JPH0829612B2 - 帯状フィルムの位置合せ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば熱転写装置や同時成形転写装置等の転
写印刷装置において用いられる帯状の転写フィルム、或
いはその他の帯状フィルムの位置合せ方法に関する。

（従来の技術） 例えば、ホットスタンプと称せられる熱転写装置は、
被転写物に転写フィルム上の図柄を対応位置させると共
に、この状態で転写パッドによって転写フィルムを加熱
しながら被転写物に押付けることにより、上記図柄を被
転写物に転写するようにしたものであるが、この熱転写
装置においては、１つの被転写物への転写作業が終了し
た際に上記転写フィルムを１ピッチだけ移送して、該フ
ィルムにおける未転写の図柄を次の被転写物に対応位置
させることが行われる。

また、固定型と可動型との間に転写フィルムを挟在さ
せ、樹脂成形品の射出成形と同時に該フィルム上の図柄
を成形品に転写するようにした同時成形転写装置におい
ても、各成形作業の型締め前に転写フィルムを１ピッチ
づつ移送するようになっている。

然して、この種の装置において転写フィルムを１ピッ
チづつ間欠移送する場合、該フィルムを被転写物又は成
形型に対して所定の位置関係で正しく停止させなけれ
ば、被転写物ないし成形品への図柄の転写位置に誤差が
生じることになる。そこで、例えば特開昭60−6465号公
報に示されているように、この種の装置においては、転
写フィルムの送り方向の位置及び幅方向の位置を夫々検
出する第1,第２のセンサを備え、第１のセンサがフィル
ムに１移送ピッチ毎に設けられた送り方向の位置合せマ
ークを検出した時に送り手段を停止させると共に、第２
のセンサによりフィルムに設けられた幅方向の位置合せ
マークを検出して、該フィルムが幅方向にずれた時に幅
方向位置調整手段によりそのずれを修正することが行わ
れる。その場合に、この位置合せの精度を向上させるた
めに、本件出願人が先の特許出願（特開昭61−287712号
公報参照）で提案したように、上記第1,第２センサとし
て、検出面における所定の基準位置に対するマークの位
置の偏位量と偏位方向とを検出することができるセンサ
を用い、送り方向及び幅方向の位置合せマークがこれら
のセンサにおける上記基準位置を中心とする一定の許容
範囲内に夫々収束するように、フィルムの送り方向及び
幅方向の位置をフィードバック制御することが考えられ
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来においては、上記のようにフィルムの
送り方向及び幅方向の位置合せを行う場合、これらの位
置合せ制御を夫々別個に行っていたため、次のような不
具合が生じていた。

つまり、例えばフィルムの移送途中で幅方向の位置が
ずれた場合に、そのずれを解消させる制御が行われても
フィルムが停止するまでに再び幅方向の位置ずれ、或は
送りが停止された後に幅方向位置の調整が行われると送
り方向の停止位置がずれてしまう等、一方の方向につい
て正しく位置合せが行われても、これが他方の方向につ
いての位置合せ動作により再びずれてしまい、その結
果、位置合せの精度が低下するのである。また、上記の
ように両方向の位置合せをフィードバック制御で行う場
合には、例えば送り方向の位置が所定の許容範囲内に収
まった時点で幅方向のずれを修正するための動作が継続
されている時に、この動作によって送り方向の位置が上
記許容範囲を逸脱して、再び送り方向の制御動作が行わ
れるといった事態が発生する場合があり、この場合、両
方向の位置が許容範囲内に収束されるまでに長時間を要
することになるのである。

