JPS6334352A - パワ−トレインの変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパワートレインの回転軸のトルクを検出するト
ルク検出手段を備えたパワートレインの変速制御装置に
係り、詳しくは、トルク検出手段から入力する検出トル
ク信号に含まれる周期性ノイズと位相に関して相関のあ
る参照パルス信号に同期して前記周期性ノイズの各位相
でのノイズ成分を検出トルク信号から減じて目的とする
修正トルク信号を得るノイズ除去手段を有し、そこで得
られた修正トルク信号に基づきパワートレインの変速制
御を行う装置に関する。

〔技術の背景〕

本願出願人は、オートマチックトランスミッシ１ンの出
力軸のようなパワートレインの回転軸のトルクを検出し
、当該検出トルクに基づいてパワートレインの変速制御
を行なう装置を提案する一方、前記検出トルクに含まれ
る周期性のノイズ信号を除去する装置を提案している０
本発明はこれらの技術を前提とし、検出トルク信号から
周期性ノイズを除去した修正トルク信号を得て、この修
正トルク信号に基づいてパワートレインの変速制御を行
う際の問題点を解決するものである。

〔従来の技術〕

（１）　　まず、パワートレインの回転軸、例えばオー
トマチックトランスミー２ジヨンの出力軸にて検出した
出力軸トルクから周期性ノイズを除去する装置について
説明する（特願昭６０−２７１６６８号参照）。

かかるノイズ除去装置は、第６図に示すように、従来公
知であった同期式適用手段を用いたものである。この同
期式適用手段ｌは、基本的には、回転軸のトルクを検出
するトルク検出手段の出力を波形成形して得た検出トル
ク信号ｄ　（ｔ）と、この検出トルク信号ｄ　（ｔ）に
含まれる周期性ノイズと位相に関して相関のある参照パ
ルス信号ｘ　（ｔ）を入力とし、この参照パルス信号Ｘ
（１）に同期して周期性ノイズの各位相でのノイズ成分
ｙ　（ｔ）を所定の修正係数を用いて順次修正して作り
出してゆき、このノイズ成分ｙ　（ｔ）を検出トルク信
号ｄ　（ｔ）から減じて目的とする修正トルク信号ｅ　
（ｔ）を得るものである。すなわち、ノイズ成分ｙ　（
ｔ）を ５’　（ｔ）＝ｙ−ｔ（ｔ）＋ａ・ｅ−１（ｔ）α：修
正係数、Ｏくαくｌ に従って順次修正して作り出し、 ｅ　（ｔ）　＝ｄ　（ｔ）　−ｙ　（ｔ）に従って修正
トルク信号ｅ　（ｔ）を得るものである。ところが、単
に、 ｙ　（ｔ）＝７−１（ｔ）＋ａ・ｅ−１（ｔ）に従って
ノイズ成分を作り出すだけでは、得ようとする真の信号
値が直流成分である場合、ノイズ成分ｙ　（ｔ）にその
直流成分までもが加算され、この結果、 ｅ　　（ｔ）　　＝ｄ　　（ｔ）　　−ｙ　　（ｔ）に
よって得られる修正トルク信号ｅ　（ｔ）から真の信号
値となる直流成分までが除去されることになる。

そこで本出願人は、前記出願において検出トルク信号ｄ
　（ｔ）の平均的なレベルｄｍを抽出する平均レベル抽
出手段２と、同期式適応手段１によりノイズ成分ｙ　（
ｔ）を作り出すに際しその時点で得られている修正トル
ク信号ｅ　（ｔ）から当該時点で平均レベル抽出手段２
により抽出されている検出トルク信号ｄ　（ｔ）の平均
レベルｄｍを減する減算手段３とを設け、この減算手段
３からの出力である偏差信号［ｅ（ｔ）−ｄｍｌを同期
式適応手段ｌにおけるノイズ成分ｙ　（ｔ）の作り出し
に寄与する信号とした。

これを第７図に基づいて具体的に説明すると以下の如く
である。

パワートレインに動力を伝達するオートマチックトラン
スミッション１０は、エンジン動力ヲトルクコンバータ
１１を介して入力軸１２に伝達し、この入力軸１２の入
力を更に流体式Ｆ！ｌ！！！要素を有するトランスミッ
ション１３を介して所定の回転比、回転方向にて出力軸
１４に伝達してプロペラシャフト１５を回転するように
なっている。

