JPS6335186A - 直流モ−タのパルス幅変調制御方式 - Google Patents
直流モ−タのパルス幅変調制御方式Info
- Publication number
- JPS6335186A JPS6335186A JP61176603A JP17660386A JPS6335186A JP S6335186 A JPS6335186 A JP S6335186A JP 61176603 A JP61176603 A JP 61176603A JP 17660386 A JP17660386 A JP 17660386A JP S6335186 A JPS6335186 A JP S6335186A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pulse width
- width modulation
- reverse rotation
- modulation control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、直流モータの速度制御等にパルス幅変調を使
用する直流モータのパルス幅変調制御方式に関し、より
詳細には、直流モータの正転、逆転の制御信号をパルス
幅制御信号と非同期に出力すべくなされた直流モータの
パルス幅制御方式に関するものである。
用する直流モータのパルス幅変調制御方式に関し、より
詳細には、直流モータの正転、逆転の制御信号をパルス
幅制御信号と非同期に出力すべくなされた直流モータの
パルス幅制御方式に関するものである。
（従来技術）
直流モータの速度制御等にパルス幅変調制御（以下ＰＷ
Ｍと称する）を使用することは公知であり（例えば、特
開昭６０−３５９８９号および特開昭６０−５９９８７
号）、この制御はバワ−トランジスタを飽和領域で使用
するため電力損失が軽減されかつ使用されるトランジス
タにもリニア領域での制御はどの発熱は生じない、この
様なパルス幅変調制御方式は第４図に示すような回路構
成を有している０図において、１はマイクロコンピュー
タ（例えばμＰＯ７８１）Ｃ）、２はプログラマブルイ
ンターバルタイマ（例えばμＰＯ３２５３Ｃ−２） 、
３は直流モータ、４はこの直流モータに直結されたロー
タリエンコーダ、Ｔｒ、〜Ｔｒ４は直流モータ３の駆動
用トランジスタ、５．６はアンド論理回路である０図に
おいて、マイクロコンピュータ１のＰＦ６、ＰＦ７から
の直流モータ３の正転、逆転制御信号ＣＷ、ＣＣＷはプ
ログラマブルインタバルタイマ２ （以下ＰＩＴと称す
る）のＰＷＭ信号０ＵＴＩとは非同期に出力される。と
ころが、直流モータ３を駆動するのに用いられるトラン
ジスタには第５図（ａｌ、 （ｂ）および（Ｃ１，（ｄ
＋に示すように入力と出力に遅れ（ｔＯＭ＋１８□）が
存することからトランジスタＴｒ、とＴｒ４が同時にオ
ン、またはトランジスタＴｒｌとＴｒ、が同時にオンと
いう状態が発生する場合があり、このため直流モータ３
の電源より該直流モータ３を介さずに電流が流れるため
、第６図に示すように過大電流がトランジスタに流れる
ことによりトランジスタを破壊するという恐れがある。
Ｍと称する）を使用することは公知であり（例えば、特
開昭６０−３５９８９号および特開昭６０−５９９８７
号）、この制御はバワ−トランジスタを飽和領域で使用
するため電力損失が軽減されかつ使用されるトランジス
タにもリニア領域での制御はどの発熱は生じない、この
様なパルス幅変調制御方式は第４図に示すような回路構
成を有している０図において、１はマイクロコンピュー
タ（例えばμＰＯ７８１）Ｃ）、２はプログラマブルイ
ンターバルタイマ（例えばμＰＯ３２５３Ｃ−２） 、
３は直流モータ、４はこの直流モータに直結されたロー
タリエンコーダ、Ｔｒ、〜Ｔｒ４は直流モータ３の駆動
用トランジスタ、５．６はアンド論理回路である０図に
おいて、マイクロコンピュータ１のＰＦ６、ＰＦ７から
の直流モータ３の正転、逆転制御信号ＣＷ、ＣＣＷはプ
ログラマブルインタバルタイマ２ （以下ＰＩＴと称す
る）のＰＷＭ信号０ＵＴＩとは非同期に出力される。と
ころが、直流モータ３を駆動するのに用いられるトラン
ジスタには第５図（ａｌ、 （ｂ）および（Ｃ１，（ｄ
＋に示すように入力と出力に遅れ（ｔＯＭ＋１８□）が
存することからトランジスタＴｒ、とＴｒ４が同時にオ
ン、またはトランジスタＴｒｌとＴｒ、が同時にオンと
