JPS6339481A - モ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動中のΦ体側面／）１１ろ外方ｌ＼
突出しで設けられたドアミラーのハウシングを、車内か
らの遠隔操作により折り畳み位置およびセラトイ０置の
それぞれに回動さけるようにした電勅可例式ドアミラー
等に適用されるモータ駆動回路に関する。

（従来の技術） 自動中のアウト４ノイドミラーにはノ王ンダーミラーと
ドアミラーとがある。フ１ンダーミラーは反射面が凸面
鏡で形成されているため視界が広くとれるので小さくて
済む。従って、車体の側面から突出する量も少ない。こ
れに対してドアミラーの反射面は運転者の視点と近いイ
立防に配量されることから平面鏡で形成されている３、
そのためミラー自体も人ぎくなる。従って一般に自動車
用ドアミラーは第４図で示すように、車体の最大幅より
も寸法ρたり突出しＩ、二形で側面にドアミラーＤが取
り付（−）られている１、これは自動中の輸）ス簡や中
昨入れの際にスペースを人さ・（心間とし色々な不都合
点が（１ヂろ１．また路−１Ｍ［１月１１ｉイｆとにΦ
体側面から突出しているミラーに通ｔ−ｔ　？’ｉや他
の中などが接触し思わぬ事故が発生する危険性がある。

このような不都合点を解決するために従来のドアミラー
にあっては、自動中の最大幅よりも内側に位置した状態
どなるよう必要に応じて折り畳めるような構造が多く採
られている。また、その折り畳み構造においても手動操
作で行イ「う侶）告と自動操伯で（１なう構造とがある
。手動操ｆ１で行なう構造は、その都度自動中から下り
て操作する必要があり、この竹葉をするのは特に雨天の
Ｈなどに名痛となる。従って、この不都合点を更に解消
するｌ、−めに従来のｉ〜ツノミラーにあっては、その
駆動源どしてミラーハウジング内に電動モータを配回し
、中肉からの遠Ｆ８操ダ１によりぞのｔ−夕を選択的に
正転・逆転に切換えて、車体に治った折り畳み位置と車
体側Ｉｒに突出したレッｊ・位置とを青る、１；・）に
した構造の６のしある。。

Ｊのよ）な電！Ｔ！ＩＩＩＪ倒戎ドアミラーに使用され
る−モータは、例えば第３図でブ［１ツク図として示す
引よ）む回路構成ど＜Ｚっている。

ング内に収納されこのミラーハウジングの折り畳みとセ
ットを行なわせる駆動源となる１、その−Ｅ−タ１１１
はＩＣで構成された尤−夕駆動回路１１２に接続されて
おり、このモータ駆動回路１１２は電源ＶＣＣに接続さ
れている。そして、このモータ駆動回路１１２には自動
中の運転者が操作可能な位置に設けられたスイッチ１１
３．１１４が接続され、スイッチ１１３．１１４には電
源ＶＣＣに対して玉−タ駆動回路１１２と並列接続され
た抵抗１１５．１１６が接続されている１、また各スイ
ッチ１１３，１１４の他端はそれぞれアースされ、かつ
モータ駆動回路１１２もアースされている。

この回路にあっては、スイッチ１１３ａ５よび１１４が
ＯＦＦのときモータ１１１は駆動されない。そして、ス
イッチ１１３がＯＮ、スイッチ１１４がＯＦＦの場合に
は、モータ駆動回路１１２がモータ１１１を正転さＵて
ミラーハウジングのセット動作を実行させ、逆にスイッ
チ′１１３がＯＦＦ、スイッチ１１／ｌがＯＮの場合に
はモータ１１１を逆転させてミラーハウジングの折り畳
み％Ｊ＋　４ｆ＋１を実ｉ″ｊさせる。また、スイッチ
１１３またはスイツー１１１４のＯＮ操作で駆動してい
る−［−タ１１１の正転あるい（ま逆転の途中で停止さ
せたい場合にはスイッチ１１３とスイッチ１１４とを同
ｎニアにＯＮさせる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら従来のモータ駆動回路にあっては、正転・
逆転の二つのスイッチ１１３．１１１！１を必要どし、
この二のスイッチ１１３，１１４を個々または同時に操
作して所定の制御を行なっている。

