JPH02217562A - 畳表織機に於ける藺欠落防止自動運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、織成中の畳表（莫堕を含む）に藺の欠落を
防止しながら能率的な自動織成作業が行えるようになす
畳表ｍ機に於ける藺欠落防止自動運転方法に関するゆ （従来の技術） 畳表織機を使用しての織成作業に於いて、あや分けされ
た縦糸の間に供給されるべき間が供給されないとか尺足
らずの欠陥間であったりすると、織成された畳表に間の
欠落が発生するため、従来から、適宜な検知装置の検知
信号等により縦糸間に供給されるべき藺の欠落を検知し
その修正処理を行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来手段で上記藺欠落で織機が自動停止すると手作業で
欠陥間を取除くなどの修正処理を行ったのち、再起動さ
せるためその間作業能率が低下する等の問題があった。

本発明は所有る問題点を解消させるためになされたもの
で、藺の欠落があると一時的に停止して欠陥間を自動排
除し、あと自動的に再起動して織成作業が行われるもの
となる畳表織機に於ける藺欠落防止自動運転方法を提供
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の藺欠落防止自動運転方法は、つむによりあや分
けされた縦糸の間に藺を藺供給装置により供給し、核間
をおさ及びじしめで織り込むことを繰り返す畳表織機に
於いて、縦糸間に供給されるべき間の欠落を検知する検
知センサーを設け、藺欠落のさい該センサーの検知信号
により制御回路を介して前記藺供給装置及び織成品巻取
り装置を一時的に休止状態と成さしめ、藺供給装置内で
織成不能となっている間の排除を行うための間押し撥ね
装置を作動せしめると共に、予め定めた単−ｍ目の藺打
ち本数マイナス１の空織り作動を行わしめ、この後は上
記一時停止が同制御回路を介して自動解除されるように
なし、なお自動解除後の織成作動で所定の藺が供給され
ていないことを前記欠落検知センサーが再度検知すると
遮断装置が入って織機各部への動力を断つようになされ
ることを特徴とする。

（作用） 畳表織機は一般に偶数本の藺を単一織目内へ一本づつ一
定の順列で打込んで行くという基本サイクルを繰り返す
ことにより畳表を織成していく。

本発明では縦糸間に供給されるべき所定の基本サイクル
中の特定間が欠落したとすると、織機は自動的に一時停
止し次のサイクルの当該特定間に相当する順位の藺を供
給するまで空織り作動し、あと自動復帰するものとなる
。

しかして自動復帰後、続いて行われる藺の打込みに藺欠
落がなければ、織機は織り作動を連続して行うものとな
り、終始藺欠落のない畳表を能率的に織成することがで
きるのである。

これに対し、自動復帰後に続いて行われる藺の打込みに
藺欠落を生じたような場合には遮断装置が作動するもの
となって織機各部の織り作動を停止させてしまう。即ち
、この場合には織機に看過できない異常事態が生してい
るものと推定されるのであり、人的な点検調整を図って
織機を再起動させる。

（実施例） 以下、本発明の具体的な実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は畳表織機の織込側の模式図、第２図は要部の側
面視説明図、第３図は供給装置の一部であって第１図の
Ｘ−Ｘ矢符から視た図、第４図は遮断装置の部分説明図
、第５図は間の供給態様説明図である。

図に於いて、■は上部ローラ、そして２は下部ローラで
何れのローラ１．２もフレームにより回動自在に支持さ
れている。３・・・は図示しない糸巻きから上部ローラ
１を介し上方から下方へ繰り出させた多数の縦糸で、そ
の垂直部分３ａはつむ４ａ、４ｂの水平往復変位により
第２図にａで示すような上開き状に且つ交互に繰り返し
てあや分けされるように成されている。さらに該縦糸３
・・・の下部は下部ローラ２を介し、後述する織成品巻
取り装置で巻き取られるように成されている。

