JPS6335846A - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主電動機をインバーターモータとし、運転中
の運転速度の加減を可能とし、特に糸交換時に低速回転
とすることによって糸交換を確実に行うことができるよ
うにした電子制御サンプル整経機に関する。

（従来技術） 従来使用されているサンプル整経機としては、実開昭４
９−２９２４２号公報に開示された構造、即ち中空軸１
の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突出させ、加動軸
２にはプーレー４に固定された小歯輪５を、他端の被動
軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を夫々遊装し、前
記の小歯輪５．７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪
９，１０のかみ合いによって連動し得しめ、該中空軸は
加動輪２側で片支持とし、被動輪３例の中空軸には、円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有す
る胴枠１３．１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛け
られ、横梁１６面上を辷って移動されるコンベアベルト
１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめた整経胴Ａ
を遊装し、前記のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆
動される親歯輪１８とのかみ合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の川内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に夫々同量の微移動し得しめ、導糸杆６
の先端を内方に屈成し導糸部６′　として整経胴Ａの前
端上面に臨ませてなるサンプル整経機の構造（符号は後
述する実施例で用いるものと同じ）が知られている。こ
のサンプル整経機は他のタイプの整経機に比較して均一
かつ優良な整経を行うものとして評価されていた。この
ような従来のサンプル整経機では、柄整経を行わせるた
めにパンチカードを用い、このパンチカードからの指示
により各装置又は機構を動作させて所望の柄を整経して
いたものである。しかし、このパンチカードをパンチン
グする作業は多大な時間を要しまたパンチングミスの発
生も避けられないもので、その改善が要望されており、
本願出願人は、特願昭６０−１９９５９０号として電子
制御によって柄整経を可能とした電子制御サンプル整経
機を既に提案し非常な好評を得ている。

しかし、この電子制御サンプル整経機においては、主電
動機として通常のモータを使用しているため、運転中の
回転の加減を行うことはできず、糸交換時におけるミス
キャッチ、ミスチェンジの発生が避けられず、また糸切
れも発生しやすいという難点があり、さらに緩衝起動停
止（スロースタート、スローストップ）、ジョギング運
転を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。即ち、導糸杆６の回転速度は電動
機の回転速度に依存するが、現在使用されている電動機
は変速機及びクラッチブレーキ付の電動機のため、スタ
ート時の導糸杆６の位置合せ時と糸切れ処理時にはクラ
ッチ及びブレーキを交互に動作させて所謂寸動回転を行
うが変速比が整経時のスピードで行われるため位置合せ
が非常に困難であった。また、整経時においても糸チェ
ンジ作業時と糸の捲付作業時の導糸杆の回転速度は同一
で加減出来ないため、ミスチェンジの発生しやすい糸チ
ェンジ作業時は低速で回転させ、整経作業の効率をアッ
プする捲付作業時は高速で導糸杆６を回転させるという
ことができず、糸チェンジ作業時の回転速度に合わせて
いたものである。

特に、糸チェンジ作業時におけるテンション力によって
糸切れ発生のしやすい特殊糸はかなり低速で捲付作業を
行わなければならず、作業の無駄も多かった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の点に鑑み発明されたもので、主電動機
をインバーターモータとし、運転中の運転速度の加減を
可能とし、かつ緩衝起動停止及びジョギング運転をも可
能とし、糸撞付速度の高速変化を図れ、さらにスタート
泣面の位置合せを容易化し、特に糸交換時に低速回転と
することによって糸交換を確実に行うことができるよう
にした電子制御サンプル整経機を提供することを目的と
する。

（問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、中空軸１の両端中心に加動軸２と被動
軸３とを突出させ、加動軸２にはプーリー４に固定され
た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した
小歯輪７を夫々遊装し、前記の小歯輪５．７を中空軸１
内の連動軸８両端の小歯輪９，１０のかみ合いによって
連動し得しめ、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被
動軸３側の中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを交
互させた同型の外周を有する胴枠１３．１４の円弧部１
１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷って
移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡
して形成せしめた整経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベ
ルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのかみ
合いにより一斉に回転される遊星歯車１９の川内螺軸２
０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同量の
微移動し得しめ、導糸杆６の先端を内方に層成し導糸部
６′として整経胴Ａの前端上面に臨ませてなる構成を有
し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取リバー及びカッ
ト綾バーの上下に選別することにより綾及びカット綾を
作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本
数をカウントする総本数カウンタのアップ信号をオン／
オフさせる総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに
巻きつけられる糸の総本数が設定値に達すると整経機本
体を停止させる総本数完了停止手段と、コンベアベルト
を左に移動させるコンベアベルト左移動手段と、コンベ
アベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動手段と
、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる運転・停
止手段と、未選別ガイド２７及び糸外し装置３２を制御
する糸セレクト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０
のソレノイドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段
と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる
回数巻カウント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本
数の設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベ
アベルトの送り量を設定することによって所望の柄整経
を自動的に行うことができるようにした電子制御サンプ
ル整経機において、主電動機をインバータモータによっ
て構成し、糸交換時に出力されるチェンジ信号に応して
該インバータモータを低速回転せしめ糸交換を確実に行
うことができるようにしたことを特徴とする電子制御サ
ンプル整経機に関する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図中、Ｗは本発明に係るサンプル整経機で、中空軸１を
有している。該中空軸１の両端中心には加動軸２と被動
軸３とが突出されている。該加動軸２にはプーリー４に
固定された小歯輪５が遊装され、また他端の該被動軸３
には導糸杆６を固定した小歯輪７が遊装されている。該
小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動軸８の両端に設
けられた小歯輪９及びｌＯのかみ合いによって連動せし
められている。該中空軸１は該加動軸２側で片支持とさ
れており、該被動軸３側の該中空軸１には整経胴Ａが遊
装されている。該整経胴Ａは、円弧部１１と直線部１２
とを交互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円
弧部１１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を
辷って移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１
６を渡して形成せしめられている。該コンベアベルト１
７は、胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのかみ合い
により一斉に回転される遊星歯車１９の川内螺軸２０と
螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同量ずつ微
移動せしめられる。該導糸杆６の先端は内方に層成せし
められて導糸部６゛　となっている。該導糸部６°は該
整経胴Ａの前端上面に臨ませられている。

Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いである複数本のボビン
を立てるクリール、２４はボビンから引き出された糸２
２を案内するガイドブレート、２５は糸２２の張力を調
整する張力調整器、２６はドロンバーリングである。

２７はプログラム設定器７８の指示により糸２２を選別
ガイドする光選別ガイドである。２８はスリット板で、
プーリー４の回転に伴ってパルスを発生させ、ｎ個配列
されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該光選
別ガイド２７はそれぞれのロータリソレノイド２９にそ
れぞれ取付けられており、ロータリソレノイド２９がオ
ンとなると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出し
、ロータリソレノイド２９がオフとなると逆に回動して
元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓは基台Ｙ上に支
持体Ｔを介しかつ該光選別ガイド２７に対応して設置さ
れたストッパ板で、該光選別ガイド２７が回動して作動
位置に進出したとき、該光選別ガイド２７の先端部２７
ａを受けるとともにその動きを制限するものである。該
ストッパ板Ｓの該光選別ガイド２７の先端部２７ａが当
接する部分には凹部ｒが形成されている。該凹部ｒを形
成することによって該光選別ガイド２７の先端部２７ａ
の該ストッパ板Ｓへの当接位置は該ストッパ板Ｓの通常
の面よりも奥に位置することとなるため、該光選別ガイ
ド２７による糸チェンジの際の糸のキャッチは確実円滑
に行われるものである。この凹部ｒが存在せず単にス）
７バ扱Ｓを設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確
に行われるものではなく凹部ｒを形成するだけで非常に
確実かつ円滑に糸のキャッチを行うことができるもので
ある。この凹部ｒの存在は極めて大きな効果を奏する。

なお、咳凹部ｒの形状としては該ストッパ板Ｓの該光選
別ガイド２７の先端部２７ａとの当接面が奥に位置する
ように形成すればよいもので、該ストッパ板Ｓの該光選
別ガイド２７との当接面の上下に突部又は突条を形成し
てもよく、また該光選別ガイド２７との当接部分だけを
凹部としてもよいし、さらに図示したごとく長溝状の凹
部としてもよいものである。５９ａは導糸カバー５９の
下端部内面に突設されたガイドロッドで、糸チェンジの
とき外された糸がストッパ板Ｓの下側に移行するように
案内するものである。

３０及び３１は糸２２のガイドロフトである。

３２はプログラム設定器７８の指示により捲付中の糸２
２を外す糸外し装置である。

３３．３４．３５及び３７は糸２２の綾取りを行う綾取
りバーで、３３及び３７は綾取り上バー、３４及び３５
は綾取り下バーである。３６及び３８は綾取りした糸を
下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾バーで、３６
はカット縫上バー、３８はカット綾上バーである。３９
は綾取りした糸を切断した下側の糸を止める糸止め具で
、前記胴枠１３に設けられている。巻き返し機Ｃは、ス
ケルトン４０、ローラ４１．４２、ジグザグコーム４３
、ローラ４４及び織布用ビーム４９を有している。

４６は主電動機で、本発明では従来の変速機及びクラッ
チブレーキ付モータの代わりにインバータモータを用い
ることによって、運転中の加減速度、ＦｉＨＥ起動停止
、ジョギング運転、糸路付速度の高速化を可能としてい
る。

なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速プーリ４７と
従変速プーリ４８に掛けられたＶベルト、４９は従変速
プーリ４８と同軸のカウンタープーリ、５０はブレーキ
作動ビニオンでランクを進退させることによりブレーキ
ドラムＤの制動孔（図示せず）と係合及び離開をおこな
わせ、随時整経胴Ａを制御せしめるものである。５７は
加動軸２上のブーＩＪ　４間のＶベルト、５１はベルト
送りモータ（ＡＣサーボモータ）、５２はシフトレバ−
１５３は被動ギヤ、５４はスプロケ７）軍、５５はチェ
ノ、５６は親歯車１８を駆動するチェノホイール、５７
．５８は共にＶベルト、５９は導糸カバー、Ｄはブレー
キドラムである。

６０は糸緩み防止装置で、光選別ガイド２７に近接する
整経胴Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂの側壁に取付け
られている。該糸緩み防止装置６０の取付は位置は整経
胴Ａの最下面に位置する横梁１６ａの側壁が最も好まし
いが、該横梁１６ａに隣接する横梁１６ｂの側壁に取付
けても同様の作用を行いうる。６１は咳糸綴み防止袋Ｗ
６０を該横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具であ
る。６２は糸緩み防止装置６０を構成する回転円盤体で
、周面部に円周の略１／４を切欠いて形成された糸抑え
切欠き６３を有しかつ渦巻き型の復帰バネ手段６４によ
って常時一方向に回転するように付勢されている。６５
は該取付金具６１に突設されかつ該糸抑え切欠き６３の
端面に当接して該回転円盤体６２０回転を制限するスト
ッパーで、該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外され
た糸２２を抑える作用を果たす。６６は取付金具６１に
取付けられたロークリ−ソレノイドで、オン状態で該回
転円盤体を反対方向に回転せしめるように作動する。６
７ａ、６７ｂ及び６７ｃはセンサーで、スリット板２８
のスリット２８ａが通過するのを検知するものである。

