JPS6334716B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6334716B2 JPS6334716B2 JP55074647A JP7464780A JPS6334716B2 JP S6334716 B2 JPS6334716 B2 JP S6334716B2 JP 55074647 A JP55074647 A JP 55074647A JP 7464780 A JP7464780 A JP 7464780A JP S6334716 B2 JPS6334716 B2 JP S6334716B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- power supply
- reference time
- power
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 101150066742 TRI1 gene Proteins 0.000 description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 101150008740 cpg-1 gene Proteins 0.000 description 6
- 101000624947 Homo sapiens Nesprin-1 Proteins 0.000 description 4
- 102100023306 Nesprin-1 Human genes 0.000 description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000002516 single-drop micro-extraction Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンプユータのプログラムに従つてモ
ータが位相制御される電動工具に関するものであ
る。
ータが位相制御される電動工具に関するものであ
る。
従来、コンピユータで位相制御される電動工具
の場合、電動工具のモータ制御用SCR若しくは
トライアツクのトリガ時点は電源周波数の位相０
時点からカウントしたクロツクパルスのカウント
数に従つて位相制御されているため、同一電動工
具を電源周波数の異なる地域でそのまま使用して
もトリガパルスが発生されないか或はトリガパル
スが発生しても設定と異なる位相でトリガパルス
が発生してモータを設定どおり制御することがで
きず、そのため周波数の異なる地域での電動工具
の使用に際してはコンピユータのプログラムを変
えるか、或は、当該地域の周波数に対応して作成
したプログラムを持つコンピユータ制御の電動工
具を使用しなければならないと言う欠点があつ
た。
の場合、電動工具のモータ制御用SCR若しくは
トライアツクのトリガ時点は電源周波数の位相０
時点からカウントしたクロツクパルスのカウント
数に従つて位相制御されているため、同一電動工
具を電源周波数の異なる地域でそのまま使用して
もトリガパルスが発生されないか或はトリガパル
スが発生しても設定と異なる位相でトリガパルス
が発生してモータを設定どおり制御することがで
きず、そのため周波数の異なる地域での電動工具
の使用に際してはコンピユータのプログラムを変
えるか、或は、当該地域の周波数に対応して作成
したプログラムを持つコンピユータ制御の電動工
具を使用しなければならないと言う欠点があつ
た。
本発明の目的は50Hz、60Hzのように電源周波数
の異なる地域においてもコンピユータのプログラ
ムを変えることなく使用することができるコンピ
ユータによる位相制御の電動工具を提供すること
によつて、前記従来の欠点を除去することにあ
る。
の異なる地域においてもコンピユータのプログラ
ムを変えることなく使用することができるコンピ
ユータによる位相制御の電動工具を提供すること
によつて、前記従来の欠点を除去することにあ
る。
次に、本発明の一実施例の構成を第１図、第２
図によつて説明する。
図によつて説明する。
メインスイツチSW１とトライアツクTRI１を
介して50Hz若しくは60Hzの交流電源に接続される
電動工具用直巻整流子電動機Ｍ１のアーマチユア
Ａ１と一体に回転するアーマチユアシヤフト先端
部１外周一にはフエライト磁石２が埋め込まれ、
同磁石２と対向して直巻整流子電動機Ｍ１の固定
部に取付けられた例えばSDME型マグネツトレ
ジスタの感磁性素子３は磁石２が接近する度に抵
抗値を増大させて、抵抗Ｒ１，Ｒ２で基準電圧が
設定されたOPアンプICのコンパレータＱ１から
Ｈレベルの出力を発生させ、かつ、磁石２が感磁
性素子３から遠ざかつた状態においてコンパレー
