JPS6336540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は入力装置に係り、特に入力手段と処理
手段との間を最小数の配線で結合して相互のデー
タ送受を行なう入力装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は、上記入力装置にかかる一般的な構成
を示したものである。

１は本体を示し、該本体１の中には状態表示を
行なうCRT２と、記憶媒体であるフレキシブル
メデイア（図示せず）を駆動するフレキシブルデ
イスク装置４が格納されている。また、本体１の
前部には入力手段３が配置されオペレータによる
文字等のデータ入力を可能とする。

第２図は布線系よりみた構成であり、処理手段
である主制御回路５と各々装置間はケーブル６，
７，８で接続されていることを示す。

第２図の主制御回路５について第３図を用い説
明する。

１０はプログラム蓄積型計算ユニツト（以下
CPUという）で、１１は不揮発性メモリーから
なり、電源投入時に実行するプログラムを有する
ブートROM、１２は文書編集装置としての機能
を実行するプログラムを格納するためのプログラ
ムメモリー、１４はドツトマトリクスで漢字を表
わすドツトデータを漢字コードの索引として記憶
するキヤラクタージエネレータ、１５はCPU１
０の指令に従つて、キヤラクタージエネレータ１
４よりドツトデータを読み出し、CRT２を動作
させる信号を発生するコントローラである。１３
は一時記憶部に係るフレキシブルデイスク装置４
を制御するフレキシブルデイスク制御回路
（FDC）である。回路相互はバスライン２０で結
合されている。

上記の構成において、いま電源が投入される
と、CPU１０はイニシヤルプログラムローダで
あるブートROM１１に記憶されたプログラムを
実行する。

一般に、かかるプログラムでは、フレキシブル
デイスク装置４にセツトされたフレキシブルデイ
スク（図示せず）に記憶されているデータを、プ
ログラムメモリー１２に転送するものである。

そして、この転送が終了すると、CPU１０は
プログラムメモリー１２に記憶されている文書編
集装置としてのプログラムの先頭番地に制御を分
岐する。その結果、入力手段３上での操作をキー
入力に従いキー入力CE１６、CPU１０を介し、
CPT２上への文字の表示、文書編集等の処理が
可能となる。

かかる入力装置３と、処理手段である主制御回
路５との接続について考えてみる。

外観上の問題によりカールコードが一般に使用
されつつある。ただし、カール性（コードの戻り
力）の条件より芯線数に制約があるため、複数の
信号を送受するには同一信号線を共用化すること
が考えられる。

この場合、データの衝突を防ぐため、相互に送
信と受信をシーケンシヤルに確認しあいながら繰
り返すハンドシエイク方法が提案されうる。

但し、該ハンドシエイク方法を採用した場合で
も、次のような場合には、データ同志の衝突が発
生し回復下可能な状態（見かけ上システムダウ
ン）に陥いる。

今、処理手段５からデータを送信し、入力手段
３で受信する状態にあるものと仮定する。

信号ライン６上にノイズが重畳し、入力手段３
側で該ノイズをデータが送信されてくる初めのパ
ルスと判断したとする。しかして入力手段３側で
は、以降のデータとしてハイレベルが続き、当然
ストツプデータ、パリテイデータが付加されない
ために、フレームエラーと判断し、再送信要求を
処理手段５へ送信する。

もし、このタイミングで処理手段５側からデー
タの送信があると、信号線上でデータの衝突が発
生する。

この状態では処理手段５側、入力手段３は共に
データ送信済となり、相手側からのデータ待状態
となつてデータの送受信が停止してしまう。

同様な状態は、特に、ノイズに起因することが
多い。

また、オペレータが入力手段３のコネクタを外
したまま処理手段５の電源を投入し、その後に入
力手段３のコネクタを接続した場合でも同様な状
態となりえる。

これらのことを考えると、ノイズ、取扱い等の
要因でデータの衝突が発生し、これがシステムダ
ウン（入力できない）に波及することになり、好
ましくない。

特に、部品破損等の要因で発生するのではな
く、電源を再投入すると正常に動作する。いわゆ
る一過性の不良であるために、逆にいつ再発する
のか不安をオペレータに与える結果になつてしま
う。