該スリット２８ａは導糸杆６と同期的にするように設定
されており、スリット２８ａの回転を検知することによ
って該導糸杆６の回転も該センサー６７ａ、６７ｂ及び
６７ｃによって検知される。このセンサー６７ａ、６７
ｂ及び６７ｃは３個が約１２０度間隔で配置されている
。そのうち、センサー６７ｂは導糸杆６が糸綴み防止装
置６０を通過したことを検知できるように下側の位置に
設置されている。そこで、捲付作業中、糸外し装置３２
によって次に外される予定の糸が該糸綴み防止装置６０
を通過すると、プログラム設定器７８からの信号により
該ロータリーソレノイド６６はオン状態とされる。該ロ
ータリソレノイド６６は該導糸杆部ちスリブ）２８ａが
該センサー６７ｂから回転方向に約２４０変能れたセン
サー６７ａを通過すると、プログラム設定器７８からの
信号によりオフとなる。なお、６８は該横梁１６の側壁
下端部に形成されたカバー取付溝で、整経胴Ａ内へ塵が
浸入するのを防ぐ防塵用カバーを装着するためのもので
ある。

第４図において、６９はコンベアベルト１７の移動停止
切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定口・７クレバー
、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取りバー固定
ハンドルおよび７８はプログラム設定器である。７９は
コントローラである。

８０は該整経胴Ａの直線部１２の中央部分に設けられた
糸張り装置である。

第１図において、８７は、糸２２が該整経胴Ａに一回捲
付けられる毎に作動する上側リミットスイッチで、クリ
ールＢの上部に設けられている。

該上側リミットスイッチ８７は、糸２２が整経胴Ａに捲
付けられて導糸杆６が回転している状態では供給系２２
によってオンとなる。しかし、糸２２が整経胴Ａに罹付
けられないにもかかわらず導糸杆６が回転している状態
、即ちミスチェンジ状態では該上側リミットスイッチ８
７はオフのままでオンとなることはない、この上（則す
ミントスイッチ８７の上記動作を利用し、糸２２が一回
整経胴Ａに捲付けられる毎に該上側リミットスイッチ８
７のオン／オフを確認し、糸２２が一回整経胴Ａに１巻
付けられる過程で一度も上側リミットスイッチ８７がオ
ン状態とならない場合はサンプル整経機Ｗの作動を自動
的に停止させてミスチェンジ発生による不都合を回避す
るものである。

８８は該ドロンバーリング２６の下方に設けられた下側
リミットスイッチで、糸２２が切れたとき、該ドロッパ
ーリング２６が落下することによってオンとなり、該下
側リミットスイッチ８８からの信号によりサンプル整経
機Ｗの動作を停止させて糸切れによる不都合を回避する
ものである。

第１５図は、本発明の特徴的構成を示すブロック図であ
る。プログラム設定器７８及びセンサー６７Ｃに接続し
ているコントローラ（シーケンス基板）７９を介してイ
ンバータＩに■運転停止信号、■ジョギング信号、■多
段変速信号、■正逆転信号を用い、糸チェンジ作業時に
、運転停止信号をオン、多段変速信号をオン、正逆転信
号をオン（正転）とし、予めインバータＩの設定器で設
定した低速度でインバータモータ４６を回転させる。一
方、糸Ｉ＠付作業時には、運転停止信号がオン、正逆転
信号をオンとし、やはり予めインバータＩの設定器で設
定しまた高速度でインバータモータ４６を回転させる。

したがって、糸交換時のミスチェンジ、糸切れ、ミスキ
ャッチの発生を極力防止することができるとともに糸擾
付作業時の高速化が可能となるものである。

叙上の構成により以下にその作用を説明する。

まず糸２２はサンプルの柄によって本数が異なるが例え
ばｎ色の異色糸ボビンをクリールＢに立て所要本数の糸
２２を引出し、ガイドプレート２４、張力調整器２５、
ドロッパーリング２６、未選別ガイド２７を通し、基台
Ｙに永久磁石付糸止め具Ｅを以て押さえセットする。次
いで、予め用意された配列に合わせたプログラム設定器
７８によって本体運転と同時に導糸部６゛が整経胴入上
で円運動しコンベアベルト１７上に糸２２を擾付ける。

コンベアベルト１７も側内螺軸２０の作用により矢印方
向に移動する。プーリー４の回転に伴いスリット板２８
によりパルスを発生させｎ（円配列されたロータリーソ
レノイド２９を作動させる。ロータリーソレノイド２９
に取付られた未選別ガイド２７を作動位置に進出させ導
糸部６°の通過時、ガイドロッド３０．３１間に張られ
た糸２２を引っ掛はコンベアベルト１７上に捲付ける。

