JPS6336228A - 電磁駆動シヤツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、写真撮影用カメラなどに利用するところの
電磁駆動シートツタに関する。

「従来の技術」 モータの回動軸にレバーの中程を取り付け、このレバー
の一端にシャッタ羽根を連結すると共にその他端に永久
磁石を固着し、さらに、」二足永久磁石の１Ｍ回域に所
定間隔をおいて第１、第２の電磁石を配置した電磁駆動
シャッタが知られている（特公昭５７−１０４０８号公
報）。

このシートンタは、第１の電磁石で永久磁石を吸着して
シャッタの閉成状態を、第２の電磁石で永久磁石を吸着
してシャッタの開放を制止し、モータによるレバーの旋
回動によってシャッタの開閉動作を行なう。

また、円弧状の磁芯とコイルからなる複数の電磁石を設
け、これら電磁石をホルダーに固着するようにして同一
の円」二に所定の間隔をおいて配置し、さらに可動リン
グに固着して上記した磁芯の各々の間に配置さゼるよう
にした円弧状の複数の永久磁石を備え、電磁石と永久磁
石との磁気的作用による可動リングの回動によってシＡ
・ツタ羽根を開閉動作させる電磁駆動シートツタが知ら
れている（特開昭５８−２１６２３０号公報）。

［発明が解決しようとする問題点」 上記したとごろのモータ駆動によるシャッタば、シャッ
タ羽根の各々に、モータ、電磁石及び永久磁石からなる
駆動部を設けるごとになるため、装置が大形で複雑とな
り、また、複数のモータをｆ箱えることになるのでコス
ト高となる問題がある。

複数の電磁石と永久磁石とを円上に配置させたシャッタ
は、電磁石と永久磁石との部品点数が多くなるのみなら
ず、これらを同一の円上に１：確に配置させる関係で絹
み込み手数がかかり、その干、各々の電磁石と永久磁石
が個々特有の磁気４♂性を有するため、シャッタ精度の
調整が多くの部品と部所に及び面倒な調整作業となる。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上記したところの問題点にかんがみ、少ない部
品点数で簡単な構成とし、かつ、電力消費の少ない電磁
駆動シャッタを開発すること、調整が筒中で高いシート
ツタ精度の電磁駆動シ４・ツタを開発するごとを第１の
目的とし、さらに、通常のシャッタ制御の他にプログラ
ムシャッタ制御が可能な電磁駆動シャッタを開発するこ
とを第２の目的とする。

しかして、本発明では第１発明として、第１回動位置と
第２回動位置との間で回動するように設けた永久磁石と
、第１回動位置でこの永久磁石の一方の磁極が接近する
一方側のコア端部と第２回動位置でその他方の磁極が接
近する他方側のコア端部との少なくとも２つのコア端部
を有する電磁石と、−１一記永久磁石の回動に連動して
開閉するシャッタと、上記永久磁石に対して第１回動位
置から第２回動位置に向かう駆動力を与える第１パルス
電流及び第２回動位置から第１回動位置に向かう駆動力
を与える上記第１パルス電流と逆極性の第２パルス電流
をもって上記電磁石を給電し、第１、第２パルス電流の
時間々隔を制御して通常のシャツタ制御とする他に第１
パルス電流のパルス幅を縮小変化さ一ロてプログラムシ
ャッタモーＦとするシャッタ制御ａ１１回路とからなる
ことを特徴とする電磁駆動シャッタを提案する。

第２発明として、第１回動位置と第２回動位置との間で
回動するように設けた永久磁石と、第１回動位置でこの
永久磁石の一方の磁極が接近する一方側のコア端部と第
２回動（ｒ／置でその他方の磁極が接近する他方側のコ
ア端部との少なくとも２つのコア端部を有する電磁石と
、上記永久磁石が第１回動位置から第２回動位置八回動
する過４−！で開放し、第２回動位置から第１回動位置
へ回動する過程で閉成するように、この永久磁石の回動
に連動させたシャッタと、」−記永久磁石の第１距１動
位置を位置変化し、シャッタの開放動作時間を調整する
調整部材と、」二足永久磁石に対して第１Ｖ０１動位置
から第２回動位置に向かう駆動力を与える第１パルス電
流及び第２回動位置から第１回動位置に向かう駆動力を
与える上記第１パルス電流と逆極性の第２パルス電流を
もって」−配電磁石を給電し、第１、第２パルス電流の
時間々隔を制御して、通常のシャッタ制御とする他に、
第１パルス電流のパルス幅を縮小変化させてプログラム
シャッタモードとするシャッタ制御回路とからなること
を特徴とする電Ｔｅｔ駆動シャッタを提案する。