［発明の目的］ 本発明の目的は、処理手段と入力手段相互間の
データ送受信を同一の信号線を使用してハンドシ
エイク方法で行なうようにした入力装置におい
て、データの衝突が発生してハンドシエイクが崩
れ、データ送受ができなくなつたときにこれを自
動的に回復することができるようにすることにあ
る。

［発明の概要］ この目的を達成するために、本発明は、複数の
接点を有する入力手段と、該入力手段からの信号
を処理する処理手段とを備えるとともに前記入力
手段及び処理手段のいずれか一方の内部に、送信
データと信号用配線上のデータをチエツクする手
段と、前記チエツク手段が送信データと信号用配
線上のデータの不一致を検出したときには一定時
間経過後に前記送信データと同一のものを再送信
する手段とを設け、該入力手段と処理手段相互間
を配線で結合し、該配線のうち少なくとも１本を
信号用として使用してハンドシエイク方法で該信
号用配線に相互に信号を送出又は受信するように
構成したものにおいて、前記入力手段及び処理手
段のいずれか一方の内部に、更に、データを送信
した後に他方の手段からのデータが送信されてく
るまでの時間管理を行なう手段と、前記時間管理
手段が、一方の手段からデータ送信後の一定時間
内に他方の手段からデータが送信されないことを
検出したときは特定のデータを再送信する手段と
を設け、入力手段と処理手段が共に受信状態で停
止したままにならないようにしたことを特徴とす
る。

すなわち、入力手段と処理手段が同一の信号線
を使用してハンドシエイク方法でデータ送受を行
なう場合、 データの衝突が発生したときに、送信側からみ
ると、データが部分的に反転（送信したレベルが
ハイでも、信号線上でのレベルがロウになる）す
ることに着目し、送信と同時に信号線上のレベル
をとりこみ、該とりこみレベルをチエツクするこ
とでデータ衝突を検出し、衝突があつたときは一
定時間後にデータを再送信することで、正常な状
態に復帰できるようになし、さらに、 データ送受を行なう場合、送信側よりみると、
次は相手側より送出されてくるデータを受信する
ことになるため、送信から受信までの時間を限定
できることに着目し、送信後の一定時間以内に、
受信データがない場合はデータ送出不良（データ
衝突有）とみなし、特定データを再送信すること
で、正常な状態に復帰できるようにすることにあ
る。

但し、前記送信データをチエツクする手段およ
び前記時間をチエツクする手段は、入力手段、処
理手段のいずれか一方に具備するものとする。

これは、データ送出不良（データの衝突）が発
生したときは相方共に送信状態にあり、次は受信
待状態になつていることによる。この状態下では
一方より送信を開始すれば、見かけ上、システム
は正常に復帰できることになる。

〔発明の実施例〕

次に実施例について説明する。

第４図は回路図を示すものであり、処理手段５
におけるキーボードCE１６は処理IC（例えば、イ
ンテル社製8251A）３０、バツフア素子３１，５
３、ワンシヨツト回路５８、Ｄタイプフリツプフ
ロツプ回路５９で構成される。該キーボードCE
１６とケーブル６により接続される入力手段３は
演算用LSI３３、バツフア素子３４，３５，４
０、２入力NAND素子４３、NOT素子３９、セ
レクタ回路３６、デコーダ回路３７、スイツチマ
トリクス３８、発光ダイオード４１、発振回路４
２、ブザー４４からなる。

CPU１０からバスライン２０を介してデータ
が処理IC３０に与えられると、Tx₂端子より該デ
ータが出力されバツフア素子３１を介して信号線
３２上に送出される。同時にワンシヨツト回路５
８がトリガされ、所定の計時を開始する。さら
に、前記送出されたデータはバツフア素子５３を
介して処理IC３０にとりこまれて該処理IC３０
内のレジスタ５４に収納される。

以降上記処理と並行し、送出されたデータはケ
ーブル６をとおり入力手段３の中にあるバツフア
素子３５を介して演算用LSI３３へ入力される。

１データ送出後にキーボードCE１６内では処
理IC３０のレジスタ５４の内容をチエツクする。
もし、送出したデータと不一致であれば、信号線
３２上でデータの衝突等の異常状態が発生してい
るとみなせる。該検知の処理については後述す
る。

