JPS6337058A

JPS6337058A - 帯状被移送物の位置合せ装置

Info

Publication number: JPS6337058A
Application number: JP17841386A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Imahashi; 今橋　博幸; Shigeo Murata; 村田　重男
Original assignee: Navitas Co Ltd
Current assignee: Navitas Co Ltd
Priority date: 1986-07-28
Filing date: 1986-07-28
Publication date: 1988-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は例えば熱転写装置や同時成形転写装置等におい
て用いられる帯状の転写フィルム、或いはその他のフィ
ルムやテープ類等の帯状物の位置合せ方法に関する。

（従来の技術）例えば、ホットスタンプと称せられる熱転写装置は、被
転写物に転写フィルム上の図柄を対応位置させると共に
、この状態で転写パッドによって転写フィルムを加熱し
ながら被転写物に押付けることにより、上記図柄を被転
写物に転写するようにしたものであるが、この熱転写装
置には、１つの被転写物への転写作業が終了した際に上
記転写フィルムを１ピツチだけ移送して、該フィルムに
おける未転写の図柄を次の被転写物に対応位置させる転
写フィルムの送り装置が設けられる。

また、固定型と可動型との間に転写フィルムを挟在させ
、樹脂成形品の射出成形と同時に該フィルム上の図柄を
成形品に転写するようにした同時成形転写装置において
も、上記固定型又は可動型のいずれか一方に両型の間を
通過させて転写フィルムを移送する送り装置が設けられ
、該装置によって各成形作業の型締め前に転写フィルム
を１ピツチづつ移送するようになっている。

然して、この種の装置において転写フィルムを移送する
場合、該フィルムを被転写物又は成形型に対して所定の
位置関係で正しく停止させなければ、被転写物ないし成
形品への図柄の転写位置に誤差が生じることになる。そ
こで、この種の装置には、転写フィルムに１移送ピツチ
毎に設けられた位置合せマークを光学式センサによって
検出した時に送り装置を停止させるようにした転写フィ
ルムの位置合せ装置が設けられるのが通例である。

しかし、従来の位置合せ装置にあっては、センサがマー
クを検出してから送り装置が完全に停止するまでの時間
遅れ等のために転写フィルムが所定位置に精度良く位置
合せされない嫌いがあった。

また、これに対処するためには転写フィルムの送り速度
を遅くすれば良いが、このようにすると能率が著しく悪
化することになる。

このような問題に対して、例えば特開昭５９−２０４５
２２号公報によれば、同時成形転写装置における転写フ
ィルムの位置合せ装置として、次のような発明が開示さ
れている。つまり、この発明は、転写フィルムの送り方
向に沿って適宜間隔を隔てて２個のセンサを配置し、先
ず、上流側のセンサがマークを検出した時に送り速度を
高速から低速に切換えると共に、次にＦ流側のセンサが
マークを検出した時に送りを停止させるようにしたもの
であり、これによれば、フィルムの停止が遅れることに
よる位置決め誤差が減少されることが期待できる。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、このような方法によっても、センサ自身の特性
から位置合せの精度には限界があり、それ以上の精度で
位置合せすることはできない。つまり、第１７図に示す
ように、転写フィルムＡのＸ方向の移送に伴ってセンサ
の受光面Ｂ上に該フィルム八に設けられた透光式又は遮
光式の位置合せ用のマークＣが位置した時に上記センサ
から信号が出力されるのであるが、この種のセンサによ
っては、同図に実線で示す位置（イ）と１１ａで示す位
ｒ１１（ロ）との間ではマークＣの位置を区別すること
ができず、この範囲Ｘの誤差が常に生じるのである。

ところで、上記の如き熱転写装置や同時成形転写装置に
あっては、転写フィルムの送り方向の位置だけでなく、
該方向に直交する幅方向についても転写フィルムの位置
を所定位置に合せる必要がある。そこで、転写フィルム
には上記の送り方向の位置合せ用マークとは別に幅方向
の位置合せ用マークが設けられ、その通過位置に対向配
置された光学式センサからの信号で、フィルムが幅方向
にずれた時にこれを修正させることが行われる。

しかし、この場合においても、上記の如きセンサの特性
から、第１８図に示すようにセンサの受光面Ｂ′上にお
ける実線で示す位置（イ′）と鎖線で示す位置（口′　
）との間でマークＣ′の位置を識別することができず、
送り方向の位置合せの場合と同様に、送り方向Ｘ′に直
交する幅方向で一定範囲Ｘ′の誤差が生じることになる
。

一方、上記の如き光学式センサを用いて転写フイルムの
送り方向或は幅方向の位置合せを行う場合、上記セン４
ノによって検出される位置合せマークとして、透光式マ
ークが使用される場合と、遮光式マークが使用される場
合とがある。つまり、前者の場合は、適宜投光装置から
照射された検出光がセンサに入光されることにより当該
マークを検出し、また優者の場合は、センサへの検出光
の入光が完全に又は部分的に遮断されることにより当該
マークを検出するのであるが、従来においては、いずれ
の形式のマークを用いるかが各装置によって定められて
おり、一方の形式のマークを採用する装置に他方の形式
のマークが設けられた転写フィルムを用いることができ
ない、という不便があった。

尚、以上のような問題は、上記の如き熱転写装置や同時
成形転写装置のように帯状の転写フィルムを用いるもの
に限らず、その他の帯状フィルムやテープ類を移送する
各種の装置において広く発生するものである。

本発明は、熱転写装置や同時成形転写装置等で使用され
る転写フィルムを始めとする各種フィルムやデープ等の
帯状被移送物の送り方向ないし幅方向の位置合せに関す
る上記のような問題に対処するもので、被移送物に設け
られた位置合せマークを検出する光学式センサとして、
位置合せすべき方向に一定の幅を有する受光面が設けら
れて、この受光面への検出光の入光量と入光位置の偏位
状態とを検出することができるセンサを用いることによ
り、帯状被移送物の送り方向ないし幅方向の位置合せを
高精度に行うことができ、しかも上記位置合せマークと
して透光式マーク又は遮光式マークのいずれのマークが
使用されている場合にも適用することができる位置合せ
装置を実現することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記目的達成のため本発明は次のように構成したことを
特徴とする。

即ち、本願の第１発明に係る帯状被移送物の位置合せ装
置は、適宜送り手段により長手方向に間欠移送される帯
状被移送物を、その一移送ピッチ毎に設けられた透光式
又は遮光式の位置合せマークを検出することにより所定
の位置で停止させる装置であって、上記マークの通過位
置に検出光を照射する投光手段と、被移送物を挾んで該
投光手段に直接又は光ファイバ等の光伝達手段を介して
対向配置された受光手段と、この受光手段からの信号に
基いて上記位置合せマークが透光式マークであるか遮光
式マークであるかを判別するマーク形式判別手段と、上
記受光手段からの信号を受けて、上記判別手段によって
判別されたマーク形式に応じて上記送り手段の作動を制
御する制御手段とで構成される。

