JPS6334272B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の自転車や椎茸栽培用原木等の
被格納物をスペース的に効率よく格納しうる立体
格納庫であつて、特に、格納空間の高さを一つの
特定階の上方と下方との間で可変とした立体格納
庫に関するものである。

普通の立体格納庫においては、各階の高さを同
一としているものが多い。しかし、被格納物を入
出庫する階は所定の高さを要求されるが、入出庫
のない階は必ずしもこれと同じである必要はな
く、格納対象物の高さだけあればよいのである。
従つて、各階の高さを同一にすることは、格納対
象物によつては格納スペースに無駄を生じ、収容
効率を低下する。

従来より、各階の高さを可変とした立体格納庫
として、最上階のステージを建屋の最上部に設け
た巻上機によりワイヤロープ等で懸吊するととも
に、各ステージの間を長短２種類の長さを有する
リンクにより連結し、１階のステージは長い方の
リンクで懸吊し、２階以上のステージはリンクを
短い方に切り替えて懸吊するようにした構造が提
案されている。しかし、このような構造では、リ
ンクの長短の切替えが極めて複雑となつて確実
性、安全性を欠き、また巻上機が上部にあるため
建屋が高くなるという欠点があつた。

本発明は、このような欠点を解消し、収容効率
を大幅に向上させ得る立体格納庫を提供するもの
である。

この課題を解決した本発明の立体格納庫は、ス
テージ収納領域とその上位の物品収容領域との間
で昇降自在に設けられた、上下に並列する複数の
水平なステージと、各隣接ステージ間を上下間隔
変更自在に連結する、基端部を上位のステージに
揺動自在に連結させた上部リンクと基端部を下位
のステージに揺動自在に連結させ且つ先端部を上
部リンクに長孔を介して連結させた下部リンク
と、物品収容領域における特定階及びその上位の
階に位置する各ステージに連結させた下部リンク
の上部リンクとの連結点を、該下部リンクをその
先端部が上位のステージの受止支持する位置に保
持させた状態で、上下摺動自在にガイドするガイ
ド部材と、各ステージを係脱可能に保持して、ス
テージ収納領域と特定階との間に亘つて昇降させ
る昇降装置と、各ステージを特定階に支持し、そ
の支持状態が昇降装置の動作に連動して解除され
るステージサポートと、を具備するものである。

かかる構成によれば、物品収容領域において、
特定階より上位の階に位置する各ステージがその
直下位のステージに下部リンクを介して受止支持
されると共に特定階より下位の階に位置する各ス
テージがその直上位のステージに上下部リンクを
介して懸吊支持され、特定階より上位と下位とで
ステージ間隔つまり物品収容高さを異ならしめる
ことができる。

次に、本発明の実施例について、図面に基づき
説明する。

建屋１は、第１図及び第２図に示す如く、その
地上内部空間たる物品収容領域を複数階に区画し
うるもので、１階出入口に扉２を有する。その地
下にピツト３を掘削し、その内部たるステージ収
納領域に建屋１の階数と同数のステージ１０を上
下に積み重ねて収納する。このとき、上から１段
目のステージ１０の上面は、丁度１階の床面と同
一高さになるよう設定しておく。

ステージ１０は、第１図ないし第５図に示す如
く、上面に複数個の被格納物（図示せず）を収容
する水平の方形板状体で、その四隅の側面に固着
したガイドシユー１１を介してガイドレール１２
に沿つて昇降する。ガイドレール１２は、建屋１
の最上階よりピツト３の底部にわたり、建屋１に
鉛直に固設されている。

