JPS6334017A - 圧延研摩方法 - Google Patents
圧延研摩方法Info
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- JPS6334017A JPS6334017A JP17471086A JP17471086A JPS6334017A JP S6334017 A JPS6334017 A JP S6334017A JP 17471086 A JP17471086 A JP 17471086A JP 17471086 A JP17471086 A JP 17471086A JP S6334017 A JPS6334017 A JP S6334017A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title claims description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
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- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/02—Grinding discs; Grinding worms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、工作台に固定される歯車の湾曲にされた歯元
の面を、巻上げ運動を行なう少なくとも１つの研摩ディ
スクによって製作するための、圧延研摩方法に関するも
のである。
の面を、巻上げ運動を行なう少なくとも１つの研摩ディ
スクによって製作するための、圧延研摩方法に関するも
のである。
〈従来の技術とその問題点〉
歯車を製作する圧延研摩機の基礎となる問題は、能率及
び品質の要求が求められる。製作方法に限ると、−設面
な場合二重に空間的に湾曲にされる歯元の面は、まっす
ぐな外郭切断面の有限数によってのみ作られる。機械性
能が理想的でも、第１図に表わされている、はっきり出
た波形をもつ歯元の面の形状欠陥となって表われる。こ
の場合研摩ディスクの断面１は、直線的に形成されてお
り、そのため、山元の面２を製作する場合の略図で、歯
元の而の形状欠陥Ｆ、が明らかとなる、すなわち、この
歯元の面の形状欠陥は、はっきり出た波形をもつ。
び品質の要求が求められる。製作方法に限ると、−設面
な場合二重に空間的に湾曲にされる歯元の面は、まっす
ぐな外郭切断面の有限数によってのみ作られる。機械性
能が理想的でも、第１図に表わされている、はっきり出
た波形をもつ歯元の面の形状欠陥となって表われる。こ
の場合研摩ディスクの断面１は、直線的に形成されてお
り、そのため、山元の面２を製作する場合の略図で、歯
元の而の形状欠陥Ｆ、が明らかとなる、すなわち、この
歯元の面の形状欠陥は、はっきり出た波形をもつ。
この場合、方法の技術上の限界にきているので、同じ能
率での品質改良が、まず巻上げ振動数を相応に増加する
ことだけで達成される。しかしながら、このような開発
方針は、比較的狭い限界が置かれる、というのも、圧延
研摩機の研摩往復台の駆動コストは、代えることができ
ないほど大きく、コスト高となるからである。
率での品質改良が、まず巻上げ振動数を相応に増加する
ことだけで達成される。しかしながら、このような開発
方針は、比較的狭い限界が置かれる、というのも、圧延
研摩機の研摩往復台の駆動コストは、代えることができ
ないほど大きく、コスト高となるからである。
さらに、特に動く機械要素の頑丈さが限定されるため、
揺れの危険があり、これが機械幾何学上増幅されて、比
較的大きなかみ合わせ欠陥を引き起こす可能性がある。
揺れの危険があり、これが機械幾何学上増幅されて、比
較的大きなかみ合わせ欠陥を引き起こす可能性がある。
く問題点を解決するための手段〉
これに対して本発明の課題は、圧延研摩機で、次のよう
な方法を用いることである、すなわち、圧延研ＩＩＪｔ
ｇｌを用い、簡単にコストを節約する方法で、歯元の面
の形状欠陥が著しく減少される方法である。
な方法を用いることである、すなわち、圧延研ＩＩＪｔ
ｇｌを用い、簡単にコストを節約する方法で、歯元の面
の形状欠陥が著しく減少される方法である。
この課題は、本発明により、次のように解決される。
即ち、歯元の面が、研摩ディスクの断面と巻上げ長さに
よって限定された凹形の外郭切断面によって製作される
ことで、解決される。
よって限定された凹形の外郭切断面によって製作される
ことで、解決される。
これにより、有利に能率と品質を損なわずに、歯元の面
の形状欠陥の減少と同時に巻上げ振動数の減少をさせる
、特に効果的な方策が出てくる。
の形状欠陥の減少と同時に巻上げ振動数の減少をさせる
、特に効果的な方策が出てくる。
本発明のもう１つの形成では、この方法を実施するため
の装置で、研摩ディスクの断面が凹形に湾曲にされた切
断面として形成可能である。
の装置で、研摩ディスクの断面が凹形に湾曲にされた切
断面として形成可能である。
二重円錐形ディスクをもつ圧延研１１Ｊｔｆｉでは、二
重円錐形ディスクの両側が、本発明のもう１つの形成で
、各々凹形に湾曲にされた切断面として形成可能である
。
重円錐形ディスクの両側が、本発明のもう１つの形成で
、各々凹形に湾曲にされた切断面として形成可能である
。