このようなオートマチックトランスミッション１０の出
力軸トルクを検出するには、出力軸１４を交番磁化して
トルク変動に伴う磁界変化を検出する磁歪式トルクセン
サ１６を用いるのが一般である。かかる磁歪式トルクセ
ンサ１６の出力信号は、第８図（ａ）に例示するように
、基本的には交番磁化に対応した交流信号が出力軸トル
クの大きさに応じてその振幅を変化させたものとなるが
、出力軸１４の偏心、材料むら等に起因してこの出力信
号は更に当該出力軸１４の回転に同期して周期的に変動
する。そして、実際に出力軸トルクを検出するにあたっ
ては、この出力信号を全波整流するとともにローパスフ
ィルタによって高周波成分を除去して第８図（ｂ）に例
示するような波形に処理し、この検出トルク信号ｄ　（
ｔ）に基づいて実際の出力軸トルクを検出する。第８図
（ｂ）に示す検出トルク信号ｄ　（ｔ）において、その
直流成分が実際のトルクに対応したものである。一方、
この検出トルク信号ｄ　（ｔ）に含まれる周期的な変動
、すなわち周期性ノイズを除去するには、第７図のよう
に出力軸１４に設けた所定歯数のパーキングギア１７に
対向近接して電磁誘導式の回転センサ１３を配設し、こ
の回転センサ１３から周期性ノイズと位相に関して相関
のある参照パルス信号ｘ　（ｔ）を得る。そしてノイズ
除去装置をそなえる信号処理回路２０内部の同期式適応
手段１が当該参照パルス信号ｘ　（ｔ）を入力するとと
もに、磁歪式トルクセンサ１６の出力を前述のように処
理した検出トルク信号ｄ　（ｔ）を入力し、以下のよう
にして周期性ノイズを除去しつつ目的とする修正トルク
信号ｅ　（ｔ）を得るようになっている。すなわち、磁
歪式トルクセンサ１６から得られる検出トルク信号ｄ　
（ｔ）　、回転センサ１８から得られる参照パルス信号
ｘ　（ｔ）の信号波形が第９図に示す如くである場合、
ある特定周期におけるある特定の位相ｔにおいて検出ト
ルク信ｔ；ｄ（ｔ）から周期性ノイズを除去した修正ト
ルク信号ｅ　（ｔ）を得るには、当該周期の一回前の周
期における同位相時に作り出したノイズ成分ｙ−１（ｔ
）と、フィードバックされる当該前の周期で得た修正ト
ルク信号ｅ−１（ｔ）から検出トルク信号ｄ　（ｔ）の
平均レベルｄｍを減じた偏差信号［６−１（ｔ）　−ｄ
ｍｌを用いて次の演算を実行する。

Ｖ　（ｔ）＝７−１（ｔ）＋ａ　［ｅ−１（ｔ）−ｄｍ
ｌα：修正係数、Ｏくαく１ そして ｅ　（ｔ）　＝ｄ　（ｔ）　−ｙ　（ｔ）に従って、目
的とする修正トルク信号ｅ　（ｔ）を得る。このような
修正処理を最初の周期から各位相について順次行なえば
、ある位相（１）についての周期性ノイズｙ　（ｔ）は
、修正を繰返すにつれて修正トルク信号ｅ　（ｔ）から
平均レベル信号ｄｍを減じたものに収束してゆくことに
なり、その結果として得られる修正トルク信号ｅ　（ｔ
）は検出トルク信号ｄ　（ｔ）から周期性ノイズｙ　（
ｔ）を除去したものになる。

（ｉ）　　次にパワートレインを構成する回転軸、例え
ばオートマチックトランスミッションの出力軸のトルク
に基づいて当該パワートレインの変速制御を行なう技術
を第１０図に基づき説明する（特願昭６０−１９３９５
０号参照）。

