JPS6336042A - 空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの排気ガス成分によって空燃比を検出
し、この検出信号によってエンジンに供給する混合気の
空燃比を所定空燃比に帰還制御する空燃比制御方法に関
する。 〔従来の技術〕 従来の空燃比制御方法は、空燃比センサの出力による単
なる積分制御であった。 〔発明が解決しようとする問題点〕 このためエンジンの運転の過渡時において、基本空燃比
の変動が前記積分制御の補正速度より速いと補正が追い
着かない。また空燃比センサが不活性な場合においては
、空燃比の帰還制御ができない等、充分な空燃比制御が
できず排気ガスの悪化がもたらされていた。 そこで、本発明は、空燃比センサによる閉ループ制御時
には閉ループ制御の応答遅れを補償して空燃比の制御精
度及び応答性を向上させることができると共に、空燃比
センサの不活性などによる閉ループ制御時にも空燃比の
制御精度を向上させ、従って種々の運転状態において排
気浄化及び運転性を良好にでき、しかも読み書き可能な
不揮発性メモリ内への第３の値（いわゆる学習値）の書
換記憶処理を簡便な方法によってシステムの負担を増や
さずとも十分効果的に行うことができ、さらに、車載バ
ッテリーの端子外れや電気的ノイズ等によって前記不揮
発性メモリ内の学習値が異常な値になったままで制御が
行われるのを防止し、空燃比の制御精度及びシステムの
信頼性を向上することを目的とするものである。 〔問題点を解決するための手段〕 そのため、本発明は、エンジンに与える混合気の空燃比
を制御する方法であって、読み書き可能な不揮発性メモ
リ内の第１の番地にモニター値を記憶すると共に、複数
の第３の値をエンジン運転状態に対応させて前記不揮発
性メモリ内の第２の番地に記憶しておき、前記メモリ内
のモニター値が誤った値であるか否かを判別し、誤った
値であるときは、前記メモリ内の第１の番地に前記設定
値をモニター値として書換記憶すると共に、前記メモリ
内の第２の番地に所定の初期値を複数の第３の値として
書換記憶するステップと、エンジンの運転状態に応じて
エンジンに与える基本燃料量を示す第１の値を決定する
ステップと、エンジンの排気ガス成分により空燃比を検
出する空燃比センサの信号を積分処理して、前記第１の
値を補正するための第２の値を決定するステップと、前
記第１の値の修正不要を示す所定基準値と前記第２の値
との偏差に応じて、エンジン運転状態に対応して前記不
揮発性メモリ内の第２の番地に記憶された前記第３の値
を修正するステップと、エンジンに与えるべき要求燃料
量を示す第４の値を決定するにあたり、前記空燃比セン
サによる閉ループ制御が実行されているときは前記第２
．３の値によって前記第１の値を補正することによって
前記第４の値を決定し、一方、閉ループ制御のときは少
なくとも前記第３の値によって前記第１の値を補正する
ことによって前記第４の値を決定するステップとを含み
１、少な（とも前記第４の値を用いてエンジンに与える
燃料量を調整し空燃比を制御することを特徴とする。 〔実施例〕 以下本発明を図に示す一実施例につき説明する。 第１図は第１実施例を示すもので、エンジン１は自動車
に積載される公知の４サイクル火花点火式エンジンで、
燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気管３、スロットル弁
４を経て吸入する。また燃料（以下余白） は図ボしなめ）科糸から各気局に対ふ６］−で設けられ
た電缶式灼材ト鑓射升５を介して共相さ几る。燃焼後の
排気ガａｔｄ併スマニ小−〜ドロ、排気管７、三元融媒
コンバータ８等をＡ４で大気に放出される。 孜ｆｉＷ　３１ｃｒｔ工ンジンＩＶＣｅ人される奴気旨
を検出し、Ｉ＆気ｔｉｔに応じたアナログ１圧？出力す
るボテンシ冒メータ式奴気健ｔンサ１１及びエンジン１
に吸入される９気のは度を慎めし、吸気１通に応じ之ア
ナログ蒐圧（アナログ検出１ｄ号）を出力するブーミス
タ＜吸気、ハｔンプ１２がｄ直さｎてｈる。−仝た、エ
ンジン１ｖＣＶｉＱＡＪｙＫ必を模出し、冷島水雁ＩＣ
応じｔアナログ４圧（アナログ検出信号）を出力するサ
ーミスｐｉＣＩＫＡｔンサ１３がｄ１イされており、さ
らに排気マニホーｙドロにｒｉ排気ガス中の醒ぶ一度が
ら空燃比分検出し、空燃比が埋−ｇ！４比より小さ＾（
リッチ）と１ボμト一度（藺しベ／Ｉ／）、理論空燃比
より大きめ（リーン）と０・１ボｙＦ程度（低しベルフ
の４圧を出力する孕６比七ンサ１４が設置１されてｈる
。回転迷ば（ｄ）をンサ１５は、エンジンｌのクランク
−の回ｋｈｉｉ度を恢出し、同伝達度ＱＣ応じ九周波叔
のパルス１ぎ号を出力する。このＬ！ｌ！Ｉ砿速度（数
）センサ１５としては聞え（げ点火装置這の点火コイｙ
を用いればよく、儂火コイ〜の一矢側４Ｆ−からの点火
バ〃ス１ｄ号を回私這直悟号とすｎばよい。制御回路２
０ｄ１各ヒンサ１１〜１５の検ｌ０ＩＯ３信号に基いて
つ材噴封謔を演殊する回路で、ぼ占式燃料Ｉ質射弁５の
１ｊｆ１５Ｐ時間を１（ｉｌＩ−することＶこより燃料
噴射量とＡ舒する。 第２図により１しＪ−四路２０　Ｋついて説明する。 １００は趨ｌ噴射鑓を演鉢するマイクロ１０セツサ（Ｃ
２０）である。１０１なＩｆ！１紘畝カワンタで回転１
度（叙）センサ１５からのイぎ号よりエンジンＬ！！１
転叙をカウントする回転畝カワンタである。 またこのＬ！ｌ！Ｉ鉱献カツンタＩｔ）Ｉｄエンジン７
回転同ｄＬで刷り込み、ａＩＩＱｌｔｌ　ｍ　１０２　
ＶＣｂ’ｄり込６指合イぎ号と送る。きりり込み制一部
１０２はこの信号を受けると、コモンバス１ｓ　ＯｋＡ
じてマイクロ１０セツサ１００に刷り込み信号を出力す
る。１０３はデシタル入力ポートで’！燃、ｔｔンサ１
４の１５号や図示しないスタータの作動をオンオフする
スタータスイツナ１６からのスタータ１ご号等のデジタ
ル１５号全マイクロアロ七ツサ１００に伝達する。 １０４はアナログマμチルクサとＡ　　ＤｆＨ器から成
るアナログ入力ボートでａ気層センサｌ　１゜吸気？ｉ
七ンサ１２、冷幻水１！１３からの各信号をＡ−Ｄｆｆ
ｉ８％して１＠仄マイクａｙ”口ｔツサ１００に撹み込
ませる機Ｈにを待つ。こｎら各ユニット１０１・１０２
．１０３．１０４の出力情報αコモンバス１５０ｅＪし
てマイクロ１０ｔツサ１００Ｋ：伝、７される。１０５
は電源回路で決述するＲ　Ａ　Ｍ　１０７に電源を供償
する。１７はバッチ！Ｊ、１ｇはキースイッチであるか
に源回路１０５ぼキースイッチ１８を趨さず直髪、バッ
チ！Ｊ　−１７Ｋ慣絖δれて−る。よって麦述するＲＡ
Ｍ　Ｉ　Ｏ７ぼキースィッチ１８ｉＣ関ＩＩＫ時喝諌が