いう状態が発生する場合があり、このため直流モータ３
の電源より該直流モータ３を介さずに電流が流れるため
、第６図に示すように過大電流がトランジスタに流れる
ことによりトランジスタを破壊するという恐れがある。
この過大電流発生点は第７図のタイミングチャートの下
方に示した矢印の位置である。このタイミングチャート
の各符号は第４図の回路構成中に示した符号と対応する
。
方に示した矢印の位置である。このタイミングチャート
の各符号は第４図の回路構成中に示した符号と対応する
。
上記したトランジスタの破壊を防止するためにプログラ
ムにより直流モータ３の正転、逆転の切り換えを行う場
合は、一旦、正転、逆転いずれもオフの状態を作り、そ
の後正転、逆転を切り換える方法がある。第８図はこの
方法のタイミングチャートを示す。しかしながら、この
方法ではプログラム中で正転、逆転のオフ間のデイレ−
処理を必要とするため、その間中他の処理ができないか
または何等かのタイマ手段を必要とするという不都合が
ある。従って、これらはＤＤＣ（ダイレクトデジタルコ
ントロール）のような制御定数の演算を全てプログラム
で行う方式においては、高速のプログラム処理が必要と
されているため大きな欠点となる。
ムにより直流モータ３の正転、逆転の切り換えを行う場
合は、一旦、正転、逆転いずれもオフの状態を作り、そ
の後正転、逆転を切り換える方法がある。第８図はこの
方法のタイミングチャートを示す。しかしながら、この
方法ではプログラム中で正転、逆転のオフ間のデイレ−
処理を必要とするため、その間中他の処理ができないか
または何等かのタイマ手段を必要とするという不都合が
ある。従って、これらはＤＤＣ（ダイレクトデジタルコ
ントロール）のような制御定数の演算を全てプログラム
で行う方式においては、高速のプログラム処理が必要と
されているため大きな欠点となる。
尚、直流モータの正転、逆転の切り換えはその回転方向
を変化させるときだけに限らず、直流モータの速度制御
時に現在の速度を減少させる時に現在の回転方向の逆の
方向へ制御を切り換える場合、また減少から増加へ切り
換えるときは再び制御を切り換える等頻繁に正逆回転方
向制御を切り換える必要があるときはプログラムによる
正逆回転全オフの処理は高速プログラムに通さない。
を変化させるときだけに限らず、直流モータの速度制御
時に現在の速度を減少させる時に現在の回転方向の逆の
方向へ制御を切り換える場合、また減少から増加へ切り
換えるときは再び制御を切り換える等頻繁に正逆回転方
向制御を切り換える必要があるときはプログラムによる
正逆回転全オフの処理は高速プログラムに通さない。
（目的）
本発明は上述した従来方式の欠点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは直流モータの回転方向を切
り換えるとき、マイクロコンピュータからの正転、逆転
制御出力を、正転、逆転出力を両方ともオフにすること
なく正転、逆転出力を即座に切り換えることが可能とな
る直流モータのパルス幅変調制御方式を提供することに
ある。
で、その目的とするところは直流モータの回転方向を切
り換えるとき、マイクロコンピュータからの正転、逆転
制御出力を、正転、逆転出力を両方ともオフにすること
なく正転、逆転出力を即座に切り換えることが可能とな
る直流モータのパルス幅変調制御方式を提供することに
ある。
（構成）
本発明は上記目的を達成させるため、直流モータの正転
、逆転を制御すべく発生される制御信号をパルス幅変調
制御信号と非同期に出力する直流モータのパルス幅変調
制御方式において、パルス幅変調のオフのタイミングで
直流モータの正転、逆転のオン信号を制御することを特
徴としたものである。
、逆転を制御すべく発生される制御信号をパルス幅変調
制御信号と非同期に出力する直流モータのパルス幅変調
制御方式において、パルス幅変調のオフのタイミングで
直流モータの正転、逆転のオン信号を制御することを特
徴としたものである。
第１図は本発明による直流モータのパルス幅制御方式の
一実施例の構成を示す回路図であり、第２図は第１図の
回路の各部の信号のタイミングチャートである。第１図
において、１はマイクロコンピュータ（例えば、μＰＯ
７８１）Ｃ）、２はプログラマブルインターバルタイマ
（例えば、μＰＯ３２５３Ｇ−２） 、３は直流モータ
、４はこの直流モータに直結されたロークリエンコーダ
、Ｔｒ、ｗａｒ４は直流モータ３の駆動用トランジスタ
