JPS63359B2 - - Google Patents
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- JPS63359B2 JPS63359B2 JP53119971A JP11997178A JPS63359B2 JP S63359 B2 JPS63359 B2 JP S63359B2 JP 53119971 A JP53119971 A JP 53119971A JP 11997178 A JP11997178 A JP 11997178A JP S63359 B2 JPS63359 B2 JP S63359B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はクレーンの定格荷重信号発生方法に
関する。
関する。
クレーンの定格荷重は多段ブームの伸長量及び
起伏角度によつて異なる。この異なる定格荷重を
全て記憶することは事実上不可能に近く今日次の
ような方法がなされている。
起伏角度によつて異なる。この異なる定格荷重を
全て記憶することは事実上不可能に近く今日次の
ような方法がなされている。
多段ブームのブーム長さを基準ブーム長さ（こ
の基準ブーム長さとは、例えば第１図のような３
個のブーム筒よりなる３段順次伸縮ブームにおい
ては、イのように基端ブームに中間ブームが、中
間ブームに先端ブームが、夫々完全に嵌挿された
状態、ロのように中間ブームが基端ブームに対し
て伸びきり、先端ブームが中間ブームに完全に嵌
挿された状態、ハのように中間ブームが基端ブー
ムに対し、先端ブームが中間ブームに対して夫々
伸びきつた状態のブーム長さをさす。）としたと
きの多段ブームの起伏角度と定格荷重との関係を
基準ブーム長さごとに関数発生器に記憶させてお
き、起伏角度信号を入力信号として関数発生器に
入力すると当該起伏角度信号に対応する定格荷重
信号が出力信号として出力されるものである。
の基準ブーム長さとは、例えば第１図のような３
個のブーム筒よりなる３段順次伸縮ブームにおい
ては、イのように基端ブームに中間ブームが、中
間ブームに先端ブームが、夫々完全に嵌挿された
状態、ロのように中間ブームが基端ブームに対し
て伸びきり、先端ブームが中間ブームに完全に嵌
挿された状態、ハのように中間ブームが基端ブー
ムに対し、先端ブームが中間ブームに対して夫々
伸びきつた状態のブーム長さをさす。）としたと
きの多段ブームの起伏角度と定格荷重との関係を
基準ブーム長さごとに関数発生器に記憶させてお
き、起伏角度信号を入力信号として関数発生器に
入力すると当該起伏角度信号に対応する定格荷重
信号が出力信号として出力されるものである。
この関数発生器に記憶させる前記イ，ロ，ハの
各状態における起伏角度と定格荷重との関係を示
した。性能特性図が第２図であり、このニ，ホ，
ヘの夫々が前記イ，ロ，ハの夫々に対応する。
各状態における起伏角度と定格荷重との関係を示
した。性能特性図が第２図であり、このニ，ホ，
ヘの夫々が前記イ，ロ，ハの夫々に対応する。
そしてこの方法では、ブーム長さが基準ブーム
長さであるときには当然正確な定格荷重が得られ
るものであるが、ブーム長さが隣り合う基準ブー
ム長さの中間の基準外ブーム長さの状態にあると
きには前記隣り合う基準ブーム長さのうちのより
長尺の基準ブーム長さの状態にブームがあるもの
としてこの長尺の基準ブーム長さの定格荷重信号
を起伏角度信号を入力したときに関数発生器が発
生するようにしている。このように基準外ブーム
長さの状態にブーム長があるときに一ランク下の
基準ブーム長さの定格荷重を用いるのでクレーン
の吊持能力を十分に発揮できないという問題があ
る。
長さであるときには当然正確な定格荷重が得られ
るものであるが、ブーム長さが隣り合う基準ブー
ム長さの中間の基準外ブーム長さの状態にあると
きには前記隣り合う基準ブーム長さのうちのより
長尺の基準ブーム長さの状態にブームがあるもの
としてこの長尺の基準ブーム長さの定格荷重信号
を起伏角度信号を入力したときに関数発生器が発
生するようにしている。このように基準外ブーム
長さの状態にブーム長があるときに一ランク下の