互いに上下隣接するステージ１０において、上
側のステージ１０の側面にピン１３を介して上部
リンク１４の基端部を、下側のステージ１０の側
面にピン１５を介して下部リンク１６の基端部を
それぞれ揺動自在に軸着するとともに、前記上部
リンク１４の先端部に穿設した長孔１７を摺動す
るピン１８に前記下部リンク１６の先端部を揺動
自在に連結する。このようにして、各ステージ１
０の間を連結する。この際、第１図に示す如く、
左右に対向せるピン１３の間隔Ｌはピン１５の間
隔Ｍよりも若干小さく設定する。また、後記のよ
うに、下部リンク１６の長さは上下のステージ間
隔が被格納物の格納高さとなるように、かつ上下
リンク１４，１６を延伸した長さは上下のステー
ジ間隔が被格納物を入出庫しうるに適当な高さと
なるように設定しておく。

ピツト３の内部に収納されたステージ１０の上
下リンク１４，１６はピン１８において折り畳ま
れ、ステージ１０の積重ねを可能としている。ス
トツパ１９をステージ１０の側面に固着して、下
部リンク１６を折り畳まれた状態に保持する。

直線状に延びる溝２１を有するガイド部材２０
を、建屋１の最上階より２階と１階の中間にわた
り、建屋１に鉛直に固設する。溝２１の一辺２２
の下端部は他辺から離間する方向に湾曲されてい
て、溝２１の下端部を下広がりのラツパ状開口部
２３を形成している。また、ガイドローラ２４が
ピン１８の端部に回動自在に軸着され、ステージ
１０の上昇につれて前記ガイド部材２０の開口部
２３より溝２１内に入り溝２１に沿つて転動す
る。すなわち、ガイド部材２０は、第３図及び第
４図に示す如く、特定階（この実施例では２階）
及びその上位の階に位置する各ステージ１０に連
結された下部リンク１６の上部リンク１７との連
結点１８を、該下部リンク１６をその先端部が上
位のステージ１０を受止支持する直立位置に保持
させた状態で、上下摺動自在にガイドするように
構成されている。

昇降装置３０を、第１図、第６図、第７図に示
す如く、ピツト３の内部のステージ１０の四隅部
に近接して配設する。ねじ棒３１は、全長に雄ね
じを刻設した鉛直の棒状体で、その上端は建屋１
の骨組に固設されたガイド３７の上端部に回転自
在に軸受支持３２され、下端はギヤボツクス３３
に接続されている。ギヤボツクス３３は、駆動軸
３４を介してモータ３５に接続されている。ま
た、昇降体３６が建屋１の骨組に固設したガイド
３７に沿つて昇降自在に設けられ、その下端面に
ナツト３８が固着されている。前記ねじ棒３１
は、昇降体３６の中央部に穿設した孔を遊動自在
に貫通してナツト３８に螺合している。なお、昇
降体３６の昇降ストロークはステージ１０をステ
ージ収納領域と特定階たる２階との間に亘つて昇
降させ得るに足るものであればよい。また、ガイ
ドローラ３９を昇降体３６に適宜回動自在に配設
して、昇降体３６の昇降を円滑にする。

補助サポート４０は、第６図、第７図に示す如
く、作動シリンダ４１とベルクランク状のステー
ジ受４２からなる。作動シリンダ４１は油圧、空
気圧、電動いずれの形式でもよく、昇降体３６の
上端面に揺動自在に軸着され、そのピストンロツ
ドの先端は、昇降体３６の側面に揺動自在に軸着
されたステージ受４２の一方のレバー４３の一端
に回動自在に連結されている。作動シリンダ４１
は昇降装置に連動して作動し、ステージ受４２の
他方のレバー４４はステージ１０の下面に係脱自
在に係合し、これを担持する。

ステージサポート５０は、第８図、第９図に示
す如く、作動シリンダ５１とベルクランク状のス
テージ受５２からなる。作動シリンダ５１は油
圧、空気圧、電動いずれの形式でもよく、建屋１
の骨組に揺動自在に軸着され、そのピストンロツ
ドの先端は、建屋１の骨組に揺動自在に軸着され
たステージ受５２の一方のレバー５３の一端に回
動自在に連結されている。作動シリンダ５１は昇
降装置に連動して作動し、ステージ受５２の他方
のレバー５４は特定階たる２階のステージ１０の
下面に係脱自在に係合し、これを担持する。ステ
ージサポート５０により２階に支持されたステー
ジ１０は、上下部リンク１４，１６を介して１階
のステージ１０を懸吊支持する。このとき、ピン
１８は長孔１７の下端部に係止されて、両ステー
ジ１０，１０の上下間隔は最大となる。

