JPS6336860B2

JPS6336860B2 -

Info

Publication number: JPS6336860B2
Application number: JP5355082A
Authority: JP
Inventors: Sarubagunini Guido
Original assignee: Murata Warner Suueeg KK
Current assignee: Murata Warner Suueeg KK
Priority date: 1982-03-30
Filing date: 1982-03-30
Publication date: 1988-07-21
Also published as: JPS58168445A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、板曲機におけるワーク板をクラン
プして該ワーク板を板曲機へと挿入動作するキヤ
リツジ等の移動用に用いる移動装置に関し、その
移動速度が速くしかも移動後の停止位置の位置決
め精度も高い移動装置を提供しようとするもので
ある。

すなわち、一般に物体の移動位置決め用として
用いられるボールねじと該ボールねじに螺装した
スライダとの組合わせでは、ボールねじの回転で
もつてスライダを移動し、該スライダに一体固定
の物体を所定位置まで移動させているので、一応
移動動作と位置決めとが一行程で行え、装置がシ
ンプルになるといつた長所はあるが、反面、一動
作で移動と位置決めとの両者を行うために、位置
決め精度の低下を招かずに移動速度を高めること
は不可能であつた。

この発明は、上記移動と位置決めを別々の手段
によつて行わせることによつて、速い移動速度
と、高い停止位置決め精度とを併せて得ることが
できるようにしたものである。

以下、図面に基づいてこの発明のキヤリツジの
移動装置を、板曲機へのワーク板の挿入供給用キ
ヤリツジに取付けた実施例を説明する。

第１，２図は夫々板曲機全体の概略平面図、正
面図、第３図は一部省略して示した概略側面図で
あり、１はワーク板Ｗの載置テーブル、２は該載
置テーブル１を横切つて、ワーク板の供給搬送装
置３に連続して設けられ、昇降装置４によつて昇
降する、ワーク板の載置テーブル１上でのコンベ
ア装置で、該コンベア装置２によつてテーブル１
中央へと運ばれて来たワーク板Ｗは、この発明の
移動装置５を取付けた、キヤリツジ６によつてク
ランプされて前進され板曲機本体７へと挿入され
るようになつている。

なお、８は板曲機本体７の折曲げブレード、９
はカウンターブレード、１１はブランクホルダー
であり、これら装置８，９，１１で、折曲げ作用
部を構成する。

次に、上記キヤリツジ６について詳細に説明す
る。

第４図以下において、１２はベースフレーム１
３に形成した前後方向に延びるキヤリツジ６の案
内溝で、該案内溝１２内にキヤリツジ６下部６ｂ
に設けたローラー１４が案内されて、キヤリツジ
６全体が前後方向つまり、ワーク板Ｗを折曲げ作
用部に対して進退する方向に移動自在になつてい
る。そして、該キヤリツジ６はそのアーム部分６
ａ前端と下部６ｂの前端にクランプ装置１５を設
けてあつて、該クランプ装置１５でもつてワーク
板Ｗをクランプしうるようになつている。

クランプ装置１５は、上側のクランプヘツド１
５ａが油圧シリンダ１６によつて、上下動するよ
うになつていて、下側のクランプヘツド１５ｂ
は、その軸１７基端側に２本の油圧シリンダ１
８，１９でもつて駆動される回転装置２１を設け
てあり、下側のクランプヘツド１５ｂは上下動せ
ず、上側のクランプヘツド１５ａとの間でワーク
板Ｗを挾んだ状態で90度又は180度回転し、ワー
ク板Ｗを旋回せしめワーク板Ｗの各辺を順に板曲
機本体７側へ向けうるようになつている。２２は
インデツクスピン装置である。上記の諸装置がキ
ヤリツジ６上に搭載され、キヤリツジ６の移動に
伴つて移動するのであるが、次にキヤリツジ６の
移動装置を説明する。

第５図において、２３は両端を軸受２４，２５
されてフレーム１３に架設されたボールねじ軸
で、該ボールねじ軸２３は前記キヤリツジ６の移
動方向に並行な前後方向に沿つており、その一端
側はカツプリング２６を介して直流サーボモータ
２７に直結されている。そして該ボールねじ軸２
３のボールねじ部分２３ａにはスライダ枠２８が
螺装されていて、該ボールねじ軸２３の回転に従
つて前後に移動するようになつている。１３ａは
フレームに形成した上記スライダ枠２８のガイド
レールであり、２９はボールねじ軸２３の基端側
に設けた該ボールねじ軸２３のまわり止め装置
で、ボールねじ軸２３を左右から挾むブロツク３
１，３２と、一方のブロツク３２に固定したボル
ト３３ナツト３４と他方のブロツク３１に設けた
受け３５と、ナツト３４と受け３５間に介装した
さらばね３６とからなるロツク手段３７と、上記
ロツク手段３７の解除手段すなわちブロツク３
１，３２を左右に開く油圧シリンダ３８とでもつ
て構成されている。そして上記まわり止め装置２
９は、前記サーボモータ２７が回転される事前に
油圧シリンダ３８が伸長してブロツク３１，３２
を開き、まわり止めロツクが解除され、サーボモ
ータ２７が回転し終わつてスライダ枠２８が所定
の位置に移動し終わると、再び油圧シリンダ３８
が収縮してさらばね３６の弾圧力によりまわり止
めロツクがなされるのである。