また、本願の第２発明に係る位置合せ装置は、上記第１
発明における送り手段、投光手段（第１投光手段）、受
光手段（第１受光手段）及びマーク形式判別手段に加え
て、被移送物を幅方向に移動させる幅方向位置調整手段
と、被移送物に設けられた幅方向位置調整用の透光式又
は遮光式の第２の位置合せマークの通過位置に検出光を
照射する第２の投光手段と、被移送物を挾んで該投光手
段に直接又は光伝達手段を介して対向配置された第２の
受光手段とを備えると共に、制御手段を、マーク形式判
別手段及び第１．第２受光手段からの信号に基いて上記
送り手段及び幅方向位置調整手段の作動を制御するよう
に構成したものである。

その場合に、上記第１発明における受光手段及び第２発
明における第１．第２受光手段としては、被移送物の位
置合せ方向く第１発明及び第２発明の第１受光手段にあ
っては送り方向、第２発明の第２受光手段にあっては幅
方向）に一定の幅を有する受光面が設けられて、該受光
面への検出光の入光はと位置合せ方向に対する入光位置
の偏位状態とを検出することができるセンサが用いられ
る。

また、両発明におけるマーク形式判別手段は、上記受光
手段（第１．第２受光手段）からの信号が示す受光面へ
の検出光の入光量により、つまり受光面への入光が略遮
断されているか法面の略全面へ入光されているかにより
、当該位置合せマークが透光式マークか遮光式マークか
を判別するように構成される。

そして、第１発明における制御手段は、位置合せマーク
が透光式マークである場合には受光手段の受光面への入
光量が該マークによって透過される量だけ増加した時に
、また位置合せマークが遮光式マークである場合には上
記受光面への入光量が該マークによって遮断される量だ
け減少した時に上記送り手段による送り速度を高速から
低速へ切換えると共に、いずれの形式のマークである場
合にも、上記受光面の所定位置に対する入光位置もしく
は遮光位置の偏位量が許容範囲内に収まった時に上記送
り手段を停止させるように構成される。

また、第２発明における制御手段は、上記第１発明にお
ける制御手段の動作に加えて、送り手段による送り速度
を高速から低速に切換えた後に、第２受光手段からの受
光面への入光位置もしくは遮光位置の偏位量を示す信号
に基いて、その偏位量が減少する方向に幅方向位置調整
手段を作動させ、且つ偏位量が許容範囲内に収まった時
点で上記調整手段を停止させるように構成される。

尚、上記第１．第２発明における各受光手段としては、
２つの出力端子からの出力値の和が受光面への入光量を
示し、また両川力値の差の絶対値と士、−の符号とが受
光面の所定位置く具体的には、中央）に対する入光位置
もしくは遮光位置の偏位量と偏位方向とを示すセンサを
用いることができる。その場合、第１発明においては、
送り速度を低速に切換えた後、上記出力端子からの出力
値の差の絶対値が所定値以下となった時に送り速度を更
に微速に切換え、この状態で上記差の＋。

−の符号とマーク形式とに応じて送り手段を前進又は後
退させるように制御すれば、上記差の絶対値、即ち受光
面への入光位置もしくは遮光位置の送り方向に対する偏
位量をより小さな値に収束させることが可能となる。

また、第２発明においては、更に、第２受光手段からの
２つの出力値の差の絶対値が所定値以下となった時点で
幅方向位ｒＥＬ調整手段の作動速度を遅くし、この状態
で上記差の＋、−の符号とマーク形式とに応じて上記調
整手段を左又は右方向に作動させることにより、受光面
への入光位置もしくは遮光位置の幅方向に対する偏位量
をより小さな値に収束させることが可能となる。

（作　　　用）上記の如き構成の第１発明によれば、長手方向に間欠移
送される帯状被移送物に一移送ピッチ毎に設けられた位
置合せマークが受光手段の受光面上にない時は、該被移
送物が高速で送られる。そして、上記マークが受光面上
に到達した時点で送り速度が低速に切換えられ、更に必
要な場合は微速に切換えられると共に、該マークの位置
が受光面の所定位置に対する許容範囲内に収まった時点
、で被移送物の送りが停止されることになる。

また、第２発明によれば、第１発明における上記の作用
に加えて、帯状被移送物に設けられた第２の位置合せマ
ークが第２受光手段の受光面の所定位置に近づくように
、必要な場合は作動速度を遅くして幅方向位置調整手段
が作動され、該被移送物の幅方向の位置が所定位置に対
する許容範囲内に収まった時点で幅方向位置の調整が停
止されることになる。

そして、特に本願に係る第１．第２発明によれば、位置
合せマークが透光式マークであるか遮光式マークである
かに拘らず、上記の如き送り方向−ないし幅方向の位置
合せが行われることになる。

（実　　施　　例）以下、本発明の実施例について説明する。尚、この実施
例は本願の第２発明を実施した同時成形転写装置に関す
るものであるが、第２発明は第１発明の構成を含むので
、該実施例は第１発明の実施例をも構成するものである
。

先ず、第１．第２図により同時成形転写装置の概略の構
成について説明すると、該装置１は、互いに対向する面
が所定形状の成形面２ａ、３ａとされた一対の固定型２
と可動型３とを有すると共に、固定型２の背部には溶融
樹脂の射出ノズル４が配備され、また可動型３はシリン
ダ等の駆動手段（図示せず）によって前後方向（第２図
の左右方向）に往復動される可動台５に取付けられて、
上記固定型２に対して対接、離反可能とされている。そ
して、固定型２と可動型３とが対接した時に両型２，３
の成型面２ａ　、３ａ間に所定形状のキャビティが形成
され、このキャビティに上記射出ノズル４から射出され
る溶融樹脂が固定型２に設けられた射出通路２ｂを通っ
て供給、充填されるようになっている。

また、上記可動台５には、多数の転写用図柄６ａ・・・
６ａを一列に描いてなる帯状の転写フィルム６の送り装
置が設けられている。この送り装置は、可動台５の上部
に設けられたフィルム供給ユニット７と、可動台５の下
部に設けられたフィルム巻取りユニット８とで構成され
ている。そして、供給゛ユニット７の左右のサイドフレ
ーム９．９間には、転写フィルム６のロール６′を支持
するロール支持軸１０と、該ロール６′から転写フィル
ム６を引出して前方に送る送りローラ１１と、該ローラ
１１との間に転写フィルム６を挾む押えローラ１２とが
軸支されていると共に、一方のサイドフレーム９には一
対のギヤ１３．１４を介して上記送りローラ１１を駆動
する第１パルスモータ１５が取付けられている。また、
上記サイドフレーム９．９には前後にスライド可能にラ
ック軸１６゜１６が支持されていると共に、両ラック軸
１６゜１６の前端部間に架設された連結部材１７には上
記転写フィルム６を下方に位置する固定型２と可動型３
との間に案内する案内ローラ１８が軸支されている。そ
して、上記両ラック軸１６．１６に夫々噛み合うビニオ
ン１９ａ、１９ａを有するピニオン軸１９が備えられ、
該ピニオン軸１９を回転させることにより上記案内ロー
ラ１８が前後動されて、上記固定型２と可動型３との間
における転写フィルム６の通過位置が前後に調整される
ようになっている。

