JPS6335845A - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ベルト送りモータをＡＣサーボモータとし、
コンベアベルトの送り制御を確実に行いかつ糸の捲付密
度設定を正確に行うことができるようにした電子制御サ
ンプル整経機に関する。

（従来技術） 従来使用されているサンプル整経機としては、実開昭４
９−２９２４２号公報に開示された構造、即ち中空軸１
の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突出させ、加動軸
２にはブーレー４に固定された小歯輪５を、他端の被動
軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を夫々遊装し、前
記の小歯輪５．７を中空軸１内の連動軸８両端の小歯輪
９．１０のかみ合いによって連動し得しめ、酸中空軸は
加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には、円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有す
る胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛け
られ、橋梁１６面上を辷って移動されるコンベアベルト
１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめた整経胴Ａ
を遊装し、前記のコンベアベルト１７は胴外から適宜駆
動される親歯輪１８とのかみ合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の円内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に夫々同量の微移動し得しめ、導糸杆６
の先端を内方に屈成し導糸部６°　として整経胴Ａの前
端上面に臨ませてなるサンプル整経機の構造（符号は後
述する実施例で用いるものと同じ）が知られている。こ
のサンプル整経機は他のタイプの整経機に比較して均一
かつ優良な整経を行うものとして評価されていた。この
ような従来のサンプル整経機では、柄整経を行わせるた
めにパンチカードを用い、このパンチカードからの指示
により各装置又は機構を動作させて所望の柄を整経して
いたものである。しかし、このパンチカードをパンチン
グする作業は多大な時間を要しまたパンチングミスの発
生も避けられないもので、その改善が要望されており、
本願出願人は、特願昭６０−１９９５９０号として電子
制御によって柄整経を可能とした電子制御サンプル整経
機を既に提案し非常な好評を得ている。

しかし、この電子制御サンプル整経機における整経密度
設定方法は、主電動機４６に接続される変速機の変速比
を整経密度設定ダイヤルで変えてコンベアベルト１７の
移動速度を決定しかつ空転時もコンベアベルトが動作す
る機構のため、無地整経（糸選別なしの整経）と柄整経
（糸選別を行う整経）とでは下記の計算式を行い、計算
式の答えと予めデータ取りをしていた値に合せ整経密度
設定ダイヤルを設定し、かつ整経途中で何度か実行送り
量と実行捲付本数をチエツクし整経密度設定ダイヤルを
微調整して仕上がり幅が筬通し幅と合うようにしていた
。

無地整経時の整経密度設定ダイヤル値 （ｐ経本数／整経幅）Ｘ巻回数 柄整経時の整経密度設定ダイヤル値 （ぎ経本数／整経幅）Ｘ（（１柄の配列本数Ｘ巻回数）
＋（ｌ柄の交換数Ｘ２）／１柄の配列本数 柄整経時には、同−太さの数色の整経てあっても柄側に
より糸の配列ピンチ、糸の張力、長さが多分に違ってい
て問題があった。例えば、１柄がＱの糸を１本巻き、次
にＴの糸を１本巻きこれを２０回繰り返し、次にＵの糸
１０本、■の糸を１０本巻いた後、Ｑの糸を２本巻き、
Ｔの糸を２本巻きこれを２０回繰り返すという方法で径
ピツチが０．１ｎ＋で巻きたい時、第１９図のａピッチ
とｂピッチでは糸の種類を変える時、即ち糸チェンジ作
業時には空転を２回行っていることから、ａピッチは空
転骨がプラスされ３：１の割合で隙間が開いてしまって
おり、整経胴上で同図に示したような巻き姿になり、第
２０図に示すごとく巻き取りの際に張力と整経長が微妙
に変化してしまうという不都合な状態で捲付けられてい
たものである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の点に鑑み発明されたもので、ベルト送
りモータをＡＣサーボモータとし、ＣＰＵ基板を位置制
御基板及びドライバーを介在させてＡＣサーボモータに
接続し、該ＣＰＵ基板には整経本数設定器、整経幅設定
器及び巻回数設定器を接続し、整経幅、整経本数、巻回
数をＣＰＵ基板に入力し、一回転当りの送りパルス数を
ＣＰＵ基板において算出し、−同俺付毎に該送りパルス
数を位置制御基板に送出しかつ空転時にはこの送りパル
スを送出しないことによりコンベアベルトの送り制御が
確実におこなわれ、糸の捲付密度設定を正確に行うこと
を可能とした電子制御サンプル整経機を提供することを
目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、中空軸ｌの両端中心に前動軸２と被動
軸３とを突出させ、前動軸２にはプーリー４に固定され
た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した
小歯ｆｉｔ７を夫々遊装し、前記の小歯輪５，７を中空
軸１内の連動軸８両端の小歯輪９．１０のかみ合いによ
って連動し得しめ、該中空軸は前動軸２側で枠支持とし
、被動軸３側の中空軸には、円弧部１１と直線部１２と
を交互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧
部１１に両端の転子１５に掛けられ、横梁工６面上を辷
って移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１６
を渡して形成せしめた整経胴入を遊装し、前記のコンベ
アベルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輪１８との
かみ合いにより一斉に回転される遊星歯車１９の円内螺
軸２０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同
量の微移動し得しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し導
糸部６′として整経胴Ａの前端上面に臨ませてなる構成
を有し、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及び
カット綾バーの上下に選別することにより綾及びカット
綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の
総本数をカウントする総本数カウンタのアップ信号をオ
ン／オフさせる総本数カウンタカウント手段と、整経胴
Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に達すると整経
機本体を停止させる総本数完了停止手段と、コンベアベ
ルトを左に移動させるコンベアベルト左移動手段と、コ
ンベアベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動手
段と、主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる運転
・停止手段と、光選別ガイド２７及び糸外し装置３２を
制御する糸セレクト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置
６０のソレノイドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド
手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示さ
せる回数巻カウント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、
糸本数の設定、繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコ
ンベアベルトの送り量を設定することによって所望の柄
整経を自動的に行うことができるようにした電子制御サ
ンプル整経機において、ベルト送りモータをＡＣサーボ
モータとし、ＣＰＵ基板を位置制御基板及びドライバー
を介在させてＡＣサーボモータに接続し、該ＣＰＵ基板
には整経本数設定器、整経幅設定器及び巻回数設定器を
接続し、整経幅、整経本数、巻回数をＣＰＵ基板に入力
し、一回転当りの送りパルス数をＣＰＵ基板において算
出し、−回攪付毎に該送りパルス数を位置制御基板に送
出しかつ空転時にはこ０：）　送りパルスを送出しない
ことによりコンベアベルトの送り制御が確実におこなわ
れ、糸の捲付密度設定を正確に行うことを可能としたこ
とを特徴とする電子制御サンプル整経機に関する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図中、Ｗは本発明に係るサンプル整経機で、中空軸１を
有している。該中空軸１の両端中心には加動軸２と被動
軸３とが突出されている。該加動軸２にはプーリー４に
固定された小歯輪５が遊装され、また他端の該被動軸３
には導糸杆６を固定した小歯輪７が遊装されている。該
小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動軸８の両端に設
けられた小歯輪９及び１０のかみ合いによって連動せし
められている。該中空軸１は該加動軸２側で片支持とさ
れており、該被動軸３側の該中空軸１には整経胴Ａが遊
装されている。該整経胴Ａは、円弧部１１と直線部１２
とを交互させた同型の外周を有する胴枠１．３．１４の
円弧部１１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上
を辷って移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁
１６を渡して形成せしめられている。該コンベアベルト
１７は、胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのがみ合
いにより一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０
と螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同量ずつ
微移動せしめられる。該導糸杆６の先端は内方に屈成せ
しめられて導糸部６°となっている。該導糸部６′は該
整経胴Ａの前端上面に臨ませられている。

Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いである複数本のボビン
を立てるクリール、２４はボビンから引き出された糸２
２を案内するガイドブレート、２５は糸２２の張力を調
整する張力調整器、２６はドロツバ−リングである。

２７はプログラム設定器７８の指示により糸２２を選別
ガイドする光選別ガイドである。２８はスリット板で、
プーリー４の回転に伴ってパルスを発生させ、ｎ個配列
されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該光選
別ガイド２７はそれぞれのロータリソレノイド２９にそ
れぞれ取付けられており、ロータリソレノイド２９がオ
ンとなると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出し
、ロータリソレノイド２９がオフとなると逆に回動して
元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓは基台Ｙ上に支
持体Ｔを介しかつ該光選別ガイド２７に対応して設置さ
れたストッパ板で、該光選別ガイド２７が回動して作動
位置に進出したとき、該光選別ガイド２７の先端部２７
ａを受けるとともにその動きを制限するものである。該
ストッパ板Ｓの該光選別ガイド２７の先端部２７ａが当
接する部分には凹部ｒが形成されている。該凹部ｒを形
成することによって該光選別ガイド２７の先端部２７ａ
の該ストッパ板Ｓへの当接位置は該ストッパ板Ｓの通常
の面よりも奥に位置することとなるため、該光選別ガイ
ド２７による糸チェンジの際の糸のキャッチは確実円滑
に行われるものである。この凹部ｒが存在せず単にスト
ッパ板Ｓを設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確
に行われるものではなく凹部ｒを形成するだけで非常に
確実かつ円滑に糸のキャッチを行うことができるもので
ある。この凹部ｒの存在は極めて大きな効果を奏する。

なお、咳凹部ｒの形状としては該ストッパ板Ｓの該光選
別ガイド２７の先端部２７ａとの当接面が奥に位置する
ように形成すればよいもので、該ス）７バ板Ｓの該光選
別ガイド２７との当接面の上下に突部又は突条を形成し
てもよく、また該光選別ガイド２７との当接部分だけを
凹部としてもよいし、さらに図示したごとく長溝状の凹
部としてもよいものである。５９ａは導糸カバー５９の
下端部内面に突設されたガイドロッドで、糸チェンジの
とき外された糸がストッパ板Ｓの下側に移行するように
案内するものである。

３０及び３１は糸２２のガイドロフトである。

３２はプログラム設定器７８の指示により捲付中の糸２
２を外す糸外し装置である。

３３．３４．３５及び３７は糸２２の綾取りを行う綾取
リバーで、３３及び３７は綾取り上バー、３４及び３５
は綾取り下バーである。３６及び３８は綾取りした糸を
下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾バーで、３６
はカット綾上バー、３８はカット綾下バーである。３９
は綾取りした糸を切断した下側の糸を止める糸止め具で
、前記胴枠１３に設けられている。巻き返し機Ｃは、ス
ケルトン４０、ローラ４１．４２、ジグザグコーム４３
、ローラ４４及び織布用ビーム４９を有している。

４６は主電動機で、従来の変速機及びクラッチブレーキ
付モータの代わりにインバータモータを用いることによ
って、運転中の加減速度、緩衝起動停止、ジョギング運
転、糸撞付速度の高速化を可能としている。

なお、４７は主変速プーリ、５８は主変速ブー１Ｊ４７
と従変速プーリ４８に掛けられたＶベルト、４９は従変
速プーリ４８と同軸のカウンタープーリ、５０はブレー
キ作動ピニオンでラックを進退させることによりブレー
キドラムＤの制動孔（図示せず）と係合及び離開をおこ
なわせ、随時整経胴Ａを制御せしめるものである。５７
は加動軸２上のブーＩＪ　４間のＶベルト、５１はベル
ト送りモータ（ＡＣサーボモータ）、５２はシフトレバ
−１５３は被動ギヤ、５４はスプロケット車、５５はチ
ェノ、５６は親歯車１８を駆動するチェノホイール、５
７．５８は共にＶベルト、５９は導糸カバー、Ｄはブレ
ーキドラムである。

６０は糸綴み防止装置で、糸選別ガイド２７に近接する
整経胴Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂの側壁に取付け
られている。咳糸綴み防止装置６０の取付は位置は整経
胴Ａの最下面に位置する横梁１６ａの側壁が最も好まし
いが、該横梁１６ａに隣接する横梁１６ｂの側壁に取付
けても同様の作用を行いうる。６１は該糸綴み防止装置
６０を該横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具であ
る。６２は糸綴み防止装置６０を構成する回転円盤体で
、周面部に円周の略１／４を切欠いて形成された糸抑え
切欠き６３を有しかつ渦巻き型の復帰バネ手段６４によ
って常時一方向に回転するように付勢されている。６５
は該取付金具６１に突設されかつ該糸抑え切欠き６３の
端面に当接して該回転円盤体６２の回転を制限するスト
ッパーで、該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外され
た糸２２を卯える作用を果たす。６６は取付金具６１に
取付けられたロータリーソレノイドで、オン状態で該回
転円盤体を反対方向に回転せしめるように作動する。６
７ａ、６７ｂ及び６７ｃはセンサーで、スリット坂２８
のスリット２８ａが通過するのを検知するものである。