本発明は、熱転写装置や同時成形転写装置等で用いら
れる転写フィルム等の１ピッチづつ間欠移送される帯状
フィルムの位置合せに関する上記のような実情に対処す
るもので、該フィルムの停止時における送り方向及び幅
方向の位置を精度良く且つ短時間で所定位置に位置合せ
することができる方法を実現することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 即ち、本発明は、長手方向に１ピッチづつ間欠移送さ
れる帯状フィルムを送り方向及び幅方向の所定位置で停
止させる位置合せ方法に関するものであって、この方法
においては、フィルムを移送する第１パルスモータと、
該フィルムの幅方向位置を調整する第２パルスモータ
と、フィルムに設けられた送り方向の位置合せ用の第１
マークが検出面上に位置したか否かを検出し且つ該第１
マークが検出面上に位置する状態で該検出面に設けられ
た所定の基準位置に対する上記第１マークの位置の送り
方向の偏位量及び偏位方向を検出することができる第１
センサと、フィルムに設けられた幅方向の位置合せ用の
第２マークが検出面上に位置する状態で該検出面に設け
られた所定の基準位置に対する上記第２マークの位置の
幅方向の偏位量と偏位方向とを検出することができる第
２センサとを用いる。そして、第１センサが上記第１マ
ークを検出した時に、第１パルスモータによるフィルム
の送り速度を高速から低速に切換えると共に、この時
に、第２センサの基準位置に対する上記第２マークの偏
位量が所定値以上の場合には第２パルスモータにより上
記偏位量が減少する方向にフィルムを幅方向にも移動さ
せ、且つ上記第1,第２マークの上記第1,第２センサにお
ける基準位置からの偏位量がいずれも所定値以下となっ
た時に、上記第1,第２マークの基準位置に対する偏位方
向に応じて正転又は逆転方向に第1,第２パルスモータを
夫々１パルス分づつ作動させ、この１パルス分の作動に
より上記第1,第２マークの両者が第1,第２センサの検出
面における基準位置を夫々越えて、第1,第２パルスモー
タの回転が共に１パルス毎に反転する状態となった後
に、第1,第２パルスモータを同時に停止させるように構
成する。

（作用） 上記の構成によれば、第１パルスモータによるフィル
ムの移送中において第１センサが該フィルムに設けられ
た送り方向の位置合せ用の第１マークを検出した時に、
該第１パルスモータにおるフィルムの送り速度が高速か
ら低速に切換り、また、この時点でフィルムの幅方向の
ずれが所定量以上あると、そのずれを減少させるように
第２パルスモータが作動する。そして、第1,第２センサ
の基準位置に対する送り方向及び幅方向の位置合せ用の
第1,第２マークの偏位量が所定値以下となった時、即ち
フィルムの送り方向及び幅方向の所定の停止位置に対す
るずれが一定範囲内となった時に、第1,第２パルスモー
タによる両方向の位置の微調整が行われることになる。
この微調整動作は、フィルムの送り方向及び幅方向の停
止位置に対する偏位方向に応じて第1,第２パルスモータ
が１パルス分づつ正転方向又は逆転方向に作動すること
により行われる。具体的には、送り方向の位置合せ用の
第１マークが第１センサにおける基準位置の送り方向手
前側にある時は、フィルムを送り方向前方へ第１パルス
モータの１パルス分づつ移動させ、また該第１マークが
上記基準位置を通りすぎれば、フィルムを送り方向後方
へ１パルス分づつ移動させることにより行われ、これに
よりフィルムは送り方向の所定の停止位置を中心として
第１パルスモータの１パルス分に相当する微小な振幅で
前後に振動することになる。また、同様にして該フィル
ムは幅方向にも所定の停止位置を中心として第２パルス
モータの１パルス分に相当する微小な振幅で振動するこ
とになる。そして、両方向の振動が同時に停止されるこ
とにより、その停止の時点で、フィルムは送り方向及び
幅方向の所定の停止位置に対して上記振幅の範囲内の極
く小さな誤差で同時に位置合せされることになる。

（実施例） 以下、本発明方法を同時成形転写装置に適用した実施
例について説明する。

先ず、第1,第２図により同時成形転写装置の概略の構
成について説明すると、該装置１は、互いに対向する面
が所定形状の成形面2a,3aとされた一対の固定型２と可
動型３とを有すると共に、固定型２の背部には溶融樹脂
の射出ノズル４が配備され、また可動型３はシリンダ等
の駆動手段（図示せず）によって前後方向（第２図の左
右方向）に往復動される可動台５に取付けられて、上記
固定型２に対して対接、離反可能とされている。そし
て、固定型２と可動型３とが対接した時に両型2,3の成
型面2a,3a間に所定形状のキャビティが形成され、この
キャビティに上記射出ノズル４から射出される溶融樹脂
が固定型２に設けられた射出通路2bを通って供給、充填
されるようになっている。

