JPS6334585U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6334585U JPS6334585U JP1986127193U JP12719386U JPS6334585U JP S6334585 U JPS6334585 U JP S6334585U JP 1986127193 U JP1986127193 U JP 1986127193U JP 12719386 U JP12719386 U JP 12719386U JP S6334585 U JPS6334585 U JP S6334585U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- image
- circuit
- weld bead
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案に係るレーザ溶接ビード形状の
検査装置の構成を示すブロツク図、第２図は第１
図のうち優先順位回路の出力条件図、第３図は第
１図のうちＩＴＶカメラ出力に対する各コンパレ
ーターの設定レベルの関係を示すコンパレーター
レベル図、第４図は第１図のうち位置検出回路の
内部構成を示すブロツク図、第５図は本考案に係
るレーザ溶接ビード形状の検査装置の実施例のブ
ロツク図、第６図は第５図のうち優先順位回路の
出力条件図、第７図はＩＴＶカメラ出力に対する
各コンパレーターの設定レベルの関係を示すコン
パレーターレベル図であつて、ＡはＩＴＶカメラ
出力の映像が正常の場合、Ｂは映像レベルが少し
低い場合、Ｃは映像レベルが低すぎる場合、Ｄは
映像レベルの波形が対称でない場合、Ｅは映像レ
ベルに山が２つある場合を示す図、第８図はレー
ザ溶接ビード形状の検査装置の全体をブロツク図
とともに示す斜視図、第９図は本実用新案登録出
願人の先願において使用する溶接ビードのＩＴＶ
カメラによる映像のモニタテレビ画像、第１０図
は第９図の映像から求められる溶接ビードの中心
位置図、第１１図は第９図の装置で用いられる検
査装置のブロツク図、第１２図は第１１図の装置
で検出されるＩＴＶカメラ出力Ｅ１、コンパレー
ター出力Ｅ２、前エツジ検出出力Ｅ３、後エツジ
検出出力Ｅ４、中心出力Ｅ５の関係図、第１３図
は第１１図の装置におけるコンパレートレベル、
ＩＴＶカメラ出力、コンパレーター出力の関係図
であつて、Ａは正常の場合、ＢはＩＴＶカメラ出
力が低い場合、Ｃは波形が対称でない場合を示す
図、である。 ２１……ＩＴＶカメラ、２４，２５，２６，２
７……各コンパレーター、２８，２９，３０，３
１……各位置検出回路、３２……出力選択回路、
３３……優先順位回路。
検査装置の構成を示すブロツク図、第２図は第１
図のうち優先順位回路の出力条件図、第３図は第
１図のうちＩＴＶカメラ出力に対する各コンパレ
ーターの設定レベルの関係を示すコンパレーター
レベル図、第４図は第１図のうち位置検出回路の
内部構成を示すブロツク図、第５図は本考案に係
るレーザ溶接ビード形状の検査装置の実施例のブ
ロツク図、第６図は第５図のうち優先順位回路の
出力条件図、第７図はＩＴＶカメラ出力に対する
各コンパレーターの設定レベルの関係を示すコン
パレーターレベル図であつて、ＡはＩＴＶカメラ
出力の映像が正常の場合、Ｂは映像レベルが少し
低い場合、Ｃは映像レベルが低すぎる場合、Ｄは
映像レベルの波形が対称でない場合、Ｅは映像レ
ベルに山が２つある場合を示す図、第８図はレー
ザ溶接ビード形状の検査装置の全体をブロツク図
とともに示す斜視図、第９図は本実用新案登録出
願人の先願において使用する溶接ビードのＩＴＶ
カメラによる映像のモニタテレビ画像、第１０図
は第９図の映像から求められる溶接ビードの中心
位置図、第１１図は第９図の装置で用いられる検
査装置のブロツク図、第１２図は第１１図の装置
で検出されるＩＴＶカメラ出力Ｅ１、コンパレー
ター出力Ｅ２、前エツジ検出出力Ｅ３、後エツジ
検出出力Ｅ４、中心出力Ｅ５の関係図、第１３図
は第１１図の装置におけるコンパレートレベル、
ＩＴＶカメラ出力、コンパレーター出力の関係図
であつて、Ａは正常の場合、ＢはＩＴＶカメラ出
力が低い場合、Ｃは波形が対称でない場合を示す
図、である。 ２１……ＩＴＶカメラ、２４，２５，２６，２
７……各コンパレーター、２８，２９，３０，３
１……各位置検出回路、３２……出力選択回路、
３３……優先順位回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 光切断法により溶接ビードの立体形状を平面に
変換した像を撮影、出力するＩＴＶカメラと； ＩＴＶカメラに互に並列に接続され、互いに異
なる設定レベルを有し、各々でＩＴＶカメラの出
力影像信号からそれぞれの設定レベル以上の映像
を検出する、複数のコンパレーターと； 各コンパレーターにそれぞれ直列に接続され、
コンパレーターで検出された各映像の前エツジ検
出、後エツジ検出、前エツジと後エツジとの中心
位置を検出して溶接ビードの中心を求めて出力す
る、複数の位置検出回路と； 複数の位置検出回路のすべてに対して直列に接
続され、複数の位置検出回路からの出力信号を選
択的に出力する出力回路と； 複数の位置検出回路のすべてに対して直列に接
続され、複数の位置検出回路の出力信号の何れを
優先して出力するかを定めて出力選択回路に指示
する優先順位回路と； から成るレーザ溶接ビード形状の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986127193U JPH0442076Y2 (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986127193U JPH0442076Y2 (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334585U true JPS6334585U (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0442076Y2 JPH0442076Y2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=31021710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986127193U Expired JPH0442076Y2 (ja) | 1986-08-22 | 1986-08-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442076Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-08-22 JP JP1986127193U patent/JPH0442076Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442076Y2 (ja) | 1992-10-02 |
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