一方、上記フィルム巻取りユニット８は、基板２０の上
面に固設された係合ブロック２１・・・２１が上記可動
台５の下面に横方向に固設されたレール２２．２２に係
合されていることにより横方向にスライド可能とされて
いると共に、上記可動台５に固着されたブラケット２３
には横送り用の第２パルスモータ２４と、該モータ２４
によりベルト２５を介して回転されるネジ軸２６とが支
持されており、且つ該ネジ軸２６に上記基板２０に固着
されたメネジ部材２７が螺合されている。これにより、
モータ２４の回転に応じてネジ軸２６を介して巻取りユ
ニット８の全体が横方向にスライドされるようになって
いる。そして、該ユニット８の左右のサイドフレーム２
８．２８間には、転写済みフィルム６の巻取りロール６
″を支持するロール支持軸２９と、転写フィルム６の弛
み取りローラ３０と、該ローラ３０との間に転写フィル
ム６を挾む押えロー５３１とが架設されていると共に、
上記フィルム供給ユニット７における案内ローラ１８と
同様に、ピニオン軸３２の回転によりピニオン３２ａ、
３２ａ及びラック軸３３．３３を介して前後動される案
内ローラ３４が備えられている。また、一方のサイドフ
レーム２８にはベルト３５を介して上記弛み取りローラ
３０を回転させる弛み取りモータ３６が取付けられてい
るが、このモータ３６は弛み取りローラ３０を介して転
写フィルム６を巻取り方向に常時引張るものであり、こ
れにより上記フィルム供給ユニット７における案内ロー
５１８と該巻取りユニット８における案内ローラ３４と
の間で転写フィルム６が常に所定の緊張状態に保持され
るようになっている。尚、第２図に示すように、固定型
２における可動型３との対向面には両型２，３の対接時
に転写フィルム６を固定するクランプ部材３７・・・３
７が設けられている。

然して第１図に示すように、この例の場合、転写フィル
ム６の左右両側部に長手方向に連続する黒塗り部６ｂ、
６ｃが設けられていると共に、一方の黒塗り部６ｂには
該フィルム６における各図柄６ａ・・・６ａに夫々対応
させてスリット状の白抜き部が設けられ、これらが転写
フィルム６の縦方向く送り方向）の位置合せ用として用
いられる透光式の第１位置合せマーク６１・・・６１と
されており、また他方の黒塗り部６Ｃには長手方向に連
続する白抜き部が設けられ、これが横方向（幅方向）の
位置合せ用として用いられる同じく透光式の第２位置合
せマーク６２とされている。そして、上記フィルム供給
ユニット７における連結部材１７には第１位置合せマー
ク６１・・・６１の通過位置に対応させて第１検出器４
１が取付けられ、また可動台５の下部には第２位置合せ
マーク６２の通過位置に対応させて第２検出器４２が取
付けられている。これらの検出器４１．４２は同様の構
成であって、第３図に示すように、転写フィルム６の側
部が挿入される切込み４３ａが設けられた口字状の本体
４３に投光用光ファイバ４４及び受光用光ファイバ４５
の一端部４４ａ　、４５ａを上記切込み４３ａの両側に
互いに対向するように取付けた構成で、第１．第２検出
器４１．４２の夫々において、上記投光用光ファイバ４
４の他端部４４ｂには第１．第２投光用ランプ４６．４
７が対向配置され、且つ受光用光ファイバ４５の他端部
４５ｂには第１．第２センサ４８．４９が対向配置され
、これにより両光ファイバ４４．４５の対向端部４４ａ
　、４５８間に転写フィルム６における位置合せマーク
６１（６２）が位置した時に、ランプ４６　（４７）か
ら投射されている検出光がセンサ４８　（４９）に入力
されるようになっている。

ここで、上記転写フィルム６の両側部に設けられる第１
．第２位置合せマークとしては、第１図に示すような透
光式マーク６＋　、６２の他に第４図に示すような遮光
式マーク６１’、６２’　が用いられる場合がある。つ
まり、第４図に示すように、縦方向用の第１位置合せマ
ーク６１′としては、転写フィルム６′における各図柄
６ａ′・・・６８′に対応位置させて黒く塗りつぶした
マークが用いられ、また横方向用の第２位置合せマーク
６２′としては、転写フィルム６′の長手方向に連続さ
せて一定幅で黒く塗りつぶしたマークが用いられること
がある。

また、これらのマーク６１又は６１′及び６２又は６２
′を夫々検出する第１．第２センサ４８゜４９について
説明すると、第５図（ａ）、第６図（ａ　）に示すよう
に、第１センサ４８は上記受光用光ファイバ４５を介し
て検出光が照射され且つ転写フィルム６の送り方向Ｘに
一定の幅１を右する受光面４８ａと、法面４８ａへの入
光状態に応じた信号を夫々出力する第１．第２端子４８
１゜４８２とを有する。これらの端子４８＋　、４８２
からの出力値Ｅ＋　、Ｅ２は、その和Ｅ　（−Ｅ１十Ｅ
２）が受光面４８ａへのトータル入光Ｍに対応すると共
に、百出力値Ｅ＋　、Ｅ２は受光面４８ａにおりる入光
位置に応じて変化し、例えば第５図（ａ）に示すように
第１位置合せマークが透光式マーク６１である場合には
、該マーク６１が受光面４８ａの中心線Ｙより偏位して
いる方の端子からの出力１直（回倒では第１端子４８１
からの出力値Ｅ＋）が他方の端子からの出力値より大き
くなる。従って、百出力値Ｅ＋　、Ｅ２の差、！ＩＥ（
＝Ｅ１−Ｅ２　）の絶対値と＋、−の符号とにより受光
面４８ａにおける中心線Ｙに対する入光位＠（マーク６
１の位置）の偏位母と偏位方向とが示されることになる
。尚、第６図（ａ　）に示すように、第１位首合せマー
クが遮光式マーク６１′である場合には、受光面４８ａ
における該マーク６１′の位置（遮光位置）が−位して
いる方の端子からの出力値（回倒では第１端子４８ａか
らの出力値Ｅ１）が他方の出力値より小さくなる。

同様に、第２センサ４９は、第５図（ｂ）、第６図（ｂ
）に示すように、転写フィルム６の送り方向Ｘに直交す
る横方向に一定の幅１′を右して検出光が照射される受
光面４９ａと、第１．第２出力端子４９１．４９２とを
イｉする。そして、このセンサ４９の場合も、上記第１
．第２出力端子４’Ｊ＋　、４９２からの出力値Ｅｌ’
、Ｅ２’の和Ｅ’　　（＝Ｅ１’　＋Ｅ２’　）が受光
面４９ａへの１−一タル人光量に対応し、且つ百出力値
Ｅ１’、Ｅ２′の差ＪＥ’　　（＝Ｅ１’　−Ｅ２’　
）の絶対値と＋、−の符号とが受光面４９ａにおける中
心線Ｙ′に対する入光位置もしくは遮光位置の偏位聞と
偏位方向とを示すことになる。尚、位置合せマークが透
光式マーク６２か遮光式マーク６２′かによって、その
マークの偏位方向と百出力値Ｅ１′。