印加されている。１閣も遍ぶ回路であるがキースイッチ
１８を通してバッテリー１７に僧吠されている。醒ぶ凹
路ｌυ６は１＊込するＲＡＭ１０７以外の部分Ｋｉ凍を
ＬＩＪ−令する＠　　１０７／ｉ’ｆａグラム妨作中一
時愛用さｎる一＃記憶ユニツ）　（ＲＡＭ）であるが前
述の憬にキースイッチ１８に関係なく常時１誠が印加さ
れキースイツｆ１８”ｐｏｌＰＩＰＦｃｉ、て機関の４
松と停止しても記憶円谷が泊夫しな込ｆ４成となりてｂ
て不渾兄注メモリをなす。故述する礪２の抽正誓に３も
このＲＡＭ　１０７に記憶されている。１０８は１０グ
ラムや各個のだ叙尋ｔｍｌ憶してｈ＜ａみ出し４用メ七
り　（Ｒｏｌ）である。１０９はレジスタをよむ燃料ｉ
Ｉ薩射梼間硝・曲用なウンタでダウンカウンタより・ｄ
ジ、マイクロ７″ＵＷツサ（Ｃ２０）１００で演鉢され
たＩＩＬ４ａ式燃料咳射升５の期升時間つまりｇ科噴射
菫を衣すデシタル信号を呆商の一一式Ｓ料噴射升５の開
弁時間を与えるパルス時間１−のパルス信号に父決する
。１１０は域６式燃（ト・シ射升５を駆動する一力層４
邸である。１１１はタイマーでｄ過時間と測定しＯＦσ
１００に伝線する。 Ｌ！ｌｌ！Ｊ帖畝カウンタ１０１ぼ回転畝ｔンサ１５の
出力によりエンジン１回転に１０エンジン回騙ば全測定
し、その測定の約１時に割り込み馴砒部１０２に刷り込
み指令信号を共冶する。割り込み刊＠部１０２ばその１
３号から剖り込み１理号を元止し、マイクロ１０ｔツサ
１００にシ料頃射−のα橡を行なう飼り込み処３４！ル
ーチンを実行させる。 、Ｘ３図はマイクロτロセツ′９″１００の碗略フμｍ
ナヤートを示すものでこの７０−ｆ−ヤートニ基づきマ
イクロ１０ｔツサ１００の機能を説明すると共Ｋｉ波全
本の作動をも説明する。キースイツナ１ｓｒｔｔｏ：ｖ
こスタータスイッチ１６がＯＷしてエンジンが始動され
ると槙１スデツτ１０００のスタートＶこてメインμｍ
テンの（１処理が一始されＡテップ１００１にて初期化
の／８劇が央竹され、ステラ７”１００２におＡてアナ
ログ人力ボート１０４艶らの、冷却水１、枚気畠に応じ
たデジタル値１に、ｚみ込む。ステラ７”１ｔ１０３で
ａその紹宋より？ｊｅ述する補正ｋＫ１を漬４し、結果
をＲＡＭ１０７に埼！杓する。ステラτ１００４でｔよ
デジタル入力ボートより仝パ比ｔンサ１４のｆＪ号を人
力し、タイマー１１１　ＶＣよる経過時間の１叔として
侵述する梱止ｊ＃に２をＪＷｆＣＬこの補正−Ｊｋに２
つまり槓分処８１ｔ＊ｗをＲＡＭ１０７に＠梢する０、
Ｘ４図ｄこの偵分処理清堵としての補正ｋＫ２を増成す
るつまり償分する処理ステラ７”１００４の詳細なフロ
ーチャートである。箇ずステップ４００では全燃比検出
器が活性状態となってｈるかどうか、または冷却水（Ａ
等から全燃比の帰邂制−ができるか古かを判定し、帰還
制御できなり時つまりオーブンルー１の時ぽステップ４
０６に運み補正７　Ｋ　２をＫ　ｆｆ１＝ｌとし、ステ
ップ４０５に進む。紺世制−できる場合ｌゴステップ４
０１Ｖｃａむ。Ａテラ１４０１では経過時間が講１立時
ｔｈ１△を工迩ざたかすｊだし、過ざてｈなければに２
の補正をぜずにこの処理ステラ７”１００４を糾ｒする
。時間が△ｔｌだけ軸通しているとステップ４０２に進
み全燃比がリッチであって仝燃叱センサ１４の出力がリ