また、上記可動台５には、多数の転写用図柄Ａ…Ａを
一列に描いてなる帯状の転写フィルム６の送り装置が設
けられている。この送り装置は、可動台５の上部に設け
られたフィルム供給ユニット７と、可動台５の下部に設
けられたフィルム巻取りユニット８とで構成されてい
る。そして、供給ユニット７の左右のサイドフレーム9,
9間には、転写フィルム６のロール６′を支持するロー
ル支持軸10と、該ロール６′から転写フィルム６を引出
して前方に送る送りローラ11と、該ローラ11との間に転
写フィルム６を挟む押えローラ12とが軸支されている共
に、一方のサイドフレーム９には一対のギヤ13,14を介
して上記送りローラ11を駆動する第１パルスモータ15が
取付けられている。また、上記サイドフレーム9,9の前
方には、前後にスライド可能なラック軸16、16及び両ラ
ック軸16,16の前端部間に架設された連結部材17を介し
て案内ローラ18が配備され、上記両ラック軸16,16に夫
々噛み合うピニオン19a,19aを有するピニオン軸19を回
転させることにより該案内ローラ18が前後動されて、上
記固定型２と可動型３との間における転写フィルム６の
通過位置が前後に調整されるようになっている。

一方、上記フィルム巻取りユニット８は、基板20の上
面に固設された係合ブロック21…21が上記可動台５の下
面に横方向に固設されたレール22,22に係合されて横方
向にスライド可能とされていると共に、上記可動台５に
固着されたブラケット23には幅方向調整用の第２パルス
モータ24と、該モータ24によりベルト25を介して回転さ
れるネジ軸26とが支持されており、且つ該ネジ軸26が上
記基板20の下面に固着されたメネジ部材27に螺合されて
いる。これにより、モータ24の回転に応じてネジ軸26を
介して巻取りユニット８の全体がフィルム６の幅方向に
スライドされるようになっている。そして、該ユニット
８の左右のサイドフレーム28,28間には、転写済みフィ
ルム６の巻取りロール６″を支持するロール支持軸29
と、転写フィルム６の弛み取ローラ30と、該ローラ30と
の間に転写フィルム６を挟む押えローラ31とが架設され
ていると共に、上記フィルム供給ユニット７における案
内ローラ18と同様に、ピニオン軸32の回転によりピニオ
ン32a,32a及びラック軸33,33を介して前後動される案内
ローラ34が備えられている。また、一方のサイドフレー
ム28にはベルト35を介して上記弛み取りローラ30を回転
させる弛み取りモータ36が取付けられているが、このモ
ータ36は弛み取りローラ30を介して転写フィルム６を巻
取り方向に常時引張るものであり、これによる上記フィ
ルム供給ユニット７における案内ローラ18と該巻取りユ
ニット８における案内ローラ34との間で転写フィルム６
が常に所定の緊張状態に保持されるようになっている。
尚、第２図に示すように、固定型２における可動型３と
の対向面には、両型2,3の対接時に転写フィルム６を固
定するクランプ部材37…37が設けられている。

