JPS633807B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動複数列部品供給機に関する。

従来、部品を整送して一個宛供給するのにいわ
ゆるパーツフイーダが広く使用されている。この
パーツフイーダはスパイラル状のトラツクを備え
たわん状容器を有し、この容器にねじり振動が与
えられることにより容器内の部品はトラツク上を
上方へと移送されて行く。この移送の過程でトラ
ツク上もしくはトラツクに近接して設けられた整
送手段により部品は整送され、整送状態にない部
品は容器の中央底部へ、もしくは下段のトラツク
へと落下させられる。整送された部品は一個宛、
容器から排出されるのであるが、トラツクが一つ
であると部品が一列で一個宛しかパーツフイーダ
から後続の工程に供給されないので、作業能率が
悪い。これに対処するために、一つのわん状容器
に複数列のトラツクを備えたパーツフイーダも開
発されているが、それだけに多くの曲線加工を施
さなければならないので、加工能率が悪いといつ
た問題がある。またパーツフイーダでわん状容器
に公知のねじり振動を与えるのであるが、外周に
近いトラツクの方が振巾が大きく、従つて部品の
移送速度が大きいので、複数列のトラツクを備え
る場合には、供給速度にアンバランスが生じ、全
体として供給速度をそれほど向上させることがで
きないといつた問題もある。

本発明は上述の点に鑑みてなされ、殆んど曲線
加工を施す必要がなく、しかも各列からほゞ等し
い供給速度で部品を供給することができる振動複
数列部品供給機を提供することを目的とする。こ
の目的は本発明によれば、直線的に延び、一方向
に部品を移送するように振動を受ける供給トラ
フ；この供給トラフに近接し、前記一方向とは逆
方向に部品を移送するように振動を受け、それぞ
れ整送手段及び非整送部品排除用開口を備えた複
数の整送トラツクから成る部品整送部；この部品
整送部の下方に一体的に設けられ、前記各開口及
び前記供給トラフの供給端部と連通する部品受
部；前記供給トラフに近接し、前記部品整送部に
一体的に固定され、前記供給トラフの排出端部に
隣接する位置から前記部品整送部の前記各整送ト
ラツクの供給端へと接続されるように放射状に延
びる複数の分配トラツクを備えた部品分配部；を
具備し、前記供給トラフの排出端部から排出され
る部品は前記複数の分配トラツクの始端部に導か
れ、前記部品整送部の複数の整送トラツクに分配
され、これら整送トラツクで移送中所定の整送状
態にない部品は前記開口から落下して前記部品受
部に至り、前記供給トラツクの供給端部に導かれ
ると共に、前記各整送トラツク上で整送された部
品は一個宛、該整送トラツクから排出されるよう
にしたことを特徴とする振動複数列部品供給機、
によつて達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基
づいて説明する。

第１図〜第９図は本発明の第１実施例による振
動五列部品供給機を示し、例えばチツプ抵抗やチ
ツプコンデンサのような小型の電子部品の供給に
適用される。第１図は本実施例の振動五列部品供
給機全体の平面図であるが、図において供給され
るべき部品はチツプコンデンサｍであつて、ほゞ
直方形状であり0.6×1.6×3.2mmの大きさを有して
いるが、第１図及び以下の図において図をわかり
やすくするために本部品供給機の各部の大きさに
対して必らずしも実際の割合にしていない。また
実際には部品ｍはもつと高密度で各部を移送され
るのであるが、やはり図をわかりやすくするため
に各図において散在的に図示するものとする。

本実施例による部品供給機は主として、第１図
において左方へと部品ｍを移送するように振動を
受け、直線的に延びる供給トラフ１、この供給ト
ラフ１に別体であるが近接して設けられ部品ｍを
右方へと移送するように振動を受ける部品分配部
２、この部品分配部２に一体固定され、やはり部
品ｍを右方へと移送するように振動を受ける部品
整送部３、及びこの部品整送部３の下方に一体的
に固定される部品受部４からなつている。

部品供給機全体は第２図及び第３図で示される
ようにベース５上に支持され、ベース５は防振ゴ
ム６により基盤上に支持されている。ベース５上
には一体的に固定された部品分配部２、部品整送
部３及び部品受部４を振動させるための第１振動
駆動部７がベース５の第３図において右方部に設
けられ、またベース５上に固定された副ベース８
上に供給トラツク１を振動させるための第２振動
駆動部９が第３図においてベース５の左方部に設
けられる。