該スリット２８ａは導糸杆６と同期的にするように設定
されており、スリット２８ａの回転を検知することによ
って該導糸杆６の回転も該センサー６７ａ、６７ｂ及び
６７ｃによフて検知される。このセンサー６７ａ、５７
ｂ及び６７ｅは３個が約１２０度間隔で配置されている
うそのうち、センサー６７ｂは導糸杆６が糸綴み防止装
置６０を通過したことを検知できるように下側の位置に
設置されている。そこで、捲付作業中、糸外し装置３２
によって次に外される予定の糸が該糸綴み防止装置６０
を通過すると、プログラム設定器７８からの信号により
該ロータリーソレノイド６６はオン状態とされる。該ロ
ータリソレノイド６６は該導糸杆部ちスリ７ｌ−２８ａ
が該センサー６７ｂから回転方向に約２４０変能れたセ
ンサー６７ａを通過すると、プログラム設定器７８から
の信号によりオフとなる。なお、６８は該横梁１６の側
壁下端部に形成されたカバー取付溝で、整経胴Ａ内へ塵
が侵入するのを防ぐ防塵用カバーを装着するためのもの
である。

第４図において、６９はコンベアベルト１７の移動停止
切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロックレバ−１
７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取りバー固定ハ
ンドルおよび７８はプログラム設定器である。７９はコ
ントローラである。

８０は該整経胴Ａの直線部１２の中央部分に設けられた
糸張り装置である。

第１図において、８７は糸２２が整経胴Ａに一回撞付ら
れる毎に作動する上側リミットスイッチでクリールＢの
上部に設けられている。該上側リミットスイッチ８７は
、糸２２が整経胴Ａに擾付けられて導糸杆６が回転して
いる状態では供給系２２によってオンとなる。しかし、
糸２２が整経胴Ａに捲付けられないにもかかわらず導糸
杆６が回転している状態、即ちミスチェンジ状感では該
上側リミットスイッチ８７はオフのままでオンとなるこ
とはない。この上側リミットスイッチ８７の上記作動を
利用し、糸２２が一回整経胴Ａに欅付けられる毎に該上
側リミットスイッチ８７のオン／オフを確認し、糸２２
が一回整経胴Ａに捲付けられる過程で一度も上側リミッ
トスイッチ８７がオン状態とならない場合はサンプル整
経ｉＷの作動を自動的に停止させてミスチェンジ発生に
よる不都合を回避するものである。

８８は、該ドロッパーリング２６の下方に設けられた下
側リミ７トスイノチで、糸２２が切れたとき、該ドロッ
パーリング２６が落下することによってオンとなり、該
下側リミットスイッチ８８からの信号によりサンプル整
経機Ｗの動作を停止させて糸切れによる不都合を回避す
る。

第１５図は、インバータモータ４６の回転制御を示すブ
ロック図である。プログラム設定器７８及びセンサー６
７ｃに接続しているコントローラ（シーケンス基板）７
９を介してインバータＭに■運転停止信号、■ジョギン
グ信号、■多段変速信号、■正逆転信号を用い、糸チェ
ンジ作業時に、運転停止信号をオン、多段変速信号をオ
ン、正逆転信号をオン（正転）とし、予めインバータＭ
の設定器で設定した低速度でインバータモータ４６を回
転させる。一方、糸捲付作業時には、運転停止信号がオ
ン、正逆転信号をオンとし、やはり予めインバータＭの
設定器で設定した高速度でインバータモータ４６を回転
させる。したがって、糸交換時のミスチェンジ、糸切れ
、ミスキャッチの発生を極力防止することができるとと
もに糸掩付作業時の高速化が可能となるものである。

第１７図は、本発明の特徴的構成を示すブロック図であ
る。ＩはＣＰＵ基板で、整経幅設定器Ｇ、整経本数設定
器Ｆ及び巻回数設定器Ｈにそれぞれ接続され、かつ位置
制御基板Ｊ及びドライバーＫを介してＡＣサーボモータ
５１に接続されている。該ＣＰＵ基板Ｉは各設定器から
入力された整経幅、整経本数及び巻回数に基づいて送り
パルス数を算出し必要な補正を行うとともに空転時でな
い場合にその算出パルス数を位置制御基板Ｊに送出する
作用を行うものである。位置制御基板Ｊは、ＣＰＵ基板
Ｉから送られてきたパルス数とＡＣサーボモータ５１か
らフィードバックされてきたパルス数とを比較してＡＣ
サーボモータ５１の制御を行う。該ＣＰＵ基板Ｉにはシ
ーケンス基板７９及びセンサー６７ａが接続され運転に
関する情報が与えられる。

叙上の構成により以下にその作用を説明する。

まず糸２２はサンプルの柄によって本数が異なるが例え
ばｎ色の異色糸ボビンをクリールＢに立て所要本数の糸
２２を引出し、ガイドブレート２４、張力調整器２５、
ドロンバーリング２６、光選別ガイド２７を通し、基台
Ｙに永久磁石付糸止め具Ｅを以て押さえセットする。次
いで、予め用意された配列に合わせたプログラム設定５
７８によって本体運転と同時に導糸部６′が整経胴Ａ上
で円運動しコンベアベルト１７上に糸２２を擾付ける。

コンベアベルト１７も川内螺軸２ｏの作用により矢印方
向に移動する。プーリー４の回転に伴いスリット板２８
によりパルスを発生させｎ個配列されたロータリーソレ
ノイド２９を作動させる。ロータリーソレノイド２９に
取付られた光選別ガイド２７を作動位置に進出させ導糸
部６゛の通過時、ガイドロッド３０．３１間に張られた
糸２２を引っ掛はコンベアベルト１７上に捲付ける。プ
ログラム設定器７８の次なる指示により糸外し装置３２
の作動により捲付中の糸２２は外され、次なるプログラ
ム設定器７８の指示により別系が捲付られる。

