JPS6337016A - 穴あき部品の方向整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一端に駆動穴を有する止めねじ等の穴あき部
品をその方向を一定にして整列供給する故あき部品の方
向整列装置に関する。

従来技術 従来、この種穴あき部品の方向を一定にしてこれを所定
位置に供給する場合には、特開昭５３−１０６９７８号
公報に記載の装置がある。この装置は、第５図に示すよ
うに穴あき部品が貫通可能な貫通穴２０ａが穿設された
回転ブロック２０を有し、この回転ブロック２０は所定
位置で停止し、これに所定の回転力が加わると回転する
ように構成されている。

前記回転ブロック２０には貫通穴２０ａの両側に位置し
て所望穴あき部品の一端に対応する部品受は穴２０ｂが
穿設され、この部品受は穴２０ｂには穴あき部品の駆動
穴に嵌入可能なピン２１が植設されている。また、前記
回転ブロック２０の外周には案内スリーブ２２が所定間
隔をおいてかつ同心上に配置されており、この案内スリ
ーブ２２には前記貫通穴２０ａの両端に一直線で連通す
る部品供給穴２２ａおよび部品取出し穴２２ｂが穿設さ
れている。しかも、前記回転ブロック２０はロータリア
クチュエータ（図示せず）の作動により半回転ごと反転
するように構成されており、穴あき部品がその駆動穴を
下方にして供給されると回転ブロック２０の部品受は穴
２０ｂ内のピン２１に嵌合し、回転ブロック２０が半回
転する時に穴あき部品を案内スリーブ２２に沿って一体
に回転させ、これを案内スリーブ２２の部品取出し穴２
２ｂから所定の位置へ供給するように構成されている。

また、次の穴あき部品がその駆動穴を上方にして供給さ
れると、回転ブロック２０が前記回転方向と逆方向に半
回転する際、回転ブロック２０のみが回転し、穴あき部
品はその駆動穴を上方にしたままでその位置に停止し、
回転ブロック２０の貫通穴２０ａが部品供給穴２２ａお
よび部品取出し穴２２ｂと一直線上に位置すると、穴あ
き部品はその駆動穴を上方にして部品取出し穴２２ｂか
ら所定の位置へ供給されるように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記穴あき部品の方向整列装置では、穴あき部品の方向
を整列させる場合、穴あき部品１個についてそれぞれ回
転ブロック２０を半回転させる必要があり、その整列に
要するサイクルタイムが長くなり、穴あき部品を所定の
位置へ高速で供給することができない等の欠点が生じて
いる。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、ボウルフ
ィーダの整列シュートの末端に穴あき部品が一列に前進
可能な整送路が形成されている。

この整送路の延長上でこれに接近して回転円板が配置さ
れており、この回転円板は回転駆動源の駆動により回転
自在に構成されている。この回転円板の周面には複数個
の部品収納穴が穿設されており、この部品収納穴内には
その延びる方向にピンが植設されている。しかも、前記
回転円板には前記部品収納穴に連通ずる連通穴が設けら
れており、この連通穴の移動路に対応して第２エアノズ
ルが配置されている。しかも、前記第２エアノズルに対
応する位置で前記回転円板の部品収納穴に接近する位置
には部品取出し管が配置されている。

作用 ボウルフィーダの整送路上にその軸線方向に一列に整列
配置された穴あき部品が整送路の先端から回転円板まで
供給される。この時、穴あき部品の駆動穴が後退側に位
置している場合には、穴あき部品の一端が部品収納穴内
のピンに当接して、下方へ落下する。

穴あき部品の駆動穴が前進側に位置する場合、その駆動
穴が部品収納穴内のピンに嵌合して、この部品収納穴内
にその一端が保持される。回転円板に保持された穴あき
部品が回転円板の回転にともなって移動し、部品取出し
管に対応する位置に達すると、第２エアノズルからエア
が供給され、部品収納穴内の穴あき部品がエアにより吹
き飛ばされ、部品取出し管から所定姿勢で所定位置に取
出される。

実施例 以下、実施例を図面について説明する。第１図ないし第
３図において、１は穴あき部品の方向整列装置であり、
穴あき部品として一端に駆動穴を有する止めねじ２を一
列に供給するボウルフィーダ３を有している。このボウ
ルフィーダ３の整列シュート３ａの末端には整送路が設
けられており、この整送路には止めねじ２がその軸線方
向に延びて−列に整列供給されるように構成されている
。