５はつむ４ａ、４ｂによりあや分けされた縦糸３・・・
の間に閣Ｗを供給するための藺供給装置で、藺Ｗを所定
姿勢で収容する間収容装置６と該装置６から藺Ｗを一本
づつ取り出す針装置７と該装置７が取り出した藺Ｗ（即
ち、第３図中にｂで示す藺）を一定箇所（第３図中にｐ
ｌで示す位置）に移動させる図示しない搬送装置と該搬
送装置が移動させたｉ１２ｆｆｗを適宜挟圧して一定箇
所に撥ね飛ばすロール装置８と該装置８が撥ね飛ばした
藺Ｗをあや分けされた縦糸３・・・の間に正確に案内す
る間道９とから成る。ここで藺収容装置６は受樋１０と
これに載置された藺Ｗの根元端を一線に揃えるための受
は板１１とからなり、針装置７は間Ｗに突き刺さるよう
に作用する取出し針１２とこれを一定軌道に沿って変位
させる図示しない駆動機構とから成り、ロール装置８は
一定位置にて回転する下ロール１３ａと上下往復作動す
る上ロール１３ｂとを具備し、前記搬送装置により側ロ
ール１．３ａ、１３ｂ間に移動させられた藺Ｗをそれら
両ロール１３ａ、Ｌ３ｂで挟圧してｆｏね飛ばす構成で
あり、そして間道９は適時に間Ｗを案内し不必要時には
藺Ｗを解放して第２図に示す矢印ｆ１の方向に沿って揺
動退避する構成である。

１４は藺供給装置５が供給した縦糸３・・・間の藺Ｗを
適時に縦糸３・・・に沿って下方へ降下させるおさで第
２図にｆ２で示す軌跡に沿って繰り返し動作する。そし
て】５はおさ１４に降下させられた藺Ｗを引き続き下方
へ強く押し下げるししめで、おさ１４と関連して第２図
にｆ３で示す軌跡に沿って繰り返し動作する。

織成品巻取り装Ｗ１６は軸１７廻りに回動する歯車１８
と該歯車１８の歯１８ａに先端がバネ力で圧接した状態
に係合する送り爪１９を軸着された爪機構２０とから成
るラチェット式駆動装置２１により駆動されるものであ
って順次に織り上がる織成品ｇを歯車１８の回転を伝達
されて回転する図示のない巻取りロールに巻き取るよう
に成しである。前記ラチェット式駆動装置２１は爪機構
２０が軸１７廻りに往復揺動変位させられて歯車１８を
矢印ｆ４の方向に間歇的に回転させるように作動するも
のである。

２２は駆動モータでその出力軸をｍ機の各部と連動連結
された主駆動軸２３にクラッチ機構２４を介して連結さ
せである。ここにクラッチ機構２４は例えば縦糸３・・
・の一つが切断したとき特に動力伝達を遮断するように
働く構成（これについては後述する。）で、従来より種
々のものがある。

しかして織機の織り作動中に於いて間収容装置６に収容
された間Ｗがつむ４ａ、４ｂによりあや分けされた縦糸
３・・・の間に各側のロール装置８．８から一本づつ、
しかも一定順列で供給され且つこれらの藺Ｗは該一定順
列を一つの基本サイクルＣとして繰り返し供給されるよ
うに成しである。即ち本例では間Ｗが左側のロール装置
８から第４図に矢印で示す方向に連続して二本ｗｌ、ｗ
２供給され、続いて右側のロール装置８から矢印に示す
ように連続して二本Ｗ３、Ｗ４供給されるようにしてあ
ってこれを一つの基本サイクルＣと成さしめである。

こうして縦糸３・・・間に供給されるそれぞれの藺Ｗは
おさ１４及びじしめ１５により適宜に縦糸３・・・間に
織り込まれて単一の織目を形成し、これら織目が連続し
て下方に織成品ｇたる畳表が順次に織り出される。

斯かる既知の織機に於いて、本発明では織前側の織１】
の間に検知センサー２５を設けて供給されるべき藺Ｗの
欠落を該検知センサー２５で検出するようになす。即ち
ここでは供給された藺Ｗがおさ１４により縦糸３・・・
に沿って幾分降下させられた位置に相当する箇所ｐに於
ける藺Ｗの欠落を検知し得るように検知センサー２５を
設けである。該検知センサー２５はリミットスイッチ２
５ａとこれに回動自在に軸着した検知杆２５ｂから成り
、検知すべき藺Ｗが存在しない場合には検知杆２５ｂが
第２図に示す矢印ｆ５の方向に大きく回動してリミット
スイッチ２５ａに欠落信号を発出させる。逆に検知すべ
き藺Ｗが存在する場合には検知杆２５ｂの回動が間Ｗに
よって阻止されることから検知センサー２５はリミット
スイッチ２５ａに欠落信号を発出させない。なお、検知
センサー２５は織機の動作に同期して適時にのみ検知可
能状態となさしめる必要があることから主駆動軸２３に
同期センサー２６を設け、該センサー２６の検出信号を
制御回路２７に入力させることにより、おさ１４が一定
範囲（即ち前記箇所ｐ２）に位置したときにのみ検知セ
ンサー２５が検知可能状態となるようにしている。