Ｅ２’の大小との関係が反対となる点については、第１
センサ４８の場合と同様である。

次に、上記第１．第２センサ４８，４９の出力に応じて
第１．第２パルスモータ１５，２４の作勤を制御する制
御回路の構成を説明する。尚、該制御回路は第１センサ
４８の出力により第１パルスモータ１５をＬｌ制御すＬ
第１制御回路と、第２センサ４９の出力により第１パル
スモータ１５及び第２パルスモータ２４を制御する第２
制御回路とで構成されており、先ず、第７図に示す第１
制御回路５０について説明する。

この第１制御回路５０は、上記第１センサ４８の２つの
出力信号ａ１．ａ２が入力されて両信号ａ４．ａ２が夫
々示す出力値Ｅ１．Ｅ２の和（又は平均値）Ｅを算出し
、これを加算信号すとして出力する増幅器５１と、同じ
くセンサ４８の出力信号ａ１．ａ２が入力されて両川力
値Ｅ＋、Ｅ２の差ａＥ　（−Ｅｌ　−Ｅ２　）を算出し
、これを減算信号Ｃとして出力する比較器５２と、上記
加算信号ｂ　（又は上記センサ４８の出力信号ａ１．ａ
２のいずれか一方）が入力されるマーク形式判別器５３
と、同じく加算信号すが入力される高速送り判定器５４
と、該加算信号す及び上記減算信号Ｃが入力される低速
微速送り判定器５５と、減算信号Ｃが入力される送り方
向判定器５６とを有する。

上記マーク形式判別器５３は、加算信号すが示す値Ｅ、
即ち第１センサ４８の受光面４８ａへの検出光のトータ
ル入光聞が零の時（この場合、Ｅ＝Ｏとする。以下同様
）、換言すれば法面４８ａへの入光が完全に遮断されて
いる時に、使用されている転写フィルム６に設けられた
第１位置合せマークが透光式マーク６１であると判別し
、逆にトータル入光ｆｉｌが受光面４８ａの略全面に入
光された時の吊である時（この場合、Ｅ＝１００とする
。以下同様）に、第１位置合せマークが遮光式マーク６
１′であると判別する。そして、その判別結果をメモリ
５７に記憶させた上で、上記高速送り判定器５４、低速
微速送り判定器５５及び送り方向判定器５６にマーク形
式信号ｄとして夫々送出する。

また、上記高速送り判定器５４は、上記信号ｄが示すマ
ーク形式が透光式である場合には加算信号すが示す値Ｅ
がＯの時に、マーク形式が遮光式である場合には上記値
Ｅが１００の時に、即ち受光面４８ａ上にマーク６１又
は６１′が位置しない時に高速送り信号ｅを出力する。

この信暮ｅは波形整形器５８及び該信号ｅの出力時間か
ら送り子を検出する送り吊検出器５９を経て高速送り用
の高周波発振Ｒ６０のイネーブル端子に入力され、該発
１辰器６０を作動させて高速送り用パルス信号ｒを出力
させると共に、該信号「の出力回路６１上のゲート６２
を開通させる。また、低速微速送り判定器５５は、上記
信号ｄが示す第１位置合せマークのマーク形式が透光式
である場合には加算信号すが示す値Ｅが所定ｆｉｔ　Ｅ
　ｏだけ増加した時、即ち第１センサ４８の受光面４８
ａ上に透光式マーク６１が位置した時に、またマーク形
式が遮光式である場合には上記値Ｅが所定ωＥｏ’だけ
減少した時に低速微速送り信号Ｑを出力すると共に、上
記減算信号Ｃが示す値ＡＥの絶対値が所定値ｌＥｏ以下
となった時、即ち第５図（ａ　）又は第６図（ａ　）に
示す受光面４８ａの中心線Ｙに対する入光位置もしくは
遮光位置の偏位グが所定量以下となった時に切換信号り
を出力する。そして、低速微速送り信号ｇは、波形整形
器６３及び該信号Ｑが出力されたことから高速送りが完
了したことを検出する高速送り完了検出器６４を経て低
速微速送り用の低周波発振器６５のイネーブル端子に入
力され、該発振器６４を作動させて低速微速用パルス信
号ｉを出力させ、また上記切換信号りは該発振器６５の
切換端子に入力されて上記パルス信号１の周波数を低周
波数から極低周波数に切換える。ここで、この低速微速
用パルス信号ｉの出力回路６６には上記高速送り信号ｅ
が反転器６７を介して入力されるゲート６８が設けられ
ている。

従って、該パルス信号ｉは高速送り信号ｅがＯＦＦの場
合のみ出力されることになる。

更に、上記送り方向判定器５６は減算信号Ｃが示す値Ａ
Ｅの＋、−の符号に応じて正転又は逆転を指示する方向
指令信号ｊを出力する。その場合に、第５図（ａ）、第
６図（ａ　）に示すような出力端子４８＋　、４８２の
配置に対して、上記信号ｄが示すマーク形式が透光式で
ある場合には上記値４Ｅの符号が十の時（Ｅｌ＞Ｅ２　
）に正転（）イルムロの前進方向〉、−の時（Ｅｌ＜Ｅ
２　）に逆転（同、後退方向）を指示し、またマーク形
式が遮光式である場合には、ＪＥの符号が−の時に正転
、十の時に逆転を指示するようになっている。

そして、この信号ｊの出力回路６９上にも上記高速送り
信号ｅが反転器７０を介して入力されるゲート７１が設
けられ、従って方向指令信号ｊは高速送り信号ｅがＯＦ
Ｆの場合のみ出力されることになる。

そして、上記高周波発振器６０及び低周波発振器６５の
出力回路６１．６６と送り方向判定器５６の出力回路６
９とがドライバ７２を介して第１パルスモータ１５に接
続され、該モータ１５が上記各出力回路６１．６６．６
９を経て入力されるパルス信号ｆ、１及び方向指令信号
ｊに応じて回転駆動されるようになっている。ここで、
上記高周波発振器６０のイネーブル端子には手動で高速
送りさせるための手動高速送り信号ｋが入力され、また
低周波発振器６５のイネーブル端子には、手動で低速又
は微速送りさせるための手動低速微速送り信号１が入力
されるようになっている。更に、手動方向切換スイッチ
７３が備えられて、該スイッチ７３の出力回路７４に設
けられたゲート７５が高速送り信号ｅににつで開通され
ている時に、手動で送り方向指令信号ｍを出力すること
ができるようになっている。