ッチでめるｒ２レベｔｖｒｉ号であればＡテツτ４０３
に」み以前のブイクルで求めたに２をΔに２だけ匝少さ
せ、Ａ−ツ１４０５に進み、この新しい補正Ｉ４　Ｋ　
２をＲＡＭ　１０７に格納する。ステラ１４０２ｒζお
めて全燃比がリーンであってｇ！４比センサ１４の出力
がリーンを示す低レベル１５号であればステラτ４　Ｑ
　４　ｗ’ｃ遇みｘｚ？ｔΔに２だけ増加さぜステップ
４ｏ５ｉＣ１１０む。この僚にして補正菫に２ｔ−増減
させる。−Ｘ３図のＡテラ１１００５では補正線に３を
壇減演嬉し、結果をＲＡＭ１０７に俗情する。瀉５図ぽ
この梱正纏に３を頂４ち埋り格納するつまり１□α丁ば
処理するステラ１１００５の詳細な７０−チ−−トであ
る。ステラ１５０１では経過時間が単位時間△ｔｚ過ざ
たか測定しへｔ２経過していないと８α記ｊ、Ｊ処理ス
テツア１００５を長了し、軸通しているとステラ１５０
２に辿みに２の１直を刊ボする。Ｋ　２：：１ならば列
もせずこの込理ステツ１１００５を科ｒする。なお補ｉ
ＥｍＫ３ｄ岐人吸気１ｄＱと、エンジン回転数Ｎとによ
ってメロ図の−なマツｒ金形敗している。吸スを擢Ｑに
ついてｍ金目、エンジン回転数Ｎについてｎ督目ＶＣ和
当するマツ１上の袖ｆ畦に３でに雲と衣わしている０本
央万ガでａこのＲＡＭ１０７内のマツプＶＩ↓ンシンＩ
８Ｊ鉱叙Ｎ　ｖＣついてぽ２００ｒ・ｐ・ｍひきに、ま
之孜人空気ｆＬｒＱについてはアイドルからフルスロッ
トルまでに３２分割している。λテツア５０２で［２＜
１のときはステップ５０３に進みＫＩｎをΔに３だけ該
少しステップ５０５でその紹米をｆｌＡＭ１０７に＠植
する。ステップ５０２でにｚ　＞　１のときにステラ１
５０４に進み以Ｈσのブイク〃で求め之匍正讐に謬を△
ｘａだけ壇〃ｕしステｙ；ｒｓｏｓに進み、この処理ス
テップ１００５を終了する。メインμｍテンでのステッ
プ１００５が、碍ｒするとステラ７’１００２へもどる
。 なおステｙ１ｔｏｏｌのＵＪＪ４Ｂ化の処理は仄のこと
をも実行する。すなわち車間のｊ！Ｌ恢や６理の時にバ
ッテリをζずすことがある。このためＲＡＭ１０７に格
納された抽正電に３がこわれて無意味な穐になることが
ある。よってバッテリがはずれた２）為どうかを検出す
るために通゛吊ＨＡ猛１０７の特定り督瑞に、大めらｎ
たパターンの定数に入れておく。１ｕグラムが■妨し友
時にこの定数の値がこわ九てηるη１台かつＪｖ−りた
譲であるか台かを刊Ｂ＋、ＩＬ、ａ！″）た埴であるな
らバッテリーがぼずさ７したものとして、７ｉｊｌ　ｉ
ｈ　ｉ　Ｋ　”のすべての匝を１ｉＣインシヤライズし
、前記法めらｎたパターンの定数を８設定する。次回の
起動待にパターン足載がこわれていなかり友らに３のイ
ニシャライズは行わない。 通、ｉＴは１００２〜１００５のメインルーチンのも理
を制御アログラムにたってくり返し夾行する。 割り込み制帽１０２からの燃料ゼ射瞥演鼻の割り込み信
号が人力されると、マイクロブ１Ｊｆｆｉツサ１００ｒ
ｉメインルーテンの煕鹿中で釣っても直ちにその処理を
中〜ｉしステツブ１０１０の１リリ込み処理〜−六ンに
、移る。ステツブ１０１１でに回転畝力ヴンタ１０１か
らのエンジン回＝　ｎ　Ｎを衣わ丁１ｇ号を取り込み、
次にステツブ１０１２にてアナログ人カポ−１−１０４
から奴人窒気、ｒ（＄Ｃ気濾）Ｑを表わすｆ５号を収り
込み、久にステツブ１０１３では回転畝Ｕと吸気縦Ｑを