前記の送出されたデータは演算用LSI３３で判
別され、NOT素子３９を介して発光ダイオード
４１を点灯するか、あるいはバツフア素子４０を
介して２入力NAND素子４８の入力端子をハイ
レベルならしめ、他の入力端に発振回路４２の出
力が接続されていることより、該発振回路４２の
出力に同期してブザー４４を鳴動させる。

次に目的とするスイツチオン個所の抽出とし
て、演算用LSI３３はデコーダ回路３７とセレク
タ回路３６のアドレス信号線５１，５０へアドレ
ス信号を出力し、スイツチマトリクス３８全体を
スキヤニング操作する。該処理中、セレクタ回路
３６の出力信号がハイレベルの時はスイツチがオ
ンしていることを表わし、該スイツチ位置はアド
レス信号線５１，５０のアドレスとなる。

該処理を継続してスイツチマトリクス内のスイ
ツチオンアドレスを抽出し、演算用LSI３３の
Tx₁端子よりデータを出力し、バツフア素子３４
を介し、信号線３２上に送出される。該データ
は、しかしてケーブル６をとおり、キーボード
CE１６の中にあるバツフア素子５３を介して処
理IC３０へ入力される。

処理IC３０でデータ送出後受信するまで特定
の時間を要する。そこで前記ワンシヨツト回路５
８がタイマーアツプするまえであれば正常、タイ
マーアツプしてもデータないときは異常と判断す
る。この異常とは相互のデータが衝突した場合と
みなす。詳細は後述する。

該処理結果、入力されたデータはCPU１０に
よりバスライン２０を介して判別される。回路
中、バツフア素子３１，３４はオープンコレクタ
タイプのものである。

第５図は入力手段側起動のときのタイミングフ
オーマツトを示す。５５はスイツチマトリクスの
スキヤニングを示し、次の５６は入力手段からキ
ーボードCEへのデータ転送、次の５７はキーボ
ードCEから入力手段側へのデータ転送を示す。
このように一連の動作が特定のパターンで繰り返
すようにしている。

第６図は前記データ転送時のシリアル転送フオ
ーマツトを示す。スタートビツト、ストツプビツ
トで挾持された８ビツトからなるデータである。
このようなフオーマツトは、NRZ（ノンリターン
ゼロ）方式と呼ばれ、スタートビツトの立下りタ
イミングをとらえ、その後、図に示すように、デ
ータの中央をねらいながらサンプリングしてデー
タを読みとるものである。

この図でわかるように、データの衝突が発生し
た場合、送出したデータがハイレベルでも、相手
の送出レベルがロウレベルであれば信号線３２上
でのレベルはロウレベルとなつてしまう。

第７図はキーボードCEから入力手段へ送出さ
れるデータ例を示したものである。

D8：再送信要求 前に送出されたデータが判別不可のため再
度送出する依頼を出す。ノイズ等によりデ
ータが影響をうけることを考慮している。

D7：イニシヤル処理 フラグ等の初期化を行なう。

D6：スキヤニング停止 この指示によりキーボードCEが起動側と
なる。

D5：スキヤニング開始 この指示により入力手段が起動側となる。

D4：LEDをオン／オフ D3：ブザーをオン／オフ 次に、第８図、第９図を用いて具体的な処理フ
ローチヤートについて説明する。

電源投入後、キーボードCEと入力手段内部に
て、カウンタ類を初期化するイニシヤル処理７
０，７１を行なう。

該処理後、キーボードCE側起動となり、入力
手段はWAIT状態となる。

次に、キーボードCE側よりコード要求を送出
する処理７２を行なう。これは入力手段の種類を
判別するために指示するものである。

該送出と同時に次の処理を実施する。前記送出
に応動して送出データチエツク処理７３を行な
う。該結果、NG（不一致）の場合はデータの衝
突が発生していると判断し、タイマー処理７４を
実行して一定時間後にコード要求を送出する処理
７２を行なう。データの衝突があるということは
入力手段でもデータ送出が完了して受信データ待
となつているはずであり、再データ送出によつて
正常に復帰できる。

送出データチエツク処理７３の結果、OK（一
致）の場合は次のステツプに進む。

ここで、前記コード要求処理７２の実行により
前記ワンシヨツト回路５８がトリガされ、計時を
開始する。同時に制御信号線４６をハイレベルと
する。該処理の内容については後述する。