「作用」 上記した第１発明では、第１パルス電流と第２パルス電
流とが時間々隔をおいて発生ずれば、シャッタがパルス
電流間隔にしたがった所定時間の間全開する通常のシャ
ッタ制御となる。

シャッタ制御回路が第１パルス電流のパルス幅を縮小変
化させ、この第１パルス電流に引き続いて第２パルス電
流が発生ずれば、シャッタが全開と同時か全開する以前
に閉成動作に移り、シャッタ羽根が絞りを兼用するプロ
グラムシャッタ制御となる。

第２発明では、調整部材によって永久磁石の第１回動位
置を変化させることにより、シャッタの開放動作時間を
調整する。

電磁石や永久磁石は各々固有の磁石特性をもっており、
これらを使用した電磁駆動シャッタでは、シャッタが開
き始めてから全開に達するまでの時間、つまり、シャ・
７タ開放動作時間が一律ノ３１′ものとならず、このこ
とが原因して露出計ｉ差が牛し、特に、プログラムシャ
ッタとして使用する場合にその影響が大きく現れる。第
２発明Ｇ′、Ｊこの問題を解決している。

［実施例−１ 次に、本発明の実施例について図面に沿って説明する。

第１図及び第２図は第１実施例を示ず電磁駆動シャッタ
の簡略図で、第１図はシャッタの閉成状態を、第２図は
シャッタの全開状態を各々示す。

第３図及び第４図は上記シャッタの電磁駆動Ｉ良横を拡
大して示した簡略図で、第３図は永久磁石が第１回動位
置にある状態を、第４図は永久磁石が第２回動位置にあ
る状態を各々示す。

これらの図において、１じｌ駆動レバーで、ごれば−右
端のやや中程を地板に設けた支軸２に軸着し、左回動及
び右回動するようになしである。

このレバー１の一入院１ａの先端面は支軸２を中心とす
る円形に沿って曲面形成し、また、この−入院１ａには
レバー幅方向に当るスペーサー１ａｌの両側にヨークｌ
ａ２で連結した２つの永久磁石３．４が固着しである。

なお、永久磁石３は図示右端をＮ極に、左端をＳ極に磁
化したもので、永久磁石４はそれとは反対に図示右端を
Ｓ極に、左端をＮ極に磁化しである。

駆動レバー１の他方腕１ｂにはシャッタ羽根５．６がピ
ン７．８をもって回動自在に連結してあり、また、この
レバー１の中程には調整ねじ９のねじ受部ＩＣが一体形
成しである。

シャッタ羽根５．６はこれらに形成した長孔を重合させ
るようにして地板に設けた固定ピン１０に遊嵌してあっ
て、駆動レバー１の右回動に連動してシャッタ羽根５が
左旋回、シャッタ羽根６が右旋回し、これらの開口部５
ａ、６ａが第２図に示すようにアパーチャ１１を開放す
る。

上記調整ねじ９は地板に固定したねしホルダー１２に螺
着してあり、このねじ９によって駆動レバ−ｌの左回動
限界位置、すなわち、第１回動位置を予め調樒する。

なお、駆動レバー】の右回動限界位置、ずなわら、第２
回動位置は地板に設けたストッパーピン】３によって定
める。

一方、１４は電磁石で、これ４．１　ｌ’５形のコア１
５とこのコアの中央脚に装備した電磁コイル１６とで構
成してあり、コア１５の各Ｍｉｌｌ　ｙｇｔ面が駆動レ
バーｌの支軸２を中心とする円形に沿って曲面形成しで
ある。