糸チェンジの際の糸２２の動きを第９図によって説明す
れば、最初は原位置にある光選別ガイド２７によって保
持されている糸２２ａは、該光選別ガイド２７が回動し
て作動位置に進出すると糸は２２ｂの状態となり、この
状態から導糸部６゜によって整経Ｕ４Ａに欅付けられ、
−回巻かれた状態が糸２２ｃで、二回め以降の擾付けは
糸２２ｄの状態で行われる。糸外し装置３２によって１
を行中の糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態と
なる。外された糸をキャッチするために回動して作動位
置に進出してきた光選別ガイド２７はその先端部２７ａ
がストッパ板Ｓの凹部ｒ内に位置しているために外され
た糸２２ｂは該光選別ガイド２７によって確実かつ円滑
にキャッチされ、二本巻き等の事故が生ずることはなく
なるものである。

このとき、外される予定の糸２２即ち導糸杆６が糸緩み
防止装置６０を通過するとセンサー６７ｂによって直ち
に検知されてプログラム設定器７８及びコントローラ７
９からの信号によりロータリーソレノイド６６がオンと
なり、回転円盤体６２をバネ手段６４の付勢方向と反対
方向に回転せしめ、該糸抑え切欠き６３に位置していた
糸２２を該糸抑え切欠き６３の端面とストッパー６５と
によって押さえ込むように作動せしめる。この押さえ込
みの状態は短時間、即ち導糸杆６がセンサー６７ａの位
置に達すると解消し、次の糸が外される時に備えて糸緩
み防止装置６０は待機することとなる。

この外された糸は該回転円盤体６２による押さえ込みが
終わると引き続いてドロッパーリング２６のｆｆ１ｔに
よりゆるみな（張りながら未選別ガイド２７を原位置に
戻し次のプログラム設定器７８の指示を期待し順次所定
の配列通り巻き取らすものである。

なお、巻き取りに際し綾取リバー３３．３４゜３５及び
３７は綾取り作用を行い、カット綾バー３６及び３８は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻き取ら
れた系列は該カー／　）綾バー３６．３８の働きにより
綾取りした糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠１３に
取付けられた糸止具３９に止め、上側の糸は巻き返し機
Ｃのスケルトン４０の反布に結びローラ４１を経て巻き
取らしめる０次にローラ４１からローラ４２、ジグザク
コーム４３．ローラ４４を経て織布用ビーム４９に巻き
返すものであるが、本実施側の整経胴Ａは殆ど円型に近
いのでスケルトン４０の巻き返しを省略し直接織布ビー
ム４９に巻き取らせても支障はない特長がある。

しかして、第１０図ａ　−ｊに基づいて本発明の電子制
御サンプル整経機の制御方法及び動作を説明する。プロ
グラムはａ　−ｊまでを約０．５〜１ミリ秒間隔で順次
繰り返す並列処理を行っているものである。

ａ、二本巻き停止回路 二本巻き検出センサー、即ち上側リミットスイッチ８７
は給糸用クリールスタンドに取付けられており（第３図
）、センサ給糸１本に１個合計ｎ個取付けられている。

該センサ８７は糸２２が導糸部６′により整経胴Ａに巻
きつけられると出力を出すようになっていて糸セレクト
時の事故で導糸部６′が同時に糸を２本以上引っ掛ける
と、２本巻表示灯をＯＮにする。この２本巻表示灯のＯ
Ｎ信号は整経機本体停止ＳＷ（スイッチ）と回路上で結
合されており、機械本体も停止する。解除は２本巻リセ
ットスイッチで行う。

ｂ、綾取回路 綾取りバーは綾取り上バー３３．３７、綾取り下バー３
４．３５、カット枝上バー３６、カット綾下バー３８の
４種類のバーで構成されている。

各バーの先端にはソレノイドが取付けられており、各ソ
レノイドの動作により整経胴Ａ上に巻き取られる糸を各
綾取りバーの上下に選別し綾及びカット綾を作っている
。スタート時の綾は綾取り上スイッチ及び綾取り下スイ
ッチで選別できる。

糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転中であり、
カウント値“０”　（回数巻表示“０”）であることを
確認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレノ
イドの３種類がＯＮＬ、光電Ｃ（６７Ｃ）で綾取り上ソ
レノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＦＦとなる。同
時に綾取り下表示灯がＯＮＬカウント″０″　（回数巻
表示″０”）になると綾取り下表示灯がＯＮＬカウント
“０”　（回数巻表示“Ｏ”）になると綾取り下ソレノ
イド、カット綾上下ソレノイドの３種類がＯＮＬ、光電
Ｃ（６７ｃ）で綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドがＯＦＦとなる。同時に綾取り下表示灯がＯＮＬ
、次のカウント“０”　（回数巻表示“０”）で以上を
繰り返す。

糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中でない綾取り
方法の各ソレノイドの動作時間が１回転分く糸チェンジ
中）余分に動作するようになっている。

Ｃ１総本数カウンタカウント回路 総本数カウンタのアンプ信号を０Ｎ１０ＦＦさせる回路
で、カウント値“０”　（回数巻表示“０”）にリセッ
トされると総本数カウンタのアップ信号がＯＮとなり光
電Ｃ（６７ｃ）でＯＦＦになり総本数カウンタを進める
。

ｄ、総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
ＯＮする。この総本数完了表示灯ＯＮ信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。、解除は総本数カウンタ自身のりセットスイッチ
で行・う。

ｅ、コンベアベルト左移動回路及び ｆ、コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトはエンドレス
でなく駆動子２１の動きによって左右に移動するのでコ
ンヘアベル１−のスタート位置合せ、巻き返し位置合せ
に左移動スイッチ、右移動スイッチにより、単独で移動
できるや又、安全のために右■、左限にヘルド右限スイ
ッチ、ベルト左限スイッチが取付ＬＪられている。左方
向移動時ベルト左限スイッチが、右方向移動時ベルト右
限スイッチが動作すればコンベアベルト１７は停止する
。