本発明の立体格納庫は、上記のように構成され
ており、被格納物の入出庫は次のように行われ
る。

まず、出入口の扉２を開く。上から１段目のス
テージ１０の上面は１階の床面と同一高さとなつ
ているので、その上に被格納物を格納する。安全
上、扉２は、いずれかのステージ１０が１階に停
止しているとき以外は開かないよう、昇降装置と
連動しておくことが好ましい。

１段目のステージ１０が被格納物で満杯になる
と、扉２を閉じ、補助サポート４０の作動シリン
ダ４１を作動してステージ受４２のレバー４４を
１段目のステージ１０の下面に係合し、モータ３
５を上昇方向に運転する。動力は駆動軸３４を介
してギヤボツクス３３に伝達され、ねじ棒３１を
回動する。ねじ棒３１は、ナツト３８との螺合作
用により、昇降体３６をガイド３７に沿つて上昇
せしめる。これに伴つて、前記１段目のステージ
１０も上昇し、２階に到着したときモータ３５を
停止する。このとき、１段目のステージ１０の上
下リンク１４，１６は直線状に延伸して２段目の
ステージ１０を丁度１階の位置に懸吊している。
上下リンク１４，１６の長さは、１階と２階のス
テージ１０の上下間隔が被格納物を入出庫しうる
に適当な高さとなるよう設定されている。次に、
ステージサポート５０の作動シリンダ５１を作動
してステージ受５２のレバー５４を１段目のステ
ージ１０の下面に係合しこれを担持するととも
に、補助サポート４０の係合を開放し、モータ３
５を運転して昇降体３６をピツト３まで降下す
る。扉２を開いて２段目のステージ１０の上面に
被格納物を格納する。

２段目のステージ１０が被格納物で満杯になる
と、扉２を閉じ、モータ３５を運転して昇降体３
６を１階まで上昇する。前記１段目のステージ１
０のときと同じ要領で、２段目のステージ１０を
補助サポート４０により担持し、モータ３５を運
転して２階まで上昇する。このとき、１段目と２
段目のステージ１０の間にあるピン１８は、ガイ
ドローラ２４を介してガイド部材２０の開口部２
３から溝２１に入り上昇するので、下部リンク１
６も直立して上昇する。同時に、ピン１８は上部
リンク１４の長孔１７に沿つて摺動し、上部リン
ク１４は下部リンク１６に対して次第に傾斜して
行く。下部リンク１６は、さらに上昇を続け、そ
の上端が１段目のステージ１０の下面に当接する
と、１段目のステージを担持してともに上昇せし
める。ステージサポート５０は１段目のステージ
１０から係合を解放されるので元の位置に復帰せ
しめる。

２段目のステージ１０が２階に到着すると、ス
テージサポート５０を作動して２段目のステージ
１０を担持するとともに補助サポート４０の係合
を解放し、モータ３５を運転して昇降体３６をピ
ツト３まで降下する。かくして、２段目のステー
ジ１０は、２階にあつて、１段目のステージ１０
を丁度３階の位置に担持するとともに、３段目の
ステージ１０を丁度１階の位置に懸吊した状態と
なる。１階の格納高さは前記のように延伸せる上
下リンク１４，１６の長さにより定まり、入出庫
に適当な高さとなつているのに対し、２階の格納
高さは下部リンク１６の長さにより定まる。下部
リンク１６の長さは、上下のステージ間隔が被格
納物の格納高さとなるように設定されている。扉
２を開いて３段目のステージ１０の上面に被格納
物を格納する。