メインルーチンの演４迅理ｖＣおける１旧ｉに３の記瞳
迅埋のためのパラメータとして肥用するためにＲＡＭ１
０７に格梢する。０ｃＶこステラ７’ｌ　０１４にてエ
ンジン凹ｋｆｆＮと代入マス−Ｑから次まる基本酌な燃
料・帽討濾（つまり−１式燃料４射升５の噴射時間幅ｔ
）をｇｔａする。８１４式ばｔ＝Ｆ　ｘｌ　（ＩＰ　：
　５ｆａ）　テｈる。次ニステツｆｌＱ１５ではメイン
ルーチンで求めた燃料貧射用の各１

【の補正量をＲＡＭ
１０７から絖み出しｇ！燃比を法定する＠射Ｊｉｔ（噴
射時間幅）の補正酊疼を行う。噴射時間−Ｔの計４式は
Ｔ＝ｔＸＫＩＸＫ２ＸＫ３である。久にステラ１１０１
６にて惰正１ｔＪＬＬ７を燃紘膚射菫のデータをカワシ
タ１０！ｌｃｔツトする。ズにステラ７１０１７に進み
メインル−チンＶＣメガｍする。メインルーチンＶこｔ
１１！帰する嶺は劃り込み処理で中断したときの処理ス
テツブに戻る。 マイクロアα【ツサ１００の、Ａｔ尚の機態ば以上のｄ
りである。 以上の株にして；Ｘｊ２０輛正１に３（：に肯）１；奴
人使気菫とエンジン回転ｄに応じて之〈さん準備されて
＾るのでエンジンの運砿状辿に対応した、４１Ｅな禰正
膚と即時に１８１！川すゐことができる０増段時を富む
全通歓未件に対して、応答の早め制御ができる。さらに
第２の補正ｋＫ３は運転状態に対応して１正されてゆく
ので、エンジンＰセンサの経時変化？劣化に対して目励
的Ｖζ疹正できる。 なお上。ピ実施圀の吃のにおｈてエンジンを一定粂汗で
迷伝し仕けると補正−に３正全体のうちの同一のｘｍば
ｕｈ　、り　１ｔ　ＩＥさｎ、Ｋ”に対しに胃：：−ｐ
ｎ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ｎに冑二）等ＫＫπ近くの値との差が大になＱ遇き。 るｈ）合があるので＜ｍυ周囲も同時に学習し修正する
ことも町Ｉ４にである。この菊今に上記夾４制）メイン
ルーチンの＝＋ｆｙｃａの−ａ　ａ　処理ステツブ１０
０５にＳ？Ｉ、Ｑて、禎分処理清鑵としての油止〆に２
かに２〉】のとき８ｇ５図に、ンける＾テラ１０４ｄ Ｋ　　　　Ｋｎ＋３Δｋ　ｎ　＋ Ｋ！ｌ±１＝　Ｋｍ±１＋２△ｋｎ ｎ：ｉ：Ｉ　　　ｎ±１ に０±２＝に０±２＋△ｋｎ ｎ±１　　　ｆｉ±り （ｆｆ＋±１：Ｋｍ：ｔｈ：ｌ＋△ｋｎｎ±２　　　ｎ
ｆｌ ＫＩｎ＋２＝Ｋｍｉ：２＋△ｋｎ ｎ土２　　ｎ±２ となる処理を裏付するようプログラム−する。すなわち
、中心になるに■の、、１１を３とすると、１つだけと
なりに対しては２．２つとなりに対してαｌだけ同方同
に蹟正するようにしである。Ｋ２くｌのときはステラ１
５０３において上ｍｌ同佳くして＊ａ迅埋し、ＲＡＭ１
０７にそれぞれ梧（Ｈする。 また上−央ＭＩ例に２いては一正庭にｓ　＝Ｋ　ｍはＲ
ＡＭ１０７内Ｖこ１ｊｉｌｌｉζ吾き込まれたｊｍ　Ｋ
補正Ｍ　Ｋ　２の正負に応じて所定の惰正貴Δに３（＊
いば３△ｋｎ＋　２△ｋｎ・△ｋｎ）を加減譚すること
により求め次ものであったが、■正四に２に定数α看し
く、ｆエンジン、伏ＸＪＩ　ＶＣ応じて変化する瞭αｎ
？乗淫１−てこのに３を求めることも口Ｔｔ＋ｍで、ｂ
る。 ｆ九上記実施圀Ｖこおいては補正オに３をＲＡＭ１０７
に公約して俗剖するためのパラメータとして吸入空気に
とエンジン四払畝とを用い、祇６図に示すようＶＣ所だ