次に、第８図に示す第２センサ４９の出力信号に応じて
第１．第２パルスモータ１５．２４の作動を制御づる第
２制御回路８０について説明すると、この回路８０は、
上記第１制御回路５０と略同様の構成であるが、第１制
御回路５０における高速送り判定器５４の代りに送り停
止判定器８１が備えられていると共に、高周波発振器６
０が省かれている。尚、図示しないが、第１制御回路５
０における波形整形器５８．６３や手動方向切換スイッ
チ７３等は第２制御回路８０においても必要に応じて備
えられる。

そして、この第２制御回路８０においては、マーク形式
判別器８２からのマーク形式信号ｄ′が示す第２位置合
せマークの形式が透光式マーク６２である場合には加算
信＠ｂ′が示す値Ｅ′　（＝Ｅ１’　−＋−Ｅ２　’　
）がＯの時に、また遮光式マーク６２′である場合には
上記値Ｅ′が１００の時に、即ちいずれの場合にも第２
センナ４９の受光面４９ａ上に第２位置合せマーク６２
．６２’　が位置しない時に、送り停止判定器８１から
停止信号ｅ′が出力される。この停止信号ｅ′はドライ
バ８３を介して第１ステツプモータ１５に送出され、該
モータ１５を停止させると共に、反転器８４゜８５を介
して低周波発振器８６の出力回路８７及び送り方向判定
器８８の出力回路８９上のゲート９０．９１に送出され
、該停止信号ｅ′がＯＦＦの時に上記出力回路８７．８
９を開通させるようになっている。

尚、低速微速送り判定器９２及び送り方向判定ｉ！Ｓ８
８の作用は第１制御回路５−０と同様であるが、送り方
向判定器８８については、第５図（ｂ）、第６図（ｂ）
に示すような第２センサ４９の出力端子４９＋　、４９
２の配置に対して、第２位置合せマークが透光式マーク
６２である場合には、信号Ｃが示す値、！ｌＥ’　　（
−Ｅ１’　−Ｅ２’　）の符号が＋の時（Ｅｌ’　＞Ｅ
２’　）に第２ステツプモータ２４を正転させるように
（転写フィルム６を右側に移動させるように）、−の時
（Ｅ１’＜Ｅ２′　）に該モータ２４を逆転させるよう
に（転写フィルム６を左側に移動させるように）方向指
令信号ｊ′を出力し、また第２位置合せマークが遮光式
マーク６２′である場合には、上記値ＡＥ′の符号が十
の時に第２ステツプモータ２４を逆転さぼるように、−
の時に該り一夕２４を正転させるように方向指令信号ｊ
′を出力する。

次に、上記実施例の作用を第９．１０図に示すフローチ
！？−トに従って説明する。

先ず、第９図により、第１制御回路５０による転写フィ
ルム６の送り方向の位置合せの制御動作について説明す
ると、同時成形転写装置１における一対の固定型２と可
動型３とが離反している状態でフィルム送り指令が出力
されると、所定のイニシレライズが行われた後、転写フ
ィルム６に設けられた縦方向用の第１位置合せマークの
形式が透光式であるか遮光式であるかの判別動作が行わ
れる（ステップＰ＋　、Ｐ２　）。この判別動作は、第
７図に示す第１制御回路５ｏのマーク形式判別器５３に
より行われるもので、第１センサ４８の受光面４８ａ上
（具体的には第３図に示す光ファイバ４５の受光側端部
４５ａ上）にマークが位置していない状態で該判別器５
３が第１センサ４８からの２つの出力値Ｅ＋　、Ｅ２の
和Ｅを示す信号すを入力し、この値Ｅが０か１ｏｏかに
より、マーク形式が透光式か遮光式かを判別する。

そして、このマーク形式の判別動作が終了すれば、或は
この判別動作と並行して、上記第１センサ４８が第１位
置合せマーク６１又は６１′を検出するまで転写フィル
ム６の高速送りが行われる（ステップＰ３　、Ｐ４）。

この高速送りは、高速送り判定器５４からの高速送り信
号ｅを受けて高周波発振器６０から出力される高周波パ
ルス信号［によって第１パルスモータ１５が所定の送り
方向（正転方向）に高速回転されることにより行われ、
これにより転写フィルム６における転写済みの部分が下
方に送り出されると共に、次の未転写の図柄６ａの部分
が上記両型２．３間に送り込まれる。そして、この図柄
６ａが両型２．３に対して所定の位置関係となる位置ま
で移送されると、該フィルム６に設けられた透光式又は
遮光式の第１位置合せマーク６１又は６１′が第１検出
器４１ないし第１センサ４８の受光面４８ａ上に位置し
、該センサ４８によりこのマークの到達が検出される。

つまり、透光式マーク６１の場合は、第１センサ４８の
出力信号ａ１．ａ２が示す出力値Ｅ＋　、Ｅ２の和Ｅが
Ｏの状態から当該マークを透過する光■に対応する所定
値Ｅｏに増加し、また、遮光式マーク６１′の場合は、
上記用Ｅが１００の状態から当該マークによって遮断さ
れる光量に対応する所定値Ｅｏ’だけ減少するのである
。そして、この時、上記高速送り信号ｅがＯＦＦになる
と共に、低速微速送り判定器５５から低速微速送り信号
ｇが出力されて低周波発振器６５が作動し、該発振器６
５から出力される低周波のパルス信号ｉにより第１パル
ス宅−タ１５が低速回転を行うようになる（ステップＰ
ｓ）。これにより転写フィルム６は低速送りされること
になるが、この低速送り動作は上記出力値Ｅ＋　、Ｅ２
の差ＡＥの絶対値が所定値ＡＥｏ以下となるまで、即ち
第１位置合せマーク６１又は６１′のセンサ４８の受光
面４８ａの中心Ｙに対する偏位量が所定量以下になるま
で行われる。そして、上記絶対値ＡＥが所定値ＪＥｏと
なった時に切換信号りが出力されることにより、上記低
周波発振器６５がら出力されるパルス信号ｉの周波数が
低周波数から極低周波数に切換えられ、上記第１パルス
モータ１５の回転速度、即ち転写フィルム６の送り速度
が微速に切換えられて、この状態で位置修正動作が行わ
れる（ステップＰ６．Ｐｒ）。この修正動作は、上記出
力値の差ＩＵＥのト、−の符号に応じて出力される送り
方向指令信号ｊに塁いて第１パルスモータ１５が微速で
正転又は逆転されることにより行われるが、具体的には
第５図（ａ　）に示すセンサ４８の出力端子４８１．４
８２の記聞に対して、透光式マーク６１の場合はＪＥ　
（＝Ｅ１−Ｅ２　）が十の時に、遮光式マーク６１′の
場合はｌＥが−の時に、即ちマークがセンナ４８の受光
面４８ａの中心Ｙより手前にある場合には該モータ１５
が正転されて、転写フィルム６が微速送りで前進され、
またこれとは逆に透光式マーク６１の場合においてＡＥ
が−の時、或は遮光式マーク６１′の場合において７１
Ｅが十の時、即ち該マークが受光面４８ａの中心Ｙを通
り過ぎた場合にはモータ１５が反転されて、転写フィル
ム６が微速送りで後退される。そして、受光面４８ａの
中心に対して極く小さな許容誤差範囲内に第１位置合せ
マーク６１又は６１′が位置した時に、即ち上記差ＡＥ
が７１ＩＥ−〇となった時に微速送りが停止され、これ
によって転写フィルム６の縦方向の位置決めが完了する
（ステップＰａ　、　Ｐ９　）。