基準ブーム長さの定格荷重を用いるのでクレーン
の吊持能力を十分に発揮できないという問題があ
る。
この問題を具体的事例について述べる。
前記第１図のイの状態から中間ブームが小量伸
長した状態（以下現状態という。）のときに第１
図のロの状態の定格荷重を代用するというのが従
来の方法である。現状態とロの状態を比較すると
現状態の方が、多段ブームの重心位置が多段ブー
ムの基端側に近づいているので多段ブームの自重
による転倒モーメントがロの状態より減少すると
共に、３段ブーム先端から吊持する吊荷の位置が
多段ブームの基端側へ近づいているので吊荷のモ
ーメント腕が減少し吊荷による転倒モーメントが
ロの状態より減少するようになつている。このた
めクレーンを転倒させない為の限界荷重として定
められるべき現状態の真の定格荷重は、前記代用
した定格荷重より大幅に大きな荷重となり、従来
の方法ではクレーンの吊持能力が発揮されていな
いという問題をかかえていたものである。
長した状態（以下現状態という。）のときに第１
図のロの状態の定格荷重を代用するというのが従
来の方法である。現状態とロの状態を比較すると
現状態の方が、多段ブームの重心位置が多段ブー
ムの基端側に近づいているので多段ブームの自重
による転倒モーメントがロの状態より減少すると
共に、３段ブーム先端から吊持する吊荷の位置が
多段ブームの基端側へ近づいているので吊荷のモ
ーメント腕が減少し吊荷による転倒モーメントが
ロの状態より減少するようになつている。このた
めクレーンを転倒させない為の限界荷重として定
められるべき現状態の真の定格荷重は、前記代用
した定格荷重より大幅に大きな荷重となり、従来
の方法ではクレーンの吊持能力が発揮されていな
いという問題をかかえていたものである。
この発明は、ブーム長さが基準外ブーム長さで
あるときに、クレーンの吊持能力に見合つた定格
荷重信号を発生する定格荷重信号発生方法を得る
ことを目的とする。
あるときに、クレーンの吊持能力に見合つた定格
荷重信号を発生する定格荷重信号発生方法を得る
ことを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明は、
伸縮自在な多段ブームの基端部をピンを介して
基台に枢着すると共に、この基台と多段ブーム間
に介挿した起伏シリンダによつて前記多段ブーム
を起伏制御するようにしたクレーンにおいて、 前記多段ブームの全縮状態と全伸状態およびこ
れら全縮状態から全伸状態に至るまでの中間のブ
ーム長さにおいて定められた特定の中間伸長状態
を夫々基準ブーム長さ状態として設定し、前記基
準ブーム長さごとに任意のブーム起伏角度で定格
荷重を吊持したときに当該定格荷重並びにブーム
の自重に基づき上記のピンのまわりに生じるモー
メントに応答する値を記憶値としてあらかじめ記
憶し、 前記多段ブームが隣り合う基準ブーム長さの中
間の基準外ブーム長さの状態にあるときには前記
隣り合う基準ブーム長さのうちのより長尺の基準
ブーム長さに対応する前記記憶値を選択し、この
ようにして選択された記憶値にもとづいてこの記
憶値からモーメントを求め、このモーメントから
のブームの自重に基づき上記のピンのまわりに生
じるモーメントを減じ、この減じらられた値を上
記の定格荷重によるピンのまわりのモーメントの
腕の長さで除した第１限界荷重と、あらかじめ記
憶していた強度に基づく第２限界荷重とを比較し
た後に、いずれか小さい方の荷重を定格荷重信号
として発生するようにしたので本発明は前記した
従来例に比較して秀でた作用効果を奏する。
基台に枢着すると共に、この基台と多段ブーム間
に介挿した起伏シリンダによつて前記多段ブーム
を起伏制御するようにしたクレーンにおいて、 前記多段ブームの全縮状態と全伸状態およびこ
れら全縮状態から全伸状態に至るまでの中間のブ
ーム長さにおいて定められた特定の中間伸長状態
を夫々基準ブーム長さ状態として設定し、前記基
準ブーム長さごとに任意のブーム起伏角度で定格
荷重を吊持したときに当該定格荷重並びにブーム
の自重に基づき上記のピンのまわりに生じるモー
メントに応答する値を記憶値としてあらかじめ記
憶し、 前記多段ブームが隣り合う基準ブーム長さの中