しかして前記検知センサー２５の欠落信号に基づいて制
御回路２７を介して前記藺供給装置５及び織成品巻取り
装置１６を休止状態と成さしめると共に藺供給装置５に
於し、）て供給不能となっている藺Ｗの除去を行うため
の間挿し撥ね装置２８．２８を作動せしめ、このあと終
速する所定回数の交織り作動を行わしめるようにする。

ここでは藺供給装置５を休止させるようにする手段とし
て取出し針１２．１２をソレノイド機Ｎ４２９．２９に
より非作動状態に退避させる構成としてあり、また織成
品巻取り装置１６を休止状態と成さしめる手段として爪
機構２０の爪１９をソレノイド機構３０により歯車１８
の歯１８ａから退避させる構成としである。前記間挿し
撥ね装置２８．２８は取出し針１２．１２が藺収容装置
６．６から取り出した状態の藺Ｗ（即ち第１図及び第３
図にｂで示される藺Ｗ）を藺供給装置５による供給可能
範囲外、即ち例えば第３図にｄで示される藺Ｗの位置ま
で排除するものであって同図二点鎖線の位置まで揺動動
作させるように成した揺動杆３１．３１と、これを揺動
駆動するソレノイド機構３２．３２とから成り、欠陥量
Ｗを縦糸３・・・間に供給することのないようにするも
のである。また本例では前記交織り作動は基本サイクル
Ｃが４本の藺Ｗ・・・の順列で構成されることから、欠
落した藺Ｗに連続して供給されるはずであった３本の藺
Ｗ・・・の供給を停止させるべく、その所定回数を３回
に設定しである。

上記した連Ｖｔ３回の交織り作動の後は、該交織り作動
を前記制御回路２７により各ソレノイド機構２９．２９
．３０．３２．３２を非作動状態になさしめることによ
り自動解除せしめる他、自動解除後に供給されるべき所
定の間Ｗが打込まれるものとなるが、若し藺Ｗが打込ま
れていないことを前記検知センサー２５が同様検知する
と遮断装置３３が作動して織機各部への動力を断つよう
になすのである。前記遮断装置３３は検知センサー２５
の所定の欠落信号に基づいて制御回路２７により作動さ
せられるソレノイド機構３４と該機構３４の作動をクラ
ッチ機構２４に伝達して動力伝達を遮断させる機械連動
機構３５とから成っており、具体的には第４図に示す構
成である０図中の縦糸３は糸巻きから上部ローラ１に掛
は渡された状態であり、その途中には検知ビン３６が挿
通されている。３７は前記機械連動機構３５の一部で二
枚の平板３８．３８を並行固定したものを軸３９及び軸
受４０を介することにより軸芯４１廻りに揺動変位自在
に支持させて成る。そして二枚の平板３８．３８に形成
された多数の孔３９・・・に前記検知ビン３６が自重落
下自在に挿通されている。一方、４２は主駆動軸２３か
ら供給される動力によりアーム４３を介して矢印ｆ６の
如く揺動駆動される作動体でつむ４ａ、４ｂ等と同期し
て変位する。そして軸３９はリンク等を介してクラッチ
機構２４と連動連結させである。いま縦糸３の一つが切
断したとすると検知ビン３６が二点鎖線ｍ１の如く落下
して揺動変位中の作動体４２に押圧されることから軸３
９が矢印ｆ７の如く回動することになり、クラッチ機構
２４が遮断するのである。しかして遮断装置３３は該装
置にソレノイド機構３４を利用して形成するのであり、
ソレノイド４４を上記二枚の平板３８．３８上方位置へ
固定的に配し、これの出力部材４４ａに針金４５等によ
り係合ビン４６を結合させる一方・、二枚の平板３８．
３８には透孔４７．４７を設け、該透孔４７．４７に前
記係合ビン４６を上下動自在に挿通させるように成す。

