JPS628954A - ストリツプ材走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パルスモータによって駆動される２個以上の
ローラ間をストリップ材を走行させる装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、パルスモータによって駆動される２個以上のロー
ラ間を、紙やフィルム等のストリップ材を送行させる装
置においては、隣り合った２個のローラによるストリッ
プ材の走行距離をできるだけ等しくする必要があるため
、２個のローラ径の精度を高める各ローラを駆動するパ
ルスモータに入力するパルスの周波数の精度を向上させ
、あるいはパルスモータのトルクを大きくする等の努力
がなされていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した、ストリップ材をローラ間を走行させる従来の
ストリップ材走行装置では、隣り合ったローラを駆動す
るパルスモータに入力するパルスの周波数精度を向上さ
せても、両ローラ径の精度誤差がある程度以上大きい場
合や、両ローラの摩擦係数に差がある場合等、たとえパ
ルスモータに論理的には等しい走行距離が得られるだけ
のパルスを入力しても、両ローラによる走行距離に誤差
が生じ、この誤差は累積されるために、ストリップ材の
走行方向に対して後方のローラによる走行距離が前方の
ローラにより送行距離に比して大きい場合には、両ロー
ラ間に必要以上のストリップ材弛みが生じ、逆の場合に
は必要な弛みがなくなッテ、特に前方のローラを駆動す
るパルスモータのトルクが小さい場合にはパルスモータ
が脱調する等の欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のストリップ材走行装置は、各ローラを駆動スる
パルスモータと、各パルスモータに入力したパルス数を
カウントするパルスカウンタと、これらパルスカウンタ
のカウント値を監視しつつ入力パルスを制御し、隣り合
った２個のローラのうちストリップ材の走行方向に対し
て後方のローラのパルスモータに入力した総パルス数と
前方のローラのパルスモータに入力した総／＜ルス数ノ
差が第１の設定値になったとき後方のローラのパルスモ
ータを一旦停止させ、停止後第２の設定値以下になった
とき後方のローラのパルスモータの駆動を開始する制御
部を有している。

したがって、ローラ径の精度誤差、ローラの摩擦係数の
差があっても、両ローラ間のストリップ材弛みは第１．
第２の設定値で決まる範囲内に保たれて、ストリップ材
の滑らかな走行が実現されｔ　タパルスモータのトルフ
カ小さくてモハルスモータが脱調することはない。

〔実施例〕

本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明のストリップ材走行装置の一実施例のブ
ロック図である。

本実施例のストリップ材走行装置は、２個のパルスモー
タ８，４と、それぞれパルスモータ８゜４によって駆動
される、径が等しい２個のローラ１．２とそれぞれパル
スモータ８，４に入力したパルス数をカウントするパル
ス数カウンタ５．６と、パル数カウンタ５．６のカウン
ト値を監視しつつ、パルスモータ８．４に入力するパル
スを制御するパルス制御部７から構成されている。

本実施例では２個のパルスモータ８，４に等しい数のパ
ルスを入力したとき、両ローラ８．４によって送られる
ストリップ材８の走行距離は等しい。

ストリップ材の滑らかな走行を実現するために、パルス
制御部７はさらに次のように制御を行なう。

パルス制御部７はス）　ＩＪツブ材８の走行開始時パル
スモータ８．４を同時に駆動開始し、パルスモータ８に
与えるパルスの周期は、パルスモータ４に与えるパルス
の周期より常時αチだけ短かくし、両ローラ間で少しス
トリップ材８が弛むよさに駆動する。ただし、この弛み
は累積されるのでしだいに両ローラ１．２間のストリッ
プ材８の弛みは大きくなる。そこで、両ローラ１．２間
の物体の弛みを一定範囲内に収めるため、パルス数制御
部７はパルス数カウンタ５，６によりパルスモータ８．
４へ入力された総パルス数を監視し１両カウンタ５．６
のカウント値の差が一定値Ｃ１以上になった時点でパル
スモータ８へ入力するパルスを一旦停止し、その差が一
定値Ｃ！　（＜　Ｃ，＞以下になった時点で再びパルス
モータ８ヘパルスを入力開始する。このときのパルスの
周期はやはりパルスモータ４へ入力するパルスの周期よ
りαチだげ短かい。

このような制御により、パルスモータ８，４へ入力した
総パルス数の差は常時Ｃ１以下、かつＣ１以上に保たれ
、ローラ１．２間のストリップ材８の弛みはＣ１，Ｃ！
で決まる範囲内に保たれ、滑らかなストリップ材８０走
行が実現され、パルスモータ８．４のトルクも小さくて
済む。

なお、本実施例では２個のパルスモータ８．４に等しい
数のパルスを入力したとき、両パルスモータ８，４によ
って駆動されるｐ−ラ１，２によって送られるストリッ
プｊｊＡ’　８の走行距離は等しいとしたが、物体の走
行距離が異なる場合には物体の走行距離が等しくなるよ
うに、どちらか一方のパルスモータに入力するパルスの
総パルス数な他方のパルスモータに入力するパルスに合
わせて換算すれば同じ制御方法が適用できる。

また、パルスモータによって駆動されるローラが８個以
上の場合においては、隣り合う２個のローラ開会てに上
記制御方法を適用すれば、装置全体として滑らかな物体
の走行が実現できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、物体の走行方向に対して
後方のパルスモータに前方のパルスモータに比してやや
周期の短いパルスを入力し、かつパルスモータに入力す
る総パルス数を監視し、隣り合った２個のパルスモータ
に入力される総パルス数の差が常時一定範囲内にあるよ
うに制御することにより、ローラ径の精度誤差、ローラ
の摩擦係数の差があっても両ローラ間のストリップの弛
みは一定範囲（Ｃ保たれてストリップ材の滑らかな走行
を実現でき、また、トルクが小さくてもパルスモータが
税調することがなくなる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のストリップ材走行装置の一実施例な示
すブロック図である。 １．２・・・・・・・・・ローラ。 ８．４・・・・・・・・・パルスモータ。 ５．６・・・・・・・・・パルス数カクンタ。 ７　・・・・・・・・・パルス制御部＊８　・・・・・
・・・・ストリップ材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ストリップ材を２個以上のローラ間を走行させるストリ
   ップ材走行装置において、 各ローラを駆動するパルスモータと、 各パルスモータに入力したパルス数をカウントするパル
   スカウンタと、 これらパルスカウンタのカウント値を監視しつつ、入力
   パルスを制御し、隣り合つた２個のローラのうちストリ
   ップ材の走行方向に対して後方のローラのパルスモータ
   に入力した総パルス数と前方のローラのパルスモータに
   入力した総パルス数の差が第１の設定値以上になつたと
   き後方のローラのパルスモータを一旦停止させ、停止後
   第２の設定値以下になつたとき後方のローラのパルスモ
   ータの駆動を開始する制御部を有するストリップ材走行
   装置。