これは基本的にオートマチックトランスミッション出力
軸のトルクの変動幅に基づいて、オートマチックトラン
スミッションを構成する変速用の流体正式摩擦要素に供
給する流体圧カバターンを制御し、パワートレインに生
ずる変速時のショックを軽減するものである。同図にお
いて１６は前述のようなオートマチックトランスミッシ
ョンｌＯの出力軸トルクを検出するトルクセンサ、１０
２はオートマチックトランスミッション１０の変速作動
中における出力軸トルク（第１１図参照）の変動幅Δｅ
を求める変動幅検出手段、１０３は変速開始時の出力軸
トルクｅｃ、と変速終ｒ時の出力軸トルクｅ［と先に求
めたトルク変動幅Δｅに基づいてトルク変動率率Ｋに基
づき変速動作の良否を決定する変速動作評価手段である
。具体的には変動率Ｋが小さいほど良好な変速で、変動
率Ｋが大きいほど変速ショックの大きな悪い変速動作と
評価する。

１０４はこのような変速動作評価に対応して変速用の流
体圧式摩擦要素１０５に供給される流体圧の供給パター
ンの設定を補正する流体圧調整手段である。従って、か
かる装６によれば、オートマチックトランスミッション
１０の出力軸トルクに基づき、変速ショックの生じない
ような適当な増圧パターンで流体式摩擦要素１０５を加
圧し、パワートレインの変速ショックを低減できる。流
体圧調整手段１０４は、同一条件下における変速動作評
価手段１０３の評価結果が良好な場合は以後同一の流体
圧パターンで流体圧式摩擦要素に供圧する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前述した周期性ノイズの除去装置は、トルク
センサからの検出トルク信号ｄ　（ｔ）に含まれる周期
性ノイズを取り除いていくのに、各位相で順次修正し作
り出してゆくノイズ成分ｙ　（ｔ）が実際のノイズ値に
収束するまである程度の時間を要するため、ノイズ成分
ｙ　（ｔ）を作り出し始めてからしばらくの間は周期性
ノイズ除去装置の出力である修正トルク信号ｅ　（ｔ）
には、周期性ノイズが残っている。

特に、参照パルス信号ｘ　（ｔ）を得るために電磁誘導
式の回転センサを用いた場合、回転軸の回転速度が遅く
なった時に、回転センサの出力が小さくなり、参照パル
ス信号ｘ　（ｔ）が得られなくなる。

すると、回転軸が回転しているにもかかわらず、参照パ
ルス信号ｘ　（ｔ）が入力してこないため、周期性ノイ
ズ除去装置内で作り出していたノイズ成分ｙ　（ｔ）の
位相がわからなくなってしまい正確にノイズ成分を作り
出せなくなってしまうわけである。このように、修正ト
ルク信号ｅ　（ｔ）に周期性ノイズが残ってそれが大き
く現われる場合としては、このほかにも参照パルス信号
ｘ　（ｔ）に電気的雑音が乗っているため入力パルス数
に狂いが生ずる場合や周期性ノイズ自体のレベルが変動
する場合が挙げられる０同期性ノイズ自体のレベルが変
動する場合とは、例えば出力軸トルクのレベルが大きく
変動した場合に周期性ノイズのレベルも変動して検出す
るようなトルクセンサを用いた場合に起ることである。

次に、この修正トルク信号ｅ　（ｔ）をパワートレイン
の変速制御、例えばオートマチックトランスミッション
のシフトショック軽減を目的として、ミッションの流体
圧式摩擦要素に供給する流体圧の増圧パターンを制御す
ることに利用することを考える。すると、修正トルク信
号ｅ　（ｔ）が、周期性ノイズを含まない実際のトルク
値に充分に収束した後の信号であれば問題ないが、実際
のトルク値に収束していない周期性ノイズを含んだ状態
である場合、修正トルク信号ｅ　（ｔ）は正確なトルク
値ではないため、修正トルク信号ｅ（１）に基づいて行
う変速制御は不確実になるという問題が生ずる。なぜな
ら、トルク変動率Δ　ｅ Ｋ（Ｋ＝（ｅ５＋。Ｅ）／２）を・周期性′イズを含ん
だ状態の修正トルク信号ｅ　（ｔ）によって求めると、
その値は不正確なものとなるから、その不正確な変動率
に基づいて変速動作の良否を決定し、その評価結果に応
じて変速用の流体圧式摩擦要素に供給する流体圧の増圧
補正を行なったのでは結局、当該増圧補正が不正確とな
ってしまうからである。具体的には、前記修正トルク信
号ｅ　（ｔ）に基づいて行うシフトショック大小の評価
が、シフトショックが実際には小さい時に大きいと評価
し、その評価に基づいて行うシフトショックを小さくす
るような制御がかえって逆効果となってシフトショック
を大きくしてしまったり、逆にシフトショックが実際に
は大きい時に小さいと評価し、本来ならシフトショック
を小さくするような変速制御が必要であるところを、そ
のシフトショックが大きいままの変速制御で放置したり
するといった不具合が生ずる。