タＱ１からＬレベルの出力を発生させる結果、コ
ンパレータＱ１からは直巻整流子電動機Ｍ１の回
転数に対応した周波数のパルスが発生し、この回
転数検出器４としては、他の磁気的・光学的セン
サを用いての回転数検出器とすることができる。
介して50Hz若しくは60Hzの交流電源に接続される
電動工具用直巻整流子電動機Ｍ１のアーマチユア
Ａ１と一体に回転するアーマチユアシヤフト先端
部１外周一にはフエライト磁石２が埋め込まれ、
同磁石２と対向して直巻整流子電動機Ｍ１の固定
部に取付けられた例えばSDME型マグネツトレ
ジスタの感磁性素子３は磁石２が接近する度に抵
抗値を増大させて、抵抗Ｒ１，Ｒ２で基準電圧が
設定されたOPアンプICのコンパレータＱ１から
Ｈレベルの出力を発生させ、かつ、磁石２が感磁
性素子３から遠ざかつた状態においてコンパレー
タＱ１からＬレベルの出力を発生させる結果、コ
ンパレータＱ１からは直巻整流子電動機Ｍ１の回
転数に対応した周波数のパルスが発生し、この回
転数検出器４としては、他の磁気的・光学的セン
サを用いての回転数検出器とすることができる。
又、交流電源に降圧トランスＴ１を介して接続
された定電圧電源回路５からの＋5V直流電圧は
各回路の電源として供給される他、電動工具の直
巻整流子電動機Ｍ１を予め設定されたプログラム
に従つて制御するマイクロコンピユータ、即ち、
CPU、RAM、ROM、Ｉ／Ｏポート、クロツク
ジエネレータ、システムコントローラ等で構成さ
れるマイクロコンピユータ６の電源端子にも供
給される。
された定電圧電源回路５からの＋5V直流電圧は
各回路の電源として供給される他、電動工具の直
巻整流子電動機Ｍ１を予め設定されたプログラム
に従つて制御するマイクロコンピユータ、即ち、
CPU、RAM、ROM、Ｉ／Ｏポート、クロツク
ジエネレータ、システムコントローラ等で構成さ
れるマイクロコンピユータ６の電源端子にも供
給される。
一方、マイクロコンピユータ６の入力ポート
IC７には、前記コンパレータＱ１からの電動機
Ｍ１回転数に対応した出力と、トランスＴ１の２
次側に接続されたダイオードＤ１とツエナーダイ
オードZD１からなる電源周波数検出回路８から
の同期用出力とが入力され、この電源周波数検出
回路８には、モノステーブルマルチバイブレータ
ICQ６、抵抗Ｒ１３，Ｒ１４、コンデンサＣ５、
ダイオードＤ２からなる波形整形回路１１を介し
て、OPアンプICQ７、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ
１７、コンデンサＣ６からなるコンパレータ１
２、即ち、交流電源の周波数が50Hzか60Hzかを弁
別する周波数弁別回路としてのコンパレータ１２
が接続され、かつ、マイクロコンピユータのクロ
ツクジエネレータ接続端子，〓〓には、電源周波
数50Hz用として2MHzのクロツクパルスを発生さ
せる第１基準時間発生器CPG１と、電源周波数
60Hz用として2.4MHzのクロツクパルスを発生さ
せる第２基準時間発生器CPG２とがデジタル切
換スイツチ１３、この場合、バイラテラルスイツ
チICQ４，Ｑ５とインバータＱ６とからなるデジ
タル切換スイツチ１３を介して接続され、各基準
時間発生器CPG１，CPG２は、各発振周波数用
水晶CR１，CR２、インバータＱ２，Ｑ３、バツ
フアアンプＱ４，Ｑ５、抵抗Ｒ３，Ｒ４、コンデ
ンサＣ１，Ｃ２で形成されている。
IC７には、前記コンパレータＱ１からの電動機
Ｍ１回転数に対応した出力と、トランスＴ１の２
次側に接続されたダイオードＤ１とツエナーダイ
オードZD１からなる電源周波数検出回路８から
の同期用出力とが入力され、この電源周波数検出
回路８には、モノステーブルマルチバイブレータ
ICQ６、抵抗Ｒ１３，Ｒ１４、コンデンサＣ５、
ダイオードＤ２からなる波形整形回路１１を介し
て、OPアンプICQ７、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ
１７、コンデンサＣ６からなるコンパレータ１
２、即ち、交流電源の周波数が50Hzか60Hzかを弁
別する周波数弁別回路としてのコンパレータ１２
が接続され、かつ、マイクロコンピユータのクロ
ツクジエネレータ接続端子，〓〓には、電源周波
数50Hz用として2MHzのクロツクパルスを発生さ
せる第１基準時間発生器CPG１と、電源周波数
60Hz用として2.4MHzのクロツクパルスを発生さ
せる第２基準時間発生器CPG２とがデジタル切
換スイツチ１３、この場合、バイラテラルスイツ
チICQ４，Ｑ５とインバータＱ６とからなるデジ
タル切換スイツチ１３を介して接続され、各基準
時間発生器CPG１，CPG２は、各発振周波数用
水晶CR１，CR２、インバータＱ２，Ｑ３、バツ
フアアンプＱ４，Ｑ５、抵抗Ｒ３，Ｒ４、コンデ