また、前記整送路にはその側部を覆うように第１板ばね
４が取付けられており、この第１板ばね４により最先端
の止めねじ２が押圧されて、後記する回転円板５の部品
収納穴５ａに収納されるまで保持されるように構成され
ている。また、前記ボウルフィーダ３には整列シュート
３ａに沿って延びるように第１エアノズル１７が配置さ
れており、この第１エアノズル１７から整列シュート３
ａの末端に向かってエアが噴射されるように構成されて
いる。

さらに、前記ボウルフィーダ３の整列シュート３ａの末
端の下方には部品受はシュート３ｂが取付けられており
、回転円板５の部品収納穴５ａに嵌合せずに落下する止
めねじ２をボウル内に戻すように構成されている。

また、前記整送路の延長線上には回転円板５が取イ１台
６に固定された取付プレート７を介して回転自在に配置
されている。この回転円板５の回転軸５ｂの軸線はわず
かに傾いて位置し、前記整送路からの止めねじ２を部品
収納穴５ａに受入れ易く、後記する部品取出し管８に送
出し易く構成されている。また、前記取付プレート７に
は駆動モータ９がその駆動軸を上方にして固定されてお
り、この駆動軸には駆動プーリ１０が固定され、前記回
転軸５ｂに固定された従動プーリ１１との間にベルト１
２が巻回されている。

また、前記回転円板５の円周面には放射状に延びる部品
収納穴５ａが等間隔をおいて穿設されており、しかもこ
の部品収納穴５ａ内にはその延びる方向にピン１３が植
設され、このピン１３の先端は前記回転円板５の外周か
ら僅かに後退する位置に位置するように構成されている
。また、前記回転円板５には部品収納穴５ａと連通ずる
ように連通穴５ｃが穿設されており、この連通穴５ｃの
一端は回転円板５の上面に達するように構成されている
。しかも、この連通穴５ｃは後記する第２エアノズル１
４からエアの供給を受け、エアを部品収納穴５ａに供給
するように構成されている。前記回転円板５に近接して
かつ前記整送路先端の回転後方位置には第２板ばね１５
が配置されており、この第２板ばね１５は前記回転円板
５の周面に面して位置するように構成されている。また
、この第２板ばね１５はその前方で回転円板５の部品収
納穴５ａ内に収納された止めねじ２の一端に当接してこ
れを部品収納穴５ａ内に押込むように構成されている。

さらに、前記取付台６には前記回転円板５の周面に接近
して部品取出し管８が取付けられており、その開口部が
前記部品収納穴５ａの移動路に面して位置しその通過に
より連通ずるように構成されている。また、前記取付台
６の上端には、取付金具１６を介して第２エアノズル１
４が固定されており、その先端が前記部品収納穴５ａの
移動路上で前記部品取出し管６に対応する位置に配置さ
れ、第２エアノズル１４から供給されるエアが連通穴５
ｃ１部品収納穴５ａを通って部品取出し管８に供給され
るように構成されている。前記部品取出し管８の他端は
所定部品取出し位置に達しており、止めねじ２が１個ご
と所定方向に規制されて取出されるように構成されてい
る。

上記穴あき部品の方向整列装置において、ボウルフィー
ダ３の整送路上で止めねじ２がその軸線方向に一列に整
列される。しかも、この止めねじ２はボウルフィーダ３
の撮動と第１エアノズル１７から供給されるエアとによ
り前方に押圧されている。この止めねじ２は整送路の末
端で第１板ばね４により整送路の側壁との間に挾持され
ながら前進する。整送路の最先端の止めねじ２が整送路
から飛出し、その一端が回転円板５の周面に当接する。

回転円板５は駆動モータ９の回転を受けてゆっくりと連
続的に回転しているため、止めねじ２の一端が部品収納
穴５ａに達する。この時、止めねじ２の駆動穴が後退端
に位置している場合、止めねじ２の前進端に部品収納穴
５ａ内のピン１３が衝突する。そのため、止めねじ２は
部品収納穴５ａ内に収納されることなく、回転円板５の
回転の衝撃で第１板ばね４を押退け、部品受はシュート
３ｂ上に落下する。

また、前記止めねじ２の駆動穴がその前進側に位置して
いる場合には、止めねじ２が第１板ばね４により挾持さ
れた状態で、１炎続の止めねじ２に押出されて前進する
と、第４図に示すようにその駆動穴が前記ピン１３に嵌
合し、止めねじ２は部品収納穴５ａに保持され、回転円
板５とともに回転する。この止めねじ２の回転にともな
って、第２板ばね１５が不完全な嵌合位置にある止めね
じ２を部品収納穴５ａ内に押込むので、止めねじ２が移
動中に落下するようなことはない。また、止めねじ２を
収納した部品収納穴５ａと連通する連通穴５ｃが前記第
２エアノズル１４の下方に達すると、第２エアノズル１
４からエアが噴射されているため、部品収納穴５ａ内の
止めねじ２がはね飛ばされてその対向する位置にある部
品取出し管８内に供給される。