然して第１図に示すように転写フィルム６の一側部に
は、各図柄Ａ…Ａに対応させて透明なベースフィルムに
黒塗り部を印刷してなる遮光式の第１位置合せマークａ
…ａが間欠的に設けられ、また該フィルム６の他側部に
は、同じくベースフィルムに黒塗り部を印刷してなる長
手方向に連続する遮光式の第２位置合せマークｂが設け
られている。そして、上記フィルム供給ユニット７にお
ける連結部材17には第１位置合せマークａ…ａの通過位
置に対応させて第１マーク検出器41が取付けられ、また
可動台５の下部には第２位置合せマークｂの通過位置に
対応させて第２マーク検出器42が取付けられている。こ
れらの検出器41,42は、いずれも、転写フィルム６の当
該側部を挟んで対向配置された投光部と受光部とで構成
され、投光部から照射された検出光が上記フィルム６を
透過して受光部に入光されるようになっていると共に、
両検出器41,42における受光部には第3,4図に示すような
第1,第２センサ43,44が夫々設けられている。これらの
センサ43,44は、夫々フィルム６の送り方向Ｘ−Ｘ′及
び幅方向Ｙ−Ｙ′に細長い受光面43a,44aを有すると共
に、夫々第1,第２出力端子43₁，43₂及び44₁，44₂を有す
る。そして、受光面43a（44a）へのトータル入光量が第
1,第２出力端子43₁，43₂（44₁，44₂）からの第1,第２出
力値E₁，E₂（E₁′，E₂′）の和に対応し、また受光面43
a（44a）の中心位置ｘ（ｙ）に対する入光分布の偏りが
上記両出力値E₁，E₂（E₁′，E₂′）の差として出力され
るようになっている。つまり、例えば第３図に示すよう
に第１位置合せマークａが第１センサ43の受光面43aに
おける中心位置ｘよりフィルム送り方向の後方Ｘ′側に
位置する時には第１出力値E₁が第２出力値E₂より大きく
なり、逆にマークａが中心位置ｘより前方Ｘ側に位置す
る時は第２出力値E₂が第１出力値E₁より大きくなり、且
つその差ΔＥ（＝E₁−E₂）の絶対値が上記中心位置ｘに
対するマークａの位置の偏位量に対応するようになって
いる。同様に、例えば第４図に示すように第２位置合せ
マークｂが第２センサ44の受光面44aにおける中心位置
ｙより左側（Ｙ′方向）に位置する時には、第１出力値
E₁′が第２出力値E₂′より大きくなり、逆にマークｂが
中心位置より右側（Ｙ方向）に位置する時は第２出力値
E₂′が第１出力値E₁′よりも大きくなり、且つその差Δ
Ｅ′（＝E₁′−E₂′）の絶対値が上記中心位置ｙに対す
るマークｂの位置の偏位量に対応するようになってい
る。

尚、上記第1,第２位置合せマークa,bとして図示のよ
うな遮光式のマークに代えて透光式のマークを用いるこ
とができ、この場合、これらのマークのセンサ中心位置
x,yに対する偏位方向と両センサ43,44の第1,第２出力値
の大小関係とが上記の場合と反対となる。

次に上記の如き同時成形転写装置１を用いる本発明方
法の実施例を第５図のフローチャートに従って説明す
る。尚、以下の方法は、具体的には、第６図に示すよう
に、第1,第２センサ43,44の出力信号が入力されて、第
1,第２パルスモータ15,24の作動を制御する制御装置に
より実施されるものである。

先ず、第1,2図に示す同時成形転写装置１により１つ
の成形品についての成形と、転写フィルム６から該成形
品への図柄Ａの転写とが終了し、固定型２と可動型３と
が開かれてこの成形品が取り出されると、次の成形品の
成形、転写作業を開始すべく、第５図のフローチャート
のステップS₁〜S₃に従って転写フィルム６の移送が行わ
れる。つまり、先ず転写フィルム６の送り指令が発生さ
れ、これに基いて制御装置が以下の制御で用いるフラグ
F₁，F₁′，F₂，F₂′及び変数Ｎを０にリセットした後、
第１パルスモータ15を正転方向に高速回転させて、転写
フィルム６を第1,第２図に示す供給ユニット７から巻き
取りユニット８側へ縦方向に高速移送するのである。

次に、その高速移送により、転写フィルム６の一側部
に設けられた第１位置合せマークａが第１センサ43の受
光面43a上に到達すると、該受光面43aへの検出光のトー
タル入力量が減少して、該第１センサ43の第1,第２出力
値E₁，E₂の和が減少することにより、制御装置はステッ
プS₄でこの第１位置合せマークａの到達を検出する。そ
して、このようにして第１位置合せマークａを検出する
と、第１パルスモータ15の回転速度を高速から低速に切
換え、転写フィルム６の高速送り動作を終了して、該フ
ィルム６の縦方向（送り方向）及び横方向（幅方向）の
位置合せ動作に移行する。

この位置合せ動作は、縦方向及び横方向について同時
並行的に行われ、いずれも、第1,第２センサ43,44と第
1,第２位置合せマークa,bとの位置関係に応じて、両セ
ンサ43,44の第1,第２出力値の差ΔE,ΔＥ′に基いて次
のように行われる。ここで、横方向の位置合せ動作は第
１センサ43が第１位置合せマークａを検出してから行わ
れるので、第２位置合せマークｂはフィルム６の長手方
向に連続させて設ける必要はなく、図柄Ａ…Ａに対応さ
せて間欠的に設けてもよい。