そこで本発明の目的は、このような不確実な変速制御を
防止する点にある。

〔本発明の手段〕

本発明に係るパワートレインの変速制御装置は、第１図
に示すようにパワートレインの回転軸トルクを検出する
トルク検出手段５と、このトルク検出手段から入力する
検出トルク信号ｄ　（ｔ）に含まれる周期性ノイズと位
相に関して相関のある参照パルス信号ｘ　（ｔ）に同期
して前記周期性ノイズの各位相でのノイズ成分ｙ　（ｔ
）を順次修正しつつ作り出していき、このノイズ成分を
前記検出トルク信号から減じて目的とする修正トルク信
号ｅ　（ｔ）を得るノイズ除去手段６と、当該修正トル
ク信号ｅ　（ｔ）に基づいてパワートレインの変速制御
を行なう変速制御手段７とを備えるパワートレインの変
速制御装置を前提としており、前記目的を達成するべく
、検出トルク信号ｄ　（ｔ）の平均的なレベルｄｍを抽
出してその値を当該時点で得られている修正トルク信号
ｅ　−１（ｔ　）から減じてこの偏差信号［ｅ　−１（
ｔ）−ｄｍ］を前記ノイズ除去手段６におけるノイズ成
分ｙ　（ｔ）の作りだしに寄与する信号とする一方、ノ
イズ除去手段で得られた偏差信号に基づく値が所定値以
上かを判別する偏差信号判別手段８と、この偏差信号判
別手段８によって前記値が所定値以上であると判別され
たときにに前記修正トルク信号ｅ　（ｔ）に基づく変速
制御手段７の作動を禁止する作動禁止手段９とを備える
。

〔作用〕

本発明の作用を第２図に基づいて説明する。まず第２図
（ａ）は、検出トルクｄ　（ｔ）の平均レベルｄｍおよ
びその時点で得られている修正トルク信号ｅ　（ｔ）の
波形例を示している。出力軸トルクの全体的レベルが定
常的であるときは、検出トルク信号ｄ　（ｔ）の平均レ
ベルｄｍは実際のトルク値にほぼ一致する。すなわち、
実線で示している当該時点での修正トルク信号ｅ　（ｔ
）と一点鎖線で示す検出トルクｄ　（ｔ）の平均レベル
ｄｍの差、すなわち偏差信号が、ノイズ除去手段におけ
る周期性ノイズの除去の程度を示すひとつの尺度となる
。

そこで、例えば、このような偏差信号に基づきその絶対
値１　ｅ　（ｔ）　−ｄｍｌの一周期分の和Ｈ：Ｈ＝ｔ
ｌ　ｅ　（ｔ）−ｄｍｌを考える。すると、ノイズ除去
が完全に行なわれた収束度合１００％の場合Ｈ＝０とな
る。一方、ノイズ除去が全く行なわれていない収束度合
Ｏ％のときは、実線で示す修正トルク信号ｅ　（ｔ）は
破線で示す検出トルクｄ　（ｔ）に一致した状態となる
。この場合Ｈ：ｅｌ　ｄ　（ｔ）−ｄｍｌとなる。

一方第２図（ｂ）は、ノイズ除去の収束度合と偏差信号
の絶対値の和Ｈとの関係を示すものである。この図から
明らかなように、偏差信号の絶対値の和Ｈが小さい程、
収束の度合が高まってゆくことがわかる。