プログラム設定器７８の次なる指示により糸外し装置３
２の作動により捲付中の糸２２は外され、次なるプログ
ラム設定器７８の指示により別系が捲付られる。

糸チェンジの際の糸２２の動きを第９図によって説明す
れば、最初は原位置にある未選別ガイド２７によって保
持されている糸２２ａは、該未選別ガイド２７が回動し
て作動位置に進出すると糸は２２ｂの状態となり、この
状態から導糸部６′によって整経胴Ａに俺付けられ、−
回巻かれた状態が糸２２ｃで、二回め以降の１企付けは
糸２２ｄの状態で行われる。糸外し装置３２によって捲
付中の糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態とな
る。外された糸をキャッチするために回動して作動位置
に進出してきた未選別ガイド２７はその先端部２７ａが
ストッパ板Ｓの凹部ｒ内に位置しているために外された
糸２２ｂは該未選別ガイド２７によって確実かつ円滑に
キャッチされ、二本巻き等の事故が生ずることはなくな
るものである。

このとき、外される予定の糸２２１！Ｉ］ち導糸杆６が
糸緩み防止装置６０を通過するとセンサー６７ｂによっ
て直ちに検知されてプログラム設定器７８及びコントロ
ーラ７９からの信号によりロータリーソレノイド６６が
オンとなり、回転円盤体６２をバネ手段６４の付勢力向
と反対方向に回転せしめ、該糸抑え切欠き６３に位置し
ていた糸２２を該糸抑え切欠き６３の端面とストッパー
６５とによって押さえ込むように作動せしめる。この押
さえ込みの状態は短時間、叩ち導糸杆６がセンサ−６７
３の位置に達すると解消し、次の糸が外される時に備え
て糸緩み防止装置６０は待機することとなる。

この外された糸は該回転円盤体６２による押さえ込みが
終わると引き続いてドロッパーリング２６の重量により
ゆるみなく張りながら未選別ガイド２７を原位置に戻し
次のプログラム設定器７８の指示を期待し順次所定の配
列通り巻き取らすものである。

なお、巻き取りに際し綾取リバー３３．３４゜３５及び
３７は綾取り作用を行い、カット綾バー３６及び３８は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻き取ら
れた系列は該カフ）綾バー３６．３８の働きにより綾取
りした糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠１３に取付
けられた糸止具３９に止め、上側の糸は巻き返し機Ｃの
スケルトン４０の反布に結びローラ４１を経て巻き取ら
しめる９次にローラ４１からローラ４２、ジノザクコー
ム４３．ローラ４４を経て織布用ビーム４９に巻き返す
ものであるが、本実施例の整経胴Ａは殆ど円型に近いの
でスケルトン４０の巻き返しを省略し直接織布ビーム４
９に巻き取らせても支障はない特長がある。

しかして、第１０図３−ｙ　ｊに基づいて本発明の電子
制御サンプル整経機の制御方法及び動作を説明する。プ
ログラムはａ−ｊまでを約０．５〜１ミリ秒間隔で順次
繰り返す並列処理を行っているものである。

ａ、二本巻き停止回路 二本巻き検出センサ、叩ち上側リミットスイッチ８７は
給糸用クリールスタンドに取付けられており（第３図）
、センサ給糸１本に１個合計ｎｉｌ取付けられている。

該センサ８７は糸２２が導糸部６°により整経胴Ａに巻
きつけられると出力を出すよ・うになっていて糸セレク
ト時の事故で導糸部６′が同時に糸を２本以上引っ掛け
ると、２本巻表示灯をＯＮにする。この２本巻表示灯の
ＯＮ信号は整経機本体停止ＳＷ（スイッチ）と回路上で
結合されており、機械本体も停止する。解除は２本巻リ
セットスイッチで行う。

ｂ、綾取回路 綾取りバーは綾取り上バー３３．３７、綾取り下バー３
４．３５、力・ノド縫上バー３６、カット縫上バー３８
の４種類のバーで溝底されている。

各バーの先端にはソレノイドが取付けられており、各ソ
レノイドの動作により整経胴Ａ上に巻き取られる糸を各
綾取りバーの上下に選別し綾及びカット綾を作っている
。スタート時の綾は綾取り上スイッチ及び綾取り下スイ
ッチで選別できる。

糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転中であり、
カウント値“０”　（回数巻表示“０”）であることを
確認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレノ
イドの３種類がＯＮＬ、光電Ｃ（６７ｃ）で綾取り上ソ
レノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＦＦとなる。同
時に綾取り下表示灯がＯＮＬカウント“０”　（回数巻
表示″０′）になると綾取り下表示灯がＯＮＬカウント
“０”　（回数巻表示“０”）になると綾取り下ソレノ
イド、カット綾上下ソレノイドの３種類がＯＮＬ、光電
Ｃ（６７ｃ）で綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドがＯＦＦとなる。同時に綾取り上表示灯がＯＮＬ
、次のカウント“０”　（回数巻表示“０”）で以上を
繰り返す。

糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中でない綾取り
方法の各ソレノイドの動作時間が１回転分（糸チェンジ
中）余分に動作するようになっている。

Ｃ１総本数カウンタカウント回路 総本数カウンタのアンプ信号を０Ｎ１０ＦＦさせる回路
で、カラン１−値“０”　（回数巻表示“０”）にリセ
フｌ−されると総本数カウンタのアンプ信号がＯＮとな
り光電Ｃ（６７Ｃ）でＯＦＦになり総本数カウンタを進
める。

ｄ、総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
ＯＮする。この総本数完了表示灯ＯＮ信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。解除は総本数カウンタ自身のリセットスイッチで
行う。

ｅ、コンベアベルト左移動回路及び ｆ、コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトはエンドレス
でなく駆動子２１の動きによって左右に移動するのでコ
ンベアベルトのスタート位置合せ、巻き返し位置合せに
左移動スイッチ、右移動スイッチにより、単独で移動で
きる。又、安全のために右限、左限にベルト右限スイッ
チ、ベルト左限スイッチが取付けられている。左方向移
動時ベルト左附スイ・ノチが、右方向移動時ベルト右限
スイッチが動作すればコンベアベルト１７は停止する。

