JPS6335104A - バツテリ−車における走行制限装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は充電器を搭載したバッテリー車に係り、詳し
くは充電のために電源プラグを差込んだ状態での走行を
制限する走行制限装置に関するものである。

（従来技術） 従来、第２図に示すように充電器１を搭載したバッテリ
ー車において、外部の交流電源供給装置２に対し電源プ
ラグ３を差込むと、充電制御回路４が動作してマグネッ
トスイッチ５の電磁コイル５ａが励磁されそのコンタク
タ５ｂが閉じる。その結果、トランス６及び整流器７を
介して交流電源供給装置２からバッテリー８への充電が
開始される。さらに、充電制御回路４が充電開始後必要
充電時間が経過したと判断すると、マグネットスイッチ
５の電磁コイル５ａを非励磁状態にし、コンタクタ５ｂ
を開路し充電を終了させる。

又、バッテリー８により駆動される直流モータ（走行用
モータ）１１を制御するた−めの車両の走行系回路９に
は遮断リレー１Ｃ１設けられ、同すレー１０は前記電源
プラグ３を差込むと電磁コイル１０ａが励磁されバッテ
リー８と直流モータ１１との間に設けられた接点１０ｂ
が開路し、充電完了後電源プラグ３を抜くまでの間バッ
テリー８と直流モータ１，１を電気的に遮断して直流モ
ータ１１の駆動を強制的に停止させる。そして、この遮
断リレー１０により電源プラグ３を差込んだまま発進し
電源設備、充電器１、走行系回路９等が損傷するのを防
止するようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記バッテリー車の走行制限装置においては
、′ａ断リレー１０を使用していることから大型な遮断
リレー１０の存在により装置全体が大型化するとともに
同リレー１０によりコストが高くなり、又、その接点１
０ｂの接触不良が発生したり、振動による接点１０ｂの
チャタリングが発生する虞があった。

この発明は上記問題点を解消し、電源プラグを差込んだ
状態において走行用モータの駆動を停止するための走行
制限装置を小形化及び低コスト化し、かつ確実にそのモ
ータの駆動停止を行なうことができるバッテリー車を提
供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、外部電源供給装置に
接続し、同外部電源供給装置にて走行用モータの駆動用
バッテリーを充電する充電器と、前記外部電源供給装置
と充電器との接続状態を検知し同検知に基づいて前記充
電器の充電動作を制御する充電制御手段と、及び、前記
走行用モータを駆動制御して車両を走行制御する走行制
御手段とを設ける。ざらに、前記走行用モータの駆動に
対し障害となる異常を検出する検出手段と、前記検出手
段の検出信号と前記充電制御手段からの信号とに基づい
て前記走行制御手段を制御し走行用モータの駆動を停止
させる停止手段とを設けたバッテリー車における走行制
限装置をその要日としたものである。

（作用） 上記手段により、停止手段は検出手段の走行用モータの
駆動に対し障害となる異常を検出した場合の検出信号と
、充電制御手段からの外部電源供給装置と充電器との接
続状態の検知信号とに基づいて走行制御手段をυＪＷＬ
走行用モータの駆動を停止させる。

（実施例） 以下、この発明の走行制限装置を具体化した一実施例を
図面に従って説明する。

第１図に示すように、バッテリー車には充電器２１が搭
載され、その充電器２１は電源プラグ２２にて同バッテ
リー車に対し外部の外部電源供給装置としての三相交流
電源供給装置２３と接続できるようになっている。充電
器２１のマグネットスイッチ２４は電磁コイル２４ａと
各相ごとのコンタクタ２４ｂとからなっている。そして
、電磁コイル２４ａを励磁すると各コンタクタ２４ｂが
閉じ、電磁コイル２４ａを非励磁にすると各コンタクタ
２４ｂが開くようになっている。

トランス２５は三相交流電源供給装置２３の三相交流電
源をバッテリー２６（駆動用バッテリー）の電圧に見合
う電圧に降下させ、三相ダイオード整流回路２７に出力
する。三相ダイオード整流回路２７は６個のダイオード
Ｄ１よりなり、三相交流電圧を整流して直流電圧を出力
する。

