JPS6337009A - 吊下げ搬送装置使用の倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を収納自在なコンテナを、たとえば工場
内で搬送し、そして工場内の特定場所でコンテナをスト
レージさせるのに採用される吊下げ搬送装置使用の倉庫
設備に関するものである。

従来の技術 一般的に工場内に設゛けられる倉庫設備は、たとえば実
公昭５８−４７７４５　号公報に見られるように、棚と
走行装置とからなり、走行装置の走行動と、昇降台の昇
降動と、フォークの横方向出退勤との組合せ動作によっ
て、棚に区画形成された荷格納部と、棚の端部外方に設
けた荷受は台との間で容器（コンテナ）の受は渡しを行
なっている。そして工場内の各場所と荷受は台との間で
の容器の搬送は、コンベヤ装置や運搬車輌などで行なっ
ている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、棚や走行装置など高価
で大型の設備が必要であり、さらにコンベヤ装置など搬
送装置と荷受は台との間で作用する移載表置も必要とな
る。また棚は枠組形式であるので、その占有空間に対す
る容器の実質的な格納空間の比率は低く、効率的な格納
を行なえない。

さらにコンベヤ装置や運搬車輌のために広い床面積が使
われることになる。

本発明の目的とするところは、枠組形式の棚や出し入れ
を行なう走行装置などを不要とし、しかもストレージ部
以外では床面を利用しない吊下げ搬送装置使用の倉庫設
備を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の吊下げ搬送装置使用の
倉庫設備は、レールに支持案内されて一定経路上を走行
自在な可動体を設け、ξの可動体の下部に昇降駆動装置
を介して昇降体を設けるとともに、この昇降体に、積重
ね自在なコンテナに対する保持装置を設け、前記一定経
路中に、一定経路方向の複数箇所に可動体停止位置を有
するストレージ部を形成している。

作用 上記の本光明ｔｍ成によると、保持装置でコンテナを保
持し、そして昇降体とともにコンテナを持上げ（上昇）
た状態で可動体を一定経路上で走行させることにより、
コンテナを床面の上方（天井側）に位置させて吊下げ搬
送を行なえる。この可動体は、ストレージ部で指定され
た停止位置で停止する。そしてコンテナは、昇降体とと
もに持下げ（下降）られ、床面上に、または、すでに別
のコンテナが卸ろされているときには、このコンテナの
上に載置される。次いで保持装置による保持を解除し、
昇降体を上昇させたのち、空の可動体は一定経路上を次
工程へと走行され、以って入庫を終える。他方、出庫は
先ず空の可動体を指定された停止位置に停止させる。ξ
の前後に保持装置は解除姿勢にあり、したがって昇降体
を下降させて、この停止位置の最上段のコンテナに保持
装置を対向させる。そして保持装置を作動してコンテナ
を保持したのち昇降体を上昇させることによって、最上
段のコンテナを持とげる。次いで可動体を一定経路上で
次工程へと走行させることにより。

出庫を終える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

（１）はレール（２）に支持案内されて一定経路（３）
上を走行自在な可動体で、パワートロリ（４）と、ロー
ドトロリ（Ｓ）と、フレーム（６）とから構成される。

前記レール（２）はブラケット（７）を介して天井梁（
８）側に支持されている。前記パワートロリ（４）は、
トロリ本体（９）の上部に取付けられ、かつレール（２
）の上面に載置される駆動輪体ＱＱと、この駆動輪体α
Ｑに連動し、かつトロリ本体（９）に設けた走行用駆動
装置（ロ）と、レール（２）の側面に対向すべくトロリ
本体（９）に設けたガイドローラ（至）とから構成され
る。またロードトロリ（６）は、トロリ本体（至）の上
部に取付けられ、かつレール（２）の上面に載置される
従動輪体ａ◆と、レール（２）の側面に対向すべくトロ
リ本体（至）に設けたガイドローラ（至）とから構成さ
れる。平枠形状の前記フレーム（６）は、両トロ１月４
）　（５）の下端間にそれぞれトラニオンピン０ｅ（ロ
）を介して連結される。