ｇ、運転・停止回路 主電動＆ＬＬ６の回転を導糸杆６に伝達させる回路であ
る。運転ＳＷ（スイッチ”）ＯＮ、停止ＳＷ、ＯＮ後１
秒タイマが挿入されているが、これは運転又は停止にな
っても運転中を判断する個所のプログラムと同期を取る
ためのものである。

ｈ、糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソレノイドを
制御するものである。

ｉ、糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドを０Ｎ１０ＦＦさせる回路であり、糸
抑えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号ＯＮ後の
光電Ｂ（６７ｂ）から光電Ａ（６７ａ）の間のみＯＮと
なる。

ｊ１回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Ａの出力により回数
巻表示がプラス１され、回数巻設定値以上になるとリセ
ットされ回数巻表示が“０”となる。

次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の２本の糸を使
用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返しで総本数３．
６００本、整経＠１００ｃｍ、整経長（回数巻）２回の
場合の動作説明をする。

まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸をセットし
、ガイドプレート２４、張力晋整器２５、ドロッパーリ
ング２６を通し、糸選別ガイド２７のＮｏ、Ｑのガイド
に赤色糸を、Ｎｏ、１のガイドに白色糸を通し、基台Ｙ
に永久磁石付止め具Ｅを以て押さえ糸をセントする。

次いで、糸選別ガイド２７の糸セント通りにプログラム
をする。プログラムした内容の表示部を示すと次の通り
である。

番地　糸種　本数　繰り返し数 同時に回数巻設定（２を設定する）、コンベアベルトの
送り量をセントしく総本数が３，６００本済んだとき１
００口移動するようにセットする。）総本数カウンタに
３６００をセットする。

機構上は、運転スイッチが入り導糸杆６が回転すると同
回転速度でスリット板２８が回転し、同時にコンベアベ
ルト１７が前面より後部へ（原動部側）へ設定量づつ移
動するようになっている。

ついで、整経モータ（主電動機）４６を回転させ、導糸
杆６を光電Ａ（６７ａ）と光電Ｂ（６７ｂ）の間のスタ
ート位置にし、運転スイッチをＯＮすると、Ｎｏ、Ｏの
糸選別ガイド２７のソレノイドがＯＮＬ、、綾取り上ソ
レノイド及びカット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、１秒後
導糸杆６は回転する。この時、導糸杆６はＮｏ、０糸選
別ガイドの糸、即ち赤色糸をつかみ回転を始め整経胴Ａ
に巻き始める。続いてカット紗上ソレノイド及びカット
縫上ソレノイドにより赤色糸のカット綾が作られる。つ
いで、光電（、（６７ｃ）を通過すると各ソレノイドは
ＯＦＦとなる。機構上、カント綾バーは光電Ｂ（６７ｂ
）と光電Ｃ（６７ｃ）の間、綾取りバーは光電Ａと光電
Ｂの間に位置しているので、スタート時の赤色糸はカッ
ト綾のみとなる。導糸杆６が１周目の光電Ａ（６７ａ）
を通過すると回数巻表示がｌ”となり、２周目の光電Ａ
を通過すると回数巻表示が“０”となる。同時に綾取り
上ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、次の
光電Ｃを通過で各ソレノイドはＯＦＦし、綾、カット綾
が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号が
出て、総本数カウンタに１が表示される。３周目の光電
Ａ（６７ａ）を通過すると回数巻表示が“１”となり、
４周目の光電Ａを通過すると回数巻表示が“０”となる
。

同時に、Ｎｏ、０糸選別ソレノイド、糸外しソレノイド
、綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＮ
Ｌ、赤色糸は導糸杆６から外され、ドロッパーリング２
６の重みでＮｏ、Ｏ糸選別ガイドに収納される。この時
、光電Ｂを通過すると糸抑えソレノイドがＯＮし、整経
胴への赤色糸を押さえ、糸交換による糸たるみが整経胴
入上の色に入らないようにする。次の光電Ｃを通過する
と糸外しソレノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウン
トアンプ信号が出て総本数カウンタに“２”が表示され
る。５周目の光電Ａ（６７ａ）を通過するとＮｏ、Ｏ糸
選別ソレノイドが０ＦＦＬ、Ｎｏ、ｌの糸選別ソレノイ
ドがＯＮをする（この時、回数巻カウントはカウントし
ない）、導糸杆６はＮｏ、ｌ未選別ソレノイドの白色糸
をっかみ整経胴入上に巻きつける。同時に糸抑えソレノ
イドがＯＦＦする。次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮｏ、１糸
選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット縫上ソレ
ノイド及カフト紗上ソレノイドがＯＦＦする。６周目の
光電Ａ（６７ａ）を通過すると回数巻表示が“０”とな
る。同時に綾取り上ソレノイド、カット紗上ソレノイド
、カット縫上ソレノイドがＯＮし、次の光電Ｃ（６７Ｃ
）を通過すると各ソレノイドは○ＦＦＬ、綾、カット綾
が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号が
出て、総本数カウンタに“３”が表示される。８周目の
光電Ａ（６７ａ）を通過すると回数巻表示が“１”とな
り、９周目の光電Ａ（６７ａ）を通過すると、回数巻表
示が“０”となる。同時にＮｏ、ｌ未選別ソレノイド、
糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット紗上ソ
レノイド、カット縫上ソレノイドがＯＮＬ、白色糸は導
糸杆６がら外され、ドロッパーリング２６の重みでＮ　
ｏ　。

