JPS6338109A - フライス面方向測定装置 - Google Patents
フライス面方向測定装置Info
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- JPS6338109A JPS6338109A JP18150186A JP18150186A JPS6338109A JP S6338109 A JPS6338109 A JP S6338109A JP 18150186 A JP18150186 A JP 18150186A JP 18150186 A JP18150186 A JP 18150186A JP S6338109 A JPS6338109 A JP S6338109A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- measured
- shaft
- measuring
- distance
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Magnetic Brush Developing In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は表面に複数個のｆｄ所を有するマグト、・トロ
ールの着磁位置等を測定する装置に関するものである。
ールの着磁位置等を測定する装置に関するものである。
（従来の技術）
電子写真装置において磁性現像剤の搬送手段として表面
に複数個の磁極を有するマグネットロールが広く使用さ
れている。このマグネットロールは例えばシャフトに円
筒状磁石を固着し、所定の着磁を施したものであり、そ
のままもしくは円筒状の非磁性スリーブを被せて使用さ
れる。
に複数個の磁極を有するマグネットロールが広く使用さ
れている。このマグネットロールは例えばシャフトに円
筒状磁石を固着し、所定の着磁を施したものであり、そ
のままもしくは円筒状の非磁性スリーブを被せて使用さ
れる。
従来のマグネットロールの着磁位置を測定する装置とし
ては、第６図に示す様にフライスカット而７を持つシャ
フト８と相似な形状を有する入れ込み弐治具１１を使用
していた。
ては、第６図に示す様にフライスカット而７を持つシャ
フト８と相似な形状を有する入れ込み弐治具１１を使用
していた。
この装置をフライス面の有る側からシャフト８を治具１
１に挿入すると、針９が磁力によって吸引され、磁極の
方向を指すのでこの方向を治具上の目盛１０で読み取り
着磁角度としていた。
１に挿入すると、針９が磁力によって吸引され、磁極の
方向を指すのでこの方向を治具上の目盛１０で読み取り
着磁角度としていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記従来の測定装置には次の様な問題点が
ある。
ある。
（１） 第７図が入れ込み治具１１にシャフト８を挿
入した状態を正面から見た図である。弦ＡＢを持つ半径
ｒ０のシャフトと弦Ａ’Ｂ’を待つ半径ｒやの治具がＡ
点において接する時２つの弦の角度を求めると、弦Ａ’
Ｂ’の垂直二等分線は中心０を通るので、 ｚＢ ’ ＡＢ＝ＺＭ’ ＯＭ＝θ。−θ８となる。
入した状態を正面から見た図である。弦ＡＢを持つ半径
ｒ０のシャフトと弦Ａ’Ｂ’を待つ半径ｒやの治具がＡ
点において接する時２つの弦の角度を求めると、弦Ａ’
Ｂ’の垂直二等分線は中心０を通るので、 ｚＢ ’ ＡＢ＝ＺＭ’ ＯＭ＝θ。−θ８となる。
ここで、シャフト及びフライス深さとして、例え ば
ｒ ｏ ＝ ２． ５ １璽 、 Ｉ Ｍ
Ｏｌ ＝ １． ７ ｍｍ 、 １Ｍ’
ｏｌ＝ １．８ ｔｍを代入すると次のようになる。
ｒ ｏ ＝ ２． ５ １璽 、 Ｉ Ｍ
Ｏｌ ＝ １． ７ ｍｍ 、 １Ｍ’
ｏｌ＝ １．８ ｔｍを代入すると次のようになる。
θ。＝ ＣＯ３−’ （１，７／２．５） ＝４７．１
５゜θ、＝ ＣＯ３−’ （１，８／２．５） ＝４３
．９４゜；、ＺＢ’ＡＢ＝θ。−θつ＝３．２１゜以上
の結果から直径５顛フライス深さ０．８ｆｉのシャフト
は０．１ ｍの公差を持つ治具の中で中心を固定したと
しても±３．２度回転出来ることがわかる。
５゜θ、＝ ＣＯ３−’ （１，８／２．５） ＝４３
．９４゜；、ＺＢ’ＡＢ＝θ。−θつ＝３．２１゜以上
の結果から直径５顛フライス深さ０．８ｆｉのシャフト
は０．１ ｍの公差を持つ治具の中で中心を固定したと
しても±３．２度回転出来ることがわかる。
測定対象のマグロールの着磁位置の許容公差は、−ａに
±３度であるので平坦部を平行にする機構（止めネジ１
２）がなければこの方法による測定は無意味である。
±３度であるので平坦部を平行にする機構（止めネジ１
２）がなければこの方法による測定は無意味である。
（２） シャフトと相似な治具である為アイテム毎の
治具を作り、段取り替えを行わなければならない。
治具を作り、段取り替えを行わなければならない。
（３）測定の方法が結果を電気出力としていない為自動
化、定量化が難かしい。
化、定量化が難かしい。
したがって本発明の目的は、上記問題点を解消したフラ
イス面方向測定装置を提供することである。
イス面方向測定装置を提供することである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の測定装置は、円筒状シャフトの一部を平坦にカ
ントした面の方向を基準にして別の測定可能な物理量の
角度位置を測定する装置であって、被測定物を回転させ
る手段と角度位置を測定する手段と角度位置を測定する
物理量を測定する手段とシャフトの平坦部の有る位置を
外部の一点からシャフト表面までの距離を測定する手段
と、シャフト表面までの距離を基準位置からの角度の関
数変換をおこなう手段と、測定値を記憶する手段からな
ることを特徴とする。
ントした面の方向を基準にして別の測定可能な物理量の
角度位置を測定する装置であって、被測定物を回転させ
る手段と角度位置を測定する手段と角度位置を測定する
物理量を測定する手段とシャフトの平坦部の有る位置を
外部の一点からシャフト表面までの距離を測定する手段
と、シャフト表面までの距離を基準位置からの角度の関
数変換をおこなう手段と、測定値を記憶する手段からな
ることを特徴とする。
（実施例）
以下本発明の詳細を図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図である。
マグネットロール３は、エンコーダー側でチャックされ
、Ａの方向からセンターで押されて、一定の中心を保持
して回転する機構となっている。
、Ａの方向からセンターで押されて、一定の中心を保持
して回転する機構となっている。
装置の構成は角度を測定するエンコーダー１とマクネッ
トロール３を回転させるモーター２と被測定物であるマ
グネットロール３と磁力を測定するホール素子４と距離
センサー５と距離値変換用のスライド治具６及び被測定
物のフライス面７とシャフト８からなっている。
トロール３を回転させるモーター２と被測定物であるマ
グネットロール３と磁力を測定するホール素子４と距離
センサー５と距離値変換用のスライド治具６及び被測定
物のフライス面７とシャフト８からなっている。
この装置によれば次のようにして測定が行なわれる。マ
グネットロール３を回転し角度位置を測定しながらフラ
イス面の有る位置を外部の一点からシャフト表面までの
距離を測定し、同時に磁力値を測定して一周分Ｘ−Ｙレ
コーダに出力すると第２図の様になる。
グネットロール３を回転し角度位置を測定しながらフラ
イス面の有る位置を外部の一点からシャフト表面までの
距離を測定し、同時に磁力値を測定して一周分Ｘ−Ｙレ
コーダに出力すると第２図の様になる。
この図より距離の最大値となる角θ、を読み取り、磁力
の最大値となる角θ９を読み取ると着磁角度ｅはθ、と
θ９の差として求められる。
の最大値となる角θ９を読み取ると着磁角度ｅはθ、と
θ９の差として求められる。
上記データ処理は第３図の様にシーケンサ−による動作
制御、マイコンによる測定及び処理によって自動的にパ
ソコンによって、第１表の様に出力する事が可能である
。
制御、マイコンによる測定及び処理によって自動的にパ
ソコンによって、第１表の様に出力する事が可能である
。
第１表の内ａｎｇｌｅと表示されている行が上記の着磁
角である。尚９２１ｄとは９２．１度の意味である。
角である。尚９２１ｄとは９２．１度の意味である。
第 １ 表
Ｒｅａｄｉｎｇ Ｒｕｎ
０Ｋ （ａｎｇｌｅ）ｄ＝ｄｅｇＸ１／１０ｐｏ１
９０９Ｇ ９２０Ｇ ８９９Ｇ ８７６Ｇｐｅａｋ
９１０Ｇ ９２１Ｇ ８９９Ｇ Ｂ７６Ｇｍａｘｆｌ
ｔ ＯＧ ９３５Ｇ ＯＧ ＯＧｍｉｎｆｌｔ
ＯＧ ８９８Ｇ ＯＧ ０Ｇｒｆｌａｔ
ＯＧ ３７Ｇ ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ
ＯＧ １３Ｇ ＯＧ ＯＧｗｉｄｔｈ Ｏｄ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄａｎｇｌｅ ９２１ｄ
１００４ｄ １９１８ｄ ２７１８ｄｉｎｔｅｒｖ
１ｏ０４ｄ ９１４ｄ ７９９ｄ ８８２ｄｈａｌｆ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ
ＯｄＲｅａｄｉｎｇ Ｒｕｎ ＮＧ ＊ｉｓ ＮＧ ｍａｒｋ ｐｏｌ ９２６Ｇ ９３０Ｇ
８９７０ ８８２Ｇｐｅａｋ
９２６Ｇ ９３０Ｇ ９００Ｇ
８８２Ｇｍａｘｆｌｔ ＯＧ ９
３６Ｇ ＯＧ ＯＧｍｉｎｆｌｔ
ＯＧ ８９０Ｇ ＯＧ
０Ｇｒｆｌａｔ ＯＧ ４
６Ｇ ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ
ＯＧ １６Ｇ ＯＧ
ＯＧｗｉｄｔｈ Ｏｄ Ｏ
ｄ Ｏｄ Ｏｄａｎｇｌｅ
９３２本 １００４ｄ １９２６
ｃｌ ２７２５ｄｉｎｔｅｒｖ １０
０４ｄ ９２１ｄ ７９９ｄ ８７
４ｄｈａｌｆ Ｏｄ Ｏｄ
Ｏｄ ＯｄＲｅａｄｉｎｇ Ｒｕ
ｎ ０Ｋ （ａｎｇｌｅ）ｄ＝ｄｅｇＸ１／１０ｐｏ１
９０９Ｇ ９４１Ｇ ９２
０Ｇ ８７６Ｇｐｅａｋ ９０９
Ｇ ９４１Ｇ ９２０Ｇ ８７７Ｇ
ｍａｘ目ｔ ＯＧ ９７３Ｇ
ＯＧ ０ｃｍ１ｎｆｌｔ
ＯＧ ８９６Ｇ ＯＧ ０Ｇ
ｒｆｌａｔ ＯＧ ７７Ｇ
ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ ＯＧ
１９Ｇ ＯＧ ＯＧｗｉｄｔｈ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ Ｏ
ｄａｎｇｌｅ ９１０ｄ １０００ｄ
１９１５ｄ ２７１０ｄｉｎｔｅｒｖ １０
００ｃｌ ９１４ｄ ７９５ｄ ８８９ｄ
ｈａｌｆ Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ
Ｏｄ本発明では、第１図におけるスライド治具
６は無くとも着磁角度は測定可能である。
９０９Ｇ ９２０Ｇ ８９９Ｇ ８７６Ｇｐｅａｋ
９１０Ｇ ９２１Ｇ ８９９Ｇ Ｂ７６Ｇｍａｘｆｌ
ｔ ＯＧ ９３５Ｇ ＯＧ ＯＧｍｉｎｆｌｔ
ＯＧ ８９８Ｇ ＯＧ ０Ｇｒｆｌａｔ
ＯＧ ３７Ｇ ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ
ＯＧ １３Ｇ ＯＧ ＯＧｗｉｄｔｈ Ｏｄ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄａｎｇｌｅ ９２１ｄ
１００４ｄ １９１８ｄ ２７１８ｄｉｎｔｅｒｖ
１ｏ０４ｄ ９１４ｄ ７９９ｄ ８８２ｄｈａｌｆ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ
ＯｄＲｅａｄｉｎｇ Ｒｕｎ ＮＧ ＊ｉｓ ＮＧ ｍａｒｋ ｐｏｌ ９２６Ｇ ９３０Ｇ
８９７０ ８８２Ｇｐｅａｋ
９２６Ｇ ９３０Ｇ ９００Ｇ
８８２Ｇｍａｘｆｌｔ ＯＧ ９
３６Ｇ ＯＧ ＯＧｍｉｎｆｌｔ
ＯＧ ８９０Ｇ ＯＧ
０Ｇｒｆｌａｔ ＯＧ ４
６Ｇ ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ
ＯＧ １６Ｇ ＯＧ
ＯＧｗｉｄｔｈ Ｏｄ Ｏ
ｄ Ｏｄ Ｏｄａｎｇｌｅ
９３２本 １００４ｄ １９２６
ｃｌ ２７２５ｄｉｎｔｅｒｖ １０
０４ｄ ９２１ｄ ７９９ｄ ８７
４ｄｈａｌｆ Ｏｄ Ｏｄ
Ｏｄ ＯｄＲｅａｄｉｎｇ Ｒｕ
ｎ ０Ｋ （ａｎｇｌｅ）ｄ＝ｄｅｇＸ１／１０ｐｏ１
９０９Ｇ ９４１Ｇ ９２
０Ｇ ８７６Ｇｐｅａｋ ９０９
Ｇ ９４１Ｇ ９２０Ｇ ８７７Ｇ
ｍａｘ目ｔ ＯＧ ９７３Ｇ
ＯＧ ０ｃｍ１ｎｆｌｔ
ＯＧ ８９６Ｇ ＯＧ ０Ｇ
ｒｆｌａｔ ＯＧ ７７Ｇ
ＯＧ ０Ｇｄｉｆｆｅｒ ＯＧ
１９Ｇ ＯＧ ＯＧｗｉｄｔｈ
Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ Ｏ
ｄａｎｇｌｅ ９１０ｄ １０００ｄ
１９１５ｄ ２７１０ｄｉｎｔｅｒｖ １０
００ｃｌ ９１４ｄ ７９５ｄ ８８９ｄ
ｈａｌｆ Ｏｄ Ｏｄ Ｏｄ
Ｏｄ本発明では、第１図におけるスライド治具
６は無くとも着磁角度は測定可能である。
しかし第４図（ａ）の様に直接測定した場合理想的条件
の下では距離値Ｒ□はθに関して第５図の（ａ）の様な
グラフとなりその関数は Ｒａ ６ ＝Ｔ −ｒ ｏｃｏｓ ＣＸ ／ ＣＯ５θ
（０≦θ≦α）となる。
の下では距離値Ｒ□はθに関して第５図の（ａ）の様な
グラフとなりその関数は Ｒａ ６ ＝Ｔ −ｒ ｏｃｏｓ ＣＸ ／ ＣＯ５θ
（０≦θ≦α）となる。
第４図中）の様にフライス面よりも広い平面を持ち、シ
ャフトの回転に追求して平行に移動するスライド治具６
が有ると治具までの距離値Ｒｂ、は第５図（ｂ）の様な
グラフとなりその関数はＲｂ、 ＝ Ｔ −ｒ ｏｃｏ
ｓ（α−θ）（０≦θ≦α）となる。
ャフトの回転に追求して平行に移動するスライド治具６
が有ると治具までの距離値Ｒｂ、は第５図（ｂ）の様な
グラフとなりその関数はＲｂ、 ＝ Ｔ −ｒ ｏｃｏ
