JPS6334323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレーン等のブームの起伏に用いられ
る負荷検出用油圧シリンダ装置に関するものであ
る。

従来、クレーンの負荷を検知する手段として、
クレーンのブーム起伏用の油圧シリンダの負荷側
油圧の油圧力を計測して行つているが、油圧シリ
ンダが最縮少位置に達した時、即ち第１図に示す
位置ではピストンがシリンダの底部に当つて負荷
側油室に油圧力を生ぜずその負荷を計測し得な
い。クレーンにおいては第１図のようにブームが
ほぼ水平になる位置ではクレーンの安定度が問題
になることが多く、過負荷防止装置等の安全装置
においてはそのクレーン負荷を正確に把握するこ
とが極めて重要である。

従つて本発明においては、かかる位置において
もクレーン負荷を正確に計測可能とした負荷検出
用油圧シリンダ装置を提供しようとするもので、
その要旨とするところは、ピストンにより負荷側
油室と非負荷側油室とに区分される油圧シリンダ
と、この油圧シリンダへ油を給排する油給排装置
と、この油給排装置と前記油圧シリンダの負荷側
油室及び非負荷油室とをそれぞれ連通する一方の
油給排管路及び他方の油給排管路とを具え、前記
一方の油給排管路中に、スプール弁とこのスプー
ル弁と協動するチエツク弁とを設け、前記スプー
ル弁は常時一方向にスプリングにより付勢されて
いるも、油圧シリンダの縮少終端近傍にてこの油
圧シリンダのピストンの下端部若しくはピストン
ロツドに設けた係止片と係合して前記スプリング
に抗して移動するよう構成し、前記チエツク弁は
前記スプール弁の常時付勢された位置で前記一方
の油給排管路の油路を開口し、前記スプール弁の
移動した位置で油給排装置から油圧シリンダの負
荷側油室への油の流れは許容しその逆流は阻止す
るよう構成し、また油圧計測手段を、前記一方の
油給排管路のうち前記チエツク弁と前記油圧シリ
ンダの負荷側油室との間の管路中に設けてなる負
荷検出用油圧シリンダ装置にあり、油圧シリンダ
の縮少終着位着においても常に負荷側油室を確保
してその油室の油圧力を計測可能としたものであ
る。

以下添付図面に示す実施例に基づきその構成を
説明すると、第２図は本発明に係る負荷検出用シ
リンダ装置を用いたクレーン負荷検出装置の全体
構成図、第３、第４図は本発明の負荷検出用油圧
シリンダ装置の構成図で、それぞれ最縮少状態、
伸長状態を示す。第５図は他の実施例である。

まず第３図、第４図において、油圧シリンダ１
の下方の外端部に弁筐体７を設け、この弁筐体７
内に、その一端５ａが常時負荷側油室４内に突入
するようスプリング６で付勢したスプール弁５を
嵌挿する。

そしてこのスプール弁５は、油圧シリンダ１の
縮少終端近傍位置（第３図）で、その左端５ａが
ピストン２の下端部と係合して前記スプリング６
に抗して右方に移動し、ピストン２が伸長してそ
の係合が解かれた際にもとの位置に復帰するよう
構成する（第４図）。

次に前記弁筐体７内に前記スプール弁５と協動
するチエツク弁８を設け、このチエツク弁８は、
スプール弁５の右方移動位置で、前記弁筐体内の
油室９から油室１０への油の流れを許容しその逆
流を阻止するよう構成するが、スプール弁５がも
との位置に復帰した際にはこのスプール弁５によ
り動かされて、油室９と油室１０との油路を開口
するよう構成する。１１はチエツク弁８を付勢す
るスプリングである。なお油室１０は、シリンダ
装置の負荷側油室４とスプール弁５内に設けた油
路１２を介して連通する。またスプール弁５の右
端にも油室１３を設けて、この油室１３も前記油
路１２を介して負荷側油室４と連通し、スプール
弁５が負荷側油室４の油圧影響を受けないよう圧
力バランスを取るよう構成する。

油室１０には油圧計測手段１４を接続する。

また油室９は、ポンプ１５、切換弁１６、タン
ク１７よりなる油給排装置からの１つの油給排管
路１８と接続し、油給排装置からの他方の油給排
管路１９は油圧シリンダ１の非負荷側油室３に接
続する。