第１振動駆動部７及び第２振動駆動部９は電磁
石式駆動部であつて、第１振動駆動部７において
は、前後及び左右で一対となつた重ね板ばね１０
の上端部はスペーサ・ワツシヤ１１を介して板ば
ね取付ブロツク１４の第２図において左右端面に
ボルトにより固定され、下端部は同様なスペー
サ・ワツシヤ１２を介して電磁石ハウジング１３
の第２図において左右端面に固定される。板ばね
取付ブロツク１４と電磁石ハウジング１３とは所
定の間隙ｇをおいて配設され、電磁石ハウジング
１３はベース５に固定され、板ばね取付ブロツク
１４は第１結合板１７を介して部品分配部２、部
品整送部３及び部品受部４に対して固定される。
電磁石ハウジング１３は電磁石１５を内蔵してお
り、これに対向して可動コア１６が板ばね取付ブ
ロツク１４に固定されている。

第２振動駆動部９も第１振動駆動部７と同様に
構成され、前後及び左右で一対となつた重ね板ば
ね１８の上端部はスペーサ・ワツシヤ１９を介し
て板ばね取付ブロツク２２の第２図において左右
端面にボルトにより固定され、下端部は同様なス
ペーサ・ワツシヤ２０を介して電磁石ハウジング
２１の第２図において左右端面に固定される。板
ばね取付ブロツク２２と電磁石ハウジング２１と
は所定の間隙g′をおいて配設され、電磁石ハウジ
ング２１は副ベース８に固定され、板ばね取付ブ
ロツク２２は第２結合板２５を介して供給トラツ
ク１に対して固定される。電磁石ハウジング２１
は電磁石２４を内蔵しており、これに対向して可
動コア２３が板ばね取付ブロツク２２に固定され
ている。

第１振動駆動部７及び第２振動駆動部９の電磁
石１５及び２４のコイルにはそれぞれ例えば50Hz
の交流の半波整流電流が流されることにより50Hz
の交番吸引力が可動コア１６及び２３との間に発
生し、部品分配部２、部品整送部３及び部品受部
４は板ばね取付ブロツク１４及び第１結合板１７
を介して点線矢印ａで示す方向に振動させられ
る。他方、供給トラフ１は板ばね取付ブロツク２
２及び第２結合板２５を介して矢印ｂで示す方向
に振動させられる。図示せずとも電磁石１５及び
２４のコイルへの電流は別々の制御器で制御さ
れ、供給トラフ１、及び、相互に一体化された部
品分配部２、部品整送部３及び部品受部４は例え
ば0.5mm程度の振動ストロークで振動させられる。

供給トラフ１の内方側壁部２６の第１図及び第
４図において右端部には振動受部４と連通する開
口２７が形成され、この右端部は部品の供給端部
として働らく。供給トラフ１は供給端部から上方
に例えば3.5度で傾斜した移送面２８を有し、こ
れは左端部の水平面２９に連接される。移送面２
８は更に第３図で示されるように外方に向つて例
えば3.5度で傾斜している。移送面２８の左端部
は部品の排出端部として働らき、この位置に対応
して内方側壁部２６には部品分配部２と連通する
開口３７が形成されている。外方側壁部３０の左
端部３０ａは第１図に示されるようにその内壁面
が円弧状に形成され、部品分配部２の角部に固定
されたストツパー部材３９と共に部品ｍを部品分
配部２の後述する５列の分配トラツクの始端部３
８に案内する働らきをする。

部品分配部２には５列の分配トラツク３１，３
２，３３，３４，３５が後述する部品整送部３の
各トラツクに接続されるように始端部３８から放
射状に形成され、第５図に示されるようにそれら
の移送面は部品ｍの移送方向に関した左側へ（第
５図においては右側へ）下向傾斜（例えば８度）
している。従つて、部品ｍは各トラツク３２〜３
５の側壁部３２ａ〜３５ａ又は突出壁部３６側に
片寄るようにして部品整送部３に向つて移送され
て行く。また分配トラツク３２〜３５は移送方向
にわづかに上向き傾斜（例えば２度）とされてい
る。