上記のボールねじ軸２３、サーボモータ２７、
スライダ枠２８でもつてキヤリツジ６の位置決め
手段が構成されているが、次にキヤリツジ６底部
に設けた駆動手段を説明する。

すなわち、キヤリツジ６底部には前記スライダ
枠２８に、そのロツド４１ａ端を固定連結し、シ
リンダ４１ｂ側をキヤリツジ６に固定したキヤリ
ツジ後退用油圧シリンダ４１と、そのロツド４２
ａ端をフレーム１３に固定連結し、シリンダ４２
ｂ側をキヤリツジ６に固定したキヤリツジ前進用
油圧シリンダ４２とを配設してある。４３，４４
は夫々圧油流入側のポート、４５，４６は夫々流
出側のポート、４７，４８は逆止弁で、シリンダ
筒４１ｂ，４２ｂ内にはロツド４１ａ，４２ａの
頭部側油室と反対側の油室とを連絡する細い通路
５１，５２を形成してある。なお、５３はスライ
ダ枠２８に突設したロツド４１ａ連結用のブラケ
ツトである。

次に、上記油圧シリンダ４１，４２の油圧回路
を説明すると、第９図において、５４，５５は三
位置方向切換弁、５６，５７は二位置方向切換
弁、５８，５９はリリーフ弁、６１，６２は夫々
逆止弁で、切換弁５６，５７を図面上右方へ切換
えた上、切換弁５４，５５を右方へ切換えれば、
逆止弁４７を経て油圧シリンダ４１内に圧油が供
給され、スライダ枠２８の移動によるロツド４１
ａの伸長を円滑に行わせる。ロツド４１ａの収縮
時には逆止弁６２を経て油圧シリンダ４１内の圧
油が自由に排出される。

また、切換弁５４，５５を図面上左方へ切換え
ると、逆止弁４８を経て油圧シリンダ４２内に圧
油が供給され、ロツド４２ａが伸長してキヤリツ
ジ６を所定位置まで前進せしめる。ロツド４２ａ
の収縮時には逆止弁６１を経て油圧シリンダ４２
内の圧油が自由に排出される。

なお、上記ロツド４１ａの伸長時には、図示し
ない油圧源側の切換弁を切換えて油圧回路６３が
リリーフ弁（図示せず）に連絡され回路中の圧力
が低く保たれるようになつており、ロツド４１ａ
の伸長時、つまり、スライダ枠２８の移動時には
スライダ枠２８に前後方向の高い圧力がかかつて
位置決め精度が低下しないようになつている。

この発明のキヤリツジの移動装置を備えた板曲
機は、例えば上記のように構成されるので、前記
ワーク板の供給搬送装置３、コンベア装置２によ
つて載置テーブル１上の中央位に搬送されてきた
ワーク板Ｗは、前述の通りキヤリツジ６のクラン
プ装置１５によつてクランプされて、キヤリツジ
６が前後に移動することによつて板曲機本体７内
へ挿入および引出しが行われクランプ装置１５の
回動によつてワーク板の旋回が行われるが、キヤ
リツジ６は次のようにして前後に移動する。

すなわち、まず前述のようにしてまわり止め装
置２９が解除された後、サーボモータ２７に信号
を発して所定数回転させ、スライダ枠２８を、キ
ヤリツジ６を停止させたい位置まで前進させる。
上記動作に伴つて、スライダ枠２８に牽引されて
油圧シリンダ４１のロツド４１ａが伸長する。
（第１０図Ｂ）上記のようにしてスライダ枠２８を、キヤリツ
ジ６の所望の停止位置に正確に位置決め停止せし
めた後、方向切換弁５４，５５を切換えて油圧シ
リンダ４２を伸長させれば、キヤリツジ６はスラ
イダ枠２８によつて予め位置決めされた前進位置
まで一気に（約100ｍ／min）前進する（第１０
図Ｃ）。その際、他方の油圧シリンダ４１は自由
に収縮して最小長さにまで達し、つまりロツド４
１ａがシリンダ筒４１ｂ内の最奥部まで没し、従
つて、キヤリツジ６のストツパーとしては油圧シ
リンダ４１のロツド４１ａ基端とシリンダー４１
ｂ底部およびスライダ枠２８が作用するのである
が、ボールねじ軸２３は前述のように回転が終わ
れば、前記まわり止め装置２９のブロツク３１，
３２によつて強固に固定されているので、停止時
の衝撃で位置がずれるということはない。またボ
ールねじ軸２３の前方側の軸受２４は耐荷重軸受
とされているので、そのことによつても位置決め
精度は高くなつている。