その他の有利な形成は、その他の従属特許請求範囲から
明らかとなる。
明らかとなる。
本発明は、次に、図面に表わされた実施例により、詳細
に説明される。図面に示されているのは、第２図は凹形
に湾曲にされた外郭切断面の平面図、第３図は研摩ディ
スク断面にある凹形に湾曲にされた外郭切断面の平面図
、第４図は圧延研摩機の平面図である。
に説明される。図面に示されているのは、第２図は凹形
に湾曲にされた外郭切断面の平面図、第３図は研摩ディ
スク断面にある凹形に湾曲にされた外郭切断面の平面図
、第４図は圧延研摩機の平面図である。
第２図から明らかなのは、歯元の面４を製作するための
研摩ディスク断面用の、凹形に湾曲にされた切断面３を
利用する場合には、歯元の面の形状欠陥Ｆ、は、第１図
による従来の技術を使用する場合の歯元の面の形状欠陥
より、本質的に小さい。そのため本発明により、研摩デ
ィスクの断面は、簡単に凹形に湾曲にされた切断面を備
える。
研摩ディスク断面用の、凹形に湾曲にされた切断面３を
利用する場合には、歯元の面の形状欠陥Ｆ、は、第１図
による従来の技術を使用する場合の歯元の面の形状欠陥
より、本質的に小さい。そのため本発明により、研摩デ
ィスクの断面は、簡単に凹形に湾曲にされた切断面を備
える。
この切断面３は、第３図に詳細に表されている。
詳しく古うと、研摩ディスク５の片側の切断面である。
この場合には、歯車６の歯元の面４が製作されており、
該歯車の歯元の面の形状欠陥は、著しく減少されている
。
該歯車の歯元の面の形状欠陥は、著しく減少されている
。
研摩ディスク５の断面３の凹形に湾曲にされた切断面は
、二重円錐形ディスクでも利用される。
、二重円錐形ディスクでも利用される。
説明されている断面変更に従い、二重円錐形ディスクを
もつ圧延研摩を前提とすると、本発明により、形状研摩
の方向で方法変更が行なわれる。これにより２つの方法
の長所が、互いに組み合わされる。凸形に湾曲にされた
歯元の面は、凹形の外郭切断面により、より良いものに
される。歯元の面を研摩する間の時間的な削りくず量は
、はとんど一定のままである。というのも、かみ合わせ
の頭部分（歯先）の研摩時に工作台の角速度が、方法を
限ってであるが、減少されるからである。
もつ圧延研摩を前提とすると、本発明により、形状研摩
の方向で方法変更が行なわれる。これにより２つの方法
の長所が、互いに組み合わされる。凸形に湾曲にされた
歯元の面は、凹形の外郭切断面により、より良いものに
される。歯元の面を研摩する間の時間的な削りくず量は
、はとんど一定のままである。というのも、かみ合わせ
の頭部分（歯先）の研摩時に工作台の角速度が、方法を
限ってであるが、減少されるからである。
本発明による方法で作動する圧延研摩機は、工作往復台
及び工作台の軸の直線的でない連結部材をもつ。この設
計は、ｍ４図に略図的に平面図で表されている。この場
合の基準点は、ＮＧ制御された圧延研摩機である。
及び工作台の軸の直線的でない連結部材をもつ。この設
計は、ｍ４図に略図的に平面図で表されている。この場
合の基準点は、ＮＧ制御された圧延研摩機である。
往復台６は、第４図により、球ころがりスピンドル７と
サーボモータ８を介して駆動される。中心点Ｏをもつこ
の往復台６上には、工作台つがあり、該工作台は、サー
ボモータ１０、変速装置段階１１、ウオーム１２並びに
ウオーム歯車１３によって駆動される。この工作台９は
、往復台６としつかり接続されている。加工される歯車
１４は、工作台９上の中心に固定されている、すなわち
、作朶台９と歯車１４は、同じ中心０をもつ。
サーボモータ８を介して駆動される。中心点Ｏをもつこ
の往復台６上には、工作台つがあり、該工作台は、サー
ボモータ１０、変速装置段階１１、ウオーム１２並びに
ウオーム歯車１３によって駆動される。この工作台９は
、往復台６としつかり接続されている。加工される歯車
１４は、工作台９上の中心に固定されている、すなわち
、作朶台９と歯車１４は、同じ中心０をもつ。
往復台６は、往復台案内２５内で、矢印方向に往復運動
可能である。工作台９は、軸０のまわりを、矢印方向に
回転可能である。変速装置段階１１は、サーボモータ１
０の軸１８、サーボモータ８の軸１７を介した球ころが
りスピンドル７を介して、駆動される。
可能である。工作台９は、軸０のまわりを、矢印方向に
回転可能である。変速装置段階１１は、サーボモータ１
０の軸１８、サーボモータ８の軸１７を介した球ころが
りスピンドル７を介して、駆動される。
断面３の凹形に湾曲された切断面をもつ研摩ディスク５
は、軸１６のまわりを回転し、軸Ｏ′で振動するが、該
軸は、歯車１４の歯元の面４に対して、パラレルにある
。
は、軸１６のまわりを回転し、軸Ｏ′で振動するが、該
軸は、歯車１４の歯元の面４に対して、パラレルにある
。
２３と２４の導線を介して、サーボモータ８と１０は、
ＮＣ制御ユニット１５と接続している。さらに、ウオー
ム１２の軸には測定システム１９、及び球ころがりスピ
ンドル７の軸には測定システム２０が備えられており、
該システムは、各々、導線２１ないし２２を介して、Ｎ
Ｃ制御ユニット１５と接続されている。
ＮＣ制御ユニット１５と接続している。さらに、ウオー
ム１２の軸には測定システム１９、及び球ころがりスピ
ンドル７の軸には測定システム２０が備えられており、
該システムは、各々、導線２１ないし２２を介して、Ｎ
Ｃ制御ユニット１５と接続されている。
