JPS6338912Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はケミカルマニピユレータに関し、特
に、マイクロリツターオーダーの液体の供給、加
熱、冷却の工程を自動化すると共に、この液体を
短時間に加熱又は冷却させるための新規な改良に
関するものである。

従来、用いられていたマイクロリツターオーダ
ーの液体の加熱、冷却は、この液体を注入する容
器の底部の肉厚が他の壁部と全く同一の厚さであ
つたために、反応容器を冷却槽又は加熱槽に挿入
した場合、熱伝導が遅く時間がかかつていた。

この考案は以上の欠点をすみやかに除去するた
めの極めて効果的な手段を提供することを目的と
するもので、特に、反応容器の底部を突出させる
と共に、この突出部の肉厚を反応容器の他の壁部
よりも十分に薄くして熱伝導を向上させた構成で
ある。

以下、図面と共にこの考案によるケミカルマニ
ピユレータの好適な実施例について詳細に説明す
る。

図面において符号１で示されるものは遠心分離
装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２には
複数の反応容器３をその周端部に有する回転テー
ブル４が回転可能に装着されている。この反応容
器３は第２図に特に示されるように、全体がダイ
フロン又はポリプロピレンよりなり、その底部３
ａの中央部に下方に突出する突出部３ｂが形成さ
れ、この突出部３ｂの肉厚は他の壁部３ｃの肉厚
（約２ミリ）より十分に薄い約0.8ミリに形成され
ている。前記駆動軸２のほぼ中央部には検出円板
５が設けられ、この検出円板５の一端は全体がコ
字型をなす回転位置出しセンサ６と重合するよう
に配設されており、回転テーブル４の回転位置を
検出することができる。

前記遠心分離装置１の上部位置には試薬吐出ノ
ズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有するノズ
ル保持板９を有するノズル上下装置１０が配設さ
れており、このノズル保持板９は一体に設けられ
た軸１１が保持筒体１２に摺動自在に設けられ、
電磁プランジヤ１３の作動により軸１１が矢印Ａ
の方向に上下動する構成である。

さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には恒
温槽１４およびミキサ１５とをその周端部に有す
る保持板１６を備えた恒温槽およびミキサ上下装
置１７が配設され、この保持板１６に一体に設け
られた軸１８が電磁プランジヤ１９を有する保持
筒体２０内に矢印Ｂの方向において上下動自在に
設けられていると共に、前記電磁プランジヤ１９
を作動させることにより保持板１６が矢印Ｂの方
向において上下動できる構成である。尚、駆動軸
２、軸１１および１８とは同一中心線上に位置し
ている。

前記試薬吐出ノズル７には試薬送液装置２１か
ら送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前記
乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続された
コンデンサ２３が接続されると共に、このコンデ
ンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されてい
る。

前記恒温槽１４は温度制御装置２５に接続され
て一定温度に制御されており、シーケンスコント
ローラ２６からのプログラムに基づく出力制御信
号は前記真空ポンプ２４、遠心分離装置１の回転
駆動モータ１ａ、恒温槽及びミキサ上下装置１７
の電磁プランジヤ１９、試薬送液装置２１および
ノズル上下装置１０の電磁プランジヤ１３に供給
され、プログラムに沿つて各々を制御している。

以上のような構成において、この考案によるケ
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内の突出部３ｂ内にμl単位で注
入される。さらに、回転テーブル４に設けられた
他の反応容器３に試薬を注入する場合には、シー
ケンスコントローラ２６からの制御信号により回
転駆動モータ１ａを所定角度回転させて他の反応
容器３を試薬吐出ノズル７に対応した位置迄回転
移動させる。

この状態で再び電磁プランジヤ１３を作動させ
ると、保持板９が降下し前述と同様の動作により
試薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ７ａから反応
容器３にμl単位の試薬が注入される。

さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した場所に位置させて電磁プランジヤ
１３を作動させると、保持板９が降下して乾燥用
吸引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後
の反応容器３内に液体をコンデンサ２３により除
去し真空ポンプ２４で吸い取るものである。

又、反応容器３内に試料の温度を急激に上下さ
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態とな
り、恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器
３内の液体の温度が一定時間内に急速に変更され
る。この場合、反応容器３の突出部３ｂの肉厚が
極めて薄く構成されているため、加熱及び冷却時
の熱伝導が極めて良好であり、極めて短時間のう
ちに温度上昇及び下降が行なわれるものである。

従つて、本実施例によれば反応容器３内の試料
の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミ
キシング等の動作を全く人手を介することなく行
なうことが出来ると共に、反応容器内の試料の温
度を極めて短時間内に上昇又は冷却することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるケミカルマニピユレー
タを示す全体構成図、第２図は反応容器を示す断
面図である。 １は遠心分離装置、３は反応容器、４は回転テ
ーブル、３ａは底部、３ｂは突出部、３ｃは壁
部、５は検出円板、６は回転位置出しセンサ、７
は試薬吐出ノズル、８は乾燥用吸引ノズル、９は
ノズル保持板、１０はノズル上下装置、１４は恒
温槽、１５はミキサ、１７は恒温槽及びミキサ上
下装置、２１は試薬送液装置、２２は冷却装置、
２６はシーケンスコントローラである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた回
   転テーブルを有する遠心分離装置と、前記遠心分
   離装置の上方に設けられ試薬吐出ノズルおよび乾
   燥用吸引ノズルとを有するノズル保持体と、前記
   遠心分離装置の下部位置に設けられ恒温槽を有す
   ると共にその支持方向に移動自在に設けられた恒
   温槽上下装置と、前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸
   引ノズル、遠心分離装置、恒温槽上下装置の作動
   を制御するためのシーケンスコントローラとを備
   え、前記反応容器は、肉厚が他の壁部の肉厚より
   も十分に薄い突出部をその底部に有することを特
   徴とするケミカルマニピユレータ。