先ず、縦方向の位置合せ動作については、第７図に示
すように、第１センサ43が第１位置合せマークａを検出
してフィルム６の移送が高速送りから低速送りに切換っ
た際に、先ず第１センサ43の第１出力値E₂が小さくなる
ことにより第1,第２出力値の差ΔＥが一旦増大し、次い
でマークａが第３図に示す受光面43aの中心位置ｘに近
づくに従って上記差ΔＥが減少することになるが、フロ
ーチャートのステップS₅，S₆で示すように、この差ΔＥ
の絶対値が比較的小さな所定量ΔE₀以下に減少するまで
第１パルスモータ15を低速回転させてフィルム６の低速
送りを行う。そして、ΔＥ≦ΔE₀となった時点、即ち第
１位置合せマークａの位置のセンサ中心位置ｘからの偏
位量が所定範囲内に入った時点（第７図の符号（イ）で
示す時点）で低速送りを終了し、ステップS₇で縦方向用
の第１フラグF₁を１にセットする。

また、横方向については、フィルム６のずれが比較的
大きくて、第４図に示す第２センサ44の受光面44aにお
ける中心位置ｙに対する第２位置合せマークｂの右方向
又は左方向への偏位量が大きく、該センサ44の第1,第２
出力値の差ΔＥ′の絶対値が比較的大きな所定値ΔE₁′
より大きい時は、ステップS₈，S₉で第２パルスモータ24
を高速回転させることにより、フィルム６を上記偏位量
が減少する方向に速かに移動させる。また、この高速で
のフィルム６の横方向の移動により上記マークｂのセン
サ中心位置ｙからの偏位量が小さくなり、或は当初から
フィルム６のずれが比較的小さくて、上記差ΔＥ′の絶
対値が上記の比較的大きな所定値ΔE₁′以下の時は、こ
の差ΔＥ′の絶対値が上記所定値ΔE₁′より小さな所定
値ΔE₀′以下であるか否かを判定し、この所定値ΔE₀′
より大きい時はステップS₁₀，S₁₁に従って第２パルスモ
ータ24を低速回転し、フィルム６を偏位量が減少する方
向に低速で移動させる。そして、この低速でのフィルム
６の移動により偏位量が更に小さくなって、｜ΔＥ′｜
≦ΔE₀′となった時点、即ちマークｂのセンサ中心位置
ｙからの偏位量が所定範囲内に入った時点（第７図の符
号（ロ）又は（ロ′）で示す時点）、或は当初からずれ
が殆んどなかったか極くわずかであって｜ΔＥ′｜≦Δ
E₀′であった時は、ステップS₁₂で横方向用の第１フラ
グF₁′を１にセットする。ここで、上記ステップS₉，S
₁₁による高速又は低速でのフィルムの横方向の移動に際
しては、第２センサ44の第1,第２出力値E₁′，E₂′の大
きさを比較し、E₁′＞E₂′の時、即ち第２位置合せマー
クｂが第２センサ44の受光面44aにおける中心位置ｙの
左側に位置する時は、第２パルスモータ24をフィルム６
が右側へ移動する方向に回転させ、またE₁′＜E₂′の
時、即ち上記マークｂが中心位置ｙの右側に位置する時
は、フィルム６が左側へ移動する方向に第２パルスモー
タ24を回転させ、これによりマークｂのセンサ中心位置
ｙに対する偏位量を減少させるようになっている。

このようにして、第１センサ43の第1,第２出力値の差
ΔＥ、及び第２センサ44の第1,第２出力値の差ΔＥ′の
絶対値が夫々比較的小さな所定値ΔE₀，ΔE₀′以下とな
り、縦方向及び横方向の位置合せマークa,bのセンサ中
心位置x,yに対する各偏位量がいずれも所定範囲内に収
まれば、フラグF₁，F₁′が共に１となることにより、次
にステップS₁₃からステップS₁₄以下による縦方向及び横
方向の位置の微調整が行われることになる。その場合
に、両方向のいずれか一方の方向の偏位量が先に所定範
囲内に収まった時は、他方の方向の偏位量が所定範囲内
に収まるまでの間、当該一方の方向についてのフィルム
６の移動が停止されることになるが、この間に他方の方
向のフィルム６の移動の影響で当該一方の方向の偏位量
が所定範囲を逸脱した時は、ステップS₅，S₆又はステッ
プS₈〜S₁₁が再度実行されて、偏位量が上記所定範囲内
に戻されることになる。