間の基準外ブーム長さの状態にあるときには前記
隣り合う基準ブーム長さのうちのより長尺の基準
ブーム長さに対応する前記記憶値を選択し、この
ようにして選択された記憶値にもとづいてこの記
憶値からモーメントを求め、このモーメントから
のブームの自重に基づき上記のピンのまわりに生
じるモーメントを減じ、この減じらられた値を上
記の定格荷重によるピンのまわりのモーメントの
腕の長さで除した第１限界荷重と、あらかじめ記
憶していた強度に基づく第２限界荷重とを比較し
た後に、いずれか小さい方の荷重を定格荷重信号
として発生するようにしたので本発明は前記した
従来例に比較して秀でた作用効果を奏する。
すなわち前述した例について述べると、前記第
１図のイの状態から中間ブームが小量伸長した現
状態のときに第１図のロの状態の前記ピンまわり
に生じるモーメントに応答する記憶値を用いると
いうのが本発明であり、前記ロの状態における多
段ブームの自重による前記ピンまわりのモーメン
トと現状態における多段ブームの自重による前記
ピンまわりのモーメントを比較するときロの状態
の方が中間ブームの伸長量に見合つただけ前記モ
ーメントが大となつているところから、結局現状
態ではこのモーメント差及び吊荷位置が多段ブー
ムの基端側に近づくことによるモーメント腕の減
少量に見合うだけ余分に前記従来例より大きい荷
重が第１限界荷重となるものであり、クレーン能
力を十分に引き出すことができる。
１図のイの状態から中間ブームが小量伸長した現
状態のときに第１図のロの状態の前記ピンまわり
に生じるモーメントに応答する記憶値を用いると
いうのが本発明であり、前記ロの状態における多
段ブームの自重による前記ピンまわりのモーメン
トと現状態における多段ブームの自重による前記
ピンまわりのモーメントを比較するときロの状態
の方が中間ブームの伸長量に見合つただけ前記モ
ーメントが大となつているところから、結局現状
態ではこのモーメント差及び吊荷位置が多段ブー
ムの基端側に近づくことによるモーメント腕の減
少量に見合うだけ余分に前記従来例より大きい荷
重が第１限界荷重となるものであり、クレーン能
力を十分に引き出すことができる。
また、この発明では前記したようにして得られ
た第１限界荷重が、クレーンを転倒させないため
の限界の荷重値を下回つていても、クレーンを構
成する各構成要素である旋回台の旋回装置とか多
段ブームの伸縮装置とか多段ブーム等を損傷する
のを防止するために強度に基づく限界の荷重とし
て定められた第２限界荷重を上回ることがあると
ころからこの第２限界荷重をあらかじめ記憶しこ
の第２限界荷重と前記第１限界荷重を比較し、い
ずれか小さい方の荷重を定格荷重信号として発生
するようにしたものであるので安全である。
た第１限界荷重が、クレーンを転倒させないため
の限界の荷重値を下回つていても、クレーンを構
成する各構成要素である旋回台の旋回装置とか多
段ブームの伸縮装置とか多段ブーム等を損傷する
のを防止するために強度に基づく限界の荷重とし
て定められた第２限界荷重を上回ることがあると
ころからこの第２限界荷重をあらかじめ記憶しこ
の第２限界荷重と前記第１限界荷重を比較し、い
ずれか小さい方の荷重を定格荷重信号として発生
するようにしたものであるので安全である。
次に本発明を具体的一実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第３図はクレーンの全体側面図であり、以下こ
のものについて説明する。
のものについて説明する。
１は基台でありこの基台１は、車体２上に旋回
自在に搭載されている。３はアウトリガ装置であ
り、クレーン作業時には、この車体２の左右両側
へ張り出して、第３図に示したように車体２を支
承するようにしている。４は、多段ブームであ
り、この多段ブーム４の基端部は、基台１にピン
５を介して枢着されている。６は、基台１と多段
ブーム４間に介挿した起伏シリンダであり、その
伸縮動によつて多段ブーム４は起伏動する。７は
基台１に設けたウインチドラムであり、このウイ
ンチドラム７から引き出されたロープ８は多段ブ
ーム４の先端に設けた滑車９を経過した後吊具１
０へ至つている。１１は起状シリンダ６のピスト