順次このようにして、残りのステージ１０に被
格納物を格納して行く。

被格納物を出庫する場合には、上記と逆に行え
ばよいことは明らかである。なお、第１図に示す
如く、ピン１３の間隔Ｌはピン１５の間隔Ｍより
若干小さくしてあるので、１階の左右の上下リン
ク１４，１６は八字状となつている。従つて、空
車となつた１階のステージ１０をピツト３におろ
して行くと上下リンク１４，１６はピン１８の個
所で自然に折り畳まれ、ステージ１０を積み重ね
ることができるのである。ストツパ１９は下部リ
ンク１６を折り畳んだ状態に保持する。

前記ピン１３の間隔Ｌをピン１５の間隔Ｍに等
しくして、左右の上下リンク１４，１６を鉛直に
しても支障はない。しかしこの場合には、上下リ
ンク１４，１６を確実に、かつ同一方向に折り畳
めるよう適当な手段を設ける。

また、本発明の立体格納庫は、前記実施例の如
く特定階を２階のみに限定するものではなく、用
途に応じて所望の階に特定できることはいうまで
もない。この場合には、昇降装置の行程をその特
定階まで増加するとともにステージサポートをそ
の特定階に設ければよいのである。

上記の如く構成した本発明の立体格納庫におい
ては、任意に特定した１つの階より上方の各階の
格納高さを、用途に応じて最小限度まで低くする
ことができるので、収容効率が極めて高く、利用
範囲も広いという勝れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る立体格納庫の一実施例を示
し、第１図はその一部を省略し断面とした正面
図、第２図は第１図の一部省略側面図、第３図は
本発明の要部拡大正面図、第４図は第３図の一部
側面図、第５図は第３図のＡ―Ａ線断面図、第６
図は昇降装置の正面図、第７図は補助サポートを
示す第６図の一部側面図、第８図はステージサポ
ートの平面図、第９図は第８図の正面図である。 １…建屋（物品収容領域）、３…ピツト（ステ
ージ収納領域）、１０…ステージ、１１…ガイド
シユー、１２…ガイドレール、１４…上部リン
ク、１６…下部リンク、１７…長孔、１８…ピン
（下部リンクの上部リンクとの連結点）、２０…ガ
イド部材、２１…溝、２３…開口部、３０…昇降
装置、３１…ねじ棒、３３…ギヤボツクス、３５
…モータ、３６…昇降体、３７…ガイド、３８…
ナツト、４０…補助サポート、４１…作動シリン
ダ、４２…ステージ受、５０…ステージサポー
ト、５１…作動シリンダ、５２…ステージ受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステージ収納領域とその上位の物品収容領域
   との間で昇降自在に設けられた、上下に並列する
   複数の水平なステージと、各隣接ステージ間を上
   下間隔変更自在に連結する、基端部を上位のステ
   ージに揺動自在に連結させた上部リンクと基端部
   を下位のステージに揺動自在に連結させ且つ先端
   部を上部リンクに長孔を介して連結させた下部リ
   ンクと、物品収容領域における特定階及びその上
   位の階に位置する各ステージに連結された下部リ
   ンクの上部リンクとの連結点を、該下部リンクを
   その先端部が上位のステージを受止支持する位置
   に保持させた状態で、上下摺動自在にガイドする
   ガイド部材と、各ステージを係脱可能に保持し
   て、ステージ収納領域と特定階との間に亘つて昇
   降させる昇降装置と、各ステージを特定階に支持
   し、その支持状態が昇降装置の動作に連動して解
   除されるステージサポートと、を具備して、物品
   収容領域において、特定階より上位の階に位置す
   る各ステージがその直下位のステージに下部リン
   クを介して受止支持されると共に特定階より下位
   の階に位置する各ステージがその直上位のステー
   ジに上下部リンクを介して懸吊支持されるように
   構成したことを特徴とする立体格納庫。