聞崗母に分割１−でマツτを形成したが、このものでα
に３の叙つまりＹｊ：メモリー畝が多くなり、コストア
クアや４ｇ　＠ｅ１性の吐ドの心とがあるため、処７メ
に不〒第２央踊列では補正量に３の区別けμエンジンの
加速、減速、定常と３つ樹間にし、それぞｔ”Ｌ　Ｋ　
ｍ　、　Ｋｌｎ　、　Ｋ　ｍ　Ｉニーし、ｌ　　　　　
　　２　　　　　　　ｓ パラメータぽ吸入空気ｆｆ１Ｑだけとしてもよい。加速
、減速の刊だは吸入空気輩ま之は回転数の増減、ｂｒ　
（ｆ；に分値）で刊だする。またμぽａｍｌ基本燃料供
耐１ｌＩｉｔ　＝　ｙ　ｃＡの大小で判定するか、ま之
はスロットμの全閉位１検出スイツナ（よりＬ！　　８
１）のＯＮまたζ０ＦＦＬ、てから一定時間、丙えば５
砂を判定直としても良い。なお譲７図Ｖま加速、は速、
定ｇの３憾の判定ｌζよる補正オに３の立体マツ１を示
すグラフでめる。 また土Ｖピ谷央８ガでは補正コに３をＲＡ　Ｍ　１０７
ｉＣＯ嗣して樋帽するためのエンジンパラメータとして
、孜人窒気にを開用したが曲に丙えｉ′ｆ奴八負へスロ
ットｙｆｆ開ｌを用いてもよめことは勿−である。 まｔ上記実施汐りにおいては、補正−に３を演課し１ｔ
ば処理するステ賃１１００５において単位時開△ｔ２鉱
選厄にに３を屓譚し沓き替え（格納）するように処、」
シているがエンジンの単位回転ΔＮ毎ＶＣＫＳの演銖曹
き苔えも理を行なうようにしてもよいことは勿論であり
、この場合単位回転ΔＮはエンジン定常時は３０回転ぐ
らい加減速等の過渡時は２０回転ぐらいが制御応答性、
制御精度の点で良好である。 また上記実施例では空燃比の制御を電子制御燃料噴射に
おける噴射量の補正量を修正することで行ったものを示
したが、気化器における燃料供給給量或いは気化器をバ
イパスする空気量、更にはエンジン排気系に供給する２
次空気の量の補正量を修正することで空燃比の制御を行
なうものについても勿論適用できる。 （発明の効果） 以上述べたように本発明では、空燃比センサの出力を積
分処理して、エンジンに与える基本燃料量を示す第１の
値を補正する第２の値を求め、この第２の値と、前記第
１の値の修正不要を示す所定基準値との偏差に応じて、
エンジン運転状態に対応させて不揮発性メモリ内に記憶
した複数の第３の値（いわゆる学習値）の少なくとも１
つを、前記偏差を減少させる方向に修正するようにし、
空燃比センサによる閉ループ制御時には、前記第２．３
の値によって前記第１の値を補正することによって要求
燃料量を決定し、一方、開ループ制御時には少なくとも
前記第３の値によって前記第１の値を補正することによ
って要求燃料量を決定している。 それによって、閉ループ制御時には閉ループ制御の応答
遅れを学習値により効果的に補償して空燃比の制御精度
及び応答性を向上させることができると共に、空燃比セ
ンサの不活性などによる開ループ制＜１ｎ時にも空燃比
の制御精度を向上させ、従って種々の運転状態において
排気浄化及び運転性を良好にできる。 しかも、前記不揮発性メモリ内への学習値の書換処理は
、前記第２の値と前記所定基準値との偏差に応して行う
のみでよ＜、簡便な方向によってシステムの負担を増や
さずとも十分な効果を期待できる。 さらに、前記不揮発性メモリ内の第１の番地にモニター
値を記憶すると共に、複数の第３の値を第２の番地に記