この止めねじ２は部品収納穴５ａから飛出して部品取出
し管Ｂ内に送出され、部品取出し管８内を通って所定の
位置まで一定の姿勢で供給される。

発明の詳細 な説明したように、本発明は回転可能に配置された回転
円板の周面に部品収納穴を設け、この部品収納穴にボウ
ルフィーダの整送路の末端から穴あき部品を１個ごと供
給するとともに、その部品取出し穴の開口に面するよう
に部品取出し管を配置し、部品収納穴に保持された穴あ
き部品をエア給送して部品取出し管に供給するように構
成しているため、穴おき部品の周面に強い力が作用する
ようなことがないので損傷を全く受けない等の利点があ
る。また、本発明は穴あき部品の方向整列を連続して行
えるので、余分な時間を貸すことなく、部品供給を迅速
に行うことができる等の利点がある。さらに、本発明は
エアノズルから整送路の末端に向かってエアを噴射する
ことにより、最先端の穴あき部品を後続の穴あき部品で
前進側に押出すことができ、穴あき部品を確実に回転円
板の部品収納穴に収納することもできる。また、本発明
は仮ばねにより最先端の穴あき部品を挾持するように構
成することにより、最先端の穴あき部品を確実に回転円
板の部品収納穴に案内することかできる。ざらに、本発
明は回転円板の部品数゛納穴に保持された穴あき部品を
その移動中に板ばねにより部品保持穴に押し込むように
構成することにより、移動中に穴あき部品が落下するよ
うなことを皆無とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部平面図、第２図は本発明の全体斜
視図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面
図、第４図は本発明の動作状態を示す一部を切欠いた要
部平面図、第５図は従来例の要部断面図である。 １　方向整列装置、　　　２　止めねじ、３　ボウルフ
ィーダ、　３ａ　　整列シュート、３ｂ　　部品受はシ
ュート、４　第１板ばね、５　回転円板、　　　　５ａ
　　部品収納穴、５ｂ　　回転軸、　　　　　５ｃ連通
穴、６　取付台、　　　　　　７　取付プレート、８　
部品取出し管、　　　９　駆動モータ、１０　　駆動プ
ーリ、　　　１１　　従動プーリ、１２　　ベルト、　
　　　　１３　　ピン・１４　　第２エアノズル、　１
５　　第２板ばね、１６　　取付金具、　　　　１７　
　第１エアノズル、２０　　回転ブロック、　　２０ａ
　　Ｑ通穴、２０ｂ　　部品受は穴、　　２１　　ピン
、２２　　案内スリーブ、　　２２ａ　　部品供給穴、
２２ｂ　　部品取出し穴、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ボウルフィーダ３の整列シュート３ａの末端に穴あ
   き部品が一列に前進可能な整送路を形成し、その整送路
   の延長上でこれに接近して回転円板５を配置し、この回
   転円板５を回転駆動源の駆動により回転自在に構成する
   一方、この回転円板５の周面に複数個の部品収納穴５ａ
   を穿設し、この部品収納穴５ａ内にその延びる方向にピ
   ン１３を植設するとともに前記回転円板５に前記部品収
   納穴５ａに連通する連通穴５ｃを設け、この連通穴５ｃ
   の移動路に対応して第２エアノズル１４を配置し、この
   第２エアノズル１４に対応する位置で前記回転円板５の
   部品収納穴５ａに接近する位置に部品取出し管８を配置
   したことを特徴とする方向整列装置。 ２）回転駆動源は連続して回転円板５を回転させるよう
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の穴あき部品の方向整列装置。 ３）ボウルフィーダ３の整列シュート３ａに沿つて第１
   エアノズル１７を配置し、エアを整送路の末端に向かつ
   て噴射するように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の穴あき部品の方向整列装置。 ４）整送路の末端は第１板ばね４により囲まれ、第１板
   ばね４と整送路の側壁との間に所望穴あき部品を挾持す
   るように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の穴あき部品の方向整列装置。 ５）回転円板５の周面はこれに近接して配置された第２
   板ばね１５に対向して位置することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の穴あき部品の方向整列装置。