JPS6338280B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械におけるスライドカウンタ
バランサの圧力調整装置に関するものである。

プレススライドを駆動するためのクランク軸の
軸受並びにコネクチングロツドの連結部には僅か
な遊隙が形成されているが、この遊隙を無視して
スライドを駆動すると、スライドの運動が不円滑
になり、騒音の発生と無駄な動力の損失となる。
スライド重量をバランスさせる方法は重鍾による
もの、バネによるもの、エア圧によるものとがあ
るが、エア圧によるバランス方法が平衡力がスト
ローク位置およびスライド調整に影響されず一定
であるので最もすぐれている上に、圧力調整弁で
エア圧を調節することにより、使用する型重量に
合せた完全なバランスが容易に行える利点があ
る。

ところで、エア圧を利用したバランス装置にお
いては、バランスシリンダのシリンダ内のエア圧
調整が重要な問題となる。従来このエア圧調整は
例えば特開昭55−136600号公報に示されるものが
知られている。これは基本的にはスライドを支え
る各部所の隙間に相当するストローク分スライド
が上昇するようにエアの圧力を調整するもので、
このストロークを判定するための位置検出機構が
バランスシリンダのほかにクラウンとスライドと
の間に設けられている。

一方、他の例としては実開昭55−160299号公報
に示されたものがある。この場合のシリンダ内の
圧力調整にはクラウンとスライドとの間に油圧シ
リンダを設け、スライドに設けたストツパとその
油圧シリンダのピストンロツドを先端との間に同
様に僅かのストロークを置き、スライドを停止さ
せた状態で油圧シリンダを動作させてそのピスト
ンロツドの先端をストツパに当てて油圧シリンダ
への油圧供給を停止させた状態でクツシヨンの圧
力を抜きバランスシリンダの圧力でスライドを移
動させ、その移動状態に応じてバランスシリンダ
の圧力を調整しようとするものである。従つて、
この場合もバランスシリンダのほかに油圧シリン
ダをクラウンとスライドとの間に設置しなければ
ならない。

上記のようにに従来のスライドカウンタバラン
サの圧力調整装置においては、いずれもバランス
シリンダのほかにさらにクラウンとスライドとの
間に位置検出機構並びに油圧シリンダを設けなけ
ればならず、これらが他の部品の配置の妨げとな
るという問題があり、さらに、組付、解体等の作
業を困難にするという問題があつた。

本発明はこれらの問題点を解決し、クラウンと
スライドとの間にバランスシリンダのほかに圧力
調整のための機構を設けないスライドカウンタバ
ランサの圧力調整装置を提供することを目的とし
たものである。

そのため本発明は、前記バランスシリンダのピ
ストンロツド自体の先端部をピストンロツドとす
るとともにスライドに取り付けられている検出シ
リンダと、該検出シリンダへ圧力を供給しピスト
ンロツドを固定状態においてスライドを上昇させ
る圧力供給手段と、前記検出シリンダへの圧力供
給でスライドが所定ストローク上昇したときに出
力信号を出す検出器と、前記検出器からの出力で
ピストンロツドをバランスシリンダに固定するロ
ツク機構と、同様に前記検出器からの出力中前記
圧力供給手段の圧力供給を停止するとともに検出
シリンダの圧力を徐々に減圧するリリース機構を
設けたことを特徴とするものである。

これを使用するにあたつては、まず、スライド
を上死点におくと共にバランスシリンダの圧力を
上げスライドの隙間分も上昇させてスライドを最
上位位置とする。次に検出シリンダに流体圧力を
供給してバランスシリンダのピストンロツドをピ
ストンが上昇する力に抗して押し下げる。そして
ピストンロツドの下降によつて検出器を動作さ
せ、同時にロツク機構を動作してバランスシリン
ダのピストンロツドを固定する。次いで検出シリ
ンダへの圧力供給を停止し、逆にリリース機構に
よつて徐々に減圧する。この減圧によつてスライ
ドが降下し、前記検出器を不動作とすると共に、
検出シリンダのリリース機構による減圧も中止す
る。そして検出器が不動作になつたときの検出シ
リンダによる押し上げ力がバランスシリンダの所
望するバランス力となる。従つて、この押上げ力
を発生できるエア圧を算出してバランスシリンダ
の圧力を設定すればよい。

次に本発明の詳細を図示した実施例によつて説
明する。

第１図において、プレス機械１はクラウン２、
ベツト３を有し、スライド４はこの間を摺動自在
とされている。５はボルスタで、上型６がスライ
ド４に、下型７がボルスタ５に取り付けられてい
る。

バランスシリンダ８は前記クラウン２の側部に
対向して２個設けられている。このバランスシリ
ンダ８のピストン９に連結されたピストンロツド
１０はスライド４のブラケツト１１まで伸ばさ
れ、後述の検出機構１３によつてこのブラケツト
１１に取り付けられている。また、前記ピストン
ロツド１０を固定するロツク機構１２がバランス
シリンダ８の底面に取り付けられている。上記バ
ランスシリンダ８にはエアタンク１５から圧力が
加えられるように配管されている。このエアタン
ク１５の圧力はサーボモータで動作されるレギユ
レータバルブ１４で自動的に調整される。

前記ロツク機構１２及び検出機構１３は第２図
に示す通りであり、さらにロツク機構１２は第３
図に示すようにピストンロツド１０の軸方向に直
交する方向に往復運動するピストン１８を有する
複数のシリンダ１７によつて構成され、シリンダ
に圧力を供給することによつてピストンロツド１
０を固定する構造である。なお、前記シリンダ１
７にはモータ２２で動作するポンプ１９から圧力
が供給される。２０はこの圧力を除去してピスト
ンロツド１０を開放するリリースバルブであり、
電磁弁２１によつて動作される。

前記検出機構１３はスライド４のブラケツト１
１に固定された検出シリンダ２３と、検出器２５
とによつて構成されている。この検出シリンダ２
３には前記バランスシリンダ８のピストンロツド
１０自体をピストンロツドとしてその先端部に設
けたピストン２４を摺動自在に収容している。
又、検出器２５は検出シリンダ２３の端部に取り
付けられ、ピストンロツド１０の先端が検出シリ
ンダ２３から突出することでオンとさせられるリ
ミツトスイツチによつて構成されている。

検出シリンダ２３は、モータ２２に連結された
ポンプ２６から流体圧力が供給されるように配管
され、かつ、その配管にはその圧力を徐々に逃が
すリリースバルブ２７が取り付けられている。こ
のリリースバルブ２７には圧力を変えるサーボモ
ータ２８が連結され、かつ、アンロード用の電磁
弁２９が別途連結されている。

上記構成からなる本実施例による圧力の調整は
以下の通りである。まず、スライド４を上死点に
おいて、サーボモータ１６によつてレギユレータ
１４を動作させ、タンク１５の圧力を最高にして
バランスシリンダ８内の圧力を最高にする。従つ
て、ピストンロツド１０が引き上げられスライド
の各構造における隙間分も上昇されてスライド４
は完全に引き上げられる。次にサーボモータ２８
でリリースバルブ２７を閉じてモータ２２を動作
させてポンプ２６を動作させ、検出シリンダ２３
の圧力を最高にする。ピストンロツド１０は検出
シリンダ２３への圧力供給によつてピストン９が
上昇する力に抗して押し下げられ、これによつて
ピストンロツド１０が検出シリンダ２３から突出
し、検出器２５を動作させる。

この検出器２５の動作によつて電磁弁２１を動
作させリリースバルブ２０をオフとしてポンプ１
９の圧力をロツク機構１２に加えてこれを動作さ
せ、ピストンロツド１０が固定される。又、同時
にサーボモータ２８を動作させリリースバルブを
徐々に開く。すると検出シリンダ２３の圧力が
徐々に減少してスライド４が降下するので、その
スライド４の降下によつて検出器２５は不動作状
態に戻り、サーボモータ２８の動作を停止させる
とともにロツク機構１２のロツクを解く。そして
このときの検出シリンダ２３内の圧力がスライド
４を押し上げるに適切な力となる。

従つて、検出シリンダ２３による押し上げ力を
圧力計で検出してバランスシリンダ８の圧力を調
整する。その圧力調整はサーボモータ１６による
レギユレータバルブ１４調整である。前記のよう
に検出器２５のオフによる電磁弁２１の復帰によ
つてリリースバルブ２０が動作してポンプ１８の
圧力を逃がすのでロツク機構１２はピストンロツ
ド１０を開放する。

バランスシリンダ８のエア圧調整後は、ロツク
機構１２を解放状態で、又、検出機構１３へ流体
圧力を供給しないでプレスの運転をする。

以上のように本発明は、バランスシリンダのピ
ストンロツド自体を利用して検出シリンダを構成
させるとともに、前記ピストンロツドを固定する
ロツク機構をバランスシリンダに設け、スライド
の上死点においてバランスシリンダにエア圧を供
給すると共に、当該状態で検出シリンダを動作さ
せて前記ピストンロツドを下降させ、同時にピス
トンロツドをロツク機構で固定し、さらに検出シ
リンダの圧力をリリースバルブによつて徐々に圧
力を低下させてスライドを降下させ、検出器が不
動作となつた位置の検出シリンダの圧力をバラン
スシリンダの圧力としているので、上型重量を予
じめ計量しなくても適正なバランス圧力が短時間
に設定できることの他、検出シリンダ、ロツク機
構並びに検出器の何れもバランスシリンダのピス
トンロツドに沿つて取り付けることができるの
で、クラウンとスライドとの間に余分なものを一
切設置する必要がなく、このため各部材をユニツ
ト化することができ設置時並びに解体時の作業が
簡単になることの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スライドカウンタバランサの圧
力調整装置を付設したプレス機械の正面図、第２
図はバランスシリンダとこれに関連するエア配管
の状態を示す図、第３図は第２図Ａ―Ａ線断面
図。 １…プレス機械、２…クラウン、３…ベツド、
４…スライド、５…ボルスタ、６…上型、７…下
型、８…バランスシリンダ、９…ピストン、１０
…ピストンロツド、１１…ブラケツト、１２…ロ
ツク機構、１３…検出機構、１４…レギユレータ
バルブ、１５…エアタンク、１６…サーボモー
タ、１７…ロツクシリンダ、１８…ロツクピスト
ン、１９…ポンプ、２０…リリースバルブ、２１
…電磁弁、２２…モータ、２３…検出シリンダ、
２４…検出ピストン、２５…検出器（リミツトス
イツチ）、２６…ポンプ、２７…リリースバルブ、
２８…サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレス機械のスライドと連結しスライドを上
   方に付勢するためプレス機械に設けたカウンタバ
   ランサのエア圧を調整する装置において、バラン
   スシリンダのピストンロツドの先端部に設けた検
   出ピストンを収容するとともにスライドに取り付
   けられた検出シリンダと、該検出シリンダへ流体
   圧力を供給してバランスシリンダのピストンロツ
   ドをカウンタバランサの押上げ力に抗して下降さ
   せる圧力供給手段と、前記検出シリンダへの圧力
   供給でピストンロツドが所定ストローク下降した
   ときに出力信号を出す検出器と、該検出器からの
   出力でピストンロツドをバランスシリンダに固定
   するロツク機構と、同様に前記検出器からの出力
   中前記圧力供給手段の圧力供給を停止するととも
   に検出シリンダの圧力を徐々に減圧するリリース
   機構を具備することを特徴とするプレス機械にお
   けるスライドカウンタバランサの圧力調整装置。