次の公式は、研摩ディスク５が円形の断面を示す時にま
っすぐなかみ合わせを作り出す場合、軸１７と１８の可
能な結合を表わす。この場合、軸１７と１８の直線的で
ない連結部材を扱っている。ここでは、前述の増加した
２つの測定システム１９と２０を介して、工程ないし角
度の把握が行なわれる。該測定システムは、工作台９の
回転角と工作往復台６の工程のための基準値を出す。Ｎ
Ｃ制御ユニットでは、基準値と実測値の比較、及び相応
の調整が行なわれる。このようにして、ＮＣ制御ユニッ
トにより、２つの軸１７と１８は、直線的でない結合が
される。
っすぐなかみ合わせを作り出す場合、軸１７と１８の可
能な結合を表わす。この場合、軸１７と１８の直線的で
ない連結部材を扱っている。ここでは、前述の増加した
２つの測定システム１９と２０を介して、工程ないし角
度の把握が行なわれる。該測定システムは、工作台９の
回転角と工作往復台６の工程のための基準値を出す。Ｎ
Ｃ制御ユニットでは、基準値と実測値の比較、及び相応
の調整が行なわれる。このようにして、ＮＣ制御ユニッ
トにより、２つの軸１７と１８は、直線的でない結合が
される。
斜めにかみ合わされる歯車を製作する場合には、新たに
、前述の連結のために、さらに工具往復台軸が、前述の
連結に一緒に入れられなければならない。この場合、工
具往復台軸では、ここには詳しく表わされていない工具
往復台の軸が扱われており、該往復台により、研摩ディ
スク５は、軸Ｏ′に沿って振動させられる。斜めのかみ
合わせでは、研摩ディスク５の傾斜位置が、かみ合わせ
傾斜の上にでき、追加運動は、製品、すなわち歯車１４
に対して放射状または接線方向に、往復台６の現実的な
位置と研摩ディスク５の巻き上げ長さに左右されて起こ
る。
、前述の連結のために、さらに工具往復台軸が、前述の
連結に一緒に入れられなければならない。この場合、工
具往復台軸では、ここには詳しく表わされていない工具
往復台の軸が扱われており、該往復台により、研摩ディ
スク５は、軸Ｏ′に沿って振動させられる。斜めのかみ
合わせでは、研摩ディスク５の傾斜位置が、かみ合わせ
傾斜の上にでき、追加運動は、製品、すなわち歯車１４
に対して放射状または接線方向に、往復台６の現実的な
位置と研摩ディスク５の巻き上げ長さに左右されて起こ
る。
凹形に湾曲された切断面の最も簡単な形状を使用する場
合、すなわち、研摩ディスク５の断面３用の円形断面の
場合には、工作台９の並進運動の送り運動Ｘが、次のよ
うになる。
合、すなわち、研摩ディスク５の断面３用の円形断面の
場合には、工作台９の並進運動の送り運動Ｘが、次のよ
うになる。
ここで
ｈ全歯底円半径
Ｘｆ２台の回転角
０色定数 の意味である。
前述の公式は、研摩ディスク５の円形にされた断面を使
用して、まっすぐなかみ合わせを作る場合の、２つの軸
１７と１８の間の可能な結合を表わしている。圧延研摩
機で使用する研摩ディスクの断面の特別な形成により、
本発明では、形状研摩と部分圧延研摩の間の中間形を扱
っている。研摩ディイスク５は、断面が凹形（特別な場
合には円弧形）に形成されているが、この場合、軸１７
と１８の連結は、直線的でない。この直線的でない連結
はＮＣ制御ユニット１５によって作り出される。
用して、まっすぐなかみ合わせを作る場合の、２つの軸
１７と１８の間の可能な結合を表わしている。圧延研摩
機で使用する研摩ディスクの断面の特別な形成により、
本発明では、形状研摩と部分圧延研摩の間の中間形を扱
っている。研摩ディイスク５は、断面が凹形（特別な場
合には円弧形）に形成されているが、この場合、軸１７
と１８の連結は、直線的でない。この直線的でない連結
はＮＣ制御ユニット１５によって作り出される。
研摩ディスク５の断面と巻き上げ長さによって限定され
る凹形に湾曲された面３の形の外郭切断面の形成により
、一定の研摩時間で歯元の面の形状欠陥が減少されるか
、または、一定の歯元の面の形状欠陥で、巻き上げ振動
数が減少されるが研摩時間が著しく短縮される。
る凹形に湾曲された面３の形の外郭切断面の形成により
、一定の研摩時間で歯元の面の形状欠陥が減少されるか
、または、一定の歯元の面の形状欠陥で、巻き上げ振動
数が減少されるが研摩時間が著しく短縮される。
Claims (6)
- （１）圧延研摩方法であって、少なくとも１回の巻き上
げ運動を行なう研摩ディスクにより、工作台に固定され
た歯車の湾曲にされた歯元の面を製作する方法において
、歯元の面は、研摩ディスクの断面と巻き上げ長さによ
って限定される凹形の外郭切断面によって製作されるこ
とを特徴とする圧延研摩方法。 - （２）特許請求の範囲１に記載の方法を実施するための
装置において、研摩ディスクの断面は、凹形の湾曲にさ
れた切断面として形成されていることを特徴とするもの
。 - （３）特許請求の範囲２に記載の装置で、二重の円錐形
ディスクをもつものにおいて、二重の円錐形ディスクの
両側が、各々、凹形に湾曲された切断面として形成され
ていることを特徴とするもの。 - （４）特許請求の範囲２または３に記載の装置において
、研摩ディスクの断面の円形に湾曲にされた切断面を使
用する場合、工作台の送り運動は、Ｘ＝（ｒ＿ｂ・ｓｉ
ｎψ）−〔（ｒ＿ｂ・ｃｏｓψ−ｃ）／ｔａｎψ〕であ
ることを特徴とするもの。 - （５）特許請求の範囲４に記載の装置で、圧延研摩機に
あるものにおいて、工作往復台の軸と工作台の軸との直
線的でない連結を特徴とするもの。 - （６）特許請求の範囲５に記載の装置において、工具往