前記コード要求処理７２実行により送出された
データは、入力手段側で受信データ判別処理７５
にて判別される。

次に、判別処理完了チエツク処理７６をへて入
力手段の種類コードを送出するコード送出処理７
７を行なう。

送出したデータはキーボードCE側で次のよう
に処理される。前記コード要求処理７２を実行し
た時、該データ送出タイミングでワンシヨツト回
路５８をトリガしており、該ワンシヨツト回路５
８がタイムオーバーするとＤタイプフリツプフロ
ツプ５９をセツトする。つまり信号線４５はハイ
レベルとなる。しかして、処理７８で信号線４５
がハイレベルかどうかチエツクし、再送信されて
くる時間間隔をチエツクする。もし、信号線４５
がハイレベルの時は所定時間内に、返信データが
ない状態であり、異常状態と判断する。この異常
状態とは、相互に誤つたタイミングで信号線３２
にデータを送出したことによつて、データの衝突
が発生したことを示す。なぜならば、データの衝
突があるということは両手段ではデータ送出が完
了して受信データ待となつているからである。該
状態が検知された場合には新たにキーボードCE
側からデータを送出すれば、正常に復帰できるこ
とになる。該処理を行なうのが処理７８であり、
信号線４５がハイレベルの時は処理７２にジヤン
プする。このとき制御信号線４６を一瞬ロウレベ
ルとしてＤタイプフリツプフロツプ５９をリセツ
トする。

信号線４５がロウレベルの時は次に受信データ
有無チエツク処理７９を行ない、送出データを待
つようにする。

しかして、送出データが検知された場合は制御
信号線４６をロウレベルとして次の受信データ判
別処理８０を行なう。該判別処理が完了したこと
を判別完了チエツク処理８１で確認して制御デー
タ送出処理８２を行なう。該送出と同時に前記同
様次の処理を行なう。前記送出に応動して送出デ
ータチエツク処理８３を行ない、NGの場合には
タイマー処理８４を実行し、一定時間後に再び制
御データの送出を行なうようにする。ここで、前
記制御データ送出処理８２実行により、前記ワン
シヨツト回路５８がトリガされて計時を開始し、
同時に制御信号線４６をハイレベルとする。

次は、処理７８，７９にて返信されてくるデー
タ待となる。

前記制御データ送出処理８２により送出された
データは、入力手段側で受信データ判別処理８
５、判別処理完了チエツク処理８６をへて、送出
されたデータに基づく制御データ処理８７を行な
う。

次にスキヤニング処理８８を行なう。該スキヤ
ニング処理とは、第４図に示したスイツチマトリ
クス３８内のオンしているスイツチを抽出するこ
とにある。該スキヤニングの結果、送出すべきデ
ータがあるかどうかの送出データチエツク処理８
９を行なう。

もし、送出すべきデータがある場合は、データ
送出処理９０を行ない信号線３２上へデータを送
出する。送出後はキーボードCE側から送出され
てくるデータ待となり、処理８５，８６にジヤン
プする。

前記送出データチエツク処理８９の結果、送出
すべきデータがない場合は、スイツチオンが抽出
されないスキヤニング回数を計数するNCカウン
タを歩進する処理９１を実行する。このNCカウ
ンタは、入力手段からキーボードCEへデータが
送出されるとクリアされる。計数値が特定値（10
回）に達したか否かのチエツク処理９２を行い、
達していない場合は、スキヤニング動作処理７７
へ戻り、同様な処理をくりかえす。計数値が特定
値に達した場合は、次のダミーデータセツト処理
９３を行なう。この一連の動作は、該処理フロー
チヤートが入力手段側起動であるため、スイツチ
オンアドレスが抽出されない場合はキーボード
CE側へデータの送出がされず、従つてキーボー
ドでCE側からも入力手段側へ制御データを送出
できないことを防止することにある。つまり、デ
ータの送受はハンドシエイク方式であるため、キ
ーボードCE側からブザーを鳴動したくても、入
力手段側からの起動つまり、スイツチオンアドレ
スが抽出されてデータ送出がないかぎりキーボー
ドCE側からデータ送出はできない。そこで、一
定時間（スキヤニング動作回数10回、約
100msec）ごとにキーボードCE側へ、ダミーデ
ータを送出するようにした。これにより、キーボ
ードCE側で制御データがある場合（例えばブザ
ーオン）は、これを入力手段側へ送出可能とな
る。