この電磁石１４はコア脚端面を駆動レバー１の一方腕先
端面に対接さ−ｌるようにして地仮に固定する。

第５図は上記電磁石１４に給電する給電回路とシャッタ
制御回路との原理的な回路図である。

この回路では、先ずトランジスタ１”　ｒ　１　、］”
　ｒ　４がＯＮＬで正パルス電流１）１が−１−紀州磁
コイル１６に流れ、続いて、シャッタ制御回路Ｍの露出
演ｗ値にしたがってトランジスタＴｒ２、−ｒ　ｒ　３
がＯＮし、負パルス電流Ｐ２が上記電磁コイルに流（ｌ
Ｏ） れる構成となっている。

次に、上記した電磁駆動シャッタの動作について説明す
る。

３ｍ常時にはシャッタが第１図に示す状態で閉成してい
る。この閉成状態では、電磁石Ｉ４が無給電となってお
り、コア１５には帯磁されていない。

また、駆動レバー１に設けた永久磁石３．４のうら、永
久研石３のＮ極がコア１５の一方側外脚の１＋）Ｊｌ端
面に対し僅かずれて対接し、永久磁石４のＳ極は同：１
ア１５の他方側外脚の脚端面から離れて中央１１１ＪＩ
の脚端面に接近している。

Ｌ記状態では、永久磁石３のＮ極がコア１５の脚端面に
対して吸引力を及ぼし、このＮ極が脚端面に正対向する
ように働くため、駆動レバー１に弱い左回動力が作用し
ている。その結果、このレバー１が調整ねじ９に当接し
て機械的に安定している。

シャツタレリーズにしたがって、電磁石１４が正パルス
電流Ｐ１で給電され、続いて負パルス電流Ｐ２で給電さ
れる。

電磁コイル１６に正パルス電流［）１が流れるこよによ
り、コア１５の一入側夕Ｉ脚（図中ト側）の脚端面と、
他方側外脚（図中下側）の脚りｉｌＡ面とが共にＮ極に
、中央脚の脚端面がＳ極に各々帯磁される。これより、
永久磁石３ＯＮ極が反発力を受り、永久研石３のＳ極が
中央脚のＳ極によって反発されると共に他ノ；　（！’
Ｉ外肋ｌのＮ４ｆｔによって吸引されるため、駆動レバ
ー１に右回動の駆動トルクが発生し、このレバー１が第
３図の第１回動位置から第４図に示す第２回動位置まで
回動する。

駆動レバー１が第２回動位置に変位したときには、永久
磁石４のＳ極がコア１５の他方側外脚の脚端面に対して
僅かずれて対接し、永久磁石３のＮ極が一方側外脚の脚
端面から離れ中央脚の脚端面に接近する。

また、正パルス電流Ｐ１が電磁コイル１Ｇを通過し、コ
ア１５の帯磁が消失した後は、永久磁石４のＳ極が脚端
面に正対向するように吸引力を及ぼすため、弱い右回動
力が駆動レバー１に作用し、このレバー１がストッパー
ピン１３に突き当った状態で機械的に安定する。

駆動レバー１が」二足したように回動すると、シャッタ
羽根５がピン７を介して駆動力を受け、固定ピン１０を
中心として左旋回し、同様にシャッタ羽根６がピン８を
介して駆動され、固定ピン１０を中心に右旋回し、駆動
レバー１が第２回動位置に達した段階で第２図に示すよ
うにシャッタ全開となる。

シャッタ開放の状態で電磁石１４が負パルス電流Ｐ２で
給電される。この場合、コア１５の各脚端面は一ヒ記に
比べて逆極性に帯磁され、駆動レバー１には左回動の駆
動トルクが発生する。これより、駆動レバー１が第４図
の第２回動位置から第３図に示す第１回動位置に変位し
、負パルス電流Ｐ２が電磁コイル１６を通過した後に永
久磁石３のＮ極によるｌｌ１ｌＩ端面に対する吸引力に
よって機械的に安定する。