ンロツドに設けたセンサーであり、ピストンロツ
ドの歪をもとにして、前記ピン５まわりに生じる
ブーム自重並びに吊荷の重量Ｗによるモーメント
に応答する値を出力電圧として検出する。そして
吊荷の重量として定格荷重を吊持したときにおけ
る起伏角度と出力電圧との関係を示したのが第４
図の性能特性図であり、この第４図において前記
イ，ロ，ハの夫々の状態に第４図ト，チ，リが
夫々対応するものである。
自在に搭載されている。３はアウトリガ装置であ
り、クレーン作業時には、この車体２の左右両側
へ張り出して、第３図に示したように車体２を支
承するようにしている。４は、多段ブームであ
り、この多段ブーム４の基端部は、基台１にピン
５を介して枢着されている。６は、基台１と多段
ブーム４間に介挿した起伏シリンダであり、その
伸縮動によつて多段ブーム４は起伏動する。７は
基台１に設けたウインチドラムであり、このウイ
ンチドラム７から引き出されたロープ８は多段ブ
ーム４の先端に設けた滑車９を経過した後吊具１
０へ至つている。１１は起状シリンダ６のピスト
ンロツドに設けたセンサーであり、ピストンロツ
ドの歪をもとにして、前記ピン５まわりに生じる
ブーム自重並びに吊荷の重量Ｗによるモーメント
に応答する値を出力電圧として検出する。そして
吊荷の重量として定格荷重を吊持したときにおけ
る起伏角度と出力電圧との関係を示したのが第４
図の性能特性図であり、この第４図において前記
イ，ロ，ハの夫々の状態に第４図ト，チ，リが
夫々対応するものである。
２０は、多段ブーム４の基部に設けたブーム長
さ検出器であり、うず巻きバネによつて常時一方
向に回転付勢されたドラムに巻き取られているコ
ード２０′の一端を先端ブームに止着し、先端ブ
ームの伸長によつて、前記うず巻きバネに抗して
強制的にドラムを回転させ、このドラムの回転か
らブーム長さを検出するようにしている。２１
は、基端ブーム適所に設けた、ブーム起伏角度検
出器である。
さ検出器であり、うず巻きバネによつて常時一方
向に回転付勢されたドラムに巻き取られているコ
ード２０′の一端を先端ブームに止着し、先端ブ
ームの伸長によつて、前記うず巻きバネに抗して
強制的にドラムを回転させ、このドラムの回転か
らブーム長さを検出するようにしている。２１
は、基端ブーム適所に設けた、ブーム起伏角度検
出器である。
次に前記第１限界荷重の求め方について第５
図、第６図に基いて説明する。
図、第６図に基いて説明する。
第５図は、第３図の多段ブーム４のピン５の中
心点と滑車８の中心点を結んだ直線（以下中心軸
線という）に対して多段ブームが受ける力の関係
を示したものである。そして、この図における各
符号は次の意味を持つものである。
心点と滑車８の中心点を結んだ直線（以下中心軸
線という）に対して多段ブームが受ける力の関係
を示したものである。そして、この図における各
符号は次の意味を持つものである。
Ａ：起伏シリンダ６を基台１に枢着する枢着ピン
の中心点位置 Ｂ：ピン５の中心点位置 Ｄ：起伏シリンダ６を多段ブーム４に枢着する枢
着ピンの中心点位置 l1：上記の符号Ｂから滑車９の中心点位置までの
距離 l2：上記の符号Ｂから多段ブーム４の自重WBが
作用している点、即ち重心までの中心軸線に平
行な直線距離 l3：上記の符号Ｂから符号Ｄまでの中心軸線に平
行な直線距離 ａ：符号Ａと符号Ｂ間の距離 ｂ：符号Ｂと符号Ｄ間の距離 ｃ：符号Ｄと符号Ａ間の距離 θ：多段ブーム４の起伏角度 β：符号Ｂと符号Ｄを結んだ直線と中心軸線によ
つて挾まれた角度 α：符号Ｂと符号Ａを結んだ直線と水平線によつ
て挾まれた角度 η：符号Ｂと符号Ａを結んだ直線と符号Ａと符号
Ｄを結んだ直線によつて挾まれた角度 Ｆ：起伏シリンダの反力 ｈ：符号Ｂから起伏シリンダ６までの垂直距離 このように各符号を定めるとき、 起伏シリンダ６が多段ブーム４の枢直支持点で
あるピン５のまわりに作用させるモーメントは、 Ｆ×ｈ − で表わすことができる。
の中心点位置 Ｂ：ピン５の中心点位置 Ｄ：起伏シリンダ６を多段ブーム４に枢着する枢
着ピンの中心点位置 l1：上記の符号Ｂから滑車９の中心点位置までの
距離 l2：上記の符号Ｂから多段ブーム４の自重WBが