部品整送部３には平行に５列の整送トラツク４
０，４１，４２，４３，４４が形成され、これら
の移送面は第６図に示されるように部品ｍの移送
方向に関し左側へ（第６図においては右側へ）下
向傾斜している。従つて、部品ｍは各トラツク４
１〜４４の側壁部４１ａ〜４４ａ又は突出壁部４
５側に片寄るようにして第１図において右方へと
移送されて行く。第１図に明示されるように部品
分配部２の各トラツク３１〜３５の排出端は部品
整送部３の各トラツク４０〜４４の供給端に対し
て移送方向に関し右側に（第１図においては下側
に）ずらせて接続されているが、これにより多数
の部品ｍの流れをなめらかにしている。図示せず
とも高密度で分配トラツク３１〜３５上を部品ｍ
が移送される場合は複数列の及び重なつた状態
で、分配トラツク３１〜３５から部品整送部３の
各トラツク４０〜４４に部品ｍが供給されるの
で、もし上述のようにずらせて接続されていない
と各部品ｍ間で移送力により押し合う力が強くな
つて部品ｍがなめらかに流れなくなる恐れがある
からである。

各整送トラツク４０〜４４の供給端近くにはそ
の移送面に沿つて細長い段付開口４６〜５０が形
成され、これらは後に詳述する部品受部４と連通
している。段付開口４６〜５０は小巾開口部５１
〜５５と大巾開口部５６〜６０とから成り、これ
らにより整送トラツク４０〜４４において小巾開
口部５１〜５５に沿つて部品ｍの長さ（実施例で
は3.2mm）より小さいが巾より大きい巾のトラツ
クが第７Ａ図及び第７Ｂ図に示されるように形成
され、大巾開口部５６〜６０に沿つて第８Ａ図及
び第８Ｂ図に示されるように小巾トラツク部４０
ｂ〜４４ｂが形成される。これら小巾トラツク４
０ｂ〜４４ｂの巾は部品ｍの巾（実施例では1.6
mm）にほゞ等しい。第１図において大巾開口部５
６〜６０の右端部から整送トラツク４０〜４４の
排出端までは小巾トラツク部４０ｂ〜４４ｂに連
接する溝４０ｃ〜４４ｃが形成されている。これ
ら溝４０ｃ〜４４ｃの巾は部品ｍの巾より充分大
きく、例えば1.9mmとされる。また深さは部品ｍ
の厚さ（本実施例では0.6mm）より充分大きく、
例えば0.9mmとされる。

また整送トラツク４０，４４の段付開口４６〜
５０上方を斜めに横切つてワイパー板６１が部品
整送部３に対して固定されている。ワイパー板６
１の下縁と整送トラツク４０〜４４の移送面との
間の距離は部品ｍの厚さ（実施例では0.6mm）よ
り大きく、この厚さの２倍よりは小さい大きさと
される。

各整送トラツク４０〜４４の段付開口４６〜５
０の第１図において右端部近くから、排出端にわ
たつて押え板６２が取り付けられ、これにより第
３図に示されるようにトラツク溝４０ｃ〜４４ｃ
は被覆される。押え板６２の第１図において左縁
は部品ｍの移送方向に直角な方向から若干傾斜し
ており、これにより所定の整送状態にない部品ｍ
の開口４６〜５０への落下を容易にしている。

次に部品整送部３の下部に固定される部品受部
４について第９Ａ図及び第９Ｂ図を参照して説明
する。

部品受部４は上面が水平な取付部６３，６５を
有し、これらに設けられているねじ孔もしくは貫
通孔を利用して上方の部品整送部３及び下方の第
１結合板１７に対して固定される。これら取付部
６３，６５間には側壁部６６に向つて下向きに傾
斜する斜面６４が形成され、側壁部６６と取付部
６３との間に開口６７が形成される。この開口６
７は上述の供給トラフ１の開口２７と整列する。

本発明の第１実施例による振動部品供給機は以
上のように構成されるが、以下その作用について
説明する。

まず整列供給すべき多量の部品（例えばチツプ
コンデンサ）ｍが供給トラフ１もしくは部品分配
部２及び部品整送部３上に供給される。駆動部
７，９に電源を加えると供給トラフ１は第２図に
示すように矢印ｂ方向に振動し、部品分配部２、
部品整送部３及び部品受部は矢印ａ方向に振動す
る。これにより、供給トラフ１内の部品ｍは第１
図において左方へと移送面２８上を上昇して行
き、水平面部２９上に至る。こゝでガイド部３０
ａにより開口３７側へと案内され、また部品分配
部２の角部に固定されたストツパ部材３９によつ
ても案内されて分配トラツク３１〜３５の始端部
３８へと導かれる。分配トラツク３１〜３５は
こゝから部品整送部３の整送トラツク４０〜４４
に向つて放射状に延びているので、いわば扇のか
なめに相当する始端部３８に供給された多量の部
品ｍはこゝで各分配トラツク３１〜３５にほゞ均
等に配分され、各部品ｍは各分配トラツク３１〜
３５上を相互にほゞ等密度で第１図において右方
へと移送されて行く。第５図で示されるように分
配トラツク３１〜３５の移送面は移送方向に関し
左側に下向きに傾斜しているので、トラツク３２
〜３５の側壁部３２ａ〜３５ａ側もしくは突出壁
３６側に片寄つて移送され、部品整送部３の整送
トラツク４０〜４４の供給端に至る。

部品整送部３の各整送トラツク４０〜４４上で
も部品ｍは第６図に示されるようにトラツク４１
〜４４の側壁部４１ａ〜４４ａもしくは突出壁４
５側に片寄つて移送される。開口４６〜５０に至
るまでは多数の部品ｍは各トラツク４０〜４４に
おいて多列で重なつた状態で移送されてくるが、
こゝに至るとトラツク４１〜４４の側壁部４１ａ
〜４４ａもしくは突出壁４５に接している列、す
なわち移送方向に関し最も左側の列の部分ｍだけ
が狭くなつた移送面（以下中間トラツク部と称す
る）上を移送され、他列の部品ｍは開口４６〜５
０を通つて部品受部４内へと落下する。

本実施例では部品ｍの長手方向を移送方向に向
け横たわつた姿勢で部品ｍを単層一列で移送する
ことを整送状態としているが、中間トラツク上で
は長手方向を移送方向に対し直角に向けた姿勢
（第７Ｂ図参照）で移送される部品ｍもあり、ま
た一列ではあるが重なつた部品ｍもある。しかし
ながら整送トラツク４２，４３，４４の中間トラ
ツク上の重なつた部品ｍはワイパー６１（第８Ｂ
図参照）により、その移送が妨害され、開口４
８，４９，５０内へと導かれ部品受部４内に落下
する。

次いで各部品ｍは整送トラツク４０〜４４の小
巾トラツク部４０ｂ〜４４ｂに至り、こゝで第８
Ｂ図で示すように長手方向を移送方向に対し直角
に向けた姿勢の部品ｍはその重力作用により大巾
開口部５６〜６０内に落下する。また整送トラツ
ク４０，４１の小巾トラツク４０ｂ，４１ｂ上で
重なつている部品ｍはワイパー６１により大巾開
口部５６，５７内に落下させられる。

以上のようにして小巾トラツク部４０ｂ〜４４
ｂ上で部品ｍは整送されて移送されるのである
が、部品ｍの移送速度や各部品ｍ間の押し合う力
によつては押え板６２の縁部６２ａに至るまでに
再び部品ｍが重なり合うことが考えられる。しか
し部品ｍが重なり合つたとしても押え板６２の縁
部６２ａにより案内されて開口４６〜５０内に落
下させられる。従つて押え板６２の下方では確実
に単層一列で所定の姿勢で各部品ｍは移送され、
やがて溝４０ｃ〜４４ｃ内に入つて、こゝを移送
され整送トラツク４０〜４４の排出端から一個宛
排出され、図示せずとも後続する工程に導かれ
る。

他方、開口４６〜５０を通つて部品受部４内に
落下した部品ｍは傾斜面６４に沿つて重力作用及
び振動力を受けて側壁部６６に向かつて移送さ
れ、ある部品ｍは直接開口部６７へ、またある部
品ｍは側壁部６６に沿つて振動力を受けて第９Ａ
図において右方へと移送され開口部６７に至る。
開口部６７から傾斜面６４及び取付部材６３の斜
面による案内作用を受けて部品ｍは供給トラフ１
の開口２７を通つて供給端部に導かれる。各部品
ｍはこゝから再び上述と同様な作用を受けること
になる。非整送部品ｍは供給トラフ１→部品分配
部２→部品整送部３の開口４６〜５０→部品受部
４→供給トラフ１と循環されることになる。

以上述べたように本実施例では多量の部品ｍは
部品分配部２により部品整送部３の各整送トラツ
ク４０〜４５にほゞ均等に分配されるので、各ト
ラツク４０〜４５の排出端からはほゞ均等な供給
速度で部品ｍが後続の工程に供給される。従つて
各トラツク４０〜４９の排出端からほゞ均等な供
給速度で部品ｍが排出されなくなつた時点に部品
供給機内に残存している部品ｍの量をきわめて少
なくすることができる。換言すれば、部品供給機
内に残存する部品ｍの量がきわめて少なくなるま
で、各整送トラツク４０〜４４から所望の供給速
度で部品ｍが供給される。これは部品ｍをロツト
管理しているような場合に極めて有効である。

第１０図〜第１７図は本発明の第２実施例によ
る振動＋列部品供給機を示す。

本実施例はほゞ第１実施例による五列部品供給
機と同じ構成の部品供給機を２台移送方向に関し
対称的に一体結合した構成となつている。従つて
各部の詳細については第１実施例と同一であるの
で設明は省略する。

すなわち本実施例では第１実施例と同一構成の
供給トラフ１Ａ，１Ｂが移送方向に関し左右対称
に設けられ、防振ゴム１０６により基礎上に支持
されたベース１０５上に固定された副ベース１０
８Ａ，１０８Ｂ上の駆動部１０９Ａ，１０９Ｂに
より、それぞれ同一方向の振動を受ける。供給ト
ラフ１Ａ，１Ｂ間には相互に一体固定された部品
分配部２Ａ，２Ｂ、部品整送部３Ａ，３Ｂ、部品
受部１０４が配設され、これらはベース１０５の
中央部に固定された一対の駆動部１０７Ａ，１０
７Ｂによつて供給トラフ１Ａ，１Ｂとは逆方向に
部品ｍを移送する方向に振動を受ける。

部品分配部２Ａ，２Ｂは第１０図及び第１３図
に示すように中心線Ｃ−Ｃに関して左右対称に構
成され、これらの分配トラツク３１Ａ〜３５Ａ及
び３１Ｂ〜３５Ｂは供給機の中心線Ｃ−Ｃに向つ
て下向きに傾斜しており、かつ移送方向に上向き
に傾斜している。同様に部品整送部３Ａ，３Ｂも
中心線Ｃ−Ｃに関し対称に構成され、それらの整
送トラツク４０Ａ〜４４Ａ及び４０Ｂ〜４４Ｂは
第１４図で示されるように中心線Ｃ−Ｃに向つて
下向きに傾斜している。

整送トラツク４０Ａ〜４４Ａには第１実施例と
同様な小巾開口部５１Ａ〜５５Ａ及び大巾開口部
５６Ａ〜６０Ａから成る段付開口４６Ａ〜５０Ａ
が形成され、これらと対称的に整送トラツク４０
Ｂ〜４４Ｂにも小巾開口部５１Ｂ〜５５Ｂ及び大
巾開口部５６Ｂ〜６０Ｂから成る段付開口４６Ｂ
〜５０Ｂが形成される。大巾開口部５６Ａ〜６０
Ａ及び５６Ｂ〜６０Ｂによつて小巾トラツク部４
０Ab〜４４Ab及び４０Bb〜４４Bbが形成され
る。これら小巾トラツク部４０Ab〜４４Ab及び
４０Bb〜４４Bbの巾は第１実施例と同様に部品
ｍの巾とほゞ等しい。

整送トラツク４０Ａ〜４４Ａ及び４０Ｂ〜４４
Ｂの小巾トラツク部４０Ab〜４４Ab及び４０
Bb〜４４Bbも同様に第１６図で示されるように
中心線Ｃ−Ｃに向つて下向きに傾斜している。第
１実施例と同様に整送トラツク４０Ａ〜４４Ａ及
び４０Ｂ〜４４Ｂにおいては更に小巾トラツク部
４０Ab〜４４Ab及び４０Bb〜４４Bbに連接し
て溝４０Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４４Bcが第
１２図でも明示されるように形成され、これら溝
の巾及び深さは部品ｍの巾及び高さより充分に大
きく形成されている。小巾トラツク４０Ab〜４
４Ab及び４０Bb〜４４Bbの排出側端部から溝
４０Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４４Bcの排出端
にわたつて押え板７１，７２，７３，７４，７５
が溝４０Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４４Bcの側
壁部に固定されている。すなわち押え板７１は大
巾開口部５６Ａ，５７Ａの端部もしくはその一部
と溝４０Acと４１Acとを被覆するように固定さ
れ、押え板７２は大巾開口部５８Ａ，５９Ａの端
部もしくはその一部と溝４２Acと４３Acとを被
覆するように固定されている。これら押え板７
１，７２の第１０図において左側縁部は移送方向
に関し右側に傾斜し、整送状態にない部品ｍを大
巾開口部５６Ａ，５７Ａ，５８Ａ，５９Ａ内へと
案内する働らきをする。

また押え板７３は大巾開口部６０Ａ，６０Ｂの
端部の一部と、溝４４Ac，４４Bcとを被覆する
ように固定され、その左側縁部はＶ字状に傾斜し
ており整送状態にない部品ｍを大巾開口部６０
Ａ，６０Ｂ内へと案内する働らきをする。

押え板７４，７５も同様に対応する大巾開口部
５６Ｂ〜５９Ｂの端部もしくはその一部及び溝４
０Bc〜４３Bcを被覆するように固定されるが、
これら押え板７４，７５の左側縁部は部品ｍの移
送方向に関し左側に傾斜しており、これによりや
はり整送状態にない部品ｍを大巾開口部５６Ｂ〜
５９Ｂ内へと案内する働らきをする。

第１実施例では５列の溝４０ｃ〜４４ｃに対し
て一枚の押え板６２が用いられており、第２実施
例では10列の溝４０Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４
４Bcに対して５枚の押え板７１〜７５が用いら
れているが、第１実施例と同様にして２枚の押え
板で10列の溝４０Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４４
Bcを被覆するようにしてもよい。しかしながら
５枚の押え板７１〜７５を用いた方が全体的に軽
量化を図ることができ、しかも第１図と第１０図
とを比較すれば明らかなように縁部の傾斜をより
大きくすることができるので、それだけ大巾開口
部５６Ａ〜６０Ａ及び５６Ｂ〜６０Ｂ内への案内
作用が強くなる。

第１０図及び第１６図に示すように段付開口４
６Ａ〜５０Ａ及び４６Ｂ〜５０Ｂを斜方向に横切
るようにして上方にはワイパー板６１Ａ，６１Ｂ
が部品整送部３Ａ，３Ｂに固定されている。ワイ
パー板６１Ａ，６１Ｂの下縁と整送トラツク４０
Ａ〜４４Ａ及び４０Ｂ〜４４Ｂの移送面との間の
距離は第１実施例と同様に部品ｍの厚さよりは大
きく、この２倍の大きさよりは小さい。

部品整送部３Ａ，３Ｂの下方にはこれと一体的
に第１７Ａ図及び第１７Ｂ図に示される部品受部
１０４が固定されている。この受部１０４は第１
実施例の部品受部４にこれと同じ構成の部品受部
を対称的に一体固定した形状をしており、部品整
送部３Ａ，３Ｂに取り付けるための取付部１６
３，１６５の上面は水平であるが、これらの間に
は外方に向つて、すなわち両側壁部１６６Ａ及び
１６６Ｂに向つて下向きに傾斜する部品移送面１
６４Ａ及び１６４Ｂが形成される。両側壁部１６
６Ａ及び１６６Ｂの第１７Ａ図において右側端面
と取付部材１６３との間には、それぞれ部品ｍを
供給トラフ１Ａ及び１Ｂの供給端部に導くための
開口１６７Ａ，１６７Ｂが形成されている。

第２実施例による振動＋列部品供給機は以上の
ように構成されるが、その作用は第１実施例と
ほゞ同様であるので以下簡単に説明する。

振動駆動部１０７Ａ，１０７Ｂ及び１０９Ａ，
１０９Ｂに通電すると供給トラフ１Ａ，１Ｂは第
１１図で示すように矢印ｂ方向に振動し、相互に
一体固定された部品分配部２Ａ，２Ｂ部品整送部
３Ａ，３Ｂ及び部品受部１０４は矢印ａ方向に振
動する。従つて供給トラフ１Ａ，１Ｂ内の部品ｍ
（第２実施例においては図示省略）は第１図にお
いて矢印で示すように左方向へと移送され、部品
分配部２Ａ，２Ｂ及び部品整送部３Ａ，３Ｂ上の
部品ｍは右方向への移送力を受ける。供給トラフ
１Ａ，１Ｂ内の部品ｍはガイド部３０Aa，３０
Baに案内されて部品分配部２Ａ，２Ｂの始端部
３８Ａ，３８Ｂへと導かれ、こゝで多量の部品ｍ
は各分配トラツク３１Ａ〜３５Ａ及び３１Ｂ〜３
５Ｂ上にほゞ一に分配され、これらトラツク３１
Ａ〜３５Ａ及び３１Ｂ〜３５Ｂ上を矢印で示す方
向に移送される。

分配トラツク３１Ａ，３５Ａ及び３１Ｂ〜３５
Ｂから部品整送部３Ａ及び３Ｂの整送トラツク５
１Ａ〜５５Ａ及び５１Ｂ〜５５Ｂにそれぞれ移行
した部品ｍは部品整送部３Ａにおいては移送方向
に関し左側に片寄つて移送され、部品整送部３Ｂ
においては右側に片寄つて移送される。ワイパー
板６１Ａ，６１Ｂで部品ｍの重なりは除去され、
小巾トラツク部４０Ab〜４４Ab及び４０Bb〜
４４Bbでは移送方向に関し横に向いた部品ｍは
大巾開口部５６Ａ〜６０Ａ及び５６Ｂ〜６０Ｂ内
に落下し、単層で長手方向を移送方向に向けて各
部品ｍは押え板７１〜７５の縁部の位置に至る。
移送速度や部品ｍ間の押し合う力によつては、あ
るいはワイパー６１Ａ，６１Ｂを通過後の移送距
離（特に小巾トラツク部４４Ab，４４Bbについ
て考えられる）によつては単層になつた後、再び
重なり合うことが考えられるが、押え板７１〜７
５の斜めになつた縁部でこれらは容易に大巾開口
部５６Ａ〜６０Ａ及び５６Ｂ〜６０Ｂ内へ導か
れ、確実に単層で所定の姿勢で各部品ｍは溝４０
Ac〜４４Ac及び４０Bc〜４４Bc内に導かれ、
それらの排出端から外方に一個宛排出される。

他方、段付開口４６Ａ〜５０Ａ内に落下した部
品ｍは部品受部１０４の斜面１６４Ａ上に至り、
その重力作用及び振動力を受けて開口１６７Ａに
導かれる。また段付開口４６Ｂ〜５０Ｂ内に落下
した部品ｍは部品受部１０４の斜面１６４Ｂ上に
至り、同様にしてもう一方の開口１６７Ｂに導か
れる。開口１６７Ａ，１６７Ｂからは取付部１６
３の傾斜した側面の案内作用により部品ｍは供給
トラツク１Ａ，１Ｂの開口２７Ａ，２７Ｂを通つ
てそれらの供給端部に至る。こゝから供給トラツ
ク１Ａ，１Ｂの上方傾斜移送面２８Ａ，２８Ｂを
第１０図において左方へと移送され、排出側開口
３７Ａ，３８Ｂを通つて分配トラツク３１Ａ〜３
５Ａ及び３１Ｂ〜３５Ｂの始端部３８Ａ，３８Ｂ
に至る。以下上述と同様にして非整送状態にない
部品ｍは部品分配部２Ａ，２Ｂ→部品整送部３
Ａ，３Ｂ→部品受部１０４→供給トラフ１Ａ，１
Ｂと循環させられる。

本実施例も第１実施例と同様に始端部３８Ａ，
３８Ｂから放射状に延びる分配トラツク３１Ａ〜
３５Ａ及び３１Ｂ〜３５Ｂによつて多量の部品ｍ
はほゞ均一に部品整送部３Ａ，３Ｂの各トラツク
４０Ａ〜４４Ａ及び４０Ｂ〜４４Ｂ上に分配され
るので、これらの排出端からはほゞ等しい供給速
度で部品ｍが排出される。すなわち、供給機内の
部品ｍの残量が殆んど零になるまですべてのトラ
ツク４０Ａ〜４４Ａ及び４０Ｂ〜４４Ｂからほゞ
等しい供給速度で部品ｍが後続工程に供給される
ことができる。第１実施例についても述べたよう
にこれは部品ｍでロツト管理しているような場
合、極めて有効である。

以上述べたように第２実施例の構造はほゞ第１
実施例の構造と、これとは移送方向に関し対称的
に構成された構造とを一体化した構造となつてい
るが、供給機全体としては中心線Ｃ−Ｃ線に関し
対称的に構成されるので振動のバランス上、第１
実施例より設計しやすいものと言える。勿論、第
１実施例においても適所にバランス・ウエイトを
取り付けることによつて振動のバランスを容易に
調整することができる。

また第１実施例及び第２実施例とも各構成部分
は殆んどアルミニウムから成り、その軽量化を図
つているが、図示せずともベース５及び１０５の
両側面には把手が取りつけられており、持ち運び
に好都合な構成となつている。また駆動部７，９
及び１０７Ａ，１０７Ｂ，１０９Ａ，１０９Ｂを
被覆するようにベース５及び１０５にはカバーが
固定されるのが通常であるので、同じ部品供給能
力を得るのに第１実施例の供給機２台用いるより
第２実施例の方が全体としてコンパクトな構成と
することができる。また第２実施例においては部
品分配部２Ａ，２Ｂ、部品整送部３Ａ，３Ｂ及び
部品受部１０４を駆動するのに２つの駆動部１０
７Ａ，１０７Ｂが用いられたが単一の駆動部で駆
動されてもよい。

以上本発明の実施例について説明したが、勿
論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では分配トラツク及び整
送トラツクの列数を５又は10としたが、勿論、こ
れらに限定されることはない。

また以上の実施例では部品整送部における整送
手段を小巾トラツク部やワイパー板として、ほゞ
直方形状の電子部品を整送対象としたが、これら
に限ることなく従来のパーツフイーダに適用した
種々の整送手段が整送すべき部品に応じて本発明
に適用されることができる。

本発明の振動複数列部品供給機は以上述べたよ
うに構成されるので、従来の複数列のパーツフイ
ーダに比べて加工が簡単であるばかりか、各列か
らほゞ等しい供給速度で部品が供給されることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例による振動複数列
部品供給機の平面図、第２図は同供給機の側面
図、第３図は同供給機の正面図、第４図は第１図
における供給トラフの−線方向断面図、第５
図は第１図における部品分配部の−線方向拡
大断面図、第６図は第１図における部品整送部の
−線方向拡大断面図、第７Ａ図は同部品整送
部のＡ−Ａ線方向拡大断面図、第７Ｂ図は部
品と共に示す第７Ａ図の部分拡大断面図、第８Ａ
図は同部品整送部のＡ−Ａ線方向拡大断面
図、第８Ｂ図は部品と共に示す第８Ａ図の部分拡
大断面図、第９Ａ図は同供給機における部品受部
の平面図、第９Ｂ図は第９Ａ図におけるＢ−
Ｂ方向断面図、第１０図は本発明の第２実施例に
よる振動複数列部品供給機の平面図、第１１図は
同供給機の側面図、第１２図は同供給機の正面
図、第１３図は第１０図における部品分配部の
−線方向拡大断面図、第１４図は第１０図
における部品整送部の−線方向拡大断面
図、第１５図は同部品整送部の−線方向
拡大断面図、第１６図は同部品整送部の−
線方向拡大断面図、第１７Ａ図は同供給機にお
ける部品受部の平面図、及び第１７Ｂ図は第１７
Ａ図におけるＢ−Ｂ線方向断面図であ
る。 なお図において、１，１Ａ，１Ｂ……供給トラ
フ、２，２Ａ，２Ｂ……部品分配部、３，３Ａ，
３Ｂ……部品整送部、４，１０４……部品受部、
７，１０７Ａ，１０７Ｂ……第１振動駆動部、
９，１０９Ａ，１０９Ｂ……第２振動駆動部、３
１〜３５，３１Ａ〜３５Ａ，３１Ｂ〜３５Ｂ……
分配トラツク、３８，３８Ａ，３８Ｂ……始端
部、４０〜４４，４０Ａ〜４４Ａ，４０Ｂ〜４４
Ｂ……整送トラツク、４０ｂ〜４４ｂ，４０Ab
〜４４Ab，４０Bb〜４４Bb……小巾トラツク
部、４６〜５０，４６Ａ〜５０Ａ，４６Ｂ〜５０
Ｂ……段付開口、６１，６１Ａ，６１Ｂ……ワイ
パー板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 直線的に延び、一方向に部品を移送するよう
   に振動を受ける供給トラフ；この供給トラフに近
   接し、前記一方向とは逆方向に部品を移送するよ
   うに振動を受け、それぞれ整送手段及び非整送部
   品排除用開口を備えた複数の整送トラツクから成
   る部品整送部；この部品整送部の下方に一体的に
   設けられ、前記各開口及び前記供給トラフの供給
   端部と連通する部品受部；前記供給トラフに近接
   し、前記部品整送部に一体的に固定され、前記供
   給トラフの排出端部に隣接する位置から前記部品
   整送部の前記各整送トラツクの供給端へと接続さ
   れるように放射状に延びる複数の分配トラツクを
   備えた部品分配部；を具備し、前記供給トラフの
   排出端部から排出される部品は前記複数の分配ト
   ラツクの始端部に導かれ、前記部品整送部の複数
   の整送トラツクに分配され、これら整送トラツク
   で移送中所定の整送状態にない部品は前記開口か
   ら落下して前記部品受部に至り、前記供給トラツ
   クの供給端部に導かれると共に、前記各整送トラ
   ツク上で整送された部品は一個宛、該整送トラツ
   クから排出されるようにしたことを特徴とする振
   動複数列部品供給機。