シャッタ羽根５．６は駆動レバー１の上記した戻り回動
に連動され、上記とは逆方向に旋回し第１図に示すよう
にシャッタを閉成する。

第６図（ａ）、（ｂ）は電磁石１４を給電するパルス電
流ＰＩ、Ｐ２とシャッタの動きを示ずタイムチャー１・
である。

これらの図より分かる通り、電磁石１４をｉＥパルス電
流Ｐ１で給電した時点Ｔ１の直後（Ｔ２時点）でシャッ
タ羽根５．６が動き始め、これらシャッタ羽根５．６の
助走距離が終わった時点Ｔ３でシャッタが開き始める、
そして、パルス電流Ｐ、による給電が電磁駆動機構の不
安定点（Ｔ４時点）を経過した直後（パルスＰ１の立ち
下り時点Ｔ５）に終了し、その後は、永久磁石４のＳ極
がコア１５の他方側外脚の脚端面を吸引する右回動力で
駆動レバー１を第２回動位置まで回動し、この時（１６
時点）シャッタが全開に達する。

電磁石１４を負パルス電流Ｐ２で給電した時点Ｔ　７の
直後（Ｔ８時点）から、シャッタ羽根５．６が上記とは
逆方向に動き始め、時３．＋ｇ　Ｔ１１でシャッタを閉
じる。

電磁石１４の給電は電磁駆動機構の不安定点（Ｔｓ時点
）の経過直後（パルスＰ２の立ち下り時点ＴＩＯ）に終
了し、その後は、永久磁石３のＮ極力＜：１ア１５の一
方側外脚の１１７Ｊ１端面を吸引することで駆動レバー
１が左回動し、このレバー】が第１回動位置に達したと
き（Ｔ１２時点）シャッタ羽根５．６が静１１−する。

電磁駆動機構の不安定点（Ｔ４、］゛ｓ時ｓ時点電磁石
１４の給電を断ったとき、永久磁石３のＮ極と永久磁石
４のＳ極との吸引力が均等に各々の脚端面に作用する状
態で、この場合にば駆動レバー１が回動中途で静ＩＬす
る。このことから、正パルス電流Ｙ）１の立し下り時点
”ｒ　５は不安定時点Ｔ４を経過した位置とし、負パル
ス電流Ｐ２の立ち下り時点Ｔ　１０は不安定時点Ｔ９を
経過した位置に定めである。

また、シャッタ羽根５．６には助走距離（第１図のβ１
、β２、第５図（ｂ）のＬ）が可成り大きく設けてあり
、この助走距離が終了した時点でシャッタが開き始める
ようになっている。

上記調整ねじ９はこれをねじ込み、また弛めて」−記助
走距離を増減し、シャッタの開放動作時間を調整するも
のであう。

ずなわら、調整ねじ９のねじ込めによって、駆動レバー
１が第１図−１−多少右回１ｌｉＪ＋　した位置に移り
、シ４・ツタ羽根５．６の助走ｉｌ′ｌｉ！１８Ｉｌが
減少し、１１；だ、調整ねじ９を弛めたときには、駆動
レバー１が第１図−１−多少左回りｊした位置に移り、
ｌ”を記助走距離が増大する。

上記したシャッタの開ｈ（動作時間の調整に、Ｌって、
シャッタの開７ｉｋ　４　Ｋ　ＳＥＥ、が第７図に一例
をもって示−４ように修正される。

この図に示した曲線ａの立ら１−かり部分（′Ｔ″０〜
Ｔｘの範囲の８曲線）Ｃ，１′調整前のシャッタ開放動
作曲線を示し、曲線すの白゛ち−１かり部分（’Ｔ’ｏ
〜Ｔ　ｘの範囲の６曲線）は助走距離をＳだ１短ｔ１？
ｉさせるよ・うにｌｌ＋］　？Ｊしたときのシャツタ開
７ｉｋ　Ｊｊｌ＋作曲ｔ、ＧＩを示ず。

この図面でＣ，■、シャッタが全開する以前に閉成動作
に移るプロクラムシャッタとして制御した状態を示Ｕ７
ており、通常のシャッタ制ｉ：Ｉｌｌの場合には、ａ、
６曲線の立フう１−がりラインが全開を示す一点鎖線に
突き当たるまで延びたシャッタ開放動作曲線となる。