従って例えばプツシコスイッチのような一つのスイッチ
で操作するというようなことはてきない７゜また、モー
タの制御Ｉ峙間を自動的に制御する構造にしなっていな
い。そのため、操作者は正転または逆転スイッチをその
都ｒｆＪ、選択して所定時間ずつと操作せねばならない
煩わしさがある、１ぞこて本発明は、これらの従来の問
題点に鑑みなされたもので、−・つのスイツー１でモー
タの正転・逆転並びにモータの通電時間を制御し１ｑる
モー夕駆動回路を提供することを目的とする、１（問題
点を解決するための１段） 以上の目的を達成するために本発明のモータ駆動回路は
、電源を投入するスイッチと、前記モータに流す電流の
向きと通電時間を制御する補助スイッチと、この補助ス
イッチで決定された向きを検出しその向きに従う電流を
流す制御回路と、この制御回路の動伯を保持する保持回
路と、前記電源投入スイッチにより動作して前記保持回
路にリセット信号を個！ブし、且つ、前記保持回路を介
して前記制御回路の検出動作を行なわせる発振回路と、
前記モータへの電流遮断を検出して前記投入電源を断つ
電流検出回路とを備え、前記電源投入スイッチがＯＮ操
作する毎に前記モータの回転方向が交Ｈに切り換わるよ
うに構成したことを特徴としている。

（作用） 以上の構成によるモータ駆動回路は、エータに流す電流
の向きと通′ｌ七時間を制御する補助スイッチと、この
補助ス、イツチで決定された向きに従う電流を流す制御
回路を備えていて、電源投入スイッチをＯＮ操伯する毎
にモーうの回転方向が交互に切り換わるようにしている
１、従って、操イ１者は、ただ一つの電源役人スイツ′
ｆを操負づれば良い。

また、電源投入スイッチの動作を保持する保持回路を有
しているので、瞬間的なスイッチ操負で良い。

（実施例） 以下、本発明に係るモータ駆動回路を電動可倒式ドアミ
ラーに適用して説明する。

第１図は本発明に係るモータ駆動回路の第１の実施例を
承ずものである、。

図において、回路電源として電流を供給覆る電源端子１
８は、このモータ駆動回路を起動させる電源投入用のス
イッチ５を経てダイオード７の７ノードに接続されてお
り１、このタイオー１へ７のカソードは電源端？１８か
ら電流検出回路４を粁だタイオード６０カソードに１妾
Ｆ１．されている、、イの電流検出回路４の出力ａはダ
イＡ−−ド８のアノードに１区臥され、このタイオード
８０カソードは発振回路９の入力端に接続されている１
、また発振回路９の出力すは保持回路１０に人力され、
更に、この保持回路１０の相補出力ｃ、ｄはそれぞれ電
力増幅回路１１．１２に入力される。そして、電力増幅
回路１２の出力ｅはモータ電流遮断用の補助スイッチ１
３とダイオード１４を経てモータ１７の一方の端ｒに接
続され、電力増幅回路１１の出力はモータ電流遮断用の
補助スイッチ１５とダイオード１６を軽てモータ１７の
他方の端ｆに接続されている。

この電動可倒式ドアミラーに適用された−モータ駆動回
路にあっては、モータ１７はミラーハウジングを折り畳
みおよびセット動作させる機構の駆動源としてミラーハ
ウシング内に収納され、そして電源投入用のスイッチ５
は、自動中の中肉で運転名が操作可能な位首に配置され
る。まｌ、：スイッチ１３とスイッチ１５は、ミラーハ
ウジングの折り胃みおよびレット動作に機械的に）！１
１動して駆動するしので、干−り１７と同様にミラーハ
ウジング内（こ配置され、玉−タ１７に流ず電流の向き
と通電１１．’１間を制６１１　する７、そしてスイッ
チ１３はミラーハウシングがセラ１へ状態にあるときは
Ｏ［「。