前記可動体（１）の下部には昇降駆動装置（至）を介し
て昇降体ａ９が設けられる。可動体（１）側に設けられ
る昇降駆動装置（至）はチエ２４点吊り形式であって、
サイクロン減速機（１）に巻掛伝動装置（２）を介して
連動し、かつ後部近くに位置する左右方向の横軸曽と、
この横軸（２）の両端に取付けた一対の外側ホイール四
と、これら外側ホイール四の少し内側に取付けた一対の
内側ホイール＠と、これら、内側ホイール−に対向して
フレーム（６）の前部に取付けた一対のガイドホイール
（２）と、前記外側ホイール峙に上方から掛けられ、そ
の一端が昇降体ａｎの後部に連結される左右一対の後部
側チェノ■と、前記内側ホイール（２）からガイドホイ
ール（ハ）に亘って上方から掛けられ、その一端が昇降
体（至）の前部に連結される左右一対の前部側チェ２（
２）と、これらチェノＷに）の他端が連結され、かつ他
端側の緩み分を収納する収納部−とから構成される。矩
形枠状の昇降体α嗜の四隅付近には前記チェノｅ１４＠
の一端が連結され、また−隅の内側には、昇降体σ嗜が
上昇限に達したときフレーム（６）側から垂設された振
れ止め用ロッドに）に案内されるガイド板曽が取付けら
れる。前記昇降体ａ嗜には、積重ね自在なコンテナ（ロ
）に対する保持装置（至）が設けられる。すなわち保持
袋Ｗ１−は、昇降体ｏｎの両側外方にそれぞれブラケッ
ト器などを介して取付けた前後方向の回転軸（財）と、
これら回転軸（財）に上端を取付けた前後一対の腕杆３
υと、これら腕杆（至）の下端から内方へ連設した係止
片（至）と、前記回転軸−から連設したしバー−と昇降
体ａＳとの間に設けた電動シリンダーとから構成される
。前記昇降体Ｑ嗜の下面側にはコンテナ検出装置−が設
けられ、またフレーム（６）からのブラケット顛には近
接スイッチ働が設けられ。

さらに係止片（至）にも在席検出装置（図示せず）が設
けられる。

前記コンテナ（ロ）はボックスパレット形式であって四
隅を形成する縦枠−と、これら縦枠間の下部間に取付け
た座板部と、縦枠−の隣接側面間に取付けた網枠状や板
状からなる側板間と、各縦枠−の下端に取付けられ、他
のコンテナ０υの縦枠上端にも嵌合自在な接地具部とか
らなり、前記側板−刀のいくつかは欠除してもよいし、
または開閉自在としてもよい。そして側面上部に、前記
係止片−が係脱自在な被係止部四を形成している。

前記一定径路（３）は囲壁体−で囲まれたストレージ部
偽υ内を通る。その際にストレージ部Ｉυでは、一定径
路（３）は入口部６２側で分岐装置−を介して複数に分
岐され、そして出口部−側で合流装置−を介して合流さ
れている。これによりストレージ部１内には、所定のピ
ッチ（Ｐ、）で互いに平行する複数のストレージ経路（
８Ａ）が形成される。各ストレージ経路（８Ａ）には、
その経路方向で所定のピッチ（Ｐ、）置きの複数箇所に
、それぞれ可動体（１）の停止位置−が設けられる。こ
の停止位置−はストレージ場所に相当し、床−η上にコ
ンテナ０］）を積上げ自在となる。また各停止位置−に
、前記近接スイッチゆが対向自在な磁性板間をそれぞれ
設けている。

前記入口部−の近くには、到達した可動体（１）をどの
停止位置−で停止させるかを管理し、かつ可動体（１）
に入庫動または出庫動を指示する制御装置−が設けられ
る。この制御は信号授受により行なわれる。

次に上記実施例の作用を説明する。

可動体（１）は、走行用駆動装置ａυで駆動輪体００を
回転させることによって、レール（２）に支持案内され
て一定経路（３）上を走行する。その際に昇降体Ｏすは
上昇限にあり、振れ止め用ロッドに）にガイド板（至）
が案内されることから可動体（１）側と一体になり、振
れることなく走行する。また入庫の場合には保持装置−
は閉動し、係止片−を被係止部四に係合させてコンテナ
０めを吊下げ状で保持している。一定径路（３）上を走
行してきた可動体（１）は入口部Ｉ４を通ってストレー
ジ部ｎ内に入り、制御装置−に対向する。この制御装置
−ではコンテナｏｎ、すなわち収納物品などの種類を検
出し、そして信号授受によって、ストレージ経路（８Ａ
）と停止位１１％との指定を行なう。すると可動体（１
）は、分岐装置−を介して指定されたストレージ経路（
ａＡ）に自動的に分岐され、このストレージ経路（８Ａ
）上を走行する。

そして指定された停止位置用の近くにくると磁性板−を
近接スイッチ（２）が検出し、それに基づいて走行用駆
動装置（ロ）を減速させたのち停止位置−で停止させる
。次いで昇降駆ｗＪ装置（７）が下げ作動され、送り出
されるチェ２ｇ４＠によって昇降体ａ嗜を下降させる。

昇降体ａノとともに下降するコンテナ０ηの接地具部が
、床わη上に着地するか、また先に卸されているコンテ
ナ（ロ）の縦枠上端に嵌合ａ置されたとき、それ以降は
コンテナＣ３υは下降しない。

するとコンテナ（ロ）に対して昇降体０１のみ下降し、
この下降は、コンテナ検出装置−がコンテナ（ロ）を検
出することで少しだけ行なわれて停止する。次いで保持
装置（至）の電動シリンダ（至）が作動して係止片−が
開動され、被係止部−から外される。そして各係止片−
の在席検出装置が全て非検出のとき。