１糸選別ガイドに収納される。この時、光電Ｂ（６７ｂ
）を通過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、整経胴Ａの
糸を抑える。次の光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると糸外し
ソレノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウントアツプ
信号が出て総本数カウンタに“４゛が表示される。１０
周口の光電Ａを通過するとＮｏ、１の糸選別ソレノイド
がＯＦＦし、ＮＯ２Ｏの糸選別ソレノイドがＯＮする（
この時、回数巻カウントはカウントしない）。導糸杆６
は赤色糸をつかみ整経胴Ａに巻きつける。同時に糸抑え
ソレノイドがＯＦＦする。次の光電Ｃ（６７Ｃ）でＮｏ
、Ｏ光選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット縫
上ソレノイド、カット縫子ソレノイドがＯＦＦする。

同様に、糸切れ、２本巻停止、ミスチェンジ、右限スイ
ッチ等の停止信号が入らない腰り、総本数完了停止信号
が入るまで導糸杆６は回転し、各ソレノイドは０Ｎ１０
ＦＦＬ、コンベアベルトは糸を送り続は整経作業を実行
する。

本発明の電子制御サンプル整経機の制御部分は、第１１
図に示した通りであるやプログラム設定器７８は、０〜
ｎの複数本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数の
設定を、備えっけのＯＮ９のテンキースイッチ、↑スイ
ッチ、↓スイッチ、移行スイッチ、（）スイッチ、終了
スイッチ、ＣＬＲ（クリア）スイッチ、紙送りスイッチ
により設定可能なプログラム設定器であり、設定したプ
ログラムは小型プリンタに打ち出すことが可能で、かつ
その内容はアドレス、（）の有無、糸種、糸本数、繰り
返し数をＬＥＤで表示することができる。又、書込み、
運転、呼び出し動作を選択するスイッチを設けてあり、
運転時には予め設定された内容を表示すると共に運転時
の状態を表示することができ、呼び出し時にはプログラ
ムの修正、動作状態の修正を行うことができる。このプ
ログラム設定器７８はコントローラ７９と、糸種、糸チ
ェンジ、カウントアツプ信号を介して接続され、これら
の信号を授受しながら、予め設定されたプログラムを順
次繰り返すものである。プログラムの内容は、四則演算
公式を利用しており、例えば糸種１を１０本、糸種２を
５本、糸種３を７本、これらの繰り返しを３回行った後
、糸種４を６本、糸種５を２本巻くプログラムは（ｌｘ
１０＋２ｘ５＋３ｘ７）＋４ｘ６＋５ｘ２という式に当
てはめられる。もちろん（）を何回も使６）　＋　３　
Ｘ　５というプログラムも製作可能である。又、一度設
定したプログラムは、プログラム変更を行わないかぎり
バックアップ電池により保護されている。コントローラ
７９は整経機本体を制御する部分であり、プログラム設
定器７８で設定されたプログラム通りに、コントローラ
７９に接続された電磁開閉器用リレー８１、糸［Ｅ　Ｏ
−ｎソレノイド用リレー８２、糸セレクト、糸オサエ、
糸バズシソレノイド用リレー８３、綾取り上、綾取り下
、カット縫上、カット縫上ソレノイド用リレー８４、表
示ランプ８５等を制御するものである。電磁開閉器用リ
レー８１は巻き取りモータの０Ｎ１０ＦＦを制御し、糸
種Ｑ　−ｎソレノイド用リレーは、糸セレクトリレーが
ＯＮの時、糸Ｏ〜ｎのソレノイドを制御し、糸オサエ、
糸ハズシ用リレーは、糸オサエ、糸バズシソレノイドを
制御し、綾取り上、綾取り下、カット縫上、カット綾下
用リレーは、それぞれ綾取り上、綾取り下、カット縫上
、カット綾上ソレノイドを制御するものである。表示ラ
ンプ８５は整経機本体の動作状態を表示するランプであ
り、電源ＯＮ、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り上
、綾取り下、主電動機ＯＮ、２本巻、総本数、回数巻表
示等のランプがある。操作スイッチ８６は、整経機本体
を制御するだめのスイッチであり、電源、整経モーフ自
動停止、回数巻設定、ベルト移動停止、ベルト右移動、
ベルト左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機ＯＮ、主
電動機ＯＦＦ、２本巻リセットスイッチ及び総本数カウ
ンタ等がある。光電スイッチ６７は整経機本体に取付け
られた３個の光電スイッチ又はセンサ６７ａ、６７ｂ、
６７ｃであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ、綾取
り、カット綾、カウントアツプ等のタイミングを取る為
に略３等分された円周上に位置するものである。２本巻
停止用スイッチ８７はクリールスタンドに取付けられた
糸が２本以上同時に巻かれたことを検出し、コントロー
ラ７９に信号を送るものである、その他、整経機本体に
はクラッチをＯＦＦさせる糸切れ検出スイ・ソチ、前記
リレ一群より制御される各種ソレノイド、電磁開閉器、
ミスチェンジ表示等が装備されている。