、５．６はアンド論理回路、７．８はラッチ回路である
。第２図のタイミングチャートから見ることができるよ
うに、マイクロコンピュータ１のＰＦ６、ＰＦ７からの
直流モータ３の正転、逆転制御信号ｃｗ、ｃｃｗはＰＩ
Ｔ２のＰＷＭ信号０ＵＴＩとは非同期に出力される。
一実施例の構成を示す回路図であり、第２図は第１図の
回路の各部の信号のタイミングチャートである。第１図
において、１はマイクロコンピュータ（例えば、μＰＯ
７８１）Ｃ）、２はプログラマブルインターバルタイマ
（例えば、μＰＯ３２５３Ｇ−２） 、３は直流モータ
、４はこの直流モータに直結されたロークリエンコーダ
、Ｔｒ、ｗａｒ４は直流モータ３の駆動用トランジスタ
、５．６はアンド論理回路、７．８はラッチ回路である
。第２図のタイミングチャートから見ることができるよ
うに、マイクロコンピュータ１のＰＦ６、ＰＦ７からの
直流モータ３の正転、逆転制御信号ｃｗ、ｃｃｗはＰＩ
Ｔ２のＰＷＭ信号０ＵＴＩとは非同期に出力される。
第１図に示した実施例によれば、マイクロコンピュータ
１からの直流モータ３の正転、逆転信号はオフレベルは
そのままの状態で直流モータ３の制御信号となり、オン
レベルはＰＷＭ信号のオフのタイミングで直流モータ３
のオンレベル制？１）信号となる。そのため、正転、逆
転切り換え時に最小Ｐ Ｗ ＭのＴ。Ｆ、の間は正転、
逆転いずれもオフの状態が作られる。ＰＷＭのＴ。ＦＦ
時間をトランジスタのし。Ｎ＋ ｔＯＦＦ時間より大
にすることにより、トランジスタＴｒｌ とＴｒ４、お
よびトランジスタＴｒｚと７’ｒ＝の同時オンは発生す
ることなく、これらのトランジスタの破壊は生じない。
１からの直流モータ３の正転、逆転信号はオフレベルは
そのままの状態で直流モータ３の制御信号となり、オン
レベルはＰＷＭ信号のオフのタイミングで直流モータ３
のオンレベル制？１）信号となる。そのため、正転、逆
転切り換え時に最小Ｐ Ｗ ＭのＴ。Ｆ、の間は正転、
逆転いずれもオフの状態が作られる。ＰＷＭのＴ。ＦＦ
時間をトランジスタのし。Ｎ＋ ｔＯＦＦ時間より大
にすることにより、トランジスタＴｒｌ とＴｒ４、お
よびトランジスタＴｒｚと７’ｒ＝の同時オンは発生す
ることなく、これらのトランジスタの破壊は生じない。
またプログラムも従来例におけるような方式を用いずに
いつでも正転、逆転切り換え処理が行える。
いつでも正転、逆転切り換え処理が行える。
第３図は本発明による直流モータのパルス幅変調制御方
式の他の実施例を示す。図において、符号１は、第１図
の実施例と同様に、マイクロコンピュータ、２はプログ
ラマブルインターバルタイマ、３は直流モータ、４はこ
の直流モータに直結されたロータリーエンコーダ、５，
６はアンド論理回路、７，８はラッチ回路、９．１０は
アンド論理回路である。
式の他の実施例を示す。図において、符号１は、第１図
の実施例と同様に、マイクロコンピュータ、２はプログ
ラマブルインターバルタイマ、３は直流モータ、４はこ
の直流モータに直結されたロータリーエンコーダ、５，
６はアンド論理回路、７，８はラッチ回路、９．１０は
アンド論理回路である。
この第３図の実施例においても、マイクロコンピュータ
１のＰＦ６．ＦＦ７からの直流モータ３の正転、逆転制
御信号ｃｗ、ｃｃｗはＰ ＩＴ２のＰＷＭ信号０ＵＴＩ
とは非同期に出力される。第２図のタイミングチャート
を参照すると、マイクロコンピュータ１からの直流モー
タ３の正転、逆転信号はオフレベルはそのままの状態で
直流モータ３の制御信号となり、オンレベルはＰＷＭ信
号のオフのタイミングで直流モータ３のオンレベル制御
信号となる。そのため、正転、逆転切り換え時に最小Ｐ
ＷＭのＴ。ＦＦの間は正転、逆転いずれもオフの状態が
作られる。前記第１および第２実施例の回路の細部の構
成説明が冗長となるので省略する。
１のＰＦ６．ＦＦ７からの直流モータ３の正転、逆転制
御信号ｃｗ、ｃｃｗはＰ ＩＴ２のＰＷＭ信号０ＵＴＩ
とは非同期に出力される。第２図のタイミングチャート
を参照すると、マイクロコンピュータ１からの直流モー
タ３の正転、逆転信号はオフレベルはそのままの状態で
直流モータ３の制御信号となり、オンレベルはＰＷＭ信
号のオフのタイミングで直流モータ３のオンレベル制御
信号となる。そのため、正転、逆転切り換え時に最小Ｐ
ＷＭのＴ。ＦＦの間は正転、逆転いずれもオフの状態が
作られる。前記第１および第２実施例の回路の細部の構
成説明が冗長となるので省略する。