そして、両方向とも位置合せマークa,bのセンサ中心
位置x,yに対する偏位量が所定範囲内に収まった時点
で、縦方向及び横方向の位置の微調整が夫々次のように
して同時並行的に行われる。

つまり、縦方向においては、先ずステップS₁₄で第１
センサ43の第1,第２出力値の差ΔＥの正、負を判定し、
ΔＥ＞０（E₁＞E₂）の時、即ち第３図に示すように第１
位置合せマークａがセンサ中心位置ｘの後方Ｘ′に位置
する時は、ステップS₁₅で第１パルスモータ15を正転方
向（フィルム６を前方へ送る方向）に１パルス分だけ回
転させ、また、ΔＥ＜０（E₁＜E₂）の時、即ちマークａ
がセンサ中心位置ｘの前方Ｘに位置する時は、ステップ
S₁₆で第１パルスモータ15を逆転方向（フィルム６を後
方へ戻す方向）に１パルス分だけ回転させる。そして、
いずれの場合にも、ステップS₁₇〜S₁₉に従って、この第
１パルスモータ15の１パルス分の回転によるフィルム６
の前方又は後方への移動により第１位置合せマークａが
センサ中心位置ｘを越えて、第1,第２出力値の差ΔＥの
正、負が反転した時には縦方向用の第２フラグF₂を１に
セットし、また第１パルスモータ15の１パルス分の回転
によるフィルム６の移動では上記マークａがセンサ中心
位置ｘを越えなかった時は、上記フラグF₂を０に保持す
る。

また、横方向についても、ステップS₂₀〜S₂₅に従っ
て、第２センサ44の第1,第２出力値の差ΔＥ′の正、負
を判定し、ΔＥ′＞０（E₁′＞E₂′）の時、即ち第４図
に示すように第２位置合せマークｂがセンサ中心位置ｙ
の左側Ｙ′に位置する時は正転方向（フィルム６を右側
へ移動させる方向）に、ΔＥ′＜０（E₁′＜E₂′）の
時、即ちマークｂがセンサ中心位置ｙの右側Ｙに位置す
る時は逆転方向（フィルム６を左側へ移送する方向）に
第２パルスモータ24を夫々１パルス分だけ回転させる。
そして、この１パルス分の回転によるフィルム６の右側
又は左側への移動により第２位置合せマークｂがセンサ
中心位置ｙを越えた時には横方向用の第２フラグF₂′を
１にセットし、越えなかった時には該フラグF₂′を０に
保持する。

そして、第1,第２パルスモータ15,24を各１パルス分
だけ回転させた後、ステップS₂₆で上記第２フラグF₂，F
₂′の値を判定し、両フラグF₂，F₂′とも１の時、即ち
送り方向及び幅方向の両方向とも位置合せマークa,bが
センサ中心位置x,yを越えて移動した時には、ステップS
₂₇，S₂₈で変数Ｎに１を加算し、且つ該変数Ｎが所定値N
₀（例えば20）に達したか否かを判定し、その上でＮ＜N
₀の間は上記ステップS₁₄〜S₂₅による両方向の微調整動
作を繰り返し実行する。尚、上記フラグF₂，F₂′の少な
くとも一方が０の時、即ち縦方向と横方向のいずれか一
方又は双方について、パルスモータ15,24の１パルス分
の回転によって位置合せマークa,bがセンサ中心線x,yを
越えなかった時は、上記ステップS₂₇による変数Ｎの加
算を行うことなく、ステップS₁₄〜S₂₅を再び実行する。