ｇ、運転・停止回路 主電動機４６の回転を導糸杆６に伝達させる回路である
。運転ＳＷ（スイッチ）ＯＮ、停止ＳＷ、ＯＮ後１秒タ
イマが挿入されているが、これは運転又は停止になって
も運転中を判断する個所のプログラムと同期を取るため
のものである。

ｈ、糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソレノイドを
制御するものである。

ｉ、糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドをＯＮ１０　Ｆ　Ｆさせる回路であり
、糸抑えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号ＯＮ
後の光電Ｂ（６７ｂ）から光電Ａ（６７ａ）の間のみＯ
Ｎとなる。

ｊ２回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Ａの出力により回数
巻表示がプラス１され、回数巻設定値以上になるとりセ
ントされ回数巻表示が“０”となる。

次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の２本の糸を使
用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返しで総本数３，
６００本、整経幅１０００１１、整経長（回数巻）２回
の場合の動作説明をする。

まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸をセントし
、ガイドプレート２４、張力調整器２５、ドロッパーリ
ング２６を通し、糸選別ガイド２７のＮｏ、０のガイド
に赤色糸を、Ｎｏ、１のガイドに白色糸を通し、基台Ｙ
に永久磁石行止め具Ｅを以て押さえ糸をセットする。

次いで、糸選別ガイド２７の糸セット通りにプログラム
をする。プログラムした内容の表示部を示すと次の通り
である。

番　地　　糸　種　本　数　　繰り返し数同時に回数巻
設定（２を設定する）、コンベアベルトの送り量をセッ
トしく総本数が３，６００本済んだときｔｏｏｃｍ移動
するようにセットする、）総本数カウンタに３６００を
セットする。

機構上は、運転スイッチが入り導糸杆６が回転すると同
回転速度でスリット板２８が回転し、同時にコンベアベ
ルト１７が前面より後部へ（原動部側）へ設定量づつ移
動するようになっている。

ついで、整経モータ（主電動機）４６を回転させ、導糸
杆６を光電Ａ（６７ａ）と光電Ｂ（６７ｂ）の間のスタ
ート位置にし、運転スイッチをＯＮすると、Ｎｏ、Ｏの
糸選別ガイド２７のソレノイドがＯＮＬ、、綾取り上ソ
レノイド及びカット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、１秒後
導糸杆６は回転する。この時、導糸杆６はＮＯ２Ｏ糸選
別ガイドの糸、即ち赤色糸をつかみ回転を始め整経胴Ａ
に巻き始める。続いてカット紗上ソレノイド及びカット
綾下ソレノイドにより赤色糸のカット綾が作られる。つ
いで、光電Ｃ（６７Ｃ）を通過すると各ソレノイドはＯ
ＦＦとなる。機構上、カット綾バーは光電Ｂ（６７ｂ）
と光電Ｃ（６７Ｃ）の間、綾取リバーは光電Ａと光電Ｂ
の間に位置しているので、スタート時の赤色糸はカット
綾のみとなる。導糸杆６が１周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過すると回数巻表示が“１”となり、２周目の光電Ａ
を通過すると回数巻表示が“０”となる、同時に綾取り
上ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、、次
の光電Ｃを通過で各ソレノイドはＯＦＦし、綾、カット
綾が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信号
が出て、総本数カウンタに１が表示される。３周目の光
電Ａ（６７ａ）を通過すると回数巻表示が“１”となり
、４周目の光電Ａを通過すると回数巻表示が“Ｏ”とな
る。

同時に、Ｎｏ、０糸選別ソレノイド、糸外しソレノイド
、綾取り下ソレノイド、カット縫上下ソレノイドがＯＮ
Ｌ、赤色糸は導糸杆６から外され、ドロッパーリング２
６の重みでＮＯ２Ｏ糸選別ガイドに収納される。この時
、光電Ｂを通過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、整経
胴Ａの赤色糸を押さえ、糸交換による糸たるみが整経胴
入上の色に入らないようにする９次の光電Ｃを通過する
と糸外しソレノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウン
トアツプ信号が出て総本数カウンタに′２″が表示され
る。５周目の光電Ａ（６７ａ）を通過するとＮｏ、０糸
選別ソレノイドが０ＦＦＬ、Ｎｏ、１の糸選別ソレノイ
ドがＯＮをする（この時、回数巻カウントはカウントし
ない）、導糸杆６はＮ０８１糸選別ソレノイドの白色糸
をつかみ整経胴入上に巻きつける。同時に糸抑えソレノ
イドがＯＦＦする０次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮ００１糸
選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット紗上ソレ
ノイド及カット紗上ソレノイドがＯＦＦする。６周目の
光電Ａ（６７ａ）を通過す・ると回数巻表示が“０”と
なる。同時に綾取り上ソレノイド、カット紗上ソレノイ
ド、カット紗上ソレノイドがＯＮＬ、、次の光電Ｃ（６
７Ｃ）を通過すると各ソレノイドは０ＦＦＬ、綾、カッ
ト綾が作られる。これと同時に総本数カウントアツプ信
号が出て、総本数カウンタに“３”が表示される。８周
目の光電Ａ（６７ａ）を通過すると回数巻表示が“１”
となり、９周目の光電Ａ（６７ａ）を通過すると、回数
巻表示が“０”となる。同時にＮ００１糸選別ソレノイ
ド、糸外しソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット紗
上ソレノイド、カッ１、綾上ソレノイドがＯＮＬ、白色
糸は導糸杆６かう外すれ、ドロ７パーリング２６の重み
でＮｏ。

１糸選別ガイドに収納される。この時、光電Ｂ（６７ｂ
）を通過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、整経胴Ａの
糸を抑える。次の光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると糸外し
ソレノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウントアツプ
信号が出て総本数カウンタに“４”が表示される。１０
０周目光電Ａを通過するとＮＯ，’ｌの糸選別ソレノイ
ドがＯＦＦし、Ｎｏ、０の糸選別ソレノイドがＯＮする
（この時、回数巻カウントはカウントしない）、導糸杆
６は赤色糸をつかみ整経胴Ａに巻きつける。同時に糸抑
えソレノイドがＯＦＦする。次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮ
Ｏ２Ｏ糸選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット
紗上ソレノイド、カット紗上ソレノイドがＯＦＦする。

