるための第２同期手段１３は、上記回転
テーブル４上に設けられた第２係合ピン４３と、基台５
１上に設けられた第２離脱ビン４４と、これらと係脱可
能なプッンヤー移送ロッド４５とからなる。該第２同期
手段１３は、上述の第１同期手段１０と同一であり、重
複するので省略することにする（第６図及び第７図参照
）。

尚、第５図中５３は第３弾発部材であって、上記第１同
期手段１０における第２弾発部材３８と同様な作用をな
すものである。

本発明の台紙挿入装置は上述のように構成されており、
次に台紙挿入方法について第１図に基づき説明する。尚
図中、（■）は伸縮性袋状物４６及び台紙２９の供給か
ら型枠部８がコンベア２８下に到達するまでの第１工程
、（■）は台紙移送機構１１によって台紙２９を型枠部
８に搬送載置するまでの第２工程、（■）はプッシャー
機構３９によって上記伸縮性袋状物４６に上記台紙２９
を挿入する第３工程、（■）は上記台紙２９か挿入され
た伸縮性袋状物４６を型枠部８から抜き取る第４工程を
示す。

第１王程（Ｉ） ■公知の台紙一枚数機構（不図示）によってコンベア２
８上に台紙２９を載置する。

■第１エアシリンダ２４をブツシュ状態にし、台紙２９
を左右一対の吸盤２６．２６に吸着させて後、該第１エ
アシリンダ２４をプル状態にし、待機させる。

■偏芯カム７の大径部２１と係合され、閉脚状態とされ
た型枠部８の型枠本体１４．１４の基端に靴下等の伸縮
性袋状物４６を被せる。

■上記型枠部８を矢印Ａ方向に回転させて偏芯カム７の
小径部２０に係合させ、上記型枠部８を開脚状態にし、
さらに該型枠部８を上記コンベア２８の下方に到達させ
る。

第２工程（Ｉｆ） ■型枠部８かコンベア２８の下方に到達すると同時にハ
ンド移送ロッド３２先端の係合部材３７か上記回転テー
ブル４上の第１係合ビン３０に係合する。

■このような停台状態によって台紙移送部９が回転テー
ブル４と同期して、矢印Ａ方向に回転する。

■上記係合状態を維持しながら、台紙２９を吸着して待
機している台紙移送部９の吸盤２６のエヤーをカットし
て台紙２９を型枠部８の凹窪部１９にリリースする。

■しかる後、第１係合ピン３０と係合部材３７の係合か
第１離脱ビン３１て解かれ、第２弾発部材３８の復元力
によってハンド移送ロッド３２が元位置に復帰する。

第３工程（ＩＩＩ） ■−１−記台紙２９か載置された型枠部８とプ、／ヤ一
部１２とを」−記■と同様にプッシャー移送口、・ド４
５を介して同期させる。

［相］そして、ブツシャ一部１２か回転テーブル４、と
同期して回転している過程において、第２エア／りンダ
４１をブツシュ状態にし、プッシャ一本体４２を矢印■
方向に移動させ台紙２９を伸縮性袋状物４６に挿入する
。

第４工程（ＩＶ） ■偏芯カム４７の大径部２１て型枠を収縮させた後、台
紙２９か挿入された伸縮性袋状物４６を矢印Ｊ方向に抜
き取り、その後折り畳んで包製に供する。

以上のようにして台紙供給から台紙挿入工程まで人手を
煩わせることなく、機械的に自動化され、所期の目的が
達成された。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲において設計変更可能なことは勿論
である。例えばより多数の型枠部−１３＝ とそれに対応する数の台紙移送機構とプッシャー機構と
を設け、かつ回転テーブルの回転を増速させて作業性を
より向上させ、更なる量産化に対応させるも好ましい。

発刊！じ碩１ 本発明は上記構成によって包製工程の一部自動化か達成
されるとともに、以下のような顕著な効果を有する。

■回転テーブルを回転させながら一連の工程かなされる
ので、連続的かつ円滑に台紙の挿入を行うことかでき、
生産性に優れ、量産化に好都合である。

■台紙移送機構とプッシャー機構とかともに回転テーブ
ルに同期して回転するので、同期スレか生じる虞が少な
く、保守点検の点においても優れている。

■型枠部が開脚閉脚自在とされたので、閉脚状態にて伸
縮性袋状物を該型枠部に被せることかできると共に、開
脚状態において該伸縮性袋状物に台紙を挿入することか
でき、作業性が極めて良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の台紙挿入方法を説明するための平面図
、第２図は本発明の台紙挿入装置の平面図、第３図は型
枠部の平面図、第４図は第３図の要部拡大斜視図、第５
図は第２図の要部拡大側面図、第６図は回転テーブルと
台紙移送機構との保合状態を示す拡大斜視図、第７図は
回転テーブルと台紙移送機構との保合状態を解除すると
きの状態を示す拡大斜視図である。 ４・・・回転テーブル、８・・・型枠部、１１・・・台
紙移送機構、２９・・・台紙、３９・・・プッシャー機
構、４６・・・伸縮性袋状物。 特　許　出　願　人　　グンゼ株式会社第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転テーブルに載設された型枠部に伸縮性袋状物
   を被せると共に、上記回転テーブルに同期して回転する
   台紙移送機構を介して台紙を上記型枠部上に搬送載置し
   しかる後、上記回転テーブルに同期して回転するプッシ
   ャー機構を介して、上記台紙を上記伸縮性袋状物に挿入
   することを特徴とする伸縮性袋状物への台紙挿入方法。
2. （２）伸縮性袋状物に台紙を挿入するための装置であっ
   て、 回転テーブルに載設され、かつ伸縮性袋状 物が被せられる開脚閉脚自在な適数個の型枠部と、 上記回転テーブルの回転と同期して回転し、かつ台紙を
   上記型枠部に搬送載置する台紙移送機構と、 上記回転テーブルの回転と同期して回転し、かつ上記型
   枠部に載置された台紙を伸縮性袋状物に挿入するプッシ
   ャー機構と、 を備えたことを特徴とする伸縮性袋状物へ の台紙挿入装置。