ンサＣ１，Ｃ２で形成されている。
マイクロコンピユータ６の出力ポートIC９か
らの抵抗Ｒ５を介しての出力は、定電圧電源回路
５に抵抗Ｒ６とフオトカプラPC１の発光ダイオ
ードLEDを介して接続されたダーリントン接続
のトランジスタTr１，Tr２をオン・オフ制御す
るとともに、トライアツクTRI１のトリガ回路１
０に接続されたフオトシリコン制御整流素子
PSCR１，PSCR２のトリガ時点を制御する。
らの抵抗Ｒ５を介しての出力は、定電圧電源回路
５に抵抗Ｒ６とフオトカプラPC１の発光ダイオ
ードLEDを介して接続されたダーリントン接続
のトランジスタTr１，Tr２をオン・オフ制御す
るとともに、トライアツクTRI１のトリガ回路１
０に接続されたフオトシリコン制御整流素子
PSCR１，PSCR２のトリガ時点を制御する。
なお、図中、Ｘ，Ｙは電動工具の電源接続端
子、Ｆ１は直巻整流子電動機Ｍ１のフイールドコ
イル、Ｒは抵抗、Ｃはコンデンサであつて、図中
の同一回路素子には各素子符号の後に一連番号を
付す。
子、Ｆ１は直巻整流子電動機Ｍ１のフイールドコ
イル、Ｒは抵抗、Ｃはコンデンサであつて、図中
の同一回路素子には各素子符号の後に一連番号を
付す。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、電動工具の電源接続端子Ｘ，Ｙを交流電
源に接続した状態において、電源周波数が50Hzの
場合、波形整形回路１１からの抵抗Ｒ１３、コン
デンサＣ５で定まるパルス幅の50Hzパルス出力に
よるコンデンサＣ６電圧Vcの方が分割電圧Ｒ１
６，Ｒ１７によるコンパレータ１２の基準電圧
VRより低く、従つて、コンパレータ１２の出力
はＨレベルでデジタル切換スイツチ１３のバイラ
テラルスイツチICQ８のみが導通して、マイクロ
コンピユータ６には電源周波数50Hz時に対応した
第１基準時間発生器CPG１からの2MHzのクロツ
クパルスCP１が入力され、又、電源接続端子Ｘ，
Ｙが60Hzの交流電源に接続されると、波形整形回
路１１から出力されるパルス周期が短くつてコン
デンサＣ６電圧Vcの方が基準電圧VRより高くな
り、コンパレータ１２の出力がＬレベルになると
ともに、デジタル切換スイツチ１３のバイラテラ
ルスイツチICQ９のみが導通して、マイクロコン
ピユータ６には電源周波数50Hz時に対応した第１
基準時間発生器CPG１からの2MHzのクロツクパ
ルスCP１が入力される。
源に接続した状態において、電源周波数が50Hzの
場合、波形整形回路１１からの抵抗Ｒ１３、コン
デンサＣ５で定まるパルス幅の50Hzパルス出力に
よるコンデンサＣ６電圧Vcの方が分割電圧Ｒ１
６，Ｒ１７によるコンパレータ１２の基準電圧
VRより低く、従つて、コンパレータ１２の出力
はＨレベルでデジタル切換スイツチ１３のバイラ
テラルスイツチICQ８のみが導通して、マイクロ
コンピユータ６には電源周波数50Hz時に対応した
第１基準時間発生器CPG１からの2MHzのクロツ
クパルスCP１が入力され、又、電源接続端子Ｘ，
Ｙが60Hzの交流電源に接続されると、波形整形回
路１１から出力されるパルス周期が短くつてコン
デンサＣ６電圧Vcの方が基準電圧VRより高くな
り、コンパレータ１２の出力がＬレベルになると
ともに、デジタル切換スイツチ１３のバイラテラ
ルスイツチICQ９のみが導通して、マイクロコン
ピユータ６には電源周波数50Hz時に対応した第１
基準時間発生器CPG１からの2MHzのクロツクパ
ルスCP１が入力される。
従つて、交流電源が50Hzの場合において、メイ
ンスイツチSW１をオンにすると、マイクロコン
ピユータ６のクロツクジエネレータ接続端子，
〓〓には第１基準時間発生器CPG1から周波数Ｆ１
＝2MHzのクロツクパルス（第２図のCP１）が入
力される他、マイクロコンピユータ６の入力ポー
トIC７には電源周波数検出回路８からの電源周
波数と回転数検出器４からの直巻整流子電動機Ｍ
１回転数に比例した周波数のパルスが入力され、
その結果、マイクロコンピユータ６は予め設定さ
れたラツシユカーレント制限、スロースタート、
負荷状態に影響されない直巻整流子電動機Ｍ１定
速運転等のプログラムに従つて電源周波数各半サ
イクルの位相０点からクロツクパルスCP１をカ
ウントし、このカウント値が例えば定速運転に必
要なトライアツクTRI１トリガ時点に達すると、
マイクロコンピユータ６の出力ポートIC９から
出力が発生するとともに、トリガ回路１０のフオ
トカプラPC１からのゲートパルスGP１を介して
トライアツクTRI１がターンオンし、第２図に実
線で示す50Hz電源Ｅ１がクロツクパルスCP１の
カウント値に従つて位相制御される。
ンスイツチSW１をオンにすると、マイクロコン
ピユータ６のクロツクジエネレータ接続端子，