本実施例によれば、ノイズなどの要因で相互の
送出データが衝突した場合、あるいは接続コネク
タの着脱によつてハンドシエイクがくずれた場合
でも正常に復帰しえるようにできるため、製品機
能面における信頼性は極めて向上する。

次に他の実施例について第１０図、第１１図を
用い説明する。

本実施例は入力手段側でハンドシエイクがくず
れ、キーボードCE側からの送出データの受信が
不可能になることに対応するものである。

キーボードCE内部に電源供給手段９４を備え、
制御信号線４７により入力手段側への電圧Ｖをコ
ントロールするように構成したものである。この
制御信号線４７は常時ロウレベルであり、このと
き電源供給手段９４は入力手段へ電源電圧Ｖを供
給する。

第１１図に示す処理の中で、所定時間内に入力
手段からの返信データがないことを処理７８で確
認した場合は前記制御信号線４７を所定時間だけ
ハイレベルとし、入力手段への電源供給を電源供
給手段９４により一時的に止める。その後、制御
信号線４７を再びロウレベルとなすリセツト処理
９５を実施する。該処理結果、入力手段側は再び
処理７１から実行し始める。

しかして、リセツト処理９５により制御信号線
４７を再びロウレベルとなした後、所定時間経過
後に処理７２を実施する。該処理によつて正常に
動作復帰できる。

この実施例の信号処理は、第１１図と第９図に
より実行される。

この実施例によれば、前記実施例と同様の効果
を得ることができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、処理手段と入力
手段相互間のデータ送受信を同一の信号線を使用
してハンドシエイク方法で行なうようにした入力
装置において、データの衝突が発生してハンドシ
エイクが崩れ、データ送受ができなくなつたとき
にこれを一定時間後に自動的に回復することがで
きるので、入力装置の信頼性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は入力装置の一般的な構成を示した斜視
図、第２図は布線系よりみた構成ブロツク図、第
３図は主制御回路のブロツク図、第４図は本発明
の一実施例である回路図、第５図は入力手段側起
動のタイミングフオーマツト図、第６図はシリア
ル転送フオーマツト図、第７図はキーボードCE
から入力手段へ送出されるデータ例説明図、第８
図および第９図は一実施例を示す処理フローチヤ
ート、第１０図は他の実施例を示す回路図、第１
１図は他の実施例を示す処理フローチヤートであ
る。 ３…入力手段、６…ケーブル、１０…CPU、
１６…キーボードCE、３０…処理IC、３１…バ
ツフア素子、３２，４５…信号線、４６，４７…
制御信号線、５３…バツフア素子、５４…レジス
タ、５８…ワンシヨツト回路、５９…Ｄタイプフ
リツプフロツプ回路、９４…電源供給手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の接点を有する入力手段と、該入力手段
   からの信号を処理する処理手段とを備えるととも
   に前記入力手段及び処理手段のいずれか一方の内
   部に、送信データと信号用配線上のデータをチエ
   ツクする手段と、前記チエツク手段が送信データ
   と信号用配線上のデータの不一致を検出したとき
   は一定時間経過後に前記送信データと同一のもの
   を再送信する手段とを設け、該入力手段と処理手
   段相互間を配線で結合し、該配線のうち少なくと
   も１本を信号用として使用してハンドシエイク方
   法で該信号用配線に相互に信号を送出又は受信す
   るように構成したものにおいて、 前記入力手段及び処理手段のいずれか一方の内
   部に、更に、データを送信した後に他方の手段か
   らのデータが送信されてくるまでの時間管理を行
   なう手段と、 前記時間管理手段が、一方の手段からデータ送
   信後の一定時間内に他方の手段からデータが送信
   されないことを検出したときは特定のデータを再
   送信する手段と を備えたことを特徴とする入力装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、 前記送信データチエツク手段と前記時間管理手
   段は処理手段側に設けられ、該処理手段は該入力
   手段への電源供給を制御する電源供給手段を備
   え、前記時間管理手段により入力手段からのデー
   タが一定時間以上送信されないことを検出したと
   きに、前記電源供給手段により電源を瞬断し動作
   を回復させるようにしたことを特徴とする入力装
   置。