JPH0472185B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0472185B2 JPH0472185B2 JP5694682A JP5694682A JPH0472185B2 JP H0472185 B2 JPH0472185 B2 JP H0472185B2 JP 5694682 A JP5694682 A JP 5694682A JP 5694682 A JP5694682 A JP 5694682A JP H0472185 B2 JPH0472185 B2 JP H0472185B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- reaction container
- constant temperature
- nozzle
- drying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はケミカルマニピユレータに関し、特
に、マイクロリツターオーダーの液体の供給加
熱、冷却並びに分析工程を自動化するための新規
な改良に関するものである。
に、マイクロリツターオーダーの液体の供給加
熱、冷却並びに分析工程を自動化するための新規
な改良に関するものである。
従来、用いられていたマイクロリツターオーダ
ーの液体の供給および分析は極めて複雑な工程で
あり、自動化が困難なためにその大部分を研究者
の手作業によつて行なつていた。
ーの液体の供給および分析は極めて複雑な工程で
あり、自動化が困難なためにその大部分を研究者
の手作業によつて行なつていた。
しかしながら、時間および費用の効率低下並び
に人体に危険性のある薬品を用いる場合は種々の
弊害があつた。
に人体に危険性のある薬品を用いる場合は種々の
弊害があつた。
この発明は、以上の欠点をすみやかに除去する
ための極めて効果的な手段を提供することを目的
とするもので、特に、回転テーブルに複数の反応
容器を有する遠心分離装置と、この遠心分離装置
の下部装置に設けられた恒温槽及びミキサー上下
装置と、この遠心分離装置の上気位置に設けられ
試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルとを有す
るノズル保持体とからなる構成である。
ための極めて効果的な手段を提供することを目的
とするもので、特に、回転テーブルに複数の反応
容器を有する遠心分離装置と、この遠心分離装置
の下部装置に設けられた恒温槽及びミキサー上下
装置と、この遠心分離装置の上気位置に設けられ
試薬吐出ノズルおよび乾燥用吸引ノズルとを有す
るノズル保持体とからなる構成である。
以下、図面と共にこの発明によるケミカルマニ
ピユレータの好適な実施例について詳細に説明す
る。
ピユレータの好適な実施例について詳細に説明す
る。
図面において、符号１で示されるものは遠心分
離装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２に
は複数の反応容器３をその周端部に有する回転テ
ーブル４が回転可能に装置されている。前記駆動
軸２のほぼ中央部には検出円板５が設けられ、こ
の検出円板５の一端は全体がコ字型をなす回転位
置出しセンサ６と重合するように配設されてお
り、回転テーブル４の回転位置を検出することが
できる。
離装置であり、この遠心分離装置１の駆動軸２に
は複数の反応容器３をその周端部に有する回転テ
ーブル４が回転可能に装置されている。前記駆動
軸２のほぼ中央部には検出円板５が設けられ、こ
の検出円板５の一端は全体がコ字型をなす回転位
置出しセンサ６と重合するように配設されてお
り、回転テーブル４の回転位置を検出することが
できる。
前記遠心分離装置１の上部位置には、試薬吐出
ノズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有するノ
ズル保持板９を有するノズル上下装置１０が配設
されており、このノズル保持板９は一体に設けら
れた軸１１が保持筒体１２に摺動自在に設けら
れ、電磁プランジヤ１３の作動により軸１１が矢
印Ａの方向に上下動する構成である。
ノズル７および乾燥用吸引ノズル８とを有するノ
ズル保持板９を有するノズル上下装置１０が配設
されており、このノズル保持板９は一体に設けら
れた軸１１が保持筒体１２に摺動自在に設けら
れ、電磁プランジヤ１３の作動により軸１１が矢
印Ａの方向に上下動する構成である。
さらに、前記遠心分離装置１の下部位置には、
恒温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器
中の内容物を攪拌するミキサ１５（例えば偏心回
転するミキサ）とをその周端部に有する保持板１
６を備えた恒温槽およびミキサ上下装置１７が配
設され、この保持板１６に一体に設けられた軸１
８が電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内
に矢印Ｂの方向において上下動自在に設けられて
いると共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させ
ることにより、保持板１６が矢印Ｂの方向におい
て上下動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１
１および１８とは同一中心線上に位置している。
恒温槽１４および反応容器３を揺動してこの容器
中の内容物を攪拌するミキサ１５（例えば偏心回
転するミキサ）とをその周端部に有する保持板１
６を備えた恒温槽およびミキサ上下装置１７が配
設され、この保持板１６に一体に設けられた軸１
８が電磁プランジヤ１９を有する保持筒体２０内
に矢印Ｂの方向において上下動自在に設けられて
いると共に、前記電磁プランジヤ１９を作動させ
ることにより、保持板１６が矢印Ｂの方向におい
て上下動できる構成である。尚、駆動軸２、軸１
１および１８とは同一中心線上に位置している。
前記試薬吐出ノズル７には、試薬送液装置２１
から送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前
記乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続され
たコンデンサ２３が接続されると共に、このコン
デンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されて
いる。
から送られた試薬がμlのオーダーで吐出され、前
記乾燥用吸引ノズル８は冷却装置２２に接続され
たコンデンサ２３が接続されると共に、このコン
デンサ２３の出力は真空ポンプ２４に接続されて
いる。
前記恒温槽１４は温度制御装置２５に接続され
て一定温度に制御されており、シーケンスコント
ローラ２６からの出力制御信号は、前記真空ポン
プ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ、
恒温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ
１９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１
０の電磁プランジヤ１３に供給され、各々を制御
している。
て一定温度に制御されており、シーケンスコント
ローラ２６からの出力制御信号は、前記真空ポン
プ２４、遠心分離装置１の回転駆動モータ１ａ、
恒温槽及びミキサ上下装置１７の電磁プランジヤ
１９、試薬送液装置２１およびノズル上下装置１
０の電磁プランジヤ１３に供給され、各々を制御
している。
以上のような構成において、この発明によるケ
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内にμl単位で注入される。さら