従って、例えば、収束度合が８０％以北のとき、すなわ
ち、偏差信号［ｅ（ｔ）　−ｄｍｌの絶対値の和ＨがＨ
ａ以下のとき修正トルク信号ｅ　（ｔ）は十分に真のト
ルク値に近づいているとみなすことができ、他方、収束
度合が８０％未満、すなわちＨがＨａより大きいとき偏
差信号［ｅ（ｔ）−ｄｍｌにはなお計測上問題となる周
期性ノイズが含まれているとみなすことができる。そこ
で、本発明は、このような偏差信号と修正トルク信号ｅ
　（ｔ）に表われる周期性ノイズとの関係に基づき、偏
差信号の絶対値の和Ｈが所定レベル以上のとき、すなわ
ち修正トルク信号ｅ　（ｔ）に周期性ノイズが含まれて
いるとき、修正トルク信号ｅ　（ｔ）に基づいたパワー
トレインの変速制御を禁止するようにした。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第３図は本発明に係るパワートレイン制御装置の〜例を
示すブロック図である。この例は、前述したオートマチ
ックトランスミッションにおけるトランスミッション出
力軸のトルク値に基づいたパワートレインの制御に係る
装置である。

同図において、１６は磁歪式トルクセンサ、１８は当該
トルク検出の対象となる出力軸の回転を検出する回転セ
ンサであり、この磁歪式トルクセンサ１６及び回転セン
サ１８は第７図に示すものと同様に設置されている。２
０は磁歪式トルクセンサ１６及び回転センサ１８からの
検出信号に基づいて修正トルク信号を作成する信号処理
回路である。

一ヒ記信号処理回路２０の具体的構成について説明する
と、磁歪式トルクセンサ１６からの検出信号（第８図（
ａ）に示すような波形）を増幅する交流増幅回路２１、
この交流増幅回路２１からの信号を全波整流する全波整
流回路２２、更に全波整流回路２２からの信号の高周波
成分を除去するローパスフィルタ２３を有する一方、回
転センサ１８からの検出信号を波形整形して矩形パルス
信号に変換する波形整形回路２４を有している。ここで
、Ｌ記ローパスフィルタ２３から出力される信号は第８
図（ｂ）に示すような波形となり、波形整形回路２４か
らの矩形パルス信号はトランスミッションの出力軸が一
回転するごとにパーキングギアの歯数と同数Ｎの矩形出
力となる。また、２５は当該信号処理回路２０における
主制御回路であり、この主制御回路２５はローパスフィ
ルタ２３からの信号を検出トルク信号ｄ　（ｔ）として
、また波形整形回路２４からの信号を参照パルス信号ｘ
　（ｔ）として入力する。具体的には、ＣＰＵ３０．Ｒ
ＯＭ３１．ＲＡＭ３２を有すルト共に、Ａ／Ｄ変換回路
、Ｄ／Ａ変換回路等で構成されるインタフェース回路３
３を有したものとなっており、全体として周期性ノイズ
除去手段等の機能を備えている。２６は上記ローパスフ
ィルタ２３の出力となる検出トルク信号ｄ　（ｔ）から
主制御回路２５から出力されるノイズ成分ｙ　（ｔ）を
減する加減算回路であり、この加減算回路２６の出力が
目的の修正トルク信号ｅ　（ｔ）として当該信号処理回
路２０の出力となる。尚、本発明に係る偏差信号判別手
段は本実施例において、主制御回路２５の機能として実
現されており、その判別結果は、インターフェース回路
３３よりデジタル出力ＦＬＧとして出力されるようにな
っている。

一方、４０は前記信号処理回路２０の出力である修正ト
ルク信号ｅ　（ｔ）及び偏差信号判別手段の’ＩＩ　別
結果ＦＬＧに基づいて、パワートレインの変速制御を行
う、パワートレイン制御回路である。この回路には修正
トルク信号ｅ（ｔ）、判別結果ＦＬＧ以外に、前記信号
処理回路２０にも入力している回転センサ１８の検出信
号及び、スロットル開度センサ４１の検出信号を入力す
る。

また、パワートレイン制御回路４０の出力は、オートマ
チックトランスミッションの変速用の流体圧式摩ｍ要素
に供給する流体圧の増圧パターンを設定する圧力制御弁
４２の制御信号となる。

