JPS6338650B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計量値をパルス数に変換してデイジ
タル表示するデイジタル式重量測定装置に関す
る。

一般にデイジタル式重量測定装置はロードセル
等のセンサーを使用して重量を検出し、その重量
検出出力を増幅器に増幅してからＡ／Ｄ変換器に
よつて出力レベルに対応したパルス数信号に変換
し、そのパルス数信号をデータ処理装置に入力し
て重量データに変換し、それをデイジタル表示す
るようにしている。

従来、このようなデイジタル式重量測定装置に
おいて秤量の異なる２台の重量測定装置を製造す
る場合、例えば重量センサーを交換したり、増幅
器の増幅度を調整したりあるいはＡ／Ｄ変換器の
分解能を調整したりする必要があり、１台の重量
測定装置を秤量を切替えて２台分として使用しよ
うとする２台の重量測定装置を製造するのと同程
度の工程時間およびコストがかかる問題があつ
た。

この発明はこのような問題を解決するために考
えられたもので、秤量あるいは精度の異なる２台
の秤りを簡単な切替え操作によつて容易り得るこ
とができるとともに経済性にすぐれ、また各秤が
それぞれオートゼロ処理ができるとともに各秤の
切替え操作をそれぞれ秤りがオートゼロ処理範囲
にあるときのみ行なえるようにすることによつて
誤差の発生を防止することができるデイジタル式
重量測定装置を提供することを目的とする。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図において１はロードセル等からなる重量
検出部で、この検出部１は被計量物の重さに対応
した電圧信号を入力するようにしている。前記重
量検出部１から入力される電圧信号は差動振幅器
２で増幅され、さらにローパスフイルタ３で雑音
等の高周波成分がカツトされてＡ／Ｄ変換器４に
入力されるようになつている。前記Ａ／Ｄ変換器
４は例えば２重積分方式のもので、200msecに１
回のサンプリングをくり返しつつ入力電圧に対応
したデイジタル信号を出力するようにしている。
そして例えば１ｇにつき２パルスのデイジタル信
号が出力されるように調整されている。Ａ／Ｄ変
換器４でサンプリングされたデイジタルな重量デ
ータはＩ／Ｏポート５を介してデータ処理装置６
に供給されるようになつている。前記データ処理
装置６はCPU（中央処理ユニツト）７、RAM（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）８、ROM（リー
ド・オンリ・メモリ）９からなり、これらOPU
７，RAM８，ROM９と前記Ｉ／Ｏポート５と
はデータ・バス１０、アドレス・バス１１によつ
て結合されデータ交換が行なえるようになつてい
る。また前記CPU７，RAM８，ROM９は前記
データ・バス１０，アドレス・バス１１を介して
表示器１２およびキーボード１３を制御する表示
器およびキーボードコントローラ１４とも結合さ
れデータ交換が行なえるようになつている。前記
Ｉ／Ｏポート５には15Kg／６Kg切替えスイツチ１
５から信号が入力されるようになつている。