上述のごとく、本発明による直流モータのＰＷＭ？ｔｔ
ｌＪ御方式は直流モータ３の正転、逆転の制御信号発生
手段がマイクロコンピュータ１で構成され、Ｐ Ｗ Ｍ
制御信号発生手段がプログラマブルインターバルタイマ
２で構成され、そして直流モータ３を駆動する方式はＨ
型の制御方式となっている。
ｌＪ御方式は直流モータ３の正転、逆転の制御信号発生
手段がマイクロコンピュータ１で構成され、Ｐ Ｗ Ｍ
制御信号発生手段がプログラマブルインターバルタイマ
２で構成され、そして直流モータ３を駆動する方式はＨ
型の制御方式となっている。
このような構成において、ＰＷＭのオフのタイミングで
直流モータ３の正転、逆転のオン信号を制御し、その際
ＰＷＭのオフ時間はモータ駆動用トランジスタＴｒ、〜
Ｔｒ４のオン時間（ｔＯＮ）より長くかつまたオフ時間
（Ｌｏｒｒ）より長くなっている。
直流モータ３の正転、逆転のオン信号を制御し、その際
ＰＷＭのオフ時間はモータ駆動用トランジスタＴｒ、〜
Ｔｒ４のオン時間（ｔＯＮ）より長くかつまたオフ時間
（Ｌｏｒｒ）より長くなっている。
（効果）
畝上のごとく、本発明によれば、直流モータの正転、逆
転の制御信号をパルス幅変調制御信号と非同期に出力し
、パルス幅変調制御のオフのタイミングで直流モータの
正転、逆転のオン信号を制御することにより、直流モー
タの回転方向を切り換えるとき、制御信号発生手段から
の正転、逆転制御出力を両方ともオフにすることなく、
すなわちプログラムによる正転、逆転両方のオフ処理を
せずに、モータ駆動用のトランジスタのオン、オフによ
るモータを介さないトランジスタのショート状態駆動の
発生を防止できるため、正転、逆転の切り換え処理を行
うことができ、かつしたがってプログラムの高速処理が
可能となるという効果を奏する直流モータのパルス幅変
調制御方式を提供することができる。
転の制御信号をパルス幅変調制御信号と非同期に出力し
、パルス幅変調制御のオフのタイミングで直流モータの
正転、逆転のオン信号を制御することにより、直流モー
タの回転方向を切り換えるとき、制御信号発生手段から
の正転、逆転制御出力を両方ともオフにすることなく、
すなわちプログラムによる正転、逆転両方のオフ処理を
せずに、モータ駆動用のトランジスタのオン、オフによ
るモータを介さないトランジスタのショート状態駆動の
発生を防止できるため、正転、逆転の切り換え処理を行
うことができ、かつしたがってプログラムの高速処理が
可能となるという効果を奏する直流モータのパルス幅変
調制御方式を提供することができる。
第１図は本発明による直流モータのパルス幅変調制御方
式の一実施例を示す回路図、第２図は第１図の回路作動
におけるタイミングチャート、第３図は本発明による直
流モータのパルス幅変調制御方式の他の実施例を示す回
路図、第４図は従来の制御方式を示す回路図、第５図（
ａｌ、 （ｂ）と（Ｃ１，（ｄｌはモータ駆動用のトラ
ンジスタ回路とその特性を示す回路および特性図、第６
図は第５図（ａ）、 （ｂｌ。 （Ｃ）、および（ｄ）の関係を示す説明図、第７図は第
６図の過電流についての発生点を示すタイミングチャー
ト、第８図は正、逆転の同時オフを説明するタイミング
チャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・プログラマブ
ルインターバルタイマ、３・・・直流モータ。 ｌｌ 区 ！ ≧ Ｕ） 巨
式の一実施例を示す回路図、第２図は第１図の回路作動
におけるタイミングチャート、第３図は本発明による直
流モータのパルス幅変調制御方式の他の実施例を示す回
路図、第４図は従来の制御方式を示す回路図、第５図（
ａｌ、 （ｂ）と（Ｃ１，（ｄｌはモータ駆動用のトラ
ンジスタ回路とその特性を示す回路および特性図、第６
図は第５図（ａ）、 （ｂｌ。 （Ｃ）、および（ｄ）の関係を示す説明図、第７図は第
６図の過電流についての発生点を示すタイミングチャー
ト、第８図は正、逆転の同時オフを説明するタイミング
チャートである。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・プログラマブ
ルインターバルタイマ、３・・・直流モータ。 ｌｌ 区 ！ ≧ Ｕ） 巨
Claims (5)
- （１）直流モータの正転、逆転を制御すべく発生される
制御信号をパルス幅変調制御信号と非同期に出力する直
流モータのパルス幅変調制御方式において、パルス幅変
調のオフのタイミングで直流モータの正転、逆転のオン