ＪＴ’ｉり畳み状態にあるどきはＯＮと４１つ、またス
イッチ１５　Ｃ；Ｌミラーハウジングがセラ１〜状態に
あるどきはＯＮ、ＪＪ７り畳み状態にあるどきは０にＦ
となる、にうに構成されている。

このように構成されているモータ駆動回路を使用した電
８町倒式ドアミラーの駆動を次に説明覆る。

第１図の状態は、スイッチ１５がＯＮ、スイッチ１３が
ＯＦ　Ｆで、これはミラーハウジングのセツｌ〜状態を
示している１゜ そしＣ１電源喘了１８がｔ１目東につながれているどき
、スイッチ５をＯＮにすると各回路にに１ダイＡ−ドア
を通しＣ電１１１ｉｉが供給される。この電源の供給に
Ｊ、り発振回路９から発振伝号すが出力され、この発振
信号出力すにより保持回路１０の相補する出力４’ｉ　
８Ｃ、ｄ　ｋｌ、出ツノ１．）号０がハイレベル“’１
１”、出力信号ｄか［１−レベル″’　Ｌ　”　、ｊメ
Ｊ、び出力仁２３Ｇが［Ｉ−レベル“冒″出力信ｊ号ｄ
がハイレ−ｇ　　− ベル゛Ｈ″となるようにして交りに１８号を出力覆る。

そして、出力信？４　Ｇがし、出力信号ｄがＨとなり、
これにより電力増幅回路１１の出力が１１゜電力増幅回
路１２の出力がしどなったときモータ１７に矢印Ａ方向
の電流が流れて−し一夕１７は正回転を始める。すなわ
ち、電力増幅回路１１゜１２はモータに流す電流の向き
を指示する一対の補助スイッチ１３．１５の状態を検出
してその向きに従う電流を流す制御回路の働きをしてい
る。１そして、このモータ１７の回転にＪ一つて電流検
出回路４はＯＮとなり、電源電流はダイオード６を経て
供給する流路に切り変わる。そしてこの電流検出回路４
のＯＮによって電流検出回路４の出力ａは１」になり発
振回路９の発振も停止トされ、保持回路１０の相補出力
ｃ、ｄはその状態が保持される。従って、スイッチ５を
ＯＦＦにしてもモータ１７は正回転を続り、ミラーハウ
ジングがセット状態から祈り唇み状態へ進行される。イ
して、ミラーハウジングが完全に折り畳み状態となる直
前でスイッチ１５がＯＦＦどなりＬ−タ１７への給電が
遮断されるが、あとは土−夕１７の惰性でミラーハウジ
ングを最終折り眉み位置に持運んで停止−＋する。また
、その−し−タ１７の停止によって電源検出回路４はＯ
ＦＦどなり、その出力信号ａも１どなる。、このミラー
ハウジングが最終４Ｃ７置に折り畳Ｊ：れた状態ではス
イッチ１５がＯＦＦで、逆にスイッチ１３がＯＮの状態
となる。３すなわち第１図の点線で示ず状態となる。

この状態でｒＴ＋びスイッチ！５をＯＮの状態にさせる
と、各回路にはダイオード７を通して′Ｉ￥ｉ源がｉｌ
ｊび供給される１、この電源の供給前に保持回路１０の
相補する出力Ｃが１−１出力ｄがＨのときは、電力増幅
回路１２の出力は１どなるのでモータ電流は流れづ゛モ
ータ１７は同転じイ１い。従って、電流検出回路４はＯ
［−［状態ＩＪ−あり、この電流検出回路４の出力ａは
１℃、発振回路９が動４１１シて保１）回路１０の入力
にパルスが印ｂ１１される１、これにより保Ｉ？１回路
１０の相補する出力ｃ、ｄは反転し、出力Ｃが１１．ｄ
が１とイにり、７した電力増幅回路１２の出力ｅか１−
１、電力増幅回路１１の出力ｆが［となる。従って、モ
ータ１７に前と（ま逆の矢印８７’ｌ向に電流が流れて
モータ１７は逆回転を始める。

このモータ１７の逆回転によって電源検出回路４は再び
ＯＮとなり、その出力信号ａもＨとなる。

そして電源電流はダイオード６を経て供給する流路に切
り換わり、発振回路９の発振も停止されて保持回路１０
の相補出力ｃ、ｄもその状態が保持される。従ってスイ
ッチ５をＯＦ　Ｆにしてもモータ１７は逆回転を続け、
ミラーハウジングが１ｈり胃み状態からセット状態へ進
行される。イして、ミラーハウジングが完全に起立状態
となる直前でスイッチ１３が再びＯＦＦとへりモータ１
７への給電が遮断され、あとはＬ−タ１７の惰＋！１で
ミラーハウジングを１ｄ終セツ１〜位ｉｙ７に持ち運ん
で停止する１、このモータ１７の停止によって電源検出
回路４は再びＯＦＦとなり、ぞの出力信−舅ａも１とな
る。そして、このミラーハウジングが最終位置にセラ１
〜された状態ではスイツ′ｆ１３がＯＦＦで、逆にスイ
ッチ１５がＯＮの状態となる３、すなわち第１図の実線
で示づ状態となる。。

第２図は本発明に係るモータ駆動回路の第２の実施例を
承７ものである、１ この第２図に示す実施例は、第１図に示した第１の実施
例の電流検出回路どしてスイッチＳＷＩ。

ＳＷ２．ＳＷ３を、また電力増幅回路どしてリレーＲ１
−，１，Ｒ１，，２，ＲＬ３を、保持回路として「型ノ
リツブフロップ回路３０を用いＩこものである。

、またこの実施例にお（］る電源投入用のスイッチｊ、
Ｔｌお、」、ひｔ−タに流づ電流の向きと通電１１間を
制御りろ補助スイッチ１３，１５、電源端ｒ３、ダイΔ
−ド１／Ｉ、１６、モータ１７はぞれぞれ第１図に示し
た部拐ど如１応するｂのである３゜そしく、前記リレー
Ｒ１１は励磁巻線２１とこの励６１１巻線２１の励磁■
ｈにＯＮどなるスイッチＳＷ１とＣ′構成され、リレー
Ｒｌ−２は励磁巻線３４どこの励磁巻線３／Ｉの励１６
時に接点３６から接点３！ｊにＩ、ｌＪり換えられイ〉
スイツつＳ　Ｗ　２とて構成され、リレーＲＬ３は励磁
巻線３９とこの励磁巻線３９のし、カ魁時に接点４２か
ら接点４０に切り換えｑ３− られるスイッチＳＷ３とでそれぞれ構成されている。こ
のリレーＲ１，１には電源端子１８が接続されており、
また、その電源端Ｔ−１８はリレーＲ１−１への励磁巻
線２１を介してリレーＲＬ、　２の接点３５およびリレ
ーＲ１３の接点４０にもそれぞれ接続されている。そし
て、リレーＲ１，２，Ｒｔ、３の各端子３７，４．２は
共にアースされ、また各共通接点３６．４１はそれぞれ
スイッチ１３．１５とダイオード１４．１６を介してモ
ータ１７の電源端子に接続されている。また電源端子１
８は、アノードにリレーＲ１−１のスイッチＳＷ１が接
続されたダイオード２２０カソードにスイッチ５を介し
て接続されており、リレーＲ１−１および各回路系の電
源となる。イして、スイッチＳＷ１どダイオード２２の
７ノードを結んだ点は抵抗２４を介してアースされ、ま
た抵抗２３を粁でＮＯＲ回路２５の一方の入力側に接続
されている１３このＮＯ［マ回路２５とＮＯＴ回路２９
．抵抗２６．２７およびコンデンサ２８は発振回路４４
を構成しており、そのＮＯＲ回路２５の出力端子は保持
回路どなる次段の［型ノリツブ・ノロツブ回路３０の１
−　ＧＧ子に接続されている。このＴ形フリップ・フロ
ップ回路３０の相補出力Ｑ、Ｑは、各々電流制限抵抗３
１．３２を介してリレー駆動１〜ランジスタ３３．３８
のベースに接糾・されており、またこのリレー駆動トラ
ンジスタ３３．３８の各］−ミッタはアースに、各」レ
クタはそれぞれリレーＲ「２の励磁巻線３４どリレーＲ
１，３の励磁巻線３つに接続されている。、イして、こ
のリレー駆動トランジスタ３．．３．３８は励磁巻線３
７’ｌ、３９とスイッチＳＷ２．ＳＷ３とで、補助スイ
ッチ１３゜１５で決定された千−タ１７に流リレ電流の
向きを検出し、ぞの向きに釘う電流を流で制御回路を構
成している。。