前記RAM８は第２図に示すように例えば16×
16の256ワード構成で各ワードが４ビツトからな
り、各種レジスタや各種フラグメモリ等を形成し
ている。前記RAM８の主なメモリ構成を各ワー
ドをＭ〔Ｘ，Ｙ〕で示し、かつ各ビツトを＜＞で
示して述べると、Ｍ〔Ｆ，１〕を１目盛の単位を
設定するための１目盛レジスタに形成し、Ｍ〔Ｆ，
２〕〜Ｍ〔０，２〕をアキユームレータに形成し、
Ｍ〔Ｆ，４〕〜Ｍ〔０，４〕をキーバツフアレジス
タに形成している。またＭ〔Ｆ，５〕〜Ｍ〔Ａ，
５〕を値段表示レジスタに形成し、Ｍ〔９，５〕
〜Ｍ〔５，５〕を単価表示レジスタに形成し、Ｍ
〔４，５〕〜Ｍ〔０，５〕を重量表示レジスタに形
成し、Ｍ〔Ｆ，６〕〜Ｍ〔０，６〕をワーキングレ
ジスタに形成し、かつＭ〔Ｆ，９〕〜Ｍ〔０，９〕
を表示内容記憶レジスタに形成している。またＭ
〔Ｆ，Ａ〕〜Ｍ〔Ｂ，Ａ〕を正味重量カウントレジ
スタに形成し、Ｍ〔Ａ，Ａ〕〜Ｍ〔６，Ａ〕を重量
カウント値入力レジスタに形成し、Ｍ〔Ｅ，Ｂ〕
〜Ｍ〔Ａ，Ｂ〕を重量ゼロ値レジスタに形成し、
かつＭ〔４，Ｂ〕〜Ｍ〔０，Ｂ〕を実重量カウント
レジスタに形成している。またＭ〔８，Ｃ〕〜Ｍ
〔４，Ｃ〕を風袋量カウントレジスタに形成し、
Ｍ〔Ｆ，Ｃ〕，Ｍ〔Ｅ，Ｃ〕，Ｍ〔２，Ｄ〕〜Ｍ〔０，
Ｄ〕を重量真値レジスタに形成し、Ｍ〔７，Ｄ〕
〜Ｍ〔３，Ｄ〕を安定重量カウントレジスタに形
成している。さらにＭ〔Ｃ，Ｄ〕〜Ｍ〔８，Ｄ〕を
重量カウントレジスタＡ，Ｍ〔Ｆ，Ｄ〕〜Ｍ〔Ｄ，
Ｄ〕Ｍ〔１，Ｅ〕，Ｍ〔０，Ｅ〕を重量カウントレ
ジスタＢ，Ｍ〔６，Ｅ〕〜Ｍ〔２，Ｅ〕を重量カウ
ントレジスタＣ，Ｍ〔Ｂ，Ｅ〕〜Ｍ〔７，Ｅ〕を重
量カウントレジスタＤ，Ｍ〔Ｆ，Ｅ〕〜Ｍ〔Ｃ，
Ｅ〕，Ｍ〔０，Ｆ〕を重量カウントレジスタＥ，Ｍ
〔５，Ｆ〕〜Ｍ〔１，Ｆ〕を重量カウントレジスタ
Ｆ，Ｍ〔Ａ，Ｆ〕〜Ｍ〔６，Ｆ〕を重量カウントレ
ジスタＧ，Ｍ〔Ｆ，Ｆ〕〜Ｍ〔Ｂ，Ｆ〕を重量カウ
ントレジスタＨにそれぞれ形成している。さらに
Ｍ〔０，３〕＜１＞をゼロ点オーバフラグメモリ、
Ｍ〔０，３〕＜２＞を重量オーバフラグメモリ、Ｍ
〔３，３〕＜２＞を15Kgフラグメモリ、Ｍ〔３，３〕
＜３＞を６Kgフラグメモリに形成している。

前記CPU７はROM９に設定されているプログ
ラムにもとづいてRAM８を制御するがそのメイ
ンプログラム制御は第３図に示す流れ図にもとづ
いて行なわれるようになつている。すなわち電源
投入によつてスタートされると先ず前処理が行
なわれ、続いてキー処理、Ａ／Ｄ変換器４から
のカウントデータの取込み処理、ちらつき処理
、オートゼロ処理および表示処理が順次行
なわれ表示処理が終了した後は上記キー処理
へリターンする。そして、以後はこのキー処理
〜表示処理までのルーチンがくり返えされキー
入力やカウントデータの取込みがあつたときには
直ちに処理が行なえるように待機する。

前記前処理においてはRAM８内をすべてク
リアしたり、表示器の全桁をゼロ表示して表示器
チエツクを行なう。また続いてＡ／Ｄ変換器４か
らカウントデータを取込み、そのデータをちらつ
き処理を行なつて重量真値レジスタに取込み、最
終的に重量ゼロ値レジスタにゼロ値データとして
取込む。