ｓ（α−θ）（０≦θ≦α）となる。
さて２つの関数Ｒ，，，Ｒ，，において、シャフト８の
直径５ｎ、フライス深さ０．８１ｍの場合角度が０度か
ら０．３度に変化した時の変化量ΔＲ０゜ΔＲｂ、は Δ Ｒ，、＝０．００００２３ 鳳１ Δ Ｒｂ、ｙ ＝０．００９７ 貫層となり、測定し
たい０度近傍の変化量が大となり、通常のセンサーによ
って０．３度の変化を十分測定可能となる。
直径５ｎ、フライス深さ０．８１ｍの場合角度が０度か
ら０．３度に変化した時の変化量ΔＲ０゜ΔＲｂ、は Δ Ｒ，、＝０．００００２３ 鳳１ Δ Ｒｂ、ｙ ＝０．００９７ 貫層となり、測定し
たい０度近傍の変化量が大となり、通常のセンサーによ
って０．３度の変化を十分測定可能となる。
通常のセンサーとは０．ＯＱ１龍以上の測定精度が有り
、電気信号として出力する物であれば光学式でもうず電
流式でもダイヤルゲージでも良い、特に先端が十分法（
平らなダイヤルゲージであればスライド治具が無くとも
同様な効果を持つ。
、電気信号として出力する物であれば光学式でもうず電
流式でもダイヤルゲージでも良い、特に先端が十分法（
平らなダイヤルゲージであればスライド治具が無くとも
同様な効果を持つ。
（効 果）
本発明によれば次の様な効果が得られる。
！１１ ０．３度の測定精度を１μの精度の有る距離セ
ンサーで可能となる。
ンサーで可能となる。
（２）磁力の測定値及び角度の測定値とも電圧出力とな
った為マイコンを利用した自動測定が可能となり従来３
〜４本の測定に約３０分要していたが１本当り１４秒で
測定することができる。
った為マイコンを利用した自動測定が可能となり従来３
〜４本の測定に約３０分要していたが１本当り１４秒で
測定することができる。
（３） 上記マイコン自動測定装置の測定再実性の公
差を０．３６度（使用エンコーダーの分解能）に収める
ことができる。
差を０．３６度（使用エンコーダーの分解能）に収める
ことができる。
（４） スライド治具６をフライス面の有る位置にセ
ットし自由に上下可能とすれば、シャフト径もフライス
深さも距離センサーの測定可能範囲では任意であるので
フライス面の有る位置に移動可能な構造であれば、段取
り替えの必要がない。
ットし自由に上下可能とすれば、シャフト径もフライス
深さも距離センサーの測定可能範囲では任意であるので
フライス面の有る位置に移動可能な構造であれば、段取
り替えの必要がない。
第１図は本発明の測定装置を示す図、第２図は出力デー
タープロソト図、第３図は装置の機能を示す図、第４図
（ａ）は直接測定方法を説明するための図、第４図（ｂ
）は治具測定方法を説明するための図、第５図（ａ）は
直接測定関数を示す図、第５図（ｂｌは治具測定関数を
示す図、第６図は従来装置を示す図、第７図は従来方法
の最大誤差を説明するための図である。 １：エンコーダー、３：マクネノトロール、４：ホール
素子、５：距離センサー、６：スライド治具７：フライ
ス面、８：シャフト、９：針、１０：目盛、１１：非磁
性体治具、１２：止めネジ。 第３図 第４図 （Ｑ） （ｂ） 第５図
タープロソト図、第３図は装置の機能を示す図、第４図
（ａ）は直接測定方法を説明するための図、第４図（ｂ
）は治具測定方法を説明するための図、第５図（ａ）は
直接測定関数を示す図、第５図（ｂｌは治具測定関数を
示す図、第６図は従来装置を示す図、第７図は従来方法
の最大誤差を説明するための図である。 １：エンコーダー、３：マクネノトロール、４：ホール
素子、５：距離センサー、６：スライド治具７：フライ
ス面、８：シャフト、９：針、１０：目盛、１１：非磁
性体治具、１２：止めネジ。 第３図 第４図 （Ｑ） （ｂ） 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ２、特許請求の範囲 （１）円筒状シャフトの一部を平坦にカットした面の方
向を基準にして別の測定可能な物理量の角度位置を測定
する装置において、被測定物を回転させる手段と、角度
位置を測定する手段と、角度位置を測定する物理量を測
定する手段と、シャフトの平坦部の有る位置を外部の一
点からシャフト表面までの距離を測定する手段及び測定
値を記憶する手段とからなることを特徴とするフライス
面方向測定装置。 （２）特許請求の範囲前１項記載の装置において、シャ
フト表面までの距離を基準位置からの角度の関数の変換
をおこなう手段を有することを特徴とするフライス面方
向測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61181501A JPH0613967B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | フライス面方向測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61181501A JPH0613967B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | フライス面方向測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6338109A true JPS6338109A (ja) | 1988-02-18 |
| JPH0613967B2 JPH0613967B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=16101860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61181501A Expired - Lifetime JPH0613967B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | フライス面方向測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613967B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331708A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Hitachi Metals Ltd | 基準位置測定装置 |
| JP2011070149A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-04-07 | Ricoh Co Ltd | 現像剤担持体の磁極位置調整方法及び磁極調整治具 |
| CN103149820A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-06-12 | 柯尼卡美能达商用科技(无锡)有限公司 | 显影器磁角调整装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818713A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-03 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 円板物体の位置決め装置 |
| JPS60135712A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Hitachi Zosen Corp | タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP61181501A patent/JPH0613967B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818713A (ja) * | 1981-07-25 | 1983-02-03 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 円板物体の位置決め装置 |
| JPS60135712A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Hitachi Zosen Corp | タ−ンテ−ブルの回転角度検出方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331708A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Hitachi Metals Ltd | 基準位置測定装置 |
| JP2011070149A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-04-07 | Ricoh Co Ltd | 現像剤担持体の磁極位置調整方法及び磁極調整治具 |
| CN103149820A (zh) * | 2013-03-15 | 2013-06-12 | 柯尼卡美能达商用科技(无锡)有限公司 | 显影器磁角调整装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0613967B2 (ja) | 1994-02-23 |
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