〓〓には第１基準時間発生器CPG1から周波数Ｆ１
＝2MHzのクロツクパルス（第２図のCP１）が入
力される他、マイクロコンピユータ６の入力ポー
トIC７には電源周波数検出回路８からの電源周
波数と回転数検出器４からの直巻整流子電動機Ｍ
１回転数に比例した周波数のパルスが入力され、
その結果、マイクロコンピユータ６は予め設定さ
れたラツシユカーレント制限、スロースタート、
負荷状態に影響されない直巻整流子電動機Ｍ１定
速運転等のプログラムに従つて電源周波数各半サ
イクルの位相０点からクロツクパルスCP１をカ
ウントし、このカウント値が例えば定速運転に必
要なトライアツクTRI１トリガ時点に達すると、
マイクロコンピユータ６の出力ポートIC９から
出力が発生するとともに、トリガ回路１０のフオ
トカプラPC１からのゲートパルスGP１を介して
トライアツクTRI１がターンオンし、第２図に実
線で示す50Hz電源Ｅ１がクロツクパルスCP１の
カウント値に従つて位相制御される。
即ち、電源Ｅ１周波数50Hzにおいて第１基準時
間発生器CPG１からのクロツクパルスCP１周波
数F1を2MHzとすると、電源Ｅ１半サイクル当り
のクロツクパルス数が 2MHz／50Hz×２＝20000 パルスとしてマイクロコンピユータ６のプログラ
ムが設定されるとともに、トライアツクTRI１の
トリガ時点が20000パルスを電源Ｅ１半サイクル
の180゜位相角として換算された状態で位相制御さ
れる。
間発生器CPG１からのクロツクパルスCP１周波
数F1を2MHzとすると、電源Ｅ１半サイクル当り
のクロツクパルス数が 2MHz／50Hz×２＝20000 パルスとしてマイクロコンピユータ６のプログラ
ムが設定されるとともに、トライアツクTRI１の
トリガ時点が20000パルスを電源Ｅ１半サイクル
の180゜位相角として換算された状態で位相制御さ
れる。
次に、この電動工具を60Hzの交流電源で使用す
る場合において、メインスイツチSW１をオンす
ると、マイクロコンピユータ６のクロツクジエネ
レータ接続端子，〓〓には第２基準時間発生器
CPG２から周波数F2＝2.4MHzのクロツクパルス
（第２図のCP２）が入力される結果、第２図に点
線で示す電源Ｅ２半サイクル当りのクロツクパル
ス数は 2.4MHz／60Hz×２＝20000 パルスになり、従つて、電源Ｅ２の周波数60Hzの
場合においても、トライアツクTRI１はゲートパ
ルスGP２を介して電源周波数50Hzの場合と同一
位相制御を同一プログラムを用いて行うことがで
きる。
る場合において、メインスイツチSW１をオンす
ると、マイクロコンピユータ６のクロツクジエネ
レータ接続端子，〓〓には第２基準時間発生器
CPG２から周波数F2＝2.4MHzのクロツクパルス
（第２図のCP２）が入力される結果、第２図に点
線で示す電源Ｅ２半サイクル当りのクロツクパル
ス数は 2.4MHz／60Hz×２＝20000 パルスになり、従つて、電源Ｅ２の周波数60Hzの
場合においても、トライアツクTRI１はゲートパ
ルスGP２を介して電源周波数50Hzの場合と同一
位相制御を同一プログラムを用いて行うことがで
きる。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明は、SCR若しくはトライアツクを介し
て交流電源に接続された電動工具駆動用モータ
と、前記SCR若しくはトライアツクのトリガ時
点を電源周波数の位相０時点からのクロツクパル
スのカウント数で位相制御するプログラムを持つ
たマイクロコンピユータと、該マイクロコンピユ
ータに50Hz及び60Hzの各電源周波数において同一
特性の位相制御を行うための各電源周波数別周波
数のクロツクパルスを供給する50Hz及び60Hz用各
基準時間発生器と、前記モータの回転数を検出す
るとともに該回転数検出信号を前記マイクロコン
ピユータに供給する回転数検出器と、前記交流電
源の周波数が50Hzか60Hzかを弁別するとともに該
周波数弁別信号を発生させる周波数弁別回路と、
該周波数弁別回路からの各周波数別出力信号によ
つて前記50Hz及び60Hz用各基準時間発生器を弁別
された電源周波数に対応した基準時間発生器に切
換える切換スイツチと、該切換スイツチによつて
切換えられた電源周波数別基準時間発生器に対応
した前記マイクロコンピユータからの出力によつ
て前記SCR若しくはトライアツクのトリガ時点
を位相制御するトリガ回路とのそれぞれを備えた
位相制御電動工具にある。
て交流電源に接続された電動工具駆動用モータ
と、前記SCR若しくはトライアツクのトリガ時
点を電源周波数の位相０時点からのクロツクパル
スのカウント数で位相制御するプログラムを持つ
たマイクロコンピユータと、該マイクロコンピユ