憶しておき、前記メモリ内のモニターが誤った値である
か否かを判別し、誤った値であるときは、前記メモリ内
の第１の番地に前記設定値をモニター値として書換記憶
すると共に、前記メモリ内の第２の番地に所定の初期値
を複数の第３の値として書換記憶している。 それによって車載バッテリーの端子外れや電気的ノイズ
等によって前記不連発性メモリ内の学習値が異常な値に
なったままで制御が行われるのを防止し、前述の効果と
相俟って空燃比の制御精度及びシステムの信頼性を一層
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す全体構成図、第２図
は第１図に示す制御回路のブロンク図、第３図は第２図
に示すマイクロプロセンサの概略のフローチャート、第
４図は第３図に示すステップ１００４の詳細なフローチ
ャート、第５図は第３図に示すステップ１００５の詳細
なフローチャーＩ・、第６図は第１実施例の作動を説明
するために用いる補正量Ｋ　：ｌのマツプ、第７図は本
発明の第２実施例の作動を説明するために用いる補正Ｒ
Ｋｙの立体マツプを示すグラフである。 １・・・エンジン、１１・・・空気量センサ、１４・・
・空燃比センサ、１５・・・回転速度センサ、２０・・
・制御回路、１００・・・マイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）。 １０７・・・不揮発性メモリをなす一時記憶ユニット（
ＲＡ、　Ｍ　）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンに与える混合気の空燃比を制御する方法であっ
   て、 読み書き可能な不揮発性メモリ内の第１の番地にモニタ
   ー値を記憶すると共に、複数の第３の値をエンジン運転
   状態に対応させて前記不揮発性メモリ内の第２の番地に
   記憶しておき、前記メモリ内のモニター値が誤った値で
   あるか否かを判別し、誤った値であるときは、前記メモ
   リ内の第１の番地に前記設定値をモニター値として書換
   記憶すると共に、前記メモリ内の第２の番地に所定の初
   期値を複数の第３の値として書換記憶するステップと、 エンジンの運転状態に応じてエンジンに与える基本燃料
   量を示す第１の値を決定するステップと、エンジンの排
   気ガス成分により空燃比を検出する空燃比センサの信号
   を積分処理して、前記第１の値を補正するための第２の
   値を決定するステップと、 前記第１の値の修正不要を示す所定基準値と前記第２の
   値との偏差に応じて、エンジン運転状態に対応して前記
   不揮発性メモリ内の第２の番地に記憶された前記第３の
   値を修正するステップと、エンジンに与えるべき要求燃
   料量を示す第４の値を決定するにあたり、前記空燃比セ
   ンサによる閉ループ制御が実行されているときは前記第
   ２、３の値によって前記第１の値を補正することによっ
   て前記第４の値を決定し、一方、閉ループ制御のときは
   少なくとも前記第３の値によって前記第１の値を補正す
   ることによって前記第４の値を決定するステップとを含
   み、 少なくとも前記第４の値を用いてエンジンに与える燃料
   量を調整し空燃比を制御することを特徴とする空燃比制
   御方法。