図示した斜線部分Ａは調整前の露光量、斜線部分Ｂは調
整後の露光量となり、調整の前後では斜線部分Ａの面積
に比べて斜線部分Ｂの面積に相応して露光量が増大する
。なお、シャッタ開放時間は、調整前Ｔａに対して調整
後はＴｂのように拡張する。

上記した調整は、シャッタ全開が継続するようなシャッ
タ制御の場合にはその効果が少ないが、シャッタが全開
した直後に閉成するようなシャッタ制御となる場合やシ
ャッタ羽根５．６を絞りに兼用するプログラムシャッタ
制御となるときに効果がある。

このように、調整ねじ９による調整によって、シャッタ
の開放動作時間を修正することができるから、電磁石ま
たは永久磁石個々の磁気特性の違い、或いはシャッタの
機械的遊びなどにかかわらず、所定のシャッタ開放動作
時間に定めシャッタ精度を高め得る。

一方、上記した正パルス電流Ｐ１と１１パルス電流Ｐ２
とは第８図に示すようにして電磁石１４にイｊ（給する
。

すなわち、パルス間隔をおいてパルス電流［）１、β２
を供給してｊ山富のシャッタ制御とずイ）場合には、第
８図（ａ）の如く、これらパルス電流Ｙ）１、β２のパ
ルス幅ＴＷＯ１ＴＷ２を一定としてパルス間隔Ｔｐを撮
影条件に合一口て変化する。

また、プログラムシャッタ制御の場合にｌ：［、第８図
（ｂ）に示した如く、撮影架（！Ｉに合一１！て正パル
ス電流Ｐ１のパルス幅を’ｒ’ｗ、のように縮小変化さ
せ、この正パルス電／ｌ！ｆＰ］に引き続いて負パルス
電流Ｐ２を（Ｊ（給する。なお、負パルス電流Ｐ２のパ
ルス幅”Ｆｗ２は変化さセない。

こ・のように正パルス電流Ｙ）ｌのパルス幅を変化させ
る手段としては、例えば、第４図に示ずシャッタ制御回
路Ｍにパルス幅制御回路を設ｉノ、シートツタ制御回路
出力をヘース入力するトランジスタ’ｌ’　ｒ　１のＯ
Ｎ時間を制御する構成とする。なお、正パルス電流Ｐ１
のパルス幅を変化させる手段は他の公知の回路によって
容易に構成することができ、シャ・ツタ制御回路Ｍとは
別途に設けるようにしてもよい。

続いて、本発明の他の実施例について各図に沿って説明
するが、上記第１実施例と同一部材については同符号を
イＮ１する。

第９図及び第１０図は第２実施例を示す電磁駆動機構の
簡略図である。

この実施例は、Ｕ字形のコア１７の両脚各々に、電磁コ
イル１８．１９を脚股寄りに設けて電磁石２０を構成し
、コア脚の先方の脚間に永久磁石２１を支軸２２によっ
て回動可能に設け、この永久磁石２１に駆動レバー２３
を固着した構成となっている。

通常時には、永久磁石２１の一方の磁極Ｎが下側脚Ｏ脚
端に、他方の磁極Ｓが」−側脚の中程に吸引力を及ぼし
、この永久磁石２１と駆動レバー２３が機械的に安定し
た状態で静止している。電磁石２０を正パルス電流Ｐ１
で給電すると、コア１７は第９図に示すように帯磁され
、永久磁石２１が第９図に示す第１回動位置から第１０
図に示す第２回動位置に向かって回動する。第２回ｄｉ
ｌ＋位置に達した永久磁石２１はその磁極Ｎがト側脚の
ＩＩＩ；Ｉｆ　６ｔｌに、磁極Ｓが＋側脚の中程に吸引
力を及ぼし、機械的に安定する。

第１０図の状態で、電磁石２０を負パルス電流１）２で
給電すると、コア１７は上記とＬ」逆極性に一！１１磁
され、永久磁石２１が第１０図の回動位置から第９図に
示す回動位置に戻る。