作用している点、即ち重心までの中心軸線に平
行な直線距離 l3：上記の符号Ｂから符号Ｄまでの中心軸線に平
行な直線距離 ａ：符号Ａと符号Ｂ間の距離 ｂ：符号Ｂと符号Ｄ間の距離 ｃ：符号Ｄと符号Ａ間の距離 θ：多段ブーム４の起伏角度 β：符号Ｂと符号Ｄを結んだ直線と中心軸線によ
つて挾まれた角度 α：符号Ｂと符号Ａを結んだ直線と水平線によつ
て挾まれた角度 η：符号Ｂと符号Ａを結んだ直線と符号Ａと符号
Ｄを結んだ直線によつて挾まれた角度 Ｆ：起伏シリンダの反力 ｈ：符号Ｂから起伏シリンダ６までの垂直距離 このように各符号を定めるとき、 起伏シリンダ６が多段ブーム４の枢直支持点で
あるピン５のまわりに作用させるモーメントは、 Ｆ×ｈ − で表わすことができる。
多段ブームの自重WBに基づき、多段ブーム４
の枢着支持点であるピン５のまわりに生じるモー
メントは、 WB×l2cosθ − で表わすことができる。
の枢着支持点であるピン５のまわりに生じるモー
メントは、 WB×l2cosθ − で表わすことができる。
吊荷重量Ｗに基づき、多段ブーム４の枢着支持
点であるピン５のまわりに生じるモーメントは、 Ｗ×l1cosθ − で表わすことができる。
点であるピン５のまわりに生じるモーメントは、 Ｗ×l1cosθ − で表わすことができる。
そして、上記の、、のモーメントの釣合
から、 Ｆ×ｈ＝Wal2cosθ＋Wl1cosθ − と表わすことができる。式は更に変形すると、 Ｗ＝Ｆ×ｈ−WBl2cosθ／l1cosθ − のように表わすことができる。
から、 Ｆ×ｈ＝Wal2cosθ＋Wl1cosθ − と表わすことができる。式は更に変形すると、 Ｗ＝Ｆ×ｈ−WBl2cosθ／l1cosθ − のように表わすことができる。
ここで、l1は、前記のブーム長さ検出器２０か
ら、θは、前記の起伏角度検出器２１から求める
ことができる。WBl2cosθは、WB、l2、cosθの
夫々が、多段ブームの長さ並びに起伏角の変化に
伴つて変化するものであるので、その都度変化す
るものであるが、次のようにすれば、個々に記憶
させることなく簡単に計算される。
ら、θは、前記の起伏角度検出器２１から求める
ことができる。WBl2cosθは、WB、l2、cosθの
夫々が、多段ブームの長さ並びに起伏角の変化に
伴つて変化するものであるので、その都度変化す
るものであるが、次のようにすれば、個々に記憶
させることなく簡単に計算される。
即ち、吊荷重に零にして、多段ブームを水平状
態にすると共に、多段ブーム長を最縮小状態から
最伸長状態にまで変化させ、このときの多段ブー
ム長の変化に伴う多段ブーム４の枢着支持点であ
るピン５のまわりのモーメントの値を、多段ブー
ム長さごとに、起伏シリンダ６の反力をもとにし
て、あるいは理論計算式から算出して記憶してお
けば、多段ブームの任意の起伏角度における自重
によるモーメント値は、この記憶されたモーメン
ト値にcosθの値を剰じれば得られる。ｈは、以下
に述べるように変数θの関数であり、θを求める
ことによつて演算部で演算して求めることができ
る。
態にすると共に、多段ブーム長を最縮小状態から
最伸長状態にまで変化させ、このときの多段ブー
ム長の変化に伴う多段ブーム４の枢着支持点であ
るピン５のまわりのモーメントの値を、多段ブー
ム長さごとに、起伏シリンダ６の反力をもとにし
て、あるいは理論計算式から算出して記憶してお
けば、多段ブームの任意の起伏角度における自重
によるモーメント値は、この記憶されたモーメン
ト値にcosθの値を剰じれば得られる。ｈは、以下
に述べるように変数θの関数であり、θを求める
ことによつて演算部で演算して求めることができ
る。
即ち、
さらに、Ｆは、ブーム長さを一定の基準ブーム
長さとし、ブームの起伏角度を変化させ、この起
伏角度ごとに定格荷重を吊持したときの起伏シリ
ンダの反力Ｆの値をあらかじめ前記のセンサー１
１あるいは計算により求めて記憶しておくように
するとよい。
長さとし、ブームの起伏角度を変化させ、この起
伏角度ごとに定格荷重を吊持したときの起伏シリ
ンダの反力Ｆの値をあらかじめ前記のセンサー１
１あるいは計算により求めて記憶しておくように