本発明のサンプル整経機の動作をタイムチャートで表す
と第１２図の通りである。

このタイムチャー１・は、糸種Ｏの２回巻を２本、糸種
１の２回巻を２本巻き、以後これを繰り返すものである
。ここでいう２回巻とは、０〜１９回巻まで設定可能な
前記回数巻設定スイッチにより設定された値である。前
記３個の光電スイッチからの信号は、ここでは光電Ａ、
光電Ｂ、光電Ｃと名付けられ、動作開始時は光電スイッ
チＡと光電スイッチＢの間よりスタートすることを前提
とし、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光電Ｃ−
光電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミングを取るた
めに利用される。カウント信号は充電Ａがスリン）２８
ａの通過を検知する都度発信され、プログラム設定器か
ら受信したチェンジ信号が来た後の１回だけは導糸杆６
が空回りするから発信しない。カウントアツプ信号は回
数巻設定値に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとな
り、前記総本数カウンタをアップさせ、前記プログラム
設定器にカウントアツプ信号を送る。チェンジ（糸交換
）信号は光電Ａに同期しており、前記プログラム設定器
より送られてくるが、糸種を変える時に使用される信号
である。セレクト信号は糸種Ｑ−ｎソレノイド用リレー
のどれか１つがＯＮの時、その信号を糸種Ｑ　−ｎソレ
ノイドに伝達する為の信号である。スタート時は、スタ
ート時から光電Ｃの間オンとなっており、それ以後はチ
ェンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光電Ａ
の間ＯＮとなり、わずかな時間（１０〜５０ｍ５）ＯＦ
Ｆとなり、直ちにＯＮとなり、次の光電ＣまでＯＮとな
る。糸種Ｏ１糸種１ソレノイド用リレーは、プログラム
設定器から送られてくる糸種設定信号に基づきコントロ
ーラでタイミング調整され、糸をチェンジするだめのセ
レクト信号が発生する前までＯＮとなる。糸バズシソレ
ノイド信号は、チェンジ信号が来たことを確認した後、
光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとなり、糸オサエソレノイド信
号は糸バズシソレノイド信号がＯＮとなった後の光電Ｂ
〜光電Ａの間ＯＮとなる。綾取り上ソレノイド信号と綾
取り下ソレノイド信号は、綾取り上、綾取り下スイッチ
により、どちらからでもスタートできるが交互にＯＮと
なることを条件に、スタート時から光電Ｃの間、チェン
ジ時ではないカウントアツプ信号ＯＮ時及びチェンジ信
号が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを１度通過し
た後の光電Ｃの間ＯＮとなる。ここの第１２図のタイム
チャートにはないが、綾取り上、綾取り下ソレノイド信
号のどちらかがＯＮ時、カット縫上ソレノイド、カット
綾上ソレノイド信号が共にＯＮとなる。

又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイミングを
変えることにより、直接織物ビーム４９に巻き返すこと
が可能な異種の綾取りをすることも可能である。整経機
本体は、スタートスイッチにより動作を開始し停止スイ
ッチにより動作を停止するが、糸２本以上同時に巻かれ
た状態をチエツクする２本巻停止用スイッチの他、チェ
ンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチェンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カウンタ
よりも送られる総本数完了信号、糸切れを知らせる糸切
れ検出信号等により停止させることもできる。

本発明の特徴的作用である糸チェンジ時のインバータモ
ータ４６の低速回転につき、第１６図に示したフローチ
ャートによって説明する。コントローラ（シーケンス基
板）７９に接続されたプログラム設定器７８から、糸交
換時にセンサー６７ａと同期して出力されるチェンジ信
号がオンとなるのを判断し多段変速信号（低速信号）を
オンとし、インバータモータ４６を低速回転させる。次
に、コントローラ（シーケンス基板）７９に接続された
センサー６７ｃのオン／オフ信号を確認しながら空転回
数を設定し、その間多段変速信号をオンし続け、空転時
を脱出すると多段変速信号をオフとし、インバータモー
タ４６を高速回転させる。その後は、スタート位置に戻
り、上記動作を繰り返すものである。第１６図のフロー
チャートは空転を２回行う場合を示している。

なお、ジョギング信号、正逆転信号のオン／オフ制御は
、公知の外部スイッチによる制御であるので、その説明
は省略する。

上記説明では、糸種を０〜ｎとしたが、ｎは９までが通
常であるが、それ以上とすることも可能である０回数巻
は１〜１９として説明したがこれに限定されないことは
勿論である。ソレノイドのドライバ一部であるリレ一部
は、トランジスタ、サイリスク等の半導体でもよい。光
電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃの各種スイッチは、磁気懇応素子
、メカ式リミットスイッチ等でもよく、コントローラは
、現段階では、マイコン、メモリー、ＴＴＬ、、ＣＭＯ
５、フォトカプラ等で形成されているが、汎用のシーケ
ンスコントローラを使用してもよい。

第１３図はプログラム設定器７８の盤面を示し、第１４
図はコントローラ７９の盤面を示す図面である。第１４
図において、ＰＬＩはベルト早送り左移動表示灯、ＰＬ
２はベルト早送り右移動表示灯、ＰＬ３は電源表示灯、
ＰＬ４は主電動機ＯＮ表示灯、ＰＬ５は縫上表示灯、Ｐ
Ｌ６は綾上表示灯、ＰＬ７は２本巻停止表示灯、５Ｓ−
Ｏは電源スィッチ、ＳＳ−１は櫨夜電源スイッチ、５Ｓ
−２は主電動機正転逆転スイッチ、５Ｓ−３はミスチェ
ンジ回路スイッチ、ＰＳｌはベルト早送り左移動スイッ
チ、ＰＳ２はベルト早送り停止スイッチ、ＰＳ３はベル
ト早送り右移動スイッチ、ＰＳ４は主電動機ＯＮスイッ
チ、ＰＳ５は主電動機ＯＦＦスイッチ、ＰＳ６は縫上ス
イッチ、ＰＳ７は綾上スイッチ、ＰＳ８は回数券手動カ
ウントスイッチ、ＰＳ９は回数巻カウントリセットスイ
ッチ、ＰＳＩＯは２本巻リセットスイッチ、ＰＳｌｌは
主電動機逆転寸動スイッチ、ＲＳＩは回数巻設定スイッ
チ、ＢＵ４０６Ｄは巻回数設定器、Ｒ３２は整経本数設
定器である。