に、回転テーブル４に設けられた他の反応容器３
に試薬を注入する場合には、シーケンスコントロ
ーラ２６からの制御信号により回転駆動モータ１
ａを所定角度回転させて他の反応容器３を試薬吐
出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。
ミカルマニピユレータを作動させる場合について
述べると、試薬送液装置２１から送られた試薬は
電磁プランジヤ１３が作動して保持板９が降下
し、試薬吐出ノズル７が反応容器３に接合した状
態で、反応容器３内にμl単位で注入される。さら
に、回転テーブル４に設けられた他の反応容器３
に試薬を注入する場合には、シーケンスコントロ
ーラ２６からの制御信号により回転駆動モータ１
ａを所定角度回転させて他の反応容器３を試薬吐
出ノズル７に対応した位置迄回転移動させる。
この状態で再び電磁プランジヤ１３を作動させ
ると、保持板９が降下し前述の同様の動作により
試薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ７ａから反応
容器３にμl単位の試薬が注入される。
ると、保持板９が降下し前述の同様の動作により
試薬吐出ノズル７の試薬供給パイプ７ａから反応
容器３にμl単位の試薬が注入される。
さらに、前記反応容器３内の水分を除去する場
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した場所に位置させて電磁プランジヤ
１３に作動させると、保持板９が降下して乾燥用
吸引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後
の反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコ
ンデンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で凝縮して分離除去するもの
である。
合には回転駆動モータ１ａを作動させて回転テー
ブル４を回転させ、反応容器３を乾燥用吸引ノズ
ル８に対応した場所に位置させて電磁プランジヤ
１３に作動させると、保持板９が降下して乾燥用
吸引ノズル８が反応容器３に密着し、遠心分離後
の反応容器３内の減圧下に蒸気となつた液体をコ
ンデンサ２３を通じて真空ポンプ２４により吸引
し、コンデンサ２３で凝縮して分離除去するもの
である。
又、反応容器３内の試料の温度を急激に上下さ
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態とな
り、恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器
３内の温度が一定時間内に変更される。
せる場合には、電磁プランジヤ１９を作動させて
保持板１６を上昇させると、恒温槽１４が上昇し
て反応容器３が恒温槽１４内に入つた状態とな
り、恒温槽１４に設定された温度に前記反応容器
３内の温度が一定時間内に変更される。
従つて、本実施例によれば反応容器３内の試料
の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミ
キシング等の動作を全く人手する介することな
く、シーケンスコントローラにより極めて簡単、
正確に、かつ自動的に行なうことができるもので
ある。又、従来の多くの研究者により行なわれて
きた困難な作業を迅速に行なうことができるよう
になつた効果は極めて有益である。
の遠心分離、試薬注入、乾燥、温度変化およびミ
キシング等の動作を全く人手する介することな
く、シーケンスコントローラにより極めて簡単、
正確に、かつ自動的に行なうことができるもので
ある。又、従来の多くの研究者により行なわれて
きた困難な作業を迅速に行なうことができるよう
になつた効果は極めて有益である。
第１図はこの発明による実施例の全体構成図、
第２図はこの発明による実施例の要部構成図であ
る。 １……遠心分離装置、３……反応容器、４……
回転テーブル、６……回転位置出しセンサ、７…
…試薬吐出ノズル、８……乾燥用吸引ノズル、１
０……ノズル上下装置。
第２図はこの発明による実施例の要部構成図であ
る。 １……遠心分離装置、３……反応容器、４……
回転テーブル、６……回転位置出しセンサ、７…
…試薬吐出ノズル、８……乾燥用吸引ノズル、１
０……ノズル上下装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の反応容器を有し回転自在に設けられた
回転テーブルを有する遠心分離装置と、 その回転テーブルの回転位置を検出するための
回転位置出し検出部と、 前記遠心分離装置の上部位置に設けられ前記反
応容器に対し上下動するとともに、試薬送液装置
に接続され反応容器に試薬を供給するための試薬
吐出ノズル、およびコンデンサを介して真空ポン
プに接続される貫通孔が形成され下降により反応
容器開口部に密着して貫通孔より反応容器内を排
気するための乾燥用吸引ノズルとが設けられたノ
ズル保持板と、 前記遠心分離装置の下部位置に設けられ恒温槽
およびミキサーとを有すると共に支軸方向に移動
自在に設けられた恒温槽およびミキサー上下装置
と、 前記試薬吐出ノズル、乾燥用吸引ノズル、遠心
分離装置、恒温槽およびミキサー上下装置の作動
を制御するためのシーケンスコントローラとを備
え、 前記回転テーブルに設けられた反応容器に試薬
吐出ノズルから試薬を供給し乾燥用吸引ノズルよ
り蒸気を吸引して反応容器内の内容物を乾燥させ
ると共に、前記恒温槽で試料の加熱および冷却を
行うことができる構成にしたことを特徴とするケ
ミカルマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5694682A JPS58173467A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | ケミカルマニピュレータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5694682A JPS58173467A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | ケミカルマニピュレータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173467A JPS58173467A (ja) | 1983-10-12 |
| JPH0472185B2 true JPH0472185B2 (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=13041709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5694682A Granted JPS58173467A (ja) | 1982-04-06 | 1982-04-06 | ケミカルマニピュレータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58173467A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135750A (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 化学発光式溶液中微量成分分析装置 |
-
1982
- 1982-04-06 JP JP5694682A patent/JPS58173467A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58173467A (ja) | 1983-10-12 |
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