するとよい。
次に第７図のブロツク図を用いて説明する。３
０は第１演算部であり、ブーム長さ検出器２０、
ブーム起伏角度検出器２１からの信号を受けて
l1cosθを演算するものである。３１は第２演算部
であり、ブーム長さ検出器２０、ブーム起伏角度
検出器２１からの信号を受けてWBl2cosθを演算
するものである。３２は、第３演算部でありブー
ム起伏角度検出器２１からの信号を受けてｈを演
算するものである。３３は、記憶値出力部であり
ブーム長さ検出器２０、ブーム起伏角度検出器２
１からの信号を受けてあらかじめ基準ブーム長さ
ごとに記憶しているＦの値を出力するものであ
る。３４は、第４演算部であり、上記の第３演算
部３２、記憶値出力部３３からの信号を受けて、
Ｆ×ｈを演算するものである。３５は第５演算部
であり、上記の各演算部３０，３１，３４からの
演算結果の信号を受けて、 Fh−WBl2cosθ／l1cosθ の演算をして、第１限界荷重を得るものである。
０は第１演算部であり、ブーム長さ検出器２０、
ブーム起伏角度検出器２１からの信号を受けて
l1cosθを演算するものである。３１は第２演算部
であり、ブーム長さ検出器２０、ブーム起伏角度
検出器２１からの信号を受けてWBl2cosθを演算
するものである。３２は、第３演算部でありブー
ム起伏角度検出器２１からの信号を受けてｈを演
算するものである。３３は、記憶値出力部であり
ブーム長さ検出器２０、ブーム起伏角度検出器２
１からの信号を受けてあらかじめ基準ブーム長さ
ごとに記憶しているＦの値を出力するものであ
る。３４は、第４演算部であり、上記の第３演算
部３２、記憶値出力部３３からの信号を受けて、
Ｆ×ｈを演算するものである。３５は第５演算部
であり、上記の各演算部３０，３１，３４からの
演算結果の信号を受けて、 Fh−WBl2cosθ／l1cosθ の演算をして、第１限界荷重を得るものである。
また前記第２限界荷重は記憶器４０に記憶され
ており、この第２限界荷重はブーム長さ検出器２
０、ブーム起伏角検出器２１からの信号に基づ
き、第８図の記憶器４０から得られるものであ
る。そして前記第１限界荷重と第２限界荷重を比
較しいずれか小さい方の荷重を定格荷重信号とし
て発生するものである。
ており、この第２限界荷重はブーム長さ検出器２
０、ブーム起伏角検出器２１からの信号に基づ
き、第８図の記憶器４０から得られるものであ
る。そして前記第１限界荷重と第２限界荷重を比
較しいずれか小さい方の荷重を定格荷重信号とし
て発生するものである。
以上述べたように本発明にあつては、クレーン
の吊持能力に見合つた定格荷重を得られるので従
前のものに比してその荷役作業範囲を一段と拡大
することが出来るという効果を奏する。
の吊持能力に見合つた定格荷重を得られるので従
前のものに比してその荷役作業範囲を一段と拡大
することが出来るという効果を奏する。
第１図は、多段ブームを示しイは多段ブームが
全縮した状態の、ロは中間ブームが全伸した状態
の、ハは多段ブームが全伸した状態の説明図、第
２図はクレーンの性能特性図、第３図はクレーン
の側面図、第４図は起伏シリンダが受ける力で示
した性能特性図、第５図は起伏シリンダに作用す
る力の関係を示した説明図、第６図は第１限界荷
重の求め方を示すブロツク図である。 ４：多段ブーム、５：ピン、１１：起伏シリン
ダ。
全縮した状態の、ロは中間ブームが全伸した状態
の、ハは多段ブームが全伸した状態の説明図、第
２図はクレーンの性能特性図、第３図はクレーン
の側面図、第４図は起伏シリンダが受ける力で示
した性能特性図、第５図は起伏シリンダに作用す
る力の関係を示した説明図、第６図は第１限界荷
重の求め方を示すブロツク図である。 ４：多段ブーム、５：ピン、１１：起伏シリン
ダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 伸縮自在な多段ブームの基端部をピンを介し
て基台に枢着すると共に、この基台と多段ブーム
間に介挿した起伏シリンダによつて前記多段ブー
ムを起伏制御するようにしたクレーンにおいて、 前記多段ブームの全縮状態と全伸状態およびこ
れら全縮状態から全伸状態に至るまでの中間のブ