然る後、Ｎ＝N₀となった時、即ち縦方向及び横方向の
両方向ともパルスモータ15,24の１パルス分の回転によ
り位置合せマークa,bがセンサ中心位置x,yを越えて移動
した回数が所定回（N₀回）となった時点で、ステップS
₂₉で両パルスモータ15,24を停止させ、縦方向及び横方
向の位置の微調整を完了するのである。その場合に、こ
の微調整動作においては、当初、位置合せマークa,bの
センサ中心位置x,yからの偏位量が比較的大きくて、パ
ルスモータ15,24の１パルス分の回転によるフィルム６
の微小な移動量ではセンサ中心位置x,yを越えなくて
も、ステップS₁₄〜S₂₅を複数回繰り返し実行する間にフ
ィルム６の上記移動量でマークa,bがセンサ中心位置x,y
を確実に越えることになり、それ以後は、パルスモータ
15,24の１パルス毎にその回転方向が反転することにな
って、フィルム６が微小な振幅で振動することになる。
そして、特に、この振動が縦方向及び横方向に同時に行
われると共に、上記変数Ｎが所定値N₀となった時点で同
時に停止されるので、フィルム６が縦方向及び横方向に
パルスモータ15,24の１パルス分の回転量に対応する微
小な誤差範囲内に確実に停止されることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る帯状フィルムの位置合せ方
法によれば、間欠移送されるフィルムの停止時に、該フ
ィルムが送り方向及び幅方向に微小な振幅で同時に振動
された後、これらの振動が同時に停止されることになる
ので、上記両方向の位置合せを互いに独立して行ってい
た場合のように、一方の方向についての位置合せ動作に
より他方の方向の位置がずれるといったことがなくな
る。これにより、例えば同時成形転写装置や熱転写装置
で用いられる転写フィルム等の送り方向及び幅方向の位
置合せが高精度に且つ短時間で行われ、この種の装置に
よる転写印刷作業が良好に、且つ能率良く行われること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例が適用された同時成
形転写装置の正面図及び中央縦断側面図、第3,4図は送
り方向及び幅方向の位置合せマークと第1,第２センサの
形状及び位置関係を夫々示す概略図、第５図は本発明方
法の実施例を示すフローチャート図、第６図は該実施例
を実施する制御システムの概略図、第７図は本実施例に
よる位置合せ動作を示すセンサ出力値の継時変化図であ
る。 ６……帯状フィルム（転写フィルム）、15,24……第1,
第２パルスモータ、43,44……第1,第２センサ、43a,44a
……検出面（受光面）、x,y……基準位置（中心位
置）、a,b……送り方向及び幅方向の位置合せマーク
（第1,第２位置合せマーク）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−287712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−6465（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−312873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−55225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−11650（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長手方向に１ピッチづつ間欠移送される帯
   状フィルムを、送り方向及び幅方向の所定位置で停止さ
   せる位置合せ方法であって、フィルムを移送する第１パ
   ルスモータと、該フィルムの幅方向位置を調整する第２
   パルスモータと、フィルムに設けられた送り方向の位置
   合せ用の第１マークが検出面上に位置したか否かを検出
   し且つ該第１マークが検出面上に位置する状態で該検出
   面に設けられた所定の基準位置に対する上記第１マーク
   の位置の送り方向の偏位量及び偏位方向を検出すること
   ができる第１センサと、フィルムに設けられた幅方向の
   位置合せ用の第２マークが検出面上に位置する状態で該
   検出面に設けられた所定の基準位置に対する上記第２マ
   ークの位置の幅方向の偏位量と偏位方向とを検出するこ
   とができる第２センサとを用い、第１センサが上記第１
   マークを検出した時に、第１パルスモータによるフィル
   ムの送り速度を高速から低速に切換えると同時に、第２
   センサの基準位置に対する上記第２マークの偏位量が所
   定値以上の場合に、第２パルスモータにより上記偏位量
   が減少する方向にフィルムを幅方向にも移動させ、且つ
   上記第1,第２マークの上記第1,第２センサにおける基準
   位置からの偏位量がいずれも所定値以下となった時に、
   上記第1,第２マークの基準位置に対する偏位方向に応じ
   て正転又は逆転方向に第1,第２パルスモータを夫々１パ
   ルス分づつ作動させ、この１パルス分の作動により上記
   第1,第２マークの両者が第1,第２センサの検出面におけ
   る基準位置を夫々越えて、第1,第２パルスモータの回転
   が共に１パルス毎に反転する状態となった後に、第1,第
   ２パルスモータを同時に停止させることを特徴とする帯
   状フィルムの位置合せ方法。