JPS6335105U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の倣い制御用演算回路を示すブ
ロツク図、第２図は上記第１図に示す倣い制御用
演算回路をアンローダのバケツトの交換に適用し
た場合のフローチヤート、第３図は本考案を適用
するアンローダのバケツトの概略を示す図、第４
図は上記第３図に示すバケツトが上昇した場合を
示す図である。 ２……シンクロ―デジタルコンバータ、３……
ストローク変換ブロツク、４……比較回路、５…
…出力回路、６……メモリー回路、７……入力回
路、８……表示部、９……現在値出力回路、１１
……スイツチ、１０１……１０ｔ用のバケツト、
１０２……５ｔ用のバケツト、１０３……開閉ド
ラム、１０４，１０７……シンクロ電機（センサ
ー）、１０５……開閉ワイヤー、１０６……巻上
げドラム、１０８……巻上げワイヤー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 可動部材の現在位置を検出するセンサーと、 このセンサーにより得られた現在位置データが
   所定のデータ変換を行なわれた後に、この変換後
   のデータを出力する現在値出力回路と、 この現在値出力回路の出力値が入力する入力回
   路と、 この入力回路に入力する上記現在値出力回路か
   らのデータの再出力を制御するスイツチと、 このスイツチの制御により上記入力回路から出
   力するデータを記憶するメモリー回路と、 上記現在値出力回路に入力するデータと同一の
   データが第１の入力端に入力し、上記メモリー回
   路からの出力データが第２の入力端に入力し、こ
   れら２つのデータを比較し、その結果を「第１の
   入力端のデータ」〓「第２の入力端のデータ」に
   応じて出力する比較回路と、 を具備し、上記可動部材が所定の位置になつたな
   ら上記スイツチをオンにすることによりその時の
   可動部材の現在位置を上記メモリー回路に記憶さ
   せ、以後の上記可動部材の動作の基準となるよう
   にしたことを特徴とする倣い制御用演算回路。