ーム長さにおいて定められた特定の中間伸長状態
を夫々基準ブーム長さ状態として設定し、前記基
準ブーム長さごとに任意のブーム起伏角度で定格
荷重を吊持したときに当該定格荷重並びにブーム
の自重に基づき上記のピンのまわりに生じるモー
メントに応答する値を記憶値としてあらかじめ記
憶し、 前記多段ブームが隣り合う基準ブーム長さの中
間の基準外ブーム長さの状態にあるときには前記
隣り合う基準ブーム長さのうちのより長尺の基準
ブーム長さに対応する前記記憶値を選択し、この
ようにして選択された記憶値にもとづいてこの記
憶値からモーメントを求め、このモーメントから
ブームの自重に基づき上記のピンのまわりに生じ
るモーメントを減じ、この減じられた値を上記の
定格荷重によるピンまわりのモーメントの腕の長
さで除した第１限界荷重と、あらかじめ記憶して
いた強度に基づく第２限界荷重とを比較した後
に、いずれか小さい方の荷重を定格荷重信号とし
て発生するようにしたことを特徴とするクレーン
の定格荷重信号発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997178A JPS5548194A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Load rating signal generating method of crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997178A JPS5548194A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Load rating signal generating method of crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548194A JPS5548194A (en) | 1980-04-05 |
| JPS63359B2 true JPS63359B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=14774722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11997178A Granted JPS5548194A (en) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | Load rating signal generating method of crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5548194A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4931043A (ja) * | 1972-07-21 | 1974-03-20 | ||
| JPS5145139A (ja) * | 1974-10-16 | 1976-04-17 | Honda Motor Co Ltd | Funtaitosoho |
| JPS51100563A (en) * | 1975-03-01 | 1976-09-04 | Kobe Steel Ltd | Kureenno kafukakenshutsuhoho |
| JPS5225356A (en) * | 1975-08-21 | 1977-02-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Circuit for generating rated loads for crane |
-
1978
- 1978-09-28 JP JP11997178A patent/JPS5548194A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548194A (en) | 1980-04-05 |
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