信号を制御することを特徴とする直流モータのパルス幅
変調制御方式。 - （２）前記直流モータの正転、逆転を制御する制御信号
を発生するための制御信号発生手段はマイクロコンピュ
ータであることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
に記載の直流モータのパルス幅変調制御方式。 - （３）前記パルス幅変調制御信号を発生するための制御
信号発生手段はプログラマブルインターバルタイマであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の
直流モータのパルス幅変調制御方式。 - （４）パルス幅変調制御のオフ時間は前記直流モータ駆
動用トランジスタのオン時間より長いことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項に記載の直流モータのパルス
幅制御方式。 - （５）パルス幅変調制御のオフ時間は前記直流モータ駆
動用トランジスタのオフ時間より長いことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項に記載の直流モータのパルス
幅制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176603A JP2539383B2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 直流モ−タのパルス幅変調制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61176603A JP2539383B2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 直流モ−タのパルス幅変調制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6335186A true JPS6335186A (ja) | 1988-02-15 |
| JP2539383B2 JP2539383B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=16016453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61176603A Expired - Lifetime JP2539383B2 (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 直流モ−タのパルス幅変調制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539383B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2903903B2 (ja) | 1992-10-08 | 1999-06-14 | 日本電気株式会社 | マイクロコンピュータ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032594A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍアンプ |
| JPS61258693A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ制御装置 |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP61176603A patent/JP2539383B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032594A (ja) * | 1983-08-01 | 1985-02-19 | Hitachi Ltd | Ｐｗｍアンプ |
| JPS61258693A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | モ−タ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2539383B2 (ja) | 1996-10-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |