JPS6338043Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6338043Y2 JPS6338043Y2 JP7614982U JP7614982U JPS6338043Y2 JP S6338043 Y2 JPS6338043 Y2 JP S6338043Y2 JP 7614982 U JP7614982 U JP 7614982U JP 7614982 U JP7614982 U JP 7614982U JP S6338043 Y2 JPS6338043 Y2 JP S6338043Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- processing machine
- transfer mechanism
- conveyor
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、加工機の加工作業位置とその外部
の位置との間にて、長尺な被加工物を自動送りす
るための被加工物の自動送り装置に関するもので
ある。
の位置との間にて、長尺な被加工物を自動送りす
るための被加工物の自動送り装置に関するもので
ある。
従来、例えばプレス加工機に対して長尺な平板
状の被加工物を送る作業は、その送り方向を被加
工物の長手方向に一致させるようにして、人手な
どによつて行なわれていた。すなわち、プレス加
工機を正面側から観た場合に、その左右の横長の
水平状態に位置するプレス金型に対して、被加工
物が左右の横長の水平状態のままプレス加工機の
横側から順次供給および排出されていた。
状の被加工物を送る作業は、その送り方向を被加
工物の長手方向に一致させるようにして、人手な
どによつて行なわれていた。すなわち、プレス加
工機を正面側から観た場合に、その左右の横長の
水平状態に位置するプレス金型に対して、被加工
物が左右の横長の水平状態のままプレス加工機の
横側から順次供給および排出されていた。
ところが、このようなプレス加工機のプレス金
型対して、長手方向から被加工物を送つて供給お
よび排出する作業は、被加工物が長尺であること
から広い作業スペースを必要とし、しかもその作
業を人手によつて行なうことはきわめて非能率で
あつた。
型対して、長手方向から被加工物を送つて供給お
よび排出する作業は、被加工物が長尺であること
から広い作業スペースを必要とし、しかもその作
業を人手によつて行なうことはきわめて非能率で
あつた。
この考案は、上記事情を考慮してなされたもの
で、長尺な被加工物の送り方向をその幅方向に一
致させるようにして、この被加工物を加工機に対
してその正面側から順次自動的に供給および排出
動作することにより、上記従来の間題を解決し
て、被加工物の送り作業スペースの縮小化と共
に、自動化による作業能率の向上を図ることがで
きる被加工物の自動送り装置を提供することを目
的とする。
で、長尺な被加工物の送り方向をその幅方向に一
致させるようにして、この被加工物を加工機に対
してその正面側から順次自動的に供給および排出
動作することにより、上記従来の間題を解決し
て、被加工物の送り作業スペースの縮小化と共
に、自動化による作業能率の向上を図ることがで
きる被加工物の自動送り装置を提供することを目
的とする。
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
図中符号１はプレス加工機を示し、これは第１
図中右方を正面側、同図中左方を背面側としてい
て、その正面側の部分に、その正面側から観て左
右横長の水平に位置する下金型２と上金型３を有
し、またこの下金型２の後方に、加工後の被加工
物を背面側に排出するシユーター４を有してい
る。
図中右方を正面側、同図中左方を背面側としてい
て、その正面側の部分に、その正面側から観て左
右横長の水平に位置する下金型２と上金型３を有
し、またこの下金型２の後方に、加工後の被加工
物を背面側に排出するシユーター４を有してい
る。
そしてこのプレス加工機１の正面と対向する位
置に、本自動送り装置の装置本体５が設置されて
いる。この本体５の第１図中右側の上部は被加工
物の置場６とされており、ここには、プレス加工
機１の金型２，３に対応する左右横長の水平状態
の平板状被加工物Ｗが、図示しないガイド体にガ
イドされて順次積み重ねて置かれている。また、
この本体１上にはプレス加工機１の金型２，３側
と、置場６との間に位置する水平の２条のベルト
コンベア７が装備されている。
置に、本自動送り装置の装置本体５が設置されて
いる。この本体５の第１図中右側の上部は被加工
物の置場６とされており、ここには、プレス加工
機１の金型２，３に対応する左右横長の水平状態
の平板状被加工物Ｗが、図示しないガイド体にガ
イドされて順次積み重ねて置かれている。また、
この本体１上にはプレス加工機１の金型２，３側
と、置場６との間に位置する水平の２条のベルト
コンベア７が装備されている。
また、本体５には、２条のベルトコンベア７を
またぐ支持プレート８が取付けられている。この
支持プレート８の中央上部には上下動する上下シ
リンダ９が取付けられ、また支持プレート８の中
央から第１図左右の水平延出部の先端のそれぞれ
には、ロツド１０を上下動自在にガイドする軸受
１１が設けられていて、これらロツド１０の上端
および上下シリンダ９のピストンロツド１２の上
端同士は、ブリツヂ１３によつて連結されてい
る。
またぐ支持プレート８が取付けられている。この
支持プレート８の中央上部には上下動する上下シ
リンダ９が取付けられ、また支持プレート８の中
央から第１図左右の水平延出部の先端のそれぞれ
には、ロツド１０を上下動自在にガイドする軸受
１１が設けられていて、これらロツド１０の上端
および上下シリンダ９のピストンロツド１２の上
端同士は、ブリツヂ１３によつて連結されてい
る。
各ロツド１０の下端のそれぞれには、ガイドブ
ロツク１４が設けられ、そしてこれらのガイドブ
ロツク１４によつて、第１図左右の水平方向に沿
う断面角形のフイードバー１５がその長さ方向に
に沿つて移動自在にガイドされている。一方のガ
イドブロツク１４とフイードバー１５の中間部と
の間には、水平方向に動作する送りシリンダ１６
が取付られている。
ロツク１４が設けられ、そしてこれらのガイドブ
ロツク１４によつて、第１図左右の水平方向に沿
う断面角形のフイードバー１５がその長さ方向に
に沿つて移動自在にガイドされている。一方のガ
イドブロツク１４とフイードバー１５の中間部と
の間には、水平方向に動作する送りシリンダ１６
が取付られている。
フイードバー１５における置場６側の端部には
昇降シリンダ１７が取付けられ、それの２つのピ
ストンロツド１８の下端には、第２図中上下の水
平方向に沿う支持プレート１９の中間部が回り止
めされて取付けられている。この支持プレート１
９の両端の下側には、置場６の被加工物Ｗの上面
を真空吸着またはマグネツト吸着可能な第１の移
送機構をなす吸着体２０が上昇，水平，下降移動
可能に備えられている。
昇降シリンダ１７が取付けられ、それの２つのピ
ストンロツド１８の下端には、第２図中上下の水
平方向に沿う支持プレート１９の中間部が回り止
めされて取付けられている。この支持プレート１
９の両端の下側には、置場６の被加工物Ｗの上面
を真空吸着またはマグネツト吸着可能な第１の移
送機構をなす吸着体２０が上昇，水平，下降移動
可能に備えられている。
他方、フイードバー１５におけるプレス加工機
１側の端部には、内側支持プレート２１と外側支
持プレート２２が第２図中上下の水平方向に沿つ
て平行に取付けられている。内側支持プレート２
１の両端の下側には、ベルトコンベア７上の被加
工物Ｗの上面を真空吸着またはマグネツト吸着可
能な第２の移送機構をなす吸着体２３が上昇，水
平，下降移動可能に備えられている。外側支持プ
レート２２の両端には、ラツク・ピニオン等によ
つて構成された回動機構２４を介して旋回フイン
ガー２５が第２図に示すように水平面内において
回動可能に装備されている。各旋回フインガー２
５の先端のそれぞれには、プレス加工機１の下金
型２上の加工ずみ被加工物Ｗを真空吸着またはマ
グネツト吸着可能な第３の移送機構をなす吸着体
２６が上昇，水平，下降移動可能に備えられてい
る。
１側の端部には、内側支持プレート２１と外側支
持プレート２２が第２図中上下の水平方向に沿つ
て平行に取付けられている。内側支持プレート２
１の両端の下側には、ベルトコンベア７上の被加
工物Ｗの上面を真空吸着またはマグネツト吸着可
能な第２の移送機構をなす吸着体２３が上昇，水
平，下降移動可能に備えられている。外側支持プ
レート２２の両端には、ラツク・ピニオン等によ
つて構成された回動機構２４を介して旋回フイン
ガー２５が第２図に示すように水平面内において
回動可能に装備されている。各旋回フインガー２
５の先端のそれぞれには、プレス加工機１の下金
型２上の加工ずみ被加工物Ｗを真空吸着またはマ
グネツト吸着可能な第３の移送機構をなす吸着体
２６が上昇，水平，下降移動可能に備えられてい
る。
次に、上記構成装置の作動について説明する。
送りシリンダ１６の伸縮動作によつて、フイー
ドバー１５が第１図中左右方向に往復動し、そし
てその右方への移動限位置にては、第１，第２吸
着体２０，２３がそれぞれ置場６の上方およびベ
ルトコンベア７の左方側上方に位置し、かつその
左方への移動限位置にては、第１，第２吸着体２
０，２３がそれぞれベルトコンベア７の右方側上
方およびプレス加工機１の下金型２の上方に位置
する。また、回転機構２４の動作によつて、各旋
回フインガー２５が対称的に90゜の範囲往復回動
して、一方向への回転限位置では第２図中左方へ
延出し、他方向への回動限位置では第２図中上、
下の方向に延出する。そして、これらの旋回フイ
ンガー２５が一方向への回動限位置にあるとき、
フイードバー１５が右方への移動限位置まで移動
すると、第３の吸着体２６がプレス加工機１の下
金型２の上方に位置し、またフイードバー１５が
左方への移動限位置まで移動すると、第３の吸着
体２６がプレス加工機１のシユーター４上に位置
する。
ドバー１５が第１図中左右方向に往復動し、そし
てその右方への移動限位置にては、第１，第２吸
着体２０，２３がそれぞれ置場６の上方およびベ
ルトコンベア７の左方側上方に位置し、かつその
左方への移動限位置にては、第１，第２吸着体２
０，２３がそれぞれベルトコンベア７の右方側上
方およびプレス加工機１の下金型２の上方に位置
する。また、回転機構２４の動作によつて、各旋
回フインガー２５が対称的に90゜の範囲往復回動
して、一方向への回転限位置では第２図中左方へ
延出し、他方向への回動限位置では第２図中上、
下の方向に延出する。そして、これらの旋回フイ
ンガー２５が一方向への回動限位置にあるとき、
フイードバー１５が右方への移動限位置まで移動
すると、第３の吸着体２６がプレス加工機１の下
金型２の上方に位置し、またフイードバー１５が
左方への移動限位置まで移動すると、第３の吸着
体２６がプレス加工機１のシユーター４上に位置
する。
また、フイードバー１５が右方および右方への
移動限位置に移動したとき、上下シリンダ９が動
作して、フイードバー１５が上下動する。また、
ベルトコンベア７はその上部に載置した被加工物
Ｗを第２図中左方へ搬送するように連続動作す
る。
移動限位置に移動したとき、上下シリンダ９が動
作して、フイードバー１５が上下動する。また、
ベルトコンベア７はその上部に載置した被加工物
Ｗを第２図中左方へ搬送するように連続動作す
る。
しかして、フイードバー１５が右方限位置にて
一旦下降すると、第１，第２，第３吸着体２０，
２３，２６がそれぞれ置場６、ベルトコンベア７
の左側上部、プレス加工機１の下金型２の被加工
物Ｗを吸着する。その後、フイードバー１５が上
昇し、そしてそれが左方限位置にて下降すると、
第１，第２，第３吸着体２０，２３，２６は、そ
れらが吸着保持していた被加工物Ｗをそれぞれベ
ルトコンベア７の右側上部、プレス加工機１の下
金型２、シユーター４の位置にて放す。このよう
な動作に関連して、ベルトコンベア７がその右側
上部の被加工物Ｗを水平状態のまま安定して左側
に搬送する。
一旦下降すると、第１，第２，第３吸着体２０，
２３，２６がそれぞれ置場６、ベルトコンベア７
の左側上部、プレス加工機１の下金型２の被加工
物Ｗを吸着する。その後、フイードバー１５が上
昇し、そしてそれが左方限位置にて下降すると、
第１，第２，第３吸着体２０，２３，２６は、そ
れらが吸着保持していた被加工物Ｗをそれぞれベ
ルトコンベア７の右側上部、プレス加工機１の下
金型２、シユーター４の位置にて放す。このよう
な動作に関連して、ベルトコンベア７がその右側
上部の被加工物Ｗを水平状態のまま安定して左側
に搬送する。
したがつて、置場６の被加工物Ｗがベルトコン
ベア７、プレス加工機１の下金型２、シユーター
４の順に移送される。なお、フイードバー１５の
右方限位置ににおけるその上下動に同期して、昇
降シリダ１７が昇降動作し、これにより第１吸着
体２０を置場６の最上位の被加工物Ｗに押し付け
る。
ベア７、プレス加工機１の下金型２、シユーター
４の順に移送される。なお、フイードバー１５の
右方限位置ににおけるその上下動に同期して、昇
降シリダ１７が昇降動作し、これにより第１吸着
体２０を置場６の最上位の被加工物Ｗに押し付け
る。
そして、プレス加工機１は、フイードバー１５
が右方限位置にあるとき、下金型２上の被加工物
Ｗに対するプレス加工を行なう。このとき、回転
機構２４の動作によつて、各旋回フインガー２５
が他方向への回転限位置まで回動し、これによ
り、下金型２上に位置していた第３吸着体２６が
第２図中２点鎖線で示すようにプレス加工機１の
プレス加工を阻害しない待機位置まで離れる。
が右方限位置にあるとき、下金型２上の被加工物
Ｗに対するプレス加工を行なう。このとき、回転
機構２４の動作によつて、各旋回フインガー２５
が他方向への回転限位置まで回動し、これによ
り、下金型２上に位置していた第３吸着体２６が
第２図中２点鎖線で示すようにプレス加工機１の
プレス加工を阻害しない待機位置まで離れる。
以降、このような動作を繰り返すことにより、
被加工物Ｗのプレス加工を連結して行なう。
被加工物Ｗのプレス加工を連結して行なう。
なお、置場６の位置が被加工物Ｗの連続搬入箇
所または、他のプレス加工機におけるプレス加工
後の被加工物Ｗの排出箇所であつてもよい。
所または、他のプレス加工機におけるプレス加工
後の被加工物Ｗの排出箇所であつてもよい。
また、被加工物Ｗの置場６からベルトコンベア
７への移送、ベルトコンベア７からプレス加工機
１の下金型２への移送、その下金型２からシユー
ター４への移送手段は、何ら上記実施例に限定さ
れず、適宣設計変更が可能である。
７への移送、ベルトコンベア７からプレス加工機
１の下金型２への移送、その下金型２からシユー
ター４への移送手段は、何ら上記実施例に限定さ
れず、適宣設計変更が可能である。
以上説明したように、この考案に係る被加工物
の自動送り装置によれば、長尺な被加工物の置場
と該被加工物を加工する加工機との間に設置さ
れ、前記被加工物を前記加工機の正面側に向かつ
て横長の水平体のまま搬送可能なコンベアと、前
記置場の被加工物を横長の水平状態のまま上昇，
水平，下降の各移動運動をなして前記コンベアの
搬入側に移す第１の移送機構と、該第１の移送機
構と同期して前記コンベアの搬出側の被加工物を
横長の水平状態のまま上昇，水平，下降の各移動
運動をなして前記加工機の加工位置に移す第２の
移送機構と、これら第１，第２の移送機構と同期
して前記加工機の加工位置にて加工された被加工
物を被加工物の排出位置に移す第３の移送機構と
を具備した構成であるから、被加工物の送り作業
スペースの縮小化と共に、自動化による作業能率
の向上を図ることができる等の効果を奏する。
の自動送り装置によれば、長尺な被加工物の置場
と該被加工物を加工する加工機との間に設置さ
れ、前記被加工物を前記加工機の正面側に向かつ
て横長の水平体のまま搬送可能なコンベアと、前
記置場の被加工物を横長の水平状態のまま上昇，
水平，下降の各移動運動をなして前記コンベアの
搬入側に移す第１の移送機構と、該第１の移送機
構と同期して前記コンベアの搬出側の被加工物を
横長の水平状態のまま上昇，水平，下降の各移動
運動をなして前記加工機の加工位置に移す第２の
移送機構と、これら第１，第２の移送機構と同期
して前記加工機の加工位置にて加工された被加工
物を被加工物の排出位置に移す第３の移送機構と
を具備した構成であるから、被加工物の送り作業
スペースの縮小化と共に、自動化による作業能率
の向上を図ることができる等の効果を奏する。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は要部の概略平面図、第３図は要部
の斜視図である。 １……プレス加工機、４……シユーター、６…
…置場、７……ベルトコンベア、２０……第１吸
着体、２３……第２吸着体、２６……第３吸着
体。
面図、第２図は要部の概略平面図、第３図は要部
の斜視図である。 １……プレス加工機、４……シユーター、６…
…置場、７……ベルトコンベア、２０……第１吸
着体、２３……第２吸着体、２６……第３吸着
体。
Claims (1)
- 長尺な被加工物の置場と該被加工物を加工する
加工機との間に設置され、前記被加工物を前記加
工機の正面側に向かつて横長の水平体のまま搬送
可能なコンベヤと、前記置場の被加工物を横長の
水平状態のまま上昇、水平、下降の各移動運動を
なして前記コンベアの搬入側に移す第１の移送機
構と、該第１の移送機構と同期して前記コンベア
の搬出側の被加工物を横長の水平状態のまま上
昇、水平、下降の各移動運動をなして前記加工機
の加工位置に移す第２の移送機構と、これら第
１、第２の移送機構と同期して前記加工機の加工
位置にて加工された被加工物を被加工物の排出位
置に移す第３の移送機構とを具備してなることを
特徴とする被加工物の自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614982U JPS58179949U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7614982U JPS58179949U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179949U JPS58179949U (ja) | 1983-12-01 |
| JPS6338043Y2 true JPS6338043Y2 (ja) | 1988-10-06 |
Family
ID=30085473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7614982U Granted JPS58179949U (ja) | 1982-05-24 | 1982-05-24 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179949U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8880288B2 (en) | 2009-06-16 | 2014-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Determining low-speed driving direction in a vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63299828A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-07 | Katsumasa Katayose | プレスロボツト |
-
1982
- 1982-05-24 JP JP7614982U patent/JPS58179949U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8880288B2 (en) | 2009-06-16 | 2014-11-04 | Robert Bosch Gmbh | Determining low-speed driving direction in a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58179949U (ja) | 1983-12-01 |
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