以上の構成でいま欠落検知センサー２５による欠落信号
が発生するとソレノイド４４の出力部材４４ａが矢印「
８の如く降下し、保合ピン４６は二点ｔｌＷ線ｍ２で示
す位置に落下するのであり、このため該状態の係合ビン
４６が前記作動体４２に押圧されて軸３９に矢印ｆ７の
如き回動を発生せしめ、これによりクラッチ機構２４は
遮断状態となる。該状態ではモータ２２から主駆動軸２
３への動力伝達が断たれ織機の各部は停止状態となるの
である。

なお所定回数の交織り後は前記藺供給装置５及び織成品
巻取り装置１６が作動可能状態に復帰されると共に間押
し撥ね装置２８．２８も作動前の状態に自動復帰される
。本例で前記交織り作動の自動解除後に供給されるべき
所定の藺Ｗとは空織り作動を３回した直後の織り作動に
より打ち込まれるものとなる藺Ｗのことである。

本発明の交織作動について説明すると、いま第５図にお
ける特定の藺例えばＷ３が欠落したとすると、自動的に
それに続く３本の藺Ｗ４、Ｗ５、Ｗ６の供給が断たれ、
第４木目の藺Ｗ７から供給が開始されることになるため
、機械の織り作動を停止させないでも基本サイクルＣ・
・・の繰り返しを乱さない織成が可能となる。一方、第
４木目の藺Ｗ７までも欠落すると織機は遮断装置３３の
作動により停止してしまい、無駄な織成動作が回避され
ると共に異常作動に対し迅速な対処が可能となる。

（発明の効果） 以上本発明によれば、畳表の織成中、藺の欠落があると
織成動作が一時的に停止し、直ちに欠陥間を自動排除す
ると共に、あとは自動的に再起動して織成作業が行われ
ることから、作業者１人当たりの持ち台数が増えて省力
化が図れると共に作業能率と生産性向上に寄与せしめる
こと大なるものである。

本発明に於いて検知センサー２５は１箇に限らず適当数
配設することが出来るが、図示例の如く織中間の中央位
置に１箇配設したものでは装置全体の構成が簡略化でき
るメリットがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は畳表織機の織込側模式図、第２図は要部の側面
視説明図、第３図は供給装置の一部であって第１図のＸ
−Ｘ矢符から見た図、第４図は遮断装置の部分説明図、
第５図は藺の供給態様説明図である。 ３・・・縦糸、４ａ、４ｂ・・・つむ、・藺供給装置、
１４・・・おさ、１５・め、１６・・・織成品巻取り装
置、２５知センサー　２７・・・制御回路、２８押し旧
ね装置、３３・・・遮断装置、Ｗ・・しし ・・・検 ・・・藺 ・・・藺

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、つむ（４ａ、４ｂ）によりあや分けされた多数の縦
   糸（３）の間に藺（ｗ）を藺供給装置（５）により供給
   し、該藺（ｗ）をおさ（１４）及びじしめ（１５）で織
   り込むことを繰り返す畳表織機に於いて、縦糸（３）間
   に供給されるべき藺（ｗ）の欠落を検知する検知センサ
   ー（２５）を設け、藺欠落のさい該センサー（２５）の
   検知信号により制御回路（２７）を介して前記藺供給装
   置（５）及び織成品巻取り装置（１６）を一時的に休止
   状態と成さしめ、藺供給装置（５）内で織成不能となっ
   ている藺（ｗ）の排除を行うための藺押し撥ね装置（２
   ８、２８）を作動せしめると共に、予め定めた単一織目
   の藺打ち込み本数マイナス１の空織り作動を行わしめ、
   この後は上記一時停止が同制御回路（２７）を介して自
   動解除されるようになし、なお自動解除後の織成作動で
   所定の藺（ｗ）が供給されていないことを前記検知セン
   サー（２５）が再度検知すると遮断装置（３３）が入っ
   て織機各部への動力を断つようになされることを特徴と
   する畳表織機に於ける藺欠落防止自動運転方法。 ２、検知センサー（２５）を織機前面側織巾間の中央位
   置に配設されていることを特徴とする請求項１記載の畳
   表織機に於ける藺欠落防止自動運転方法。