同様に、糸切れ、２本巻停止、ミスチェンジ、右限スイ
ッチ等の停止信号が入らない限り、総本数完了停止信号
が入るまで導糸杆６は回転し、各ソレノイドは０Ｎ１０
ＦＦＬ、コンベアベルトは糸を送り続は整経作業を実行
する。

本発明の電子制御サンプル整経機の制御部分は、第１１
図に示した通りである。プログラム設定器７８は、０〜
ｎの複数本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数の
設定を、備えっけのＯ〜９のテンキースイ・７チ、↑ス
イッチ、ルスイッチ、移行スイッチ、（）スイッチ、終
了スイッチ、ＣＬＲ（クリア）スイッチ、紙送りスイッ
チにより設定可能なプログラム設定器であり、設定した
プログラムは小型プリンタに打ち出すことが可能で、か
つその内容はアドレス、（）の有無、糸種、糸本数、繰
り返し数をＬＥＤで表示することができる。又、書込み
、運転、呼び出し動作を選択するスイッチを設けてあり
、運転時には予め設定された内容を表示すると共に運転
時の状態を表示することができ、呼び出し時にはプログ
ラムの修正、動作状態の修正を行うことができる。この
フロクラム設定器７８はコントローラ７９と、糸種、糸
チェンジ、カウントアツプ信号を介して接続され、これ
らの信号を授受しながら、予め設定されたプログラムを
順次繰り返すものである。プログラムの内容は、四則演
算公式を利用しており、例えば糸種１を１０本、糸種２
を５本、糸種３を７本、これらの繰り返しを３回行った
後、糸種４を６本、糸種５を２本巻くプログラムは（ｌ
ｘ１０＋２ｘ５＋３ｘ７）’＋４ｘ６＋５ｘ２という式
に当てはめられる。もちろん（）を何回も使。又、一度
設定したプログラムは、プログラム変更を行わないかぎ
りバックアップ電池により保護されている。コントロー
ラ７９は整経機本体を制御する部分であり、プログラム
設定器７８で設定されたプログラム通りに、コントロー
ラ７９に接続された電磁開閉器用リレー８１、糸種０−
　ｎソレノイド用リレー８２、糸セレクト、糸オサエ、
糸バズシソレノイド用リレー８３、綾取り上、綾取り下
、カット紗上、カット紗上ソレノイド用リレー８４、表
示ランプ８５等を制御するものである。電磁開閉器用リ
レー８１は巻き取りモータの０Ｎ１０ＦＦを制御し、糸
種Ｑ　−、−ｎソレノイド用リレーは、糸セレクトリレ
ーがＯＮの時、糸Ｏ〜ｎのソレノイドを制御し、糸オサ
エ、糸ハズシ用リレーは、糸オサエ、糸バズシソレノイ
ドを制御し、綾取り上、綾取り下、カット紗上、カット
綾下用リレーは、それぞれ綾取り上、綾取り下、カプト
縫上、力・ノド綾上ソレノイドを制御するものである。

表示ランプ８５は整経機本体の動作状態を表示するラン
プであり、電源ＯＮ、ベルト右移動、ベルト左移動、綾
取り上、綾取り下、主電動機ＯＮ、２本巻、総本数、回
数右表示等のランプがある。操作スイッチ８６は、整経
機本体を制御するためのスイッチであり、電源、整経モ
ータ自動停止、回数巻設定、ベルト移動停止、ベルト右
移動、ベルト左移動、綾取り上、綾取り下、主電動機Ｏ
Ｎ、主電動機ＯＦＦ、２本巻リセソトスインチ及び総本
数カウンタ等がある。光電スイッチ６７は整経機本体に
取付けられた３個の光電スイッチ又はセンサ６７ａ、６
７ｂ、６７ｃであり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ
、綾取り、カット綾、カウントアンプ等のタイミングを
取る為に略３等分された円周上に位置するものである。

２本巻停止用スインチ８７はクリールスタンドに取付け
られた糸が２本以上同時に巻かれたことを検出し、コン
トローラ７９に信号を送るものである。その他、整経機
本体にはクラフチをＯＦＦさせる糸切れ検出スイッチ、
前記リレ一群より制御される各種ソレノイド、電磁開閉
器、ミスチェンジ表示等が装備されている。

本発明のサンプル整経機の動作をタイムチャートで表す
と第１２図の通りである。

このタイムチャートは、糸種Ｏの２回巻を２本、糸種１
の２回巻を２本巻き、以後これを繰り返すものである。

ここでいう２回巻とは、０〜１９回巻まで設定可能な前
記回数巻設定スイッチにより設定された値である。前記
３個の光電スイッチからの信号は、ここでは光電Ａ、光
電Ｂ、光電Ｃと名付けられ、動作開始時は光電スイッチ
八と光電スイッチＢの間よりスタートすることを前提と
し、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光電Ｃ−光
電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミングを取るため
に利用される。カウント信号は光電Ａがスリン）２８ａ
の通過を検知する都度発信され、プログラム設定器から
受信したチェンジ信号が来た後の１回だけは導糸杆６が
空回りするから発信しない、カウントアツプ信号は回数
巻設定値に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとなり
、前記総本数カウンタをアップさせ、前記プログラム設
定器にカウントアツプ信号を送る。チェンジ（糸交換）
信号は光電Ａに同期しており、前記プログラム設定器よ
り送られてくるが、糸種を変える時に使用される信号で
ある。セレクト信号は糸種Ｑ　−ｎソレノイド用リレー
のどれか１つがＯＮの時、その信号を糸４ｉ　０−　ｎ
ソレノイドに伝達する為の信号である。スタート時は、
スタート時から光電Ｃの間オンとなっており、それ以後
はチェンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光
電Ａの間ＯＮとなり、わずかな時間（１０〜５０ｍ５）
ＯＦＦとなり、直ちにＯＮとなり、次の光電ＣまでＯＮ
となる。糸種０．糸ｉｔ　１ソレノイド用リレーは、プ
ログラム設定器から送られてくる糸種設定信号に基づき
コントローラでタイミング調整され、糸をチェンジする
ためのセレクト信号が発生する前までＯＮとなる。糸バ
ズシソレノイド信号は、チェンジ信号が来たことを確認
した後、光電へ〜光電Ｃの間ＯＮとなり、糸オサエソレ
ノイド信号は糸バズシソレノイド信号がＯＮとなった後
の光電Ｂ〜光電Ａの間ＯＮとなる。綾取り上ソレノイド
信号と綾取り下ソレノイド信号は、綾取り上、綾取り下
スイッチにより、どちらからでもスタートできるが交互
にＯＮとなることを条件に、スタート時から光１ＩＣの
間、チェンジ時ではないカウントアンプ信号ＯＮ時及び
チェンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを
１度通過した後の光電Ｃの間ＯＮとなる。ここの第１２
図のタイムチャートにはないが、綾取り上、綾取り下ソ
レノイド信号のどちらかがＯＮ時、カット縫上ソレノイ
ド、カット綾上ソレノイド信号が共にＯＮとなる。