次に第５図は前述した負荷検出用油圧シリンダ
装装置の変形例を示すもので、油圧シリンダ１の
縮少終端近傍をピストンロツド２ａの先端部に設
けた係止片２０により検知するよう構成したもの
である。

このように構成される負荷検出用油圧シリンダ
装置の作動を説明すると、第３図は油圧シリンダ
１の最縮少状態を示し、この状態から切換弁１６
を切換えて圧油を一方の油給排管路１８に送る
と、圧油は油室９内に入り、チエツク弁８を押し
開いて油室１０、油路１２とわたり負荷側油室４
内に流入する。従つて油圧シリンダ１は伸長し始
める。その伸長に伴つてピストン２の下端部とス
プール弁５との係合が解かれスプール弁５はもと
の位置に復帰し、チエツク弁もこれと共に左方に
移動し、油室９と油室１０とは連通する（第４
図）。油圧シリンダ１は伸長終端位置まで伸長す
るが、その途中のいずれの位置においてもクレー
ン負荷は負荷側油室４の油圧力として油圧計測手
段１４により計測される。

伸長位置から縮少させる場合は、切換弁１６を
切換えて圧油を他方の油給排管路１９側に送る
と、圧油は非負荷側油室３内に流入する。一方負
荷側油室４はチエツク弁８が開口しているためタ
ンク側に通じており、従つてこの油圧シリンダ１
は縮少しし始めることになる（第４図）。

そして縮少終端近傍になると、ピストン２の下
端部がスプール弁５の左端部５ａと係合し、この
スプール弁５を右方に移動させる。そうすると、
これに伴いチエツク弁８も右方に移動するから、
油室１０側から油室９側への油の流れはこのチエ
ツク弁８により阻止され、この油圧シリンダ１は
縮少作動を停止する。即ち、この油圧シリンダ１
は縮少終端近傍において、負荷側油室４を若干の
密封室とした状態で停止することになり、この縮
少終端近傍位置がこの油圧シリンダ１の縮少終端
位置となる。なお縮少終端位置におけるクレーン
負荷は前記密封室の油圧力を計測することにより
検出できることになる。

本発明は以上のように構成したので、 (1) 油圧シリンダのいずれかの位置においてもク
レーン負荷を正確に計測できる。

(2) 縮少終端位置で形成される密封室は常に油が
確保される構成であり、新たに油の補給機構等
を必要としない。

(3) 密封機能にチエツク弁機構を採用しており高
度の密封性が得られる。

など従来のものでは得られないすぐれた効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクレーン負荷検出装置の説明
図、第２図は本発明に係る負荷検出用油圧シリン
ダ装置を用いた場合のクレーン負荷検出装置の説
明図、第３図、第４図は本発明の負荷検出用油圧
シリンダ装置の構成図で、それぞれ縮少終端位
置、伸長位置を示す。第５図は本発明の負荷検出
用油圧シリンダ装置の他の変形例である １……油圧シリンダ、２……ピストン、３……
非負荷側油室、４……負荷側油室、５……スプー
ル弁、８……チエツク弁、１４……油圧計測手
段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピストン２により負荷側油室４と非負荷側油
   室３とに区分される油圧シリンダ１と、この油圧
   シリンダ１へ油を給排する油給排装置と、この油
   給排装置と前記油圧シリンダ１の負荷側油室４及
   び非負荷油室３とをそれぞれ連通する一方の油給
   排管路１８及び他方の油給排管路１９とを具え、
   前記一方の油給排管路１８中に、スプール弁５と
   このスプール弁５と協動するチエツク弁８とを設
   け、前記スプール弁５は常時一方向にスプリング
   ６により付勢されているも、油圧シリンダ１の縮
   少終端近傍にてこの油圧シリンダ１のピストン２
   の下端部若しくはピストンロツドに設けた係止片
   ２０と係合して前記スプリングに抗して移動する
   よう構成し、前記チエツク弁８は前記スプール弁
   ５の常時付勢された位置で前記一方の油給排管路
   １８の油路を開口し、前記スプール弁５の移動し
   た位置で油給排装置から油圧シリンダ１の負荷側
   油室４への油の流れは許容しその逆流は阻止する
   よう構成し、また油圧計測手段１４を、前記一方
   の油給排管路１８のうち前記チエツク弁８と前記
   油圧シリンダ１の負荷側油室４との間の管路中に
   設けてなる負荷検出用油圧シリンダ装置。