次に、上記装置の作動について先に第４図に示す主制御
回路２５の処理フローに従って説明する。

まず、波形整形回路２４を介した参照パルス信号及びロ
ーパスフィルタ２３を介した検出トルク信号は夫々第９
図ｘ　（ｔ）及びｄ　（ｔ）のようになっている、そし
て、主制御回路２５（ＣＰＵ３０）は参照パルス信号ｘ
　（ｔ）を割り込み信号としており、参照パルス信号ｘ
　（ｔ）が立ち上がるごとに第４図に示す一連の割込み
処理を行なう・ここで、当該参照パルス信号ｘ　（ｔ）
ハトランスミッションの出力軸がｌ／Ｎ回転する毎に立
ち上がり、当該信号が立ち上がる各回転位置（位相）が
第４図における添字ｋに対応づけられる。

具体的処理についてみると、参照パルス信号の割り込み
時にサンプリングされるトルク信号値ｄをＡ／Ｄ変換し
て共通レジスタｄに格納する一方（１−１）、ＲＡＭ３
２から前回同位置（位相）で演算して記憶しておいたノ
イズ成分ｙｋを共通レジスタｙに読み出すと共に（１−
２）、この共通レジスタｙに格納したノイズ成分ｙをＤ
／Ａ変換して出力する（１−３）。

このようにノイズ成分ｙが主制御回路２５から出力され
ると、このノイズ成分ｙは加減算回路２６にてその時点
での検出トルク信号ｄ　（ｔ）から減じられ、修正トル
ク信号ｅが当該信号処理回路２０から出力される。

さらに主制御回路２５では上記加減算回路２６からの出
力（修正トルク信号ｅ）と同様のものを得るため、上記
各共通レジスタｄ、Ｖに格納されている検出トルク信号
ｄ値及びノイズ成分ｙからその差ｅ ｅ＝ｄ−ｙ を求める（２−１）、そして、この求めたｅ、共通レジ
スタｙに格納されているノイズ成分ｙ、後述するような
演算にて求められた平均レベルｄｍに基づき、 ｙ＋α・　（ｅ−ｄｍ） ０くαく１ に従って、新たなノイズ成分が演算され、その演算値が
共通レジスタｙに新たに格納されると共に（２−２）、
上記ＲＡＭ３２内のノイズ成分ｙｋが当該レジスタｙに
格納されたノイズ成分に書き換えられる（２−３）、そ
して、偏差信号の絶対値の一周期の間の和Ｈを演算する
（３−１）。

続いて、前述したステップ（２−２）の演算で使用すべ
き平均レベルｄｍの抽出処理に移行する。

レジスタＷａには、上記のように出力軸が１／Ｎ回転す
る毎に（位相３６０／Ｎ度ごと）サンプリングされる検
出トルク信号ｄ　（ａｌｌの過去−回転分（一周期分）
の和が格納されている。

そして、当該位置（位相）で検出トルク信号ｄ値がサン
プリングされると（１−１）、前回同位置（位相）でサ
ンプリングしてＲＡＭ３２に記憶しておいた検出トルク
信号ｄ値をレジスタＷａ内の利殖から減すると共に（４
−１）、その減じた値に当該新たにサンプリングした検
出トルク信号ｄ値を加えてレジスタＷａに格納する。こ
れにより、レジスタＷａは常に過去−周期にサンプリン
グされた検出トルク信号ｄ値の和が格納された状態を保
持する。その後、新たにサンプリングした検出トルク信
号ｄ値にてＲＡＭ３２内の検出トルク信号ｄｋ値を書き
換え（４−３）、上記レジスタＷａに格納された利殖を
当該−周期のサンプリング数Ｎで除して平均レベルｄｍ
を算出する（４−４）、即ち、この平均レベルｄｍは検
出トルク信号ｄ　（ｔ）の過去−周期の平均値となる。

以後、主制御回路２５は参照パルス信号Ｘ　（ｔ）の立
ちトがり毎に、Ｌ記と同様、検出トルク信号ｄ値のサン
プリング、ノイズ成分？（７）出力、ノイズ成分ｙの新
たな作り出し、平均レベルｄｍの抽出等の処理を繰り返
し行なう、そして、その過程で、上記一連の処理が終了
する毎に回転位置（位相）を示すにレジスタをインクリ
メントし、その値がＮに達する毎（５−１）（５−２）
に当該レジスタｋを“０”にリセットする（５−３）、
また同時にステップ（３−１）で求めた偏差信号の絶対
値の和Ｈが所定値Ｈａ以上か否かを判別し、その判別結
果を出力する（６−１）〜（６−４）。