一方、上記のような縦送りの途中で転写フィルム６の横
方向の位置がずれることがあり、この場合、第１０図の
フローチャートに従って該フィルム６の横方向の位置調
整動作が次のように行われる。

即ち、この場合も、先ず第８図に示す第２制御回路８０
におけるマーク形式判別器８２により、横方向用の第２
位置合せマークが透光式マーク６２か遮光式マーク６２
′かの判別が行われる（ステップＱ１）。つまり、第２
センサ４９の２つの出力値Ｅ１’、Ｅ２’の和Ｅ′がＯ
又は略０の時には透光式マーク６２であると判別し、上
記用Ｅ′が１００又は略１００の時には遮光式マーク６
２′であると判別する。

次に、第２センサ４９が第２位置合せマーク６２又は６
２′を検出しているか否か、換言すれば該マークがセン
サ４９の受光面４９ａ上から逸脱していないかどうかの
判定が行われる（ステップＱ２　、　Ｑ３　）。つまり
、透光式マーク６２の場合には上記出力値の和Ｅ′がＯ
の時に、遮光式マーク６２′の場合には法相Ｅ′が１０
０の時に当該マークが受光面４９ａ上から逸脱している
と判定する。そして、この場合は、何等かの異常により
転写フィルム６が横方向に大きくずれている場合がある
から、送り停止判定器８１からの停止信号ｅ′で縦送り
用の第１パルスモータ１５を停止させる。

一方、上記のような異常がない場合は、第２ステツプモ
ータ２４により、第２位置合せマーク６２又は６２′の
受光面４９ａの中心Ｙ′に対する偏位量が所定ｊ以下と
なるまで、転写フィルム６を右側又は左側に移動させる
制御が行われる（ステップＱ４．Ｑｓ　）。つまり、第
２センサ４９の両川力値Ｅ１’　、Ｅ２’　の差ａＥ’
　　（−Ｅ１’　−Ｅ２′　）が所定値ａＥｏ’　より
大きい場合において、第５図（ｂ）、第６図（ｂ）に示
すような第２センサ４９の出力端子４９１．４９２の配
置に対して、透光式マーク６２の場合は上記差ＡＥ’の
符号が一トの時には右側へ、−の時には左側へ転写フィ
ルム６を移動させ、また遮光式マーク６２′の場合は上
記差ＡＥ′の符号が−の時には右側へ、十の時には左側
へ転写フィルム６を移動させる。そして、この横方向の
移動により上記差ＡＥ′の絶対値が所定値ＡＥｏ’以下
となれば、低周波発振器８６の周波数が低周波数から極
低周波数に切換えられることにより、更に微速での横方
向位置の修正が行われる（ステップＱｅ　、　Ｑ７　）
。

この微速修正動作も、上記ステップＱ４における横送り
と同様に、第２位置合せマークのマーク形式と、上記差
ＡＥの符号に応じて送り方向が設定される。そして、こ
の微速修正動作により出力値の差１１ｉＥ′　がＡＥ′
師Ｏとなった時点で横方向の位置合せが終了する（ステ
ップＱａ）。

尚、以上の実施例は、マーク形式の判別を、第１、第２
センサ４８．４９により第１位置合せマーク６１又は６
１′及び第２位置合せマーク６２又は６２′の両者につ
いて夫々行うようにしたが、１つの転写フィルムにおい
ては両マークは同一形式のマークが用いられるのが通例
であるから、マーク形式の判別は第１．第２位置合せマ
ークのいずれか一方についてのみ行えば足りることにな
る。

次に第１位置合せマークについてのみマーク形式の判別
を行う場合の実施例について説明する。

第１１図に示すように、この実施例における制御回路５
０′は、基本的には前記実施例の第１゜第２制御回路５
０．８０を組合ｕたちのであり、これらの回路５０．８
０と同一の構成要素及び信号については同一の符号で示
している。尚、この制御回路５０’　には、転写フィル
ム６が横方向に大きくずれた場合に該フィルム６の送り
を停止づる送り停止判定器は備えられていない。

そして、この制御回路５０′においては、マーク形式判
別器として、第１センサ４８の２つの出力値Ｅ＋　、Ｅ
２の和Ｅを示す加算信号すが入力されるマーク形式判別
器５３のみが備えられ、その判別結果を示すマーク形式
信号ｄが、縦送り用の第１ステツプモータ１５を制御す
る高速送り判定器５４、第１低速微速送り判定器５５及
び第１送り方向判定器５６に加えて、横送り用の第２ス
テツプモータ２４を制御する第２送り方向判定器８８及
び第２低速微速送り判定器９２にも送出されるようにな
っている。また、上記第２低速微速送り判定器９２には
、第１センサ４８の出力値Ｅ１゜Ｅ２を加算する加算器
５１からの加口信号すが入力され、該信号すが示す上記
両出力１１ｒｉＥ１．Ｅ２の和Ｅが○からＥｏに増加し
て時（透光式マークの場合）、或いは１００からＥｏ’
　だけ減少した時（遮光式マークの場合）、即ち高速送
り判定器５４からの高速送り信号ｅがＯＦＦになった時
に、第１低速微速送り判定器５５からの第１低速微速送
り信号ｑの出力開始と同時に、該第２低速微速送り判定
器９２からも第２低速微速送り信号ｇ′を出力するよう
になっている。そして、この第２低速微速送り信号Ｑ′
により作動する第２低周波発振器８６の出力回路８７、
及び第２送り方向判定器８８の出力回路８９上のゲート
９０．９１が上記高速送り信号ｅがＯＦＦになった時に
開通されるようになっている。

次に、この制御回路５０’の作動を第１２図のフローヂ
ャートに従って説明すると、先ず前記実施例の第１制御
回路と同様に、イニシャライズ及び第１位置合せマーク
６１又は６１′のマーク形式の判別を行った上で、上記
第１位置合せマークを検出するまで第１ステツプモータ
１５により転写フィルム６を縦方向に高速送りする（ス
テップＲ１〜Ｒａ）。そして、マークを検出すれば、上
記第１ステツプモータ１５による縦方向の送りを低速に
切換えると同時に、第２ステツプモータ２４による横方
向の送り（低速）を開始し、以下、前記実施例における
第９図のステップＰ５〜Ｐ９による縦方向の送りの低速
から微速への切換動作及び微速での修正動作と、第１０
図のステップＱ４〜Ｑ８による横方向の送りの低速から
微速への切換動作及び微速での修正動作とを同時並行的
に行う（ステップＲ５〜Ｒ９及びステップＲ１ｏ　−Ｒ
１４）。そして、両方向の位置合せが終了した時点で最
終的に位置合せ動作が完了する（ステップＲ１５）。