又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイミングを
変えることにより、直接織物ビーム４９に巻き返すこと
が可能な異種の綾取りをすることも可能である。整経機
本体は、スタートスイッチにより動作を開始し停止スイ
ッチにより動作を停止するが、糸２本以上同時に巻かれ
た状態をチエツクする２本巻停止用スイッチの他、チェ
ンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチェンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カウンタ
よりも送られる総本数完了信号、糸切れを知らせる糸切
れ検出信号等により停止させることもできる。

糸チェンジ時のインバータモータ４６の低速回転につい
て、第１６図に示したフローチャートによって説明する
。コントローラ（シーケンス基板）７９に接続されたプ
ログラム設定器７８から、糸交換時にセンサー６７ａと
同期して出力されるチェンジ信号がオンとなるのを判断
し多段変速信号（低速信号）をオンとし、インバータモ
ータ４６を低速回転させる。次に、コントローラ（シー
ケンス基板）７９に接続されたセンサー６７ｃのオン／
オフ信号を確認しながら空転回数を設定し、その間多段
変速信号をオンし続け、空転時を脱出すると多段変速信
号をオフとし、インバータモータ４６を高速回転させる
。その後は、スタート位置に戻り、上記動作を繰り返す
ものである。第１６図のフローチャートは空転を２回行
う場合を示している。

なお、ジョギング信号、正逆転信号のオン／オフ制御は
、公知の外部スイッチによる制御であるので、その説明
は省略する。

本発明の特徴的作用であＡＣサーボモータ５１の運転制
御を第１８図のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、整経幅設定器Ｇによって整経幅ｇを、整経本数設定
器Ｆによって整経本数ｆを、そして巻回数設定器Ｈによ
って巻回数りを入力し、ＣＰＵ基板基板台いて、式（ｇ
ｘｅ）／（ｆｘｈｘｐ）（式中、つは予め定数として設
定されている１回転当りのエンコーダパルス数、ｐはコ
ンベアベルトの送りピッチである。）によって−回捲付
時の送りパルス数を算出し、補正が必要な場合は補正数
も計算しておく。次に空転時かどうかを判断し空転時の
場合はスタート時に戻る。空転時ではない場合は、シー
ケンス基板７９に接続されるセンサー６７ａのオン／オ
フ信号を判断し計算されたパルス数を位置制御基板Ｊに
送出する。以下この動作を繰り返すものである。

具体的数値について言えば、例えば、整経幅を１５００
鶴、整経本数を３０００本、巻回数を１０回、１回転当
りのエンコーダパルス数を１０００、コンベアベルトの
送りピッチを０．４６１ｍとすると、 １回（奄付時の送りパルス数は、 （１５００ｘｌＯ００）／　（３０００ｘｌＯｘ０．４
６）＝１０８．７ となり、１回転当り１０８のパルスを送出すればよく、
端数については補正を行えば正確にコンベアベルトの位
置制御を行うことができる＝第２０図は、第１９図と同
じ整経を本発明装置によって整経した状態を示しており
、糸の種類を変えた場合でも、全てｂピッチで行われ、
間隔の大きいａピッチは存在しない。従って、巻き取り
の際の張力と整経長の変化は極めて減少し、より完璧な
整経が行われる。

上記説明では、糸種をＱ　−、−ｎとしたが、ｎは９ま
でが通常であるが、それ以上とすることも可能である。

回数巻は１〜１９として説明したがこれに固定されない
ことは勿論である。ソレノイドのドライバ一部であるリ
レ一部は、トランジスタ、サイリスク等の半導体でもよ
い。光電Ａ、光電Ｂ、光電Ｃの各種スイッチは、磁気感
応素子、メカ式リミットスイッチ等でもよく、コントロ
ーラは、現段階では、マイコン、メモリー、ＴＴＬ、Ｃ
ＭＯ３、フォトカブラ等で形成されているが、汎用のシ
ーケンスコントローラを使用してもよい。

第１３図はプログラム設定器７８の盤面を示し、第１４
図はコントローラ７９の盤面を示す図面である。第１４
図において、ＰＬＩはベルト早送り左移動表示灯、ＰＬ
２はベルト早送り右移動表示灯、ＰＬ３は電源表示灯、
ＰＬ４は主電動機ＯＮ表示灯、ＰＬ５は縫上表示灯、Ｐ
Ｌ６は綾上表示灯、ＰＬ７は２本巻停止表示灯、５Ｓ−
Ｏは電源スィッチ、５Ｓ−１は深夜電源スィッチ、５Ｓ
−２は主電動機正転逆転スイッチ、５Ｓ−３はミスチェ
ンジ回路スイッチ、ＰＳｌはベルト早送り左移動スイッ
チ、ＰＳ２はベルト早送り停止スイッチ、ＰＳ３はベル
ト早送り右移動スイッチ、ＰＳ４は主電動機ＯＮスイッ
チ、ＰＳ５は主電動機ＯＦＦスイッチ、ＰＳ６は紗上ス
イッチ、ＰＳ７は綾上スイッチ、ＰＳ８は回数巻手動カ
ウントスイッチ、ＰＳ９は回数巻カウントリセットスイ
ッチ、ＰＳＩＯは２本巻リセットスイッチ、ＰＳｌｌは
主電動機逆転寸動スイッチ、ＲＳＩは回数巻設定スイッ
チ、ＢＵ４０６Ｄは巻回数設定器、Ｒ８２は整経本数設
定器である。７２は整経糸速メーター、９０は整経長設
定器、９２は主電動機の最高回転数設定ダイヤルである
。主電動機の最高回転数はインバータＭ内の設定器でも
可能である。９４及び９６ばベルト送り用の右寸動スイ
ッチ及び左寸動スイッチで、メカニカルスイッチにより
１ピッチ分のベルト送りを主電動機がオフの時に可能と
した補正用スイッチである。