具体的な処理としては、（３−１）の処理で演算してい
た一周期の間の偏差信号の絶対イ１１ｅ−ｄｍｌの和Ｈ
を、基準となるレベル値Ｈａと比べる。

その結果Ｈ＞　Ｈａの時、偏差信号判別手段の判別結果
として偏差信号が大きいということを示すようＦＬＧを
１にする（６−２）、すなわちＦＬＧが１であるという
ことは、信号処理回路２０の出力であるトルク信号ｅ　
（ｔ）になお周期性ノイズが含まれていることを意味す
る。Ｈ≦Ｈａｃ７）時はＦＬＧを０にする（６−３）、
このＦＬＧはインターフェース回路３３のデジタル出力
ＦＬＧに対応し、このＦＬＧ値に応じデジタル出力がＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆする。

続いて、次の一周期の偏差信号ｌ　ｅ　−ｄ　ｍ　ｌの
和Ｈ演算のため、ＨをＯにする（６−４）。

上記のように、検出トルク信号ｄ　（ｔ）の過去−周期
の平均レベルｄｍを求め、修正トルク信号ｅ値からこの
平均レベルｄｍを減じた値（ｅ−ｄｍ）及び前回演算し
たノイズ成分ｙに基づき、 ｙ＋α・　（ｅ−ｄｍ） に従って、新たなノイズ成分ｙを演算するようにしてい
るため、主制御回路２５から出力されるノイズ成分ｙ　
（ｔ）は第９図に示すようにしだいに真のノイズ成分に
近づいてゆき、それに伴なって、加減算回路２６の出力
、即ち、修正トルク信号ｅ　（ｔ）は信号ｄ　（ｔ）に
含まれる真の信号（トルクに対応した直流レベル）に収
束していく。

また、偏差信号の判別結果もＦＬＧとして、信号処理回
路２０から出力され、先のトルク信号ｅ　（ｔ）ととも
にパワートレイン制御回路に入力される。

次に、パワートレイン制御回路４０の作動を第５図の処
理フローに貨って説明する。この処理は所定時間毎に緑
返し実行される。

まず、スロットル開度センサ４１、回転センサ１８の検
出結果から運転条件を判断する（１０−１）、続いて、
その運転条件が、オートマチックトランスミッションの
変速を必要とするかしないかを判断する（１０−２）、
ここで、運転条件が変速を必要とする状態になければ、
何も制御することなく処理を終了する。他方、変速を必
要とする場合には（ｔｏ−３）〜（１０−５）の処理を
行う。

（１０−３）では、パワートレイン制御回路４０中のメ
モリに格納されている圧力データのデータテーブルより
、変速時に流体正式摩擦要素へ与える流体圧の供給パタ
ーンを求める。

上記圧力データのデータテーブルは、変速の種類（例え
ば「ｌ速−２速のシフト」や「２速−３速のシフト」等
）と運転条件に応じた各々の条件下での要求圧力データ
が格納されている。

次の（１０−４）では、メモリに格納されている補正量
データのデータテーブルより、上記（１０−３）で求め
た圧力データの補正量ΔＰを求めて、この補正量ΔＰに
よって上記圧力データを補正する。

（１０−５）では、（ｔｏ−４）で補正された圧力デー
タを摩擦要素への供給圧を制御する圧力制御弁４２の制
御信号として出力する。

次に、（２０−１）で、前記信号処理回路２０の出力で
ある偏差信号判別結果のＦＬＧを参照する。

このＦＬＧが１の時、先に述べたように修正トルクも１
号ｅ　（ｔ）になお周期性ノイズが残っており信用でき
ないということで、以下のフローで行うトルク信号ｅ　
（ｔ）の制御への反映を行わず処理を終了する。

一方、ＦＬＧがＯの時、以下に述べる処理により修正ト
ルク信号ｅ　（ｔ）の制御へのフィードバックを行う。

まず（２０−２）で修正トルク信号ｅ　（ｔ）のＡ／Ｄ
入力を行い、ｅ　（ｔ）の波形の認識を行う。

次に（２０−３）で、第１１図に示すようなパラメータ
に基づき変動率 の演算を行う、この変動率Ｋが小さい時その変速動作は
良かったことを示し、大きいと変動動作が悪いことを示
す。