充電制御手段としての充電制御回路２８は停電補償回路
２９とタイマ回路３０とからなっている。

この停電補償回路２９は前記電源プラグ２２が差込まれ
ると三相交流電源供給装置２３の交流印加を検知しタイ
マ回路３０に制御信号を出力する。

又、同停電補償回路２９は電源プラグ２２を差込んだ状
態における停電、及び、充電終了後電源プラグ２２を抜
くことにより交流が印加されないときにはその停電及び
電源プラグ２２の夫取りを検知して制御信号の出力を停
止する。

タイマ回路３０はバッテリー２６の電圧を検出しており
、充電前においてはその充電の可否を判断している。そ
して、同回路３０は停電補償回路２９からの制御信号を
入力したとき充電が可能であると判断すると、前記マグ
ネットスイッチ２４の電磁コイル２４ａを励磁させコン
タクク２４ｂを閉じバッテリー２６への充電を開始させ
るとともにタイマ動作を開始する。

そして、同タイマ回路３０は所定の充電時間（ＩＩ通充
電時間あるいは均等充電時間）が経過したと判断すると
、マグネットスイッチ２４の電磁コイル２４ａを非励磁
にしコンタクタ２４ｂを開は充電動作を終了させる。又
、タイマ回路３０は充電動作中において停電が発生し停
電補償回路２９からの制御信号の入力が中断すると、そ
のカウント動作を中断し、再度の−ＩＩａ信号の入力に
よりカウント動作を再開するようになっている。

同車両の走行系回路３１において、バッテリー２６のプ
ラス電極とマイナス電極との間には運転者により操作さ
れる前後進操作レバーに設けられた前進用ディレクショ
ンスイッチ３２ａと前進用電磁リレーＭＦの直列回路と
、運転者により操作される同じく前後進操作レバーに設
けられた後進用ディレクションスイッチ３２ｂと後進用
電磁リレーＭＲの直列回路とが並列に接続され、さらに
同並列回路３２ａ、３２ｂ、ＭＦ、ＭＲとトランジスタ
ＴＲとが直列にＩＩ続されている。この前進あるい（ユ
後進用電磁リレーＭＦ、ＭＲが励磁あるいは非励磁され
ることにより同リレーＭＦ、ＭＲに電気的に接続された
コンタクタＭＦａ、ＭＲｂが切換えられる。この切換え
動作により走行用モータとしての直流モータ３３の界１
１巻Ｉｆ！３３ａが正逆方向に励磁され、Ｎｔａ子３３
ｂが正逆回転して駆動輪を前進側あるいは後進側に回転
駆動ツるようになっている。なお、この前進及び後進用
電磁リレーＭＦ、ＭＲは同リレーＭＦ、ＭＲが非励磁状
態の時にはそのコンタクタＭＦａ、ＭＲａが直流モータ
３３の駆動を停止するようにその接点が切換えられるよ
うになっている。

速度制御回路３４は運転者による走行ペダルの踏込み量
に対応して前記直流モータ３３をチョッパ制御して車両
の駆動輪の回転数、すなわち車速を制御するようになっ
ている。

前記前進及び後進用ディレクションスイッチ３２ａ、３
２ｂと前進及び後進用電磁リレーＭＦ。

ＭＲとの間の接続点ａ、ｂにはダイオードＤ２がそれぞ
れ接続され、さらに、抵抗Ｒ１，サイリスタＴＨＹ１．
抵抗Ｒ２の直列回路を介してバッテリー２６のマイナス
電極に接続されている。そのサイリスタＴＨＹＩと抵抗
Ｒ２との間の接続点Ｃと前記トランジスタＴＲのベース
端子とが抵抗Ｒ３を介して接続されている。そして、抵
ｆｆ１Ｒ３を介してトランジスタＴＲのベース端子とエ
ミッタ端子間に入力電圧が印加されると（ベース電流が
流れると）、同トランジスタＴＲがオンする。