次に、第１３．１４図により本発明を熱転写装置に適用
した場合の実施例について説明する。

この実施例は、本願の第１発明に係るもので、先ず、熱
転写装置の概略構成を説明すると、該熱転写装置１００
は、被転写物１０１がセットされる受台１０２と、該受
台１０２の上方に対向状に備えられた転写パッド１０３
とを有する。上記受台１０２はシリンダ（図示せず）に
より支軸１０４を介して上下動され、下方の位置で被転
写物１０１がセットされた俊に図示の位置に上動される
ようになっている。また、転写パッド１０３は適宜手段
により加熱されるようになっていると共に、シリンダ（
図示せず）により支軸１０５を介して図示の位置から下
動されて、上記受台１０２上の被転写物１０１に押付け
られるようになっている。

また、この熱転写装置１００には転写フィルム１０６を
上記受は台１０２上の被転写物１０１と転写パッド１０
３との間に供給するフィルム供給装置が備えられている
。この供給装置は、上記転写バッド１０３の一側方に設
けられたフィルム供給部１０７と、他側方に設けられた
フィルム巻取り部１０８とで構成され、フィルム供給部
１０７には転写フィルム１０６のロール１０６′を支持
するロール支持軸１０９と、送りモータ１１０によって
駆動されて上記ロール１０６′から引き出された転写フ
ィルム１０６を転写パッド１０３側に供給する送りロー
ラ１１１と、転写フィルム１Ｏ６を挾んで該ローラ１１
１に対接する押えローラ１１２とが備えられている。ま
た、フィルム巻取り部１０８には、転写済みの転写フィ
ルム１０６を巻取る巻取りローラ１１３と、転写フィル
ム１０６を該巻取りローラ１１３に案内する案内ローラ
１１４と、巻取りローラ１１３を駆動する巻取りモータ
１１５とが備えられている。ここで、上記送りモータ１
１０は正、逆転可能なパルスモータとされていると共に
、巻取りモータ１１５は、送りモータ１１０によって前
進、後退される転写フィルム１０６に追随するように巻
取りローラ１１３を駆動し、これにより転写フィルム１
０６がフィルム供給部１０７とフィルム巻取り部１０８
との間で常に所要の緊張状態に保持されるようになって
いる。

一方、上記転写フィルム１０６には、第１４図に示すよ
うに多数の図柄１０６ａ・・・１０６ａが一列に並べて
描かれていると共に、該フィルム１０６の一側部には黒
塗り部１０６ｂＩｆｉ設けられ、且つ該黒塗り部１０６
ｂに上記各図柄１０６ａ・・・１０６ａに夫々対応させ
てスリット状の送り方向の位置合せマーク１０６１・・
・１０６１が設けられている。そして、この熱転写装置
１００にＪ３ける転写バッド１０３の側方には、上記転
写フィルム１０６における位置合せマーク１０６１・・
・１０６１を検出する検出器１１６が備えられている。

この検出器１１６は、転写フィルム１０６の当該側部が
挿入される切込みが設けられたコ字状の本体１１７に、
投光用光ファイバ１１８及び受光用光ファイバー１１９
の一端部を上記切込みの両側に対向するように取付けた
構成であり、また上記投光用光ファイバ１１８の他端部
には投光用ランプ１２０が対向配置されていると共に、
受光用光ファイバ１１９の他端部にはセンサ１２１が対
向配置され、これにより両光ファイバ１１８．１１９の
対向端部間に転写フィルム１０６における位置合せマー
ク１０６１が位置した時に、上記ランプ１２０から投射
されている検出光が精査１２１に入力されるようになっ
ている。

然して、この実施例においても、上記センサ１２１とし
て、転写フィルム１０６の送り方向に一定の幅を右する
受光面が設けられている共に、２つの出力端子１２１１
．１２１２からの出力値の和が上記受光面へのトータル
人光量に対応し、且つ両川力の差の絶対値と＋、−の符
号とが受光面の所定位置に対する入光位置の偏位量と偏
位方向とに対応するセンサが用いられている。またこの
センサ１２１の出力を受けてパルスモータ１１０を作動
させる制御回路として、第７図に示す前記実施例の第１
制御回路５０と同じ制御回路が備えられている。

従って、この実施例においても、上記位置合せマーク１
０６１が第１２図に示すような透光式マークであるか、
第４図に示すような遮光式マークであるかに拘わらず、
１つの被転写物１０１への転写が終了した時に、転写フ
ィルム１０６の送りと位置合せの動作が前記実施例と全
く同様にして行われることになる。

ここで、この熱転写装置１００に転写フィルム１０６の
幅方向の位置調整機構を備えると共に、第１４図に鎖線
で示すように転写フィルム１０６に幅方向用の第２位置
合せマーク１０６２を設け、またこのマーク１０６２を
検出するＭ２センサ１２２と、該センサ１２２の出力を
受けて上記幅方向位置調整機構を作動させる第８図に示
す回路８０と同様の第２制御回路を追加し、或いは第１
１図に示す制御回路５０’を備えれば、第２位置合せマ
ーク１０６２が透光式マークであるか遮光式マークであ
るかに拘わらず、前記実施例と同様にして転写フィルム
１０６の幅方向の位置合せも行われることになる。

尚、以上の各実施例では、横方向の位置合せ用の第２位
置合せマークが転写フィルムの長手方向に連続させて設
けられているが、縦方向の高速送りが終了した時点で横
方向の位置合せを行う場合には、この第２位置合せマー
クとして、第１５図（ａ）、（ｂ）に示すように、第１
位置合せマーク６＋、６＋’　と同様に一移送ビッヂ毎
に設けたマーク６２”（透光式）又は６２”（遮光式）
とすることができる。また、縦方向の位置合せ用の第１
位置合せマークについても、透光式マークを採用する場
合であって、高速送りを一定時間行った後に該マークの
検出動作を行うように制御する場合には、第１６図に示
すように黒塗り部６ｂ。