このように構成されている駆動回路を使用して電動ＩＴ
Ｕ例式ドアミラーの作動を次に説明する。

第２図の回路状態はスイッチ１５がＯＮ、スイツフ゛１
３が０「Ｆで、す４Ｌわちミラーハウジング（，１、レ
ツ１へ状態となっている。、でして、スイッチ５はＯ「
Ｆ状態にあって、全回路が遮断されている。

＝　１５　＝ この状態でスイッチ５を押してＯＮにすると、スイッチ
５を介し電源が投入され、回路が動作を開始して発振回
路４４が発振する。この発１辰回路４７′Ｉの発娠動釣
（こよってＴ型ノリツブ・〕［１ツ１ツブ３０がイニシ
ャライズされΦ端子がハイレベル１］、Ｑ端子が［１−
レベルＬとなる。するとトランジスタ３３がＯＦＦでト
ランジスタ３８がＯＮとなり、リレーＲＬ、　３の励磁
巻１！；！３９に電流が流れて励１１巻線３９が励磁さ
れる３、この励１１巻線３９の励磁によりスイッチＳＷ
３の共通端子４１が喘Ｐ４２から端Ｊ４０側に接続され
る。このときスイッチ１５はＯＮ、スイッチ１３はＯＦ
Ｆどなっているので、電流はリレーＲＬ　１の励磁巻線
２１−接点４０−接点４１−スイッチ５Ｗ３−スイッチ
１５−Ｔ：一タ４５−ダイオード１４−接点３６−スイ
ッチ５Ｗ２−接点３７−アースの経路で流れて王−夕１
７が正回転を開始する９、同時にリレー１【シ１の励磁
巻線２１に電流が流れるためにスイッチＳＷ１かＯＮと
イＴす、ダイオード２２を介して回路に電流を供給する
経路に切り換えら＝　１６− れる。また抵抗２３を介して発ｊ辰回路４４のＮ。

Ｒ回路２５の−１）の人力をＨにするため発振回路４／
Ｉの発振が停」１する１、従って、Ｔ型ノリツブ・フ［
１ツブ回路３０には入力信局が人らなくなるので、ぞの
状態が保持され、スイッチ５をＨしてもスイッチ１りが
ＯＦＦとなるまで［−タ１７の正回転は続り１゜ すｈわ６、モータ１７の駆動に」、ってミラーハウジン
グがセラミ−状態から折り青み状態へ進行される。１そ
してミラーハウジングが完全に折り畳み状態どなる直前
でスイッチ１５がＯＦＦとなりモータ１７への給電が遮
断されるが、あとはモータ１７の怖刊でミラーハウジン
グを最終析り臂みイ装置に持ち運んで停庄り−６１，ま
たスイッチ１巳５が０Ｆ１−となるどモータ１７への電
流が連断されるためにリレーＲＬ１の励磁巻線２１を流
れる電流もなくなる１、従って励磁巻線２１は不励磁状
態となつ−（スイッチＳＷ１もＯＦ　Ｆど４ヱる１、」
；って回路電ンＡｔは流れ／１い。

この状態で再びスイッチ５をＯＮの状態にさせるとスイ
ッチ５を介して電源が投入され、回路が動作を開始して
再び発振回路／１４が発振する。そしてこの発振回路４
４の発１辰勅作によって［型ノリツブ・）［１ツブがイ
ニシャライズされ○端子がり、Ｑ端子がｈに反転される
と、１〜ランジスタ３８がＯＦＦでトランジスタ３３が
ＯＮとなる。

このトランジスタ３３のＯＮにＪ、ってリレーＲ１２の
励磁巻線３４に電流が流れて励磁巻線３４が励磁される
、１その励磁巻線３４の励）社（こよりスイツｆ　Ｓ　
Ｗ　２の共通仝η；子３６１よ端−