（発明の効果） 以上のように、本発明は、ベルト送りモータをＡＣサー
ボモータとし、整経幅、整経本数及び巻回数を入力して
コンベアベルトの送り量を正確に算出することによって
、コンベアベルトの位ｆ　制御を確実に行いかつ糸擾付
密度設定を正確に行うことができるという著大な効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子制御サンプル整経機及びクリール
の側面的概略断面説明図、第２図はサンプル整経機及び
巻き返し機の正面説明図、第３図はサンプル整経機、ク
リール及び巻き返し機の配置を示す平面説明図、第４図
はサンプル整経機の側面図、第５図は糸緩み防止装置の
捕水側面説明図、第６図は第５図の要部の正面図、第７
図は導糸杆とスリット坂との配置を示す説明図、第８図
はストッパ板の取付は状態を示す捕水説明図、第９図は
糸選別ガイドの捕水説明図、第１０図ａ〜ｊは本発明装
置を構成する各手段の動作を示すフローチャート、第１
１図は本発明を構成する各機器の関連を示すブロック図
、第１２図は本発明装置の時間的動作を示すタイムチャ
ート、第１３図はプログラム設定器の盤面を示す図面、
第１４図はコントローラの盤面を示す図面、第１５図は
インバータモータの制御ブロック図、第１６図はインバ
ータモータの低速回転制御フローチャート、第１７図は
ＡＣサーボモータの制御ブロック図、第１８図はＡＣサ
ーボモータの運転制御を示すフローチャート、第１９図
は従来のサンプル整経機による整経状態を示す図面、第
２０図は第１９図の巻き取り状態の張力状態を示す説明
図及び第２１図は本発明による整経状態を示す図面であ
る。 １−中空軸、２・・・加動軸、３・−・被動軸、４−・
−プーリー、５−小歯輪、６・−・導糸杆、６′・−・
導糸部、７−・−小歯輪、８一連動軸、１〇−小歯輪、
１１−円弧部、１２−・−直線部、１３・−・側杆、１
４・−胴枠、１５−転子、１６−・−横梁、１７−コン
ベアベルト、１８−・親歯輪、１９−・−遊星歯車、２
０・・−川内螺軸、２１−・駆動子、２２−系、２４・
−・−ガイドプレート、２５−張力調整器、２６・・−
ドロッパリング、２７−系選別ガイド、２８−・スリッ
ト扱、２９−　ロータリーソレノイド、３０．３１−・
ガイドロッド、３２−・−系外し装置、３３．３７−綾
取り上バー、３４．３５・−綾取り下バー、３６−・・
カット縫上バー、３８−・−カット縫子バー、３９・−
系止め具、４０・・−スケルトン、４２．４２−ローラ
、４３−・ジグザグコーム、４４−・・ローラ、４５−
織布用ビーム、４６−・主電動機、４７−・−主変速プ
ーリ、４９−カウンタプーリ、５０・・・ブレーキ作動
ビニオン、５１−コンベアベルト用モータ、５２−　シ
フトレバ−１５３・−被動ギヤ、５４−・スプロケット
車、５９−導糸カバー、６０−・−系緩み防止装置、６
７ａ、６７ｂ、６１ｃｍ・・センサ又は光電Ａ、Ｂ、Ｃ
１７８−プログラム設定器、７９−コントローラ、Ｗ・
・・サンプル整経機、Ａ　−整経胴、Ｂ・−クリール、
ｃ　−巻き返し機、Ｍ−・インバータ、Ｉ−ＣＰ　Ｕ基
板、Ｊ−・位置制御基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突
   出させ、加動軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５
   を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を
   夫々遊装し、前記の小歯輪５、７を中空軸１内の連動軸
   ８両端の小歯輪９、１０のかみ合いによって連動し得し
   め、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の
   中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを交互させた同
   型の外周を有する胴枠１３、１４の円弧部１１に両端の
   転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷って移動される
   コンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡して形成せ
   しめた整経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベルト１７は
   胴外から適宜駆動される親歯輪１８とのかみ合いにより
   一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せ
   しめた駆動子２１によって一斉に夫々同量の微移動し得
   しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し導糸部６′として
   整経胴Ａの前端上面に臨ませてなる構成を有し、整経胴
   Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカット綾バーの
   上下に選別することにより綾及びカット綾を作る綾取り
   手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数をカウン
   トする総本数カウンタのアップ信号をオン／オフさせる
   総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａに巻きつけら
   れる糸の総本数が設定値に達すると整経機本体を停止さ
   せる総本数完了停止手段と、コンベアベルトを左に移動
   させるコンベアベルト左移動手段と、コンベアベルトを
   右に移動させるコンベアベルト右移動手段と、主電動機
   ４６の回転を導糸杆６に伝達させる運転・停止手段と、
   糸選別ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレ
   クト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイ
   ドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が整
   経胴Ａに巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
   ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、
   繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの
   送り量を設定することによって所望の柄整経を自動的に
   行うことができるようにした電子制御サンプル整経機に
   おいて、ベルト送りモータをＡＣサーボモータとし、Ｃ
   ＰＵ基板を位置制御基板及びドライバーを介在させてＡ
   Ｃサーボモータに接続し、該ＣＰＵ基板には整経本数設
   定器、整経幅設定器及び巻回数設定器を接続し、整経幅
   、整経本数、巻回数をＣＰＵ基板に入力し、一回転当り
   の送りパルス数をＣＰＵ基板において算出し、一回捲付
   毎に該送りパルス数を位置制御基板に送出しかつ空 ]時にはこの送りパルスを送出しないことによりコンベ
   アベルトの送り制御が確実におこなわれ、糸の捲付密度
   設定を正確に行うことを可能としたことを特徴とする電
   子制御サンプル整経機。