昇降体ａ嗜を、ガイド板（７）に案内される上限まで上
昇させることによって、コンテナ０１）の入庫、すなわ
ち積上げ入庫は終了する。その後に可動体（１）は。

保持装置（財）を閉動させてストレージ経路（８Ａ）を
走行し、合流袋ａ１−を介して合流されたのち出口部−
から出て行く。

他方、出庫の場合には、空の可動体（１）が入庫と同様
にして指定された停止位は−に停止する。この前後に保
持袋ｒ１１ｃ＠は開動されている。そして昇降体０窃を
下降させると、積上げられたコンテナ０９群のうち最上
段のコンテナ（ロ）をコンテナ検出装置−が検出するこ
とによって、昇降体σ嗜は衝突することなく下降が停止
される。次いで保持装置（至）を閉動して被係止部囮に
係止片例を係合させ、係止部（至）の全てが在席検出し
たのち、昇降体ＣＩＩを上昇させることによって最上段
のコンテナ０υを持上げ得る。そして可動体（１）を走
行させることによって出庫し得る。

前記保持装置−において、腕杆（２）と係止片−を一体
止したフックを採用してもよく、また電動シリンダ（至
）に代えてモータを使用し、その回転を歯車機構を介し
て回転軸（財）に伝えるようにしてもよい。さらに係止
片（至）やフックの部分などに係合が確実に行なわれた
ことを検出する検出器を設けることで安全性を向上でき
、この場合に検出器としては近接スイッチや光電スイッ
チなどが使用される。

昇降体Ｏ１１の昇降ストロークが長くて、その昇降時に
昇降体０嗜の揺れが危惧されるならば、フレーム（６）
と昇降体Ｑｌとの間にテレスコピック形式のスライドガ
イドを設けてもよい。

昇降駆動装置（７）としてチェノ形式を採用することに
より充分な昇降ストロークを取れる。しかし、さほど昇
降ストロークを必要としない場合には、モータやラック
、ピニオンなどからなるラック形式や、螺子軸や回転ナ
ツトなどからなる螺軸形式なども採用できる。

上記実施例では、可動体（１）を指定された停止位置−
に停止させるのに近接スイッチ方式を示したが、Ｃれは
コード板読み取り方式やエンコーダによる距離カウント
方式などを採用してもよい。

また制御装置−を省略してもよい。この場合には自己走
行タイプなどで、あらかじめ情報を持つものや、ストレ
ージ部１カの手前の任意の場所で信号伝送などにより情
報を受けるものなどが採用される。

発明の効果 上記構成の本発駒によると、保持装置で保持したコンテ
ナを昇降体とともに持上げ（上昇）だ状態で、可動体を
一定経路上で走行させることにより、コンテナを床面の
上方（天井側）に位置させて吊下げ搬送を行なうことが
でキ、シたかりてストレージ部以外は床面を利用しない
搬送を行なうことができる。このストレージ部で可動体
は、指定された停止位置で停止させることができ、そし
て昇降体とともに持下げ（下降）られたコンテナは、床
面上に、または、すでに卸されている別のコンテナとに
載置することができる。その後、保持装置を開動させて
昇降体をと昇させることによって入庫を行なうことがで
きる。また空の可動体を指定された停止位置に停止させ
て逆動作を行なうことにより、最上段のコンテナを保持
し、持とげて出庫を行なうことができる。このようにス
トレージ部においては、コンテナを直接に積上げて格納
し、かつ搬送用の可動体を使用して入庫と出庫とを行な
うことから、枠組形式の棚や出し入れを行なう走行装置
などを不要にでキ、シかも保持装置の作用空間のみを確
保して停止位置を密に配列できる仁とから、占有空間に
対するコンテナの実質的な格納空間の比率を高くでき、
効率的な格納を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略平面図、
第２図は要部の側面図、第８図は同正面図、第４図は第
２図におけるＡ−Ａ矢視図、第６図は同Ｂ−Ｂ矢視図で
ある。 （１）・・・可動体、（２）用レール％（３）・・・−
主経路、（ａＡ）・・・ストレージ経路、（４）・・・
パワートロリ、（５）・・・ロードトロリ、（６）・・
・フレーム、（ロ）・・・走行用駆動装置。 （至）・・・昇降駆動装置、０時・・・昇降体、（至）
・・・サイクロン減速機、（２）・・・後部側チェノ、
に）・・・前部側チェノ。 （２）・・・振れ止め用ロッド、Ｃｌｌ３・・・ガイド
板、Ｃ１＋）・・・コンテナ、−・・・保持装置、＠・
・・係止片、−・・・コンテナ検出装置、に）・・・近
接スイッチ、−・・・接地具、四・・・被係止部、修ト
・・ストレージ部、−・・・停止位置、−・・・制御装
置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内されて一定経路上を走行自在な可
   動体を設け、この可動体の下部に昇降駆動装置を介して
   昇降体を設けるとともに、この昇降体に、積重ね自在な
   コンテナに対する保持装置を設け、前記一定経路中に、
   一定経路方向の複数箇所に可動体停止位置を有するスト
   レージ部を形成したことを特徴とする吊下げ搬送装置使
   用の倉庫設備。