復台軸を、直線的でない連結に入れることを特徴とする
もの。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3532115.6 | 1985-09-09 | ||
| DE19853532115 DE3532115A1 (de) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | Teilwaelzschleifverfahren mit gekruemmten huellschnitten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334017A true JPS6334017A (ja) | 1988-02-13 |
Family
ID=6280465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17471086A Pending JPS6334017A (ja) | 1985-09-09 | 1986-07-24 | 圧延研摩方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0214411A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6334017A (ja) |
| DD (1) | DD248756A5 (ja) |
| DE (1) | DE3532115A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3816270A1 (de) * | 1988-05-12 | 1989-11-23 | Pfauter Hermann Gmbh Co | Verfahren zum diskontinuierlichen profilschleifen bzw. profilfraesen von zahnraedern |
| CN106312197B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-02-23 | 东华大学 | 一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2136266A (en) * | 1936-06-18 | 1938-11-08 | J E Reinecker Aktien Ges | Teeth generating machine |
| FR857597A (fr) * | 1938-07-11 | 1940-09-19 | Niles Werke Ag Deutsche | Dispositif permettant d'obtenir, dans la rectification des roues d'engrenage, par un mouvement de roulement, pour le flanc des dents, une forme qui s'écarte de la développante précise |
| CH361180A (de) * | 1956-10-24 | 1962-03-31 | Gear Grinding Company Limited | Verfahren zum Schleifen der ein Evolventenprofil aufweisenden Zahnflanken von schrägverzahnten Rädern und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE2055411C3 (de) * | 1970-03-02 | 1978-03-23 | Willy Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Hoefler | Für verschiedene Grundkreisdurchmesser einstellbares Wälzgetriebe bei einer Verzahnungsmaschine für Evolventenverzahnung |
-
1985
- 1985-09-09 DE DE19853532115 patent/DE3532115A1/de not_active Ceased
-
1986
- 1986-07-17 EP EP86109830A patent/EP0214411A3/de not_active Withdrawn
- 1986-07-24 JP JP17471086A patent/JPS6334017A/ja active Pending
- 1986-08-08 DD DD29353086A patent/DD248756A5/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3532115A1 (de) | 1987-03-19 |
| EP0214411A3 (de) | 1988-07-13 |
| DD248756A5 (de) | 1987-08-19 |
| EP0214411A2 (de) | 1987-03-18 |
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