ータに50Hz及び60Hzの各電源周波数において同一
特性の位相制御を行うための各電源周波数別周波
数のクロツクパルスを供給する50Hz及び60Hz用各
基準時間発生器と、前記モータの回転数を検出す
るとともに該回転数検出信号を前記マイクロコン
ピユータに供給する回転数検出器と、前記交流電
源の周波数が50Hzか60Hzかを弁別するとともに該
周波数弁別信号を発生させる周波数弁別回路と、
該周波数弁別回路からの各周波数別出力信号によ
つて前記50Hz及び60Hz用各基準時間発生器を弁別
された電源周波数に対応した基準時間発生器に切
換える切換スイツチと、該切換スイツチによつて
切換えられた電源周波数別基準時間発生器に対応
した前記マイクロコンピユータからの出力によつ
て前記SCR若しくはトライアツクのトリガ時点
を位相制御するトリガ回路とのそれぞれを備えた
位相制御電動工具にある。
これによつて、本発明は、クロツクパルスのカ
ウント数でモータの回転数を位相制御する位相制
御電動工具の動作特性を電源周波数が50Hz・60Hz
の一方から他方に変換されても常に一定にし、電
動工具を50Hz・60Hzの一方の地域から他方の地域
に持つて行つて作業をしたときに起き易い、作業
者が電源周波数の変化に気がつかずに作業したと
きのモータ特性変化による作業ミスを有効に防止
することができる効果がある。
ウント数でモータの回転数を位相制御する位相制
御電動工具の動作特性を電源周波数が50Hz・60Hz
の一方から他方に変換されても常に一定にし、電
動工具を50Hz・60Hzの一方の地域から他方の地域
に持つて行つて作業をしたときに起き易い、作業
者が電源周波数の変化に気がつかずに作業したと
きのモータ特性変化による作業ミスを有効に防止
することができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の電気回路図、第２
図はその波形図である。 ４……回転検出器、５……定電圧電源回路、６
……マイクロコンピユータ、７……入力ポート
IC、８……電源周波数検出回路、９……出力ポ
ート、１０……トリガ回路、１１……波形整形回
路、１２……コンパレータ、１３……デジタル切
換スイツチ、Ｍ１……直巻整流子電動機、CPG
１，CPG２……基準時間発生器、TRI１……ト
ライアツク。
図はその波形図である。 ４……回転検出器、５……定電圧電源回路、６
……マイクロコンピユータ、７……入力ポート
IC、８……電源周波数検出回路、９……出力ポ
ート、１０……トリガ回路、１１……波形整形回
路、１２……コンパレータ、１３……デジタル切
換スイツチ、Ｍ１……直巻整流子電動機、CPG
１，CPG２……基準時間発生器、TRI１……ト
ライアツク。
Claims (1)
- １ SCR若しくはトライアツクを介して交流電
源に接続された電動工具駆動用モータと、前記
SCR若しくはトライアツクのトリガ時点を電源
周波数の位相０時点からのクロツクパルスのカウ
ント数で位相制御するプログラムを持つたマイク
ロコンピユータと、該マイクロコンピユータに50
Hz及び60Hzの各電源周波数において同一特性の位
相制御を行うための各電源周波数別周波数のクロ
ツクパルスを供給する50Hz及び60Hz用各基準時間
発生器と、前記モータの回転数を検出するととも
に該回転数検出信号を前記マイクロコンピユータ
に供給する回転数検出器と、前記交流電源の周波
数が50Hzか60Hzかを弁別するとともに該周波数弁
別信号を発生させる周波数弁別回路と、該周波数
弁別回路からの各周波数別出力信号によつて前記
50Hz及び60Hz用各基準時間発生器を弁別された電
源周波数に対応した基準時間発生器に切換える切
換スイツチと、該切換スイツチによつて切換えら
れた電源周波数別基準時間発生器に対応した前記
マイクロコンピユータからの出力によつて前記
SCR若しくはトライアツクのトリガ時点を位相
制御するトリガ回路とのそれぞれを備えることを
特徴とする位相制御電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7464780A JPS573596A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Phase-controlled electrically-driven tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7464780A JPS573596A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Phase-controlled electrically-driven tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS573596A JPS573596A (en) | 1982-01-09 |