７２は整経糸速メーター、９０は整経長設定器、９２は
主電動機４６の最高回転数設定ダイヤルである。主電動
機４６の最高回転数はインバータＩ内の設定器でも設定
可能である。９４及び９６はベルト送り用の右寸動スイ
ッチ及び左寸動スイッチで、メカニカルスイッチにより
１ピッ千分のベルト送りを主電動機がオフの時に可能と
した補正用スイッチである。

（発明の効果） 以上のように、本発明は、主電動機にインバータモータ
を用いることによって、運転中の速度の加減、Ｆｉｋ衝
起勃起動停止ョギング運転、糸環付速度の高速化を可能
とし、特に糸交換時に運転速度を低速としミスキャッチ
を無くして糸チェンジを確実に行うことができるという
著大な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子制御サンプル整経機及びクリール
の側面的概略断面説明図、第２図はサンプル整経機及び
巻き返し機の正面説明図、第３図はサンプル整経機、ク
リール及び巻き返し機の配置を示す平面説明図、第４図
はサンプル整経機の側面図、第５図は糸緩み防止装置の
捕水側面説明図、第６図は第５図の要部の正面図、第７
図は導糸杆とスリット板との配置を示す説明図、第８図
はストッパ板の取付は状態を示す捕水説明図、第９図は
糸選別ガイドの捕水説明図、第１０図ａ〜ｊは本発明装
置を構成する各手段の動作を示すフローチャート、第１
１図は本発明を構成する各機器の関連を示すブロック図
、第１２図は本発明装置の時間的動作を示すタイムチャ
ート、第１３図はプログラム設定器の盤面を示す図面、
第１４図はコントローラの盤面を示す図面、第１５図は
インバータモータの制御ブロック図及び第１６図はイン
バータモータの低速回転制御フローチャートである。 １−中空軸、２−・−加動軸、３・−被動軸、４−プー
リー、５−・−小歯輪、６・−導糸杆、６′・・−導糸
部、７−小歯輪、８一連動軸、１０−・小歯輪、１１・
−円弧部、１２−直線部、１３−・−側杆、１４・−胴
枠、１５−転子、１６−・−横梁、１７−コンベアベル
ト、１８−親歯輪、１９・・−遊星歯車、２〇−川内螺
軸、２１−・−駆動子、２２−系、２４−ガイドプレー
ト、２５−張力調整器、２６−　ドロッパリング、２７
−系選別ガイド、２８・−スリット板、２９−・−ロー
タリーソレノイド、３０．３１−・ガイドロンド、３２
・・−・糸外し装置、３３．３７−・綾取り上バー、３
４．３５−綾取り下バー、３６−・−・カット縫上バー
、３８−カット綾上バー、３９−・−系止め具、４０−
スケルトン、４２．４２・−・ローラ、４３−・−ジグ
ザグコーム、４４−・ローラ、４５−織布用ビーム、４
６・−主電動機、４７−主変速プーリ、４９−・−カウ
ンタプーリ、５０・・−ブレーキ作動ピニオン、５１−
コンベアベルト用モータ、５２−シフトレバ−，５３・
・−被動ギヤ、５４−スプロケット車、５９−導糸カバ
ー、６〇−系緩み防止装置、６７ａ、６７ｂ、６７ｃｍ
センサ又は光電Ａ、Ｂ、Ｃ２７８・・−プログラム設定
器、７９・・−コントローラ、Ｗ−・・サンプル整経機
、Ａ・−整経胴、Ｂ　−・クリール、ｃ　−巻き返し機
、■・−インバータ箸２図 第７図 磐８図 Ｍ１３図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突
   出させ、加動軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５
   を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を
   夫々遊装し、前記の小歯輪５、７を中空軸１内の連動軸
   ８両端の小歯輪９、１０のかみ合いによって連動し得し
   め、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の
   中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを交互させた同
   型の外周を有する胴枠１３、１４の円弧部１１に両端の
   転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷って移動される
   コンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡して形成せ
   しめた整経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベルト１７は
   胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのかみ合いにより
   一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せ
   しめた駆動子２１によって一斉に夫々同量の微移動し得
   しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し導糸部６′として
   整経胴Ａの前端上面に臨ませてなる構成を有し、整経胴
   Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカット綾バーの
   上下に選別することにより綾及びカット綾を作る綾取り
   手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウン
   トする総本数カウンタのアップ信号をオン／オフさせる
   総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけら
   れる糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止さ
   せる総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に移動
   させるコンベアベルト左移動手段と、コンベアベルトを
   右に移動させるコンベアベルト右移動手段と、主電動機
   ４６の回転を導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、
   糸選別ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレ
   クト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイ
   ドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が整
   経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
   ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、
   繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの
   送り量を設定することによって所望の柄整経を自動的に
   行うことができるようにした電子制御サンプル整経機に
   おいて、主電動機をインバータモータによって構成し、
   糸交換時に出力されるチェンジ信号に応じて該インバー
   タモータを低速回転せしめ糸交換を確実に行うことがで
   きるようにしたことを特徴とする電子制御サンプル整経
   機。