その他は第１実施例に比べて変わりがなく、シャック羽
根は永久磁石２１と一体に回動する駆動レバー２３に連
動され開閉し、また、シートツタ羽根の助走距離が調整
ねし９によって調整される。

第１１図及び第１２図は第３実施例を示ず電磁駆動機構
の簡略図である。

この実施例は、永久磁石２４を挟んで２つの電磁石２５
．２６を対向配置し、永久磁石２４に駆動レバー２７を
固着して構成しである。なお、２日、２９はＵ字形のコ
ア、３０．３Ｉは電磁コイル、３２は永久磁石２４の支
軸である。

ごの実施例の電磁駆動機構は、通常時には永久磁石２４
の磁極面が第１Ｉ図に示すようにコア２８．２０各々の
一方の脚端面と僅かずれた状態で安定し、第１回動位置
を保っている。電磁石２５．２６が止パルス電流Ｐ１で
同時に給電され、コア２Ｂ、２９が図示するように帯磁
されると、永久磁石２４が第１２図に示す第２回動位置
まで回動する。また、永久磁石２４が第１２図に示ず回
動位置にあるとき、電磁石２５．２６を負パルス電流Ｐ
２で同時に給電すると、コア２８．２９は第１２図に示
す極性で帯磁するため、永久磁石２４が第１回動位置に
向かって回動し、第１１図の状態に戻る。

その他は、上記した第１、第２実施例と同様である。

第１３図及び第１４図は第４実施例を示す電磁駆動機構
の簡略図である。

この実施例は、四方に磁極を有する永久磁石３３と、こ
の永久磁石３３を挟み所定の角度を与えて配置した電磁
石３４．３５と、永久磁石３３に固着した駆りｊレバー
３６とで構成されている。なお、３７は永久磁石３３の
支軸、３８．３９はご１ア、４０．４１は電磁コイルで
ある。

本実施例の電磁駆り１機構は、通常時には第１３図に示
す状態で安定して永久磁石３３が第１回動位置を保つ。

電磁石３４．３５が正パルス電流ｐ。

で同時に給電され、コア３Ｂ、３９が第１３図に示す極
性で帯磁すると、永久磁石３３が右回動の駆動トルクを
発生し、第１４図に示す第２回動位置まで回動し、この
第２回動位置で一旦安定する。

続く負パルス電流Ｐ２により電磁石３４．３５が給電さ
れると、コア３８．３９が第１４図のように」−記とば
逆極性に帯磁されるため、永久磁石３３が左回動し第１
３図の第１回動位置に戻る。

その他は上記した各実施例と同様である。

上記した各実施例では、電磁石を正パルス電流Ｐ１で給
電してシャッタを開放し、負パルス電流Ｐ２で給電して
シャッタを閉成したが、電磁コイルの巻線方向などを適
当に変えれば、負パルス電流Ｐ２を供給した後正パルス
電流Ｐ１を送るようにしても同様にシャッタを開閉する
ことができる。

「発明の効果」 上記した通り、本発明では、永久磁石が第１、第２回動
位置で機械的に安定して制止し、シャッタを閉成または
開放状態に保ち、電磁石を第１、第２パルス電流で給電
することで、上記永久磁石を第１回動位置から第２回動
位置へ、また、この逆に回動し、シャッタを開閉動作さ
せる構成としたことから、シャッタ制御によって消費さ
れる電力量が少なく、その上、部品点数が極めて少ない
構成簡単なものとなり、ローコストで生産できる電磁駆
動ジャックとなる。

また、電磁石を給電する第１パルス電流のパルス幅を縮
小変化させ、この第１パルス電流に引き続いて第２パル
ス電流を供給する構成としたので、第１、第２パルス電
流間隔に応じた通常のシャッタ制御の他にシャッタ羽根
を絞りに兼用したプログラムシャッタの使用が可能にな
る。