| JPS6334716B2 true JPS6334716B2 (ja) | 1988-07-12 |
Family
ID=13553218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7464780A Granted JPS573596A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Phase-controlled electrically-driven tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS573596A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61109489A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 交流モ−タによる駆動装置 |
| JP2529842B2 (ja) * | 1987-02-19 | 1996-09-04 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 単相誘導モ―タ駆動の移動機構の移動制御方法 |
| JPH04243630A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-08-31 | Kubota Corp | トラクタのデフロック装置 |
-
1980
- 1980-06-03 JP JP7464780A patent/JPS573596A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS573596A (en) | 1982-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4605883A (en) | Motor speed control circuit | |
| EP0034822B1 (en) | Speed control circuit for an electric power tool | |
| US4544868A (en) | Brushless DC motor controller | |
| US5041771A (en) | Motor starting circuit | |
| JP2543966B2 (ja) | 電動機制動方法 | |
| JPH04501500A (ja) | 反作用電動機の制御装置 | |
| US4801858A (en) | Motor starting circuit | |
| JPH0420752B2 (ja) | ||
| US4326153A (en) | Feedback motor control circuit | |
| US6239565B1 (en) | Electric motor and motor control system | |
| EP0840438B1 (en) | Switched reluctance motor driving circuit | |
| JPH0543456B2 (ja) | ||
| JPS6334716B2 (ja) | ||
| US5835676A (en) | Motor driving apparatus | |
| KR19980026394U (ko) | 브러시리스 직류 전동기의 인버터 구동 회로 | |
| JPS6334717B2 (ja) | ||
| CA2208071A1 (en) | A device for control of the speed of a series motor | |
| KR101157830B1 (ko) | 모터의 회전속도 검출회로 | |
| RU2076446C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
| JPS60215220A (ja) | 電気機器用回路装置 | |
| JP4444511B2 (ja) | 電子コミュテーション式モータ | |
| CA1276033C (en) | Motor starting circuit | |
| US20040184791A1 (en) | Closed loop feedback method for electric motor | |
| JPH04190658A (ja) | 直流モーター | |
| KR19980076947A (ko) | 브러시리스 직류모터의 구동제어회로 |