続いて（３０−１）で前記変動率Ｋに基づいて変速動作
が良かったのか否かを判定する。

このとき、変速動作が良好であったと判定されれば、今
回の変速において（１０−３）、（１０−４）で決定し
た圧力データは、例えば変速ショックを生じさせない値
であったので、このまま処理を終了する。

他方、変速動作が良くなかったと判定された場合は（３
０−２）に進み、（１０−４）で用いられた圧力補正量
ΔＰを適正な値にするため、前記変動率Ｋに対応して、
新しい圧力補正量ΔＰを求める。

そして（３０−３）では、新しく求めた圧力補正量ΔＰ
を補正データテーブルに格納する。

これにより、以後、同一条件で変速が行われるときには
、（３０−３）で適正値に修正された圧力補正量ΔＰが
用いられることで例えば変速ジオツクを生じないような
適正な供給圧が摩擦要素へ供給されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、修正トルク
信号ｅ　（ｔ）に周期性ノイズを含んでいる場合すなわ
ち、偏差信号に基づく値が所定値以上であるときに、そ
の修正トルク信号ｅ　（ｔ）に基づくパワートレインの
制御を禁止するようにしたので、周期性ノイズを含んだ
トルク信号ｅ　（ｔ）に基づいて行なわれる不確実な制
御を防止することができ、よりスムーズな変速制御を可
能とすることができる。すなわち、本発明によればパワ
ートレインの変速制御性能を従来よりも更に向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
偏置差信号の絶対値の和とノイズ成分の収束度合の関係
の一例を示す図、第３図は本発明に係るパワートレイン
制御装置を実現する装置例を示すブロック図、第４図は
第３図における主制御回路の処理フローを示すフローチ
ャート、第５図は第３図におけるパワートレイン制御回
路の処理フローを示すフローチャート、第６図は従来の
ノイズ除去装置を示すブロック図、第７図はオートマチ
ックトランスミッションにおける出力軸のトルク検出を
行う装置の一例を示す図、第８図は磁歪式トルクセンサ
からの出力信号等の波形を示す図、第９図は周期性ノイ
ズ除去装置で用いる各信号の波形を示す図、第１０図は
従来のパワートレイン制御装置を示すブロック図、第１
１図は変速時におけるオートマチックトランスミッショ
ンの出力軸トルク波形の一例を示す図である。 １・・・同期式適応手段 ２・・・平均レベル抽出手段 ３・・・減算手段 ５・・・トルク検出手段 ６・・・ノイズ除去手段 ７・・・変速制御手段 ８・・・偏差信号判別手段 ９・・・作動禁止手段 特許出願人　　日産自動車株式会社 代　理　人　　弁理士　上積　皓 第２図 ［％〕 第６図 第８図 （ａ） ＋１ ９Ｂ 刈↑）皿冊址−−−−−−−−−−−−−−−−−−一
一一−−−−−−−−−−−−−−−−熔　１０　　ｍ ＩＩ　　ＩＩ　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　パワートレインの回転軸トルクを検出するトルク検出
   手段と、このトルク検出手段から入力した検出トルク信
   号に含まれる周期性ノイズと位相に関して相関のある参
   照パルス信号に同期して前記周期性ノイズの各位相での
   ノイズ成分を順次修正しつつ作り出していき、このノイ
   ズ成分を前記検出トルク信号から減じて目的とする修正
   トルク信号を得るノイズ除去手段と、当該修正トルク信
   号に基づいてパワートレインの変速制御を行なう変速制
   御手段とを備えるパワートレインの変速制御装置におい
   て、 前記ノイズ除去手段は検出トルク信号の平均的なレベル
   を抽出してその値を当該時点で得られている修正トルク
   信号から減じてノイズ成分の作り出しに寄与する偏差信
   号とする一方、前記ノイズ除去手段で得られた偏差信号
   に基づく値が所定値以上か否かを判別する偏差信号判別
   手段と、この偏差信号判別手段によって前記値が所定値
   以上であると判別されたときに修正トルク信号に基づく
   変速制御手段の作動を禁止する作動禁止手段とを備えた
   ことを特徴とするパワートレインの変速制御装置。