次に行なわれるキー処理においては、特にゼ
ロキー（ゼロ点を定めるキー）の操作があつたと
き第４図に示す流れ図にもとづく処理が行なわれ
る。すなわちゼロキーが操作されると先ずアキユ
ームレータにゼロ範囲の上限をロードする。これ
は例えばROM９内に設定され、ゼロ点を設定す
る範囲としての上限値で例えば300カウントがロ
ードされるようになる。続いて15Kgフラグメモリ
〔３，３〕＜３＞に“１”がセツトされているか否
かをチエツクする。そして“１”がセツトされて
いれば現在重量真値レジスタに格納されているカ
ウント値がアキユームレータに格納されている
300カウント以上か否かをチエツクする。また
“０”であればアキユームレータのカウントデー
タを2.5倍にし、かつ現在重量真値レジスタに格
納されているカウント値がアキユームレータのカ
ウント値以上か否かをチエツクする。そしてこの
ようなチエツクにとつて重量真値レジスタのカウ
ント値がアキユームレータのカウント値よりも小
さければ上限は問題無しと判断し、次にアキユー
ムレータにゼロ範囲の下限であるマイナス300カ
ウントをロードする。そしてこの場合も15Kgフラ
グメモリに“１”がセツトされているか否かをチ
エツクし、“１”であればアキユームレータの内
容をそのままにし、“０”であればアキユームレ
ータの内容を2.5倍する。そして重量真値レジス
タのカウント値の絶対値とアキユームレータのカ
ウント値の絶対値との大きさをチエツクする。そ
して重量真値レジスタの値がアキユームレータの
値よりも小さければ下限も問題無しと判断し、そ
のときの重量真値レジスタのカウントデータを重
量ゼロ値レジスタに格納させてその値をゼロとす
る。したがつて例えば切替えスイツチ１５がON
の状態においては重量真値レジスタのカウント内
容が絶対値±300の範囲にあればゼロキーの操作
によるゼロ設定が可能となる。これは重量で示せ
ば１目盛５ｇで10カウントにおける絶対値±300
であるから30目盛分すなわち絶対値±150ｇの範
囲ということになる。また切替スイツチ１５が
OFFの状態においては重量真値レジスタのカウ
ント内容が2.5倍処理によつて絶対値±750の範囲
にあればゼロキーの操作によるゼロ設定が可能と
なる。これは重量で示せば１目盛２ｇで４カウン
ト×2.5＝10カウントにおける絶対値±750である
から75目盛分すなわち絶対値±150ｇの範囲とい
うことになる。このように秤量が15Kgの場合にお
いても６Kgの場合においてもゼロキーの操作によ
るゼロ設定は絶対値±150ｇということになる。

またＡ／Ｄ変換器４からのカウントデータの取
込み処理においてはＡ／Ｄ変換器からのカウン
トデータを重量カウント値入力レジスタＭ〔Ａ，
Ａ〕〜Ｍ〔６，Ａ〕に取込む。またちらつき処理
においては重量カウント値入力レジスタに取込
んだカウントデータを重量カウントレジスタＡ〜
重量カウントレジスタＨに順次取込みその各重量
カウントレジスタに取込んだカウントデータの前
後の変化を比較することによつて安定重量カウン
トレジスタＭ〔７，Ｄ〕〜Ｍ〔３，Ｄ〕の内容を変
化させたりあるいはそのままに保持させることに
よつてちらつきを防止するようにしている。そし
て前記安定重量カウントレジスタの内容から風袋
量カウントレジスタの内容を減算した結果が重量
真値レジスタに取込まれるようになつている。そ
してこの重量真値レジスタへのカウントデータの
取込み時に15Kgフラグメモリが“０”であればカ
ウントデータを2.5倍するようになる。またオー
トゼロ処理においては第５図に示すように先ず
実重量カウントレジスタのカウント値が“０”か
否かをチエツクする。そしてカウント値が“０”
のときにおいては15Kg／６Kg切替えスイツチ１５
のON・OFF状態を読む。そしてスイツチ１５が
ONのときには15Kgフラグメモリに“１”をセツ
トするとともに１目盛レジスタに５ｇをセツト
し、スイツチ１５がOFFのときには15Kgフラグ
メモリを“０”にクリアするとともに１目盛レジ
スタに２ｇをセツトする。こうして切替えスイツ
チ１５がONのときには第２の計量手段として１
目盛が５ｇで10カウント、かつ秤量が15Kg
（30000カウント）の秤りが形成され、また切替ス
イツチ１５がOFFのときには第１の計量手段と
して１目盛が２ｇで４カウント、かつ秤量が６Kg
（12000カウント）の秤りが形成される。また実重
量カウントレジスタのカウント値が“０”以外の
ときには切替スイツチ１５の状態読込みは行なわ
ない。続いて15Kgフラグメモリの内容をチエツク
する。そして“１”であれば続いて６Kgフラグメ
モリの内容をチエツクする。この６Kgフラグメモ
リのチエツクにおいて“１”であれば重量ゼロ値
レジスタのカウント数を2.5で除算する。続いて
６Kgフラグメモリを“０”にクリアする。これは
切替えスイツチ１５を15Kgへ切替えたときの処理
となる。また６Kgフラグメモリが“０”のときは
そのままである。また上記において15Kgフラグメ
モリが“０”のときは６Kg秤りとしての処理、す
なわち重量真値レジスタのカウント値を2.5倍し、
かつ重量ゼロ値レジスタのカウント値を2.5倍し、
さらに６Kgフラグメモリに“１”をセツトする処
理が行なわれる。このような処理が終了すると続
いて重量ゼロ値レジスタの内容と重量真値レジス
タの内容との差の絶対値がオートゼロ処理範囲の
５カウント以内になつているか否かがチエツクさ
れる。この場合秤量が15Kgの秤りにおいても秤量
が６Kgの秤りにおいても一律カウント数“５”と
してオートゼロ処理範囲を行なうのは６Kg秤りの
ときは2.5倍することによつて解決している。そ
して差の絶対数が５カウント以内であれば重量真
値レジスタの内容を重量ゼロ値レジスタへ転送し
て新たなゼロ点を設定する。また実重量カウント
レジスタの内容をゼロクリアする。また差の絶対
値が５カウントより大きければ上記新たなゼロ点
設定処理は行なわれない。このような処理が終了
すると続いて新たなゼロ点が予め設定されている
ゼロ範囲に入つているか否かをチエツクする。こ
のチエツクはゼロ点オーバフラグの処理と比較対
象が重量ゼロ値レジスタの内容であることを除い
ては前記においてゼロキーが操作された場合と同
じ過程で処理される。すなわちまずアキユームレ
ータにゼロ範囲の上限をロードする。続いて15Kg
フラグメモリが“１”であるか否かをチエツク
し、“０”であればアキユームレータの内容を2.5
倍にする。また“１”であればアキユームレータ
の内容をそのまま保持する。続いてアキユームレ
ータの内容と重量ゼロ値レジスタの内容を比較
し、重量ゼロ値レジスタの内容がアキユームレー
タの内容以上あればゼロ点オーバフラグに“１”
をセツトする。重量ゼロ値レジスタの内容がアキ
ユームレータの内容よりも小さければゼロ点オー
バフラグメモリは“０”のままとなる。続いてア
キユームレータにゼロ範囲の下限をロードする。
そして15Kgフラグメモリが“１”か否かをチエツ
クする。15Kgフラグメモリが“０”であればアキ
ユームレータの内容を2.5倍する。また“１”で
あればアキユームレータの内容をそのまま保持す
る。アキユームレータの内容の絶対値と重量ゼロ
値レジスタの内容の絶対値とを比較し、重量ゼロ
値レジスタの内容がアキユームレータの内容以上
あればゼロ点オーバフラグに“１”をセツトし、
またアキユームレータの内容より小さければゼロ
点オーバフラグメモリは“０”のままとなる。こ
うして次に表示処理ルーチンへと移行する。

表示処理においては第６図に示すように５桁
の実重量カウントレジスタのカウントデータに５
カウントを加算して４捨５入処理を行ない、続い
て15Kgフラグメモリをチエツクする。このフラグ
メモリが“１”のときは15Kg／５ｇの秤りである
から実重量カウントレジスタの上位４桁に１目盛
レジスタの５ｇを乗算して計量値を算出し、その
値を重量表示レジスタへ転送する。またフラグメ
モリが“０”のときは６Kg／２ｇの秤りであるか
ら実重量カウントレジスタの上位４桁に２ｇを乗
算し、その値を重量表示レジスタへ転送する。続
いてゼロ点オーバフラグメモリが“１”になつて
いるか、重量オーバフラグメモリが“１”になつ
ているかをチエツクする。そしていずれか一方が
“１”になつていると表示器１２が滅灯する。な
お、重量オーバフラグメモリが“１”になるのは
被計量物の重さが秤の秤量値を越えている場合で
ある。またいずれのフラグメモリも“０”のとき
は重量表示レジスタのカウントデータの取込まれ
ていない上位桁に例えば「Ｆ」等のゼロサプレス
コードをセツトしてから重量表示レジスタの内容
を表示器１２で表示する。したがつて重量表示レ
ジスタの内容が「00200」であれば「FF200」と
なり表示は「200」となる。

このように秤量値および１目盛が異なる15Kg／
５ｇ（10カウント）、６Kg／２ｇ（４カウント）
の２つの計量手段を切替スイツチ１５の切替え操
作によつて容易に切替えで動作させることができ
る。そしてこの切替えにおいては重量検出器１の
交換や差動増幅器２、Ａ／Ｄ変換器４の調整は全
く不要であるから使用部品数が多くなつたり面倒
な作業がなく経済性を向上することができる。ま
た精度は15Kg／５ｇの秤りも６Kg／２ｇの秤りも
目盛数は3000で秤りとしての目盛分解能は同じで
あるから同一となる。

また15Kg／５ｇの秤りが選択切替えされたとき
にはオートゼロの処理範囲が絶対値±５カウント
以内に設定され、また６Kg／２ｇの秤りが選択切
替えされたときにはオートゼロの処理範囲が絶対
値±２カウント以内に設定され、いずれにおいて
も重量ゼロ値レジスタのカウント値を基準にして
１目盛の半分以下の±計量値については常に計量
値がゼロとして表示されるから適正なオートゼロ
処理が行なえ秤を安定に動作させることができ
る。

さらに秤量15Kgの秤りと秤量６Kgの秤りとを切
替えスイツチ１５によつて選択的に切替えする場
合、実重量カウントレジスタがゼロになつている
か否かを判断し、ゼロになつている場合にのみ切
替えスイツチ１５の状態を読込んで切替えが行な
えるようにしているので、例えば15Kg秤りで10Kg
の物を計量しているときに秤りを６Kg秤りに切替
えるようなことがなく、オーバロード状態等によ
つて発生する虞れのある誤差を防止することがで
きる。

なお、前記実施例では１目盛が４カウントと10
カウントの場合について述べたがかならずしもこ
れに限定されるものではなく例えば１目盛が２カ
ウントと５カウントあるいは５カウントと10カウ
ント等であつてもよい。要は１目盛のカウント数
の少ない方が２カウント以上あればよい。

また前記実施例ではオートゼロ処理の範囲を15
Kg秤りのときには±５カウント以内、６Kg秤りの
ときには±２カウント以内としたものについて述
べたがその範囲はかならずしもこれに限定される
ものではないのは勿論である。

さらに、前記実施例では15Kg／５ｇと６Kg／２
ｇとの切替えができるものについて述べたがかな
らずしもこれに限定されるものではなく、例えば
15Kg／５ｇと15Kg／10ｇのように秤量が同じで目
盛分解能が異なる秤りを選択切替えするものであ
つてもよい。

さらに前記実施例ではキー処理ルーチンおよび
ゼロ処理ルーチンにおいて15Kgフラグメモリに
“１”がセツトされていない。すなわち６Kg秤り
のときアキユームレータにロードされるゼロ点の
上限値、下限値をそれぞれ2.5倍するようにした
がかならずしもこれに限定されるものではなく、
この2.5倍処理を省略してもよく、この場合はゼ
ロ点範囲が15Kg秤りのときと同様絶対値±300カ
ウントになるから重量では１目盛２ｇの30目盛分
で絶対値±60ｇになる。すなわちこれは15Kg秤り
においてゼロ点範囲を絶対値±150ｇにしたとき
と同じ割合でゼロ点範囲を設定したことになる。

以上詳述したようにこの発明によれば計量値を
パルス数に変換してデイジタル表示するデイジタ
ル式重量測定装置において、１目盛をパルス数で
Ａカウント（ただしＡ≧２とする。）に設定して
計量時発生パルス数÷Ａカウント×１目盛の重量
値の計量処理を行なつて計量値を算出するととも
に予め設定されたカウント値範囲においてオート
ゼロ処理を行なう第１の計量手段と、１目盛をパ
ルス数でＢカウント（ただしＢ＞Ａとする。）に
設定して計量時発生パルス数÷Ｂカウント×１目
盛の重量値の計量処理を行なつて計量値を算出す
るとともに予め設定されたカウント値範囲におい
てオートゼロ処理を行なう第２の計量手段とを設
け、上記両計量手段を選択的に切替えて動作でき
るようにし、かつその選択切替えを計量値が上記
オートゼロ範囲にあるときのみ行なえるようにし
ているので、秤量あるいは精度の異なる２台の秤
りを簡単な切替え操作によつて容易に得ることが
できるとともに経済性にすぐれ、また各秤がそれ
ぞれオートゼロ処理ができるとともに各秤の切替
え操作をそれぞれ秤りがオートゼロ処理範囲にあ
るときのみ行なえるようにすることによつて誤差
の発生を防止することができるデイジタル式重量
測定装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
回路構成を示すブロツク図、第２図はRAMのメ
モリ構成を示す図、第３図はメインプログラムの
流れ図、第４図はキー処理における特にゼロキー
処理の流れ図、第５図はオートゼロ処理の流れ
図、第６図は表示処理の流れ図である。 １……重量検出部、４……Ａ／Ｄ変換器、７…
…CPU（中央処理ユニツト）、８……RAM（ラン
ダム・アクセス・メモリ）、９……ROM（リー
ド・オンリ・メモリ）、１５……15Kg／６Kg切替
スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 計量値をパルス数に変換してデイジタル表示
   するデイジタル式重量測定装置において、１目盛
   をパルス数でＡカウント（ただしＡ≧２とする。）
   に設定して計量時発生パルス数÷Ａカウント×１
   目盛の重量値の計量処理を行なつて計量値を算出
   するとともに予め設定されたカウント値範囲にお
   いてオートゼロ処理を行なう第１の計量手段と、
   １目盛をパルス数でＢカウント（ただしＢ＞Ａと
   する。）に設定して計量時発生パルス数÷Ｂカウ
   ント÷１目盛の重量値の計量処理を行なつて計量
   値を算出するとともに予め設定されたカウント値
   範囲においてオートゼロ処理を行なう第２の計量
   手段と、上記両計量手段を選択的に切替え、かつ
   その選択切替えを計量値がオートゼロ範囲にある
   ときのみ行なう切替え手段を設けたデイジタル式
   重量測定装置。