又、前記ダイオードＤ２と抵抗Ｒ１との間の接続点ｄと
バッテリー２６のマイナス電極との間には抵抗Ｒ４とコ
ンタクタ投入信号回路３５が直列に接続されている。さ
らに、コンタクタ投入信号回路３５は抵抗Ｒ５を介して
バッテリー２６のマイナス電極と接続され、その途中の
接続点ｅと前記サイリスタＴＨＹ１のゲート端子とが接
続されている。このコンタクタ投入信号回路３５は同回
路３５に電流が流れると、サイリスタＴＨＹ１にゲート
信号を出力し、同サイリスタＴＨＹ１をオンさせるよう
になっている。

本実施例ではこのトランジスタＴＲ、サイリスタＴＨＹ
１、コンタクタ投入信号回路３５、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ５
から走行制御手段としての走行制御回路３６が構成され
ている。

又、前記抵抗Ｒ１とサイリスタＴＨＹ１との間の接続点
ずとバッテリー２６のマイナス電極の間にはサイリスタ
ＴＨＹ２が接続されている。

前記停電補償口路２９とタイマ回路３０の間の接続点Ｑ
とバッテリー２６のマイナス電―間にはダイオードＤ３
．抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７の直列回路が接続され、その両抵
抗Ｒｅ、Ｒ７間の接続点りは前記サイリスタＴＨＹ２の
ゲート端子に接続されている。

検出手段としての異常検出回路３日は前記接続点りと速
度制御回路３４の間に接続され、同回路３８はチョッパ
制御を行なう際の転流失敗、すなわら直流モータ３３の
駆動に対し障害となる異常を検出し異常検出時にはサイ
リスタＴＨＹ２に異常検出信号を出力するようになって
いる。

本実施例ではこのサイリスタＴＨＹ２とダイオ−ドＤ３
と抵抗Ｒ６，Ｒ７から停止手段としての停止回路３７が
構成されている。

そして、同停止回路３７はサイリスタＴＨＹ２に停電補
償回路２９からの制−信号をゲート信号として、あるい
は異常検出装置３８からの異常検出信号をゲート信号と
して出力し、サイリスタＴＨＹ２をオンさせ、サイリス
タＴＨＹＩを介さずに接続点ｆとバッテリー２６のマイ
ナス電極を短絡させる。

次に、このように構成したバッテリー車の作用を説明す
る。

電源プラグ２２を抜いての通常走行時には、停電補償回
路２９に三相交流電源装置２３の交流印加がないため同
回路２９から制御信号が出力されず、接続点Ｑ→ダイオ
ードＤ３→抵抗Ｒ６→接続点りを経るサイリスタＴＨＹ
２のゲート信号が出力されないためサイリスタＴＨＹ２
はオフ状態となっている。

そして、運転者により前進あるいは後進側ディレクショ
ンスイッチ３２ａ、３２ｂがオン操作されると、電流は
接続点ａあるいはｂ→ダイオードＤ２→接続点ｄ→抵抗
Ｒ４→コンタクタ投入信号回路３５に流れる。すると、
走行コンタクタ投入信号回路３５からサイリスタＴＨＹ
１にゲート信号が出力され、同信号によりサイリスタＴ
ＨＹ１がオンし、電流が接続点ａあるいはｂ→抵抗Ｒ１
→サイリスタＴＨＹ１→抵抗Ｒ２の経路で流れる。

よって、トランジスタＴＲにベース電流が流れ同トラン
ジスタＴＲがオンし前進あるいは後進用リレーＭＦ、Ｍ
Ｒが励磁される。同前進あるいは後進用リレーＭＦ、Ｍ
Ｒの励磁に基づいてそのコンタクタＭＦａ、ＭＲａが切
換えられ直流モータ３３の界磁巻線３３ａが励磁される
ことにより電機子３３ｂが正逆回転され駆動輪が前進あ
るいは後進側に回転される。そして、速度制御回路３４
によりチョッパ制御され所定の速度で走行する。

この通常走行時において、異常検出回路３８が転流失敗
等の異常を検出すると、周回路３８からサイリスタＴＨ
Ｙ２にゲート信号を出力しサイリスタＴＨＹ２をオンさ
せる。すると、電流は接続点ａあるいはｂ→ダイオード
Ｄ２→接続点ｄ→抵抗Ｒ１→接続点ｆ→サイリスタＴＨ
Ｙ２に流れ、接続点ｆがアースされた状態になり、サイ
リスタＴＨＹ１がオフしトランジスタＴＲがオフするた
めに、前進あるいは後進用電磁リレーＭＦ、ＭＲが励磁
されない。よって、直流モータ３３の駆動が停止される
。

バッテリー２６の充電時において、電源プラグ２２が差
込まれると停電補償回路２９は三相交流電源供給装置２
３にて交流が印加され、同停電補償回路２９から制御信
号が出力される。この信号にてタイマ回路３０はマグネ
ットスイッチ２４の電磁コイル２４ａを励磁しコンタク
タ２４ｂを閉じバッテリー２６への充電を開始させる。

又、同時に停電補償回路２９からの制御信号（ゲート信
−。

号）はダイオードＤ３→抵抗Ｒ６→接続点りを経てサイ
リスタＴＨＹ２のゲート端子に入力され、同ゲート信号
にてサイリスタＴＨＹ２がオンする。

よって、もし、充電中に前進あるいは後進用ディレクシ
ョンスイッチ３２ａ、３２ｂがオン操作されでも走行の
際の異常検出時と同様に電流は接続点ａあるいはｂ→ダ
イオードＤ２→接続点ｄ−＋抵抗Ｒ１→接続点ｆ→サイ
リスタＴＨＹ２を経て流れる。

従って、サイリスタＴＨＹ１がオンせず、トランジスタ
ＴＲのベース電流が流れないことからトランジスタＴＲ
がオンしないために前進及び後進用電磁リレーＭＦ、Ｍ
Ｒは励磁されない。よって、直流モータ３３が駆動され
ることがなく、充電中においては走行駆動することがな
い。

又、充電動作中において、停電補償回路２９が停電の発
生を検出した場合には同停電補償回路２９が制御信号の
出力を停止することによりタイマ回路３０のカウント動
作が中断されるとともに、サイリスタＴＨＹ２へのゲー
ト信号の入力が停止され同サイリスタＴＨＹ２がオフす
る。

そして、充電が開始され、再びタイマ回路３０による充
電時間のカウント動作され所定の充電時間が経過すると
、同タイマ回路３ｏが充電を終了すべくマグネットスイ
ッチ２４の電磁コイル２４ａ、を非励磁状態にしコンタ
クタ２４ｂを開ける。

さらに、充電終了後に、電源プラグ２２が抜かれると停
電補償回路２９に三相交流電源供給装置２３の交流が印
加されずサイリスタＴＨＹ２に対するゲート信号の出力
が停止されサイリスタＴＨＹ２がオフ状態となり、走行
可能な状態になる。

このように、本実施例の走行制限装置においては、従来
の走行制限装置における遮断リレー１０を使用していな
いため遮断リレー１０設置のためのスペースが不要とな
り小型化することができ、又、同様に遮断リレー１０を
使用していないことからそのためのコストも低減するこ
とができる。

さらに、遮断リレー１０を使用せず無接点にしたことか
らその接点１０ｂの接触不良及び撮動によるチャタリン
グは完全に防止することができ、走（１の停止を確実に
行なうことができる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明の走行制限装置において
は、同装置を小形化及び低コスト化することができ、か
つ走行用モータの停止を確実に行なうことができる優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した走行制限装置の電気回路
図、第２図は従来の走行制限装置の電気回路図である。 充電器２１、電源プラグ２２、三相交流電源供給装置２
３、バッテリー２６、充電制御回路２８、直流モータ３
３、走行制御回路３６、停止回路３７、異常検出回路３
８゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外部電源供給装置に接続し、同外部電源供給装置に
   て走行用モータの駆動用バッテリーを充電する充電器と
   、 前記外部電源供給装置と充電器との接続状態を検知し同
   検知に基づいて前記充電器の充電動作を制御する充電制
   御手段と、 前記走行用モータを駆動制御して車両を走行制御する走
   行制御手段と、 前記走行用モータの駆動に対し障害となる異常を検出す
   る検出手段と、 前記検出手段の検出信号と前記充電制御手段からの信号
   とに基づいて前記走行制御手段を制御し走行用モータの
   駆動を停止させる停止手段とからなるバッテリー車にお
   ける走行制限装置。