キヤリツジ６が後退して再び元の位置（ニユー
トラル位置）に戻る場合は、今度は油圧シリンダ
４１が伸長され、油圧シリンダ４２が収縮してキ
ヤリツジ６は元の後退位置に戻る。その際のスト
ツパーとしては油圧シリンダ４２のロツド４２ａ
基端とシリンダー４２ｂ底部とが作用する（第１
０図Ｄ）。

そして、最後にボールねじ軸２３を逆回転させ
てスライダ枠２８を元の後退位置に戻す（第１０
図Ａ）。

以上の説明で明らかなように、この発明の移動
装置は、サーボモータで回転されるボールねじと
該ボールねじに螺装したスライダと、上記ボール
ねじの自由回転を阻止するまわり止め装置とから
なる位置決め手段と、フレームとキヤリツジ間お
よびキヤリツジと前記スライダ間に配設されたキ
ヤリツジの前進用および後退用の２本の油圧シリ
ンダからなる駆動手段との別個の２手段でもつて
構成されているので、キヤリツジの位置決め精度
が高く、一旦スライダで位置決めを行えば後は、
キヤリツジは油圧シリンダで一気に移動されるか
ら移動速度が速く（実施例の場合は100ｍ／
min）、スライダを移動して予め位置決めを行う
時間は実際の行程時間に含まれないので、実際上
のサイクルタイムを短くすることができる。

また、モータで直接キヤリツジを移動させるの
ではなく、サーボモータはボールねじを回転させ
るだけなので、モータ容量が小であつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のキヤリツジの移動装置を備
えた板曲機の概略平面図、第２図は同概略正面
図、第３図は同じく一部を省略した概略側面図、
第４図はキヤリツジ底部の移動装置を示した断面
図（断面は第３図の−線）、第５図は位置決
め手段の側面図、第６図はまわり止め装置の断面
図、第７図は第５図の−線矢視図、第８図は
キヤリツジ底部の駆動手段を示した横断平面図、
第９図は駆動手段の油圧回路図、第１０図はキヤ
リツジの動作説明図である。５……キヤリツジの移動装置、６……キヤリツ
ジ、１３……フレーム、２３……ボールねじ、２
７……サーボモータ、２８……スライダ、２９…
…まわり止め装置、４１……後退用油圧シリン
ダ、４２……前進用油圧シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】１板曲機において、板材を板曲機本体の曲げ作
用部へと進退して位置保持する板材キヤリツジの
移動装置であつて、該移動装置がキヤリツジの停
止位置を位置決めする位置決め手段と、該位置決
め手段によつて決められた停止位置へキヤリツジ
を前進し、かつニユートラル位置へと後退させる
駆動手段とから成り、上記位置決め手段は、ベースフレームに架設さ
れ、かつ上記キヤリツジの進退方向に沿つて延び
る回転自在なボールねじと、該ボールねじに螺装
したスライダと、ボールねじの回転駆動用サーボ
モータと該サーボモータが回転を停止している間
ボールねじの自由回転を阻止するまわり止め装置
とからなり、上記駆動手段は上記キヤリツジとベースフレー
ム間に配設され、キヤリツジとベースフレーム間
でつつぱり伸長することにより、固定位置のベー
スフレームに対し、キヤリツジを前進せしめる前
進用油圧シリンダと、上記キヤリツジとスライダ
間に配設され、キヤリツジとスライダ間でつつぱ
り伸長することにより固定位置のスライダに対
し、キヤリツジを後退せしめる後退用油圧シリン
ダとからなり、上記各油圧シリンダは前進用油圧
シリンダが伸長する際には上記後退用油圧シリン
ダは自由に収縮して最小長さに達し、上記後退用
油圧シリンダが伸長する際には上記前進用油圧シ
リンダは自由に収縮して最小長さに達するシリン
ダに設定してあることを特徴とする板曲機におけ
るキヤリツジの移動装置。