さらに、電磁石または永久磁石の個々特有の磁気特性な
どによって生ずるシャッタの開放動作時間の誤差が永久
磁石の第１回動位置を調整ずろ１ｉｌｉｌｌ整部材によ
って簡単に解消することができ、シャッタ精度を高め青
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図巳Ｊ本発明の第１実施例を示す電磁駆
動シャッタの簡略図で、第１図はシャッタの閉成状態を
、第２図はシャッタの全開状態を各各示す。第３図及び
第４図Ｂ、Ｉニー１記シャッタの電磁駆動機構を示す簡
略拡大ｌツＩを示し、第３図は永久磁石が第１回動位置
にある状態を、第４Ｒ口Ｊ同永久磁石が第２回動位置に
ある状態を各々示す。第５図は電磁石の給電回路とシャ
ッタ制御回路とを示す原理的な回路図、第６図（ａ）、
（ｂ）は上記シャッタの電磁石を給電するパルス電流と
、シャッタの動きとを示すタイムチャー１・、第７図は
シャッタの開１】シ動作時間の１ｉＪ整動作を説明する
だめの図、第８図（ａ）、（１））は通常のシャッタ制
御のパルス電流と、プロゲラＪ２シャッタ制御のパルス
電流とを示すタイムチャー１・、第９図及び第１Ｏ図は
電磁石を構成するＩＩ字形コアの間に永久磁石を設し」
て構成した第２実施例を示す電磁駆動機構の簡略図、第
１１図及び第１２図は永久磁石を挟んで２つの電磁石を
対向配置して構成した第３実施例を示す電磁駆動機構の
簡略図、第１３図及び第１４図は四方向に磁極を有する
永久磁石を挟んで２つの電磁石を設けて構成した第４実
施例を示す電磁駆動機構の簡略図である。 １．２３．２７．３６・・・駆動レバー３．４．２１．
２４．３３・・・永久磁石５．６・・・シャッタ羽根 ９・・・調整ねし １４．２０．２５．２６．３４．３５・・・電磁石。 第８図 ＴＷ２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１回動位置と第２回動位置との間で回動するよ
   うに設けた永久磁石と、第１回動位置でこの永久磁石の
   一方の磁極が接近する一方側のコア端部と第２回動位置
   でその他方の磁極が接近する他方側のコア端部との少な
   くとも２つのコア端部を有する電磁石と、上記永久磁石
   の回動に連動して開閉するシャッタと、上記永久磁石に
   対して第１回動位置から第２回動位置に向かう駆動力を
   与える第１パルス電流及び第２回動位置から第１回動位
   置に向かう駆動力を与える上記第１パルス電流と逆極性
   の第２パルス電流をもって上記電磁石を給電し、第１、
   第２パルス電流の時間々隔を制御して通常のシャッタ制
   御とする他に、第１パルス電流のパルス幅を縮小変化さ
   せてプログラムシャッタモードとするシャッタ制御回路
   とからなることを特徴とする電磁駆動シャッタ。
2. （２）第１回動位置と第２回動位置との間で回動するよ
   うに設けた永久磁石と、第１回動位置でこの永久磁石の
   一方の磁極が接近する一方側のコア端部と第２回動位置
   でその他方の磁極が接近する他方側のコア端部との少な
   くとも２つのコア端部を有する電磁石と、上記永久磁石
   が第１回動位置から第２回動位置へ回動する過程で開放
   し、第２回動位置から第１回動位置へ回動する過程で閉
   成するように、この永久磁石の回動に連動させたシャッ
   タと、上記永久磁石の第１回動位置を位置変化し、シャ
   ッタの開放動作時間を調整する調整部材と、上記永久磁
   石に対して第１回動位置から第２回動位置に向かう駆動
   力を与える第１パルス電流及び第２回動位置から第１回
   動位置に向かう駆動力を与える上記第１パルス電流と逆
   極性の第２パルス電流をもって上記電磁石を給電し、第
   １、第２パルス電流の時間々隔を制御して、通常のシャ
   ッタ制御とする他に、第１パルス電流のパルス幅を縮小
   変化させてプログラムシャッタモードとするシャッタ制
   御回路とからなることを特徴とする電磁駆動シャッタ。