６ｂ’　を当該マーク６１″の前後一定範囲にのみ設け
ればよいことになる。この場合、上記一定時間における
送り量のバラツキを考慮して、送り方向Ｘに対して前方
の黒塗り部６ｂは長目に設ける必要がある。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、転写フィルムをその長手
方向に移送する同時成形転写装置や熱転写装置、或いは
その他の帯状物を移送する装置において、上記転写フィ
ルム等の帯状被移送物の長手方向の送りが所定位置で高
精度に停止され、また該被移送物の幅方向の位置が所定
位置に高精度に調整されることになる。そして、特に本
発明によれば、上記の如き位置合せのために被移送物に
設けられるマークが透光式マークであるか遮光式マーク
であるかに拘わらず、所要の位置合せ動作が行われるこ
とになり、従って、この種の位置合せ装置として極めて
便利な装置が実施されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本願の第１．第２発明を同時成形転写装
置に適用した実施例を示すもので、第１図及び第２図は
同時成形転写装置の正面図及び中央縦断側面図、第３図
は位置検出器の概略構成図、第４図は遮光式位置合せマ
ークを設けた転写フィルムの概略図、第５，６図はセン
サとマークの位置関係を示す説明図、第７．８図は夫々
第１．第２制御回路の構成を示すブロック図、第９．１
０図は夫々縦方向及び横方向の位置合せ動作を示すフロ
ーチャート図である。また、第１１．１２図は他の実施
例の制御回路の構成を示すブロック図及び位置合せ動作
を示すフローチャート図である。第１３．１４図は本願の第１発明を熱転写装置に適用し
た実施例を示ずもので、第１３図は熱転写装置の概略正
面図、第１４図は該装置における熱転写フィルムとセン
サの位置関係を示す概略平面図である。第１５図（ａ）
、（ｂ）、第１６図は本発明で使用される転写フィルム
の位置合せマークの他の例を夫々示ず概略図である。更
に、第１７．１８図は従来における問題点の説明図であ
る。６．１０６・・・帯状被移送物（熱転写フィルム）、４
６．４７．１２０・・・投光手段（ランプ）、４８．４
９，１２１．１２２・・・受光手段（センサ）、５０．
８０．５０’・・・制御手段（制御回路）、５３．８２
・・・マーク形式判別手段（マーク形式判別器）。１５図Ｘ第６図（ａ）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第９ｐ第１０図第１５図　　　　　　第旧図 × （ｂ）第１７図　　　　　第旧図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送り手段により長手方向に間欠移送される帯状被
移送物を、その一移送ピッチ毎に設けられた透光式又は
遮光式の位置合せマークを検出することにより所定位置
で停止させる帯状被移送物の位置合せ装置であつて、上
記位置合せマークの通過位置に検出光を照射する投光手
段と、被移送物を挾んで上記投光手段に直接又は光伝達
手段を介して対向するように配置され、且つ被移送物の
送り方向に一定の幅を有する受光面が設けられて該受光
面への入光量と送り方向に対する入光位置の偏位状態と
を検出することができる受光手段と、この受光手段から
の信号が示す受光面への入光量により上記位置合せマー
クが透光式マークであるか遮光式マークであるかを判別
するマーク形式判別手段と、該判別手段により上記マー
クが透光式マークであると判別された場合には、上記受
光面への入光量が所定量増加した時に、また上記マーク
が遮光式マークであると判別された場合には受光面への
入光量が所定量減少した時に上記送り手段による送り速
度を高速から低速に切換えると共に、受光面の所定位置
に対する入光位置もしくは遮光位置の偏位量が許容範囲
内に収まつた時に上記送り手段を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする帯状被移送物の位置合せ装置
。
（２）受光手段は、２つの出力端子を有すると共に、両
端子からの出力値の和が受光面への入光量に対応し、且
つ両端子からの出力値の差の絶対値と＋、−の符号とが
受光面の所定位置に対する入光位置もしくは遮光位置の
偏位量と偏位方向とに対応するセンサである特許請求の
範囲第１項記載の帯状被移送物の位置合せ装置。
（３）制御手段は、位置合せマークが透光式マークであ
る場合には受光手段における２つの出力端子からの出力
値の和が所定量増加した時に送り手段による送り速度を
高速から低速に切換え、また位置合せマークが遮光式マ
ークである場合には上記出力値の和が所定量減少した時
に送り手段による送り速度を高速から低速に切換えると
共に、いずれの形式のマークである場合にも、上記両出
力値の差の絶対値が所定値以下となつた時に送り速度を
更に微速に切換え、且つこの状態で上記差の絶対値が許
容範囲内に収束するように該差の＋、−の符号とマーク
形式とに応じて送り手段を前進又は後退させるように構
成されている特許請求の範囲第２項記載の帯状被移送物
の位置合せ装置。
（４）長手方向に間欠移送される帯状被移送物を、その
一移送ピッチ毎に設けられた透光式又は遮光式の第１位
置合せマークと、長手方向に連続させて又は一移送ピッ
チ毎に設けられた透光式又は遮光式の第２位置合せマー
クとを検出することにより、幅方向の位置を調整しなが
ら送り方向の所定位置で停止させる帯状被移送物の位置
合せ装置であつて、該被移送物を長手方向に移送する送
り手段と、該被移送物の幅方向位置を調整する幅方向位
置調整手段と、上記第１、第２位置合せマークの通過位
置に夫々検出光を照射する第１、第２投光手段と、被移
送物を挾んでこれらの投光手段に直接又は光伝達手段を
介して夫々対向するように配置され、且つ被移送物の送
り方向又は幅方向に夫々一定の幅を有する受光面が設け
られて該受光面への入光量と入光位置の送り方向又は幅
方向の偏位状態とを夫々検出することができる第１、第
２受光手段と、この第１、第２受光手段からの受光面へ
の入光量を示す信号の少なくとも一方に基づいて第１、
第２位置合せマークが透光式マークであるか遮光式マー
クであるかを判別する判別手段と、該判別手段及び上記
第１、第２受光手段からの信号に基いて上記送り手段及
び幅方向位置調整手段の作動を制御する制御手段とを有
し、且つこの制御手段が、判別手段により第１、第２位
置合せマークが透光式マークであると判別された場合に
は上記第１受光手段の受光面への入光量が所定量増加し
た時に、遮光式マークであると判別された場合には該受
光面への入光量が所定量減少した時に、上記送り手段に
よる被移送物の送り速度を高速から低速へ切換えると共
に、第１受光手段における受光面の所定位置に対する入
光位置もしくは遮光位置の送り方向の偏位量が許容範囲
内に収まつた時に上記送り手段を停止させ、且つ第２受
光手段における受光面の所定位置に対する入光位置もし
くは遮光位置の幅方向の偏位量が許容範囲内に収まるよ
うに上記幅方向位置調整手段の作動停止を制御するよう
に構成されていることを特徴とする帯状被移送物の位置
合せ装置。
（５）第１、第２受光手段は、いずれも、２つの出力端
子を有すると共に、両端子からの出力値の和が受光面へ
の入光量に対応し、且つ両端子からの出力値の差の絶対
値と＋、−の符号とが受光面の所定位置に対する入光位
置もしくは遮光位置の偏位量と偏位方向とに対応するセ
ンサである特許請求の範囲第４項記載の帯状被移送物の
位置合せ装置。
（６）制御手段は、送り手段による被移送物の送り速度
を高速から低速に切換えた後において、第１受光手段に
おける２つの出力端子からの出力値の差の絶対値が所定
値以下となつた時に送り速度を更に微速に切換え、且つ
この状態で上記差の絶対値が許容範囲内に収束するよう
に該差の＋、−の符号とマーク形式とに応じて送り手段
を前進又は後退させると共に、幅方向位置調整手段の作
動により第２受光手段における２つの出力端子からの出
力値の差の絶対値が所定値以下となつた時に上記調整手
段の作動速度を遅くし、且つこの状態で上記差の絶対値
が許容範囲内に収束するように該差の＋、−の符号とマ
ーク形式とに応じて上記調整手段を右側又は左側へ作動
させるように構成されている特許請求の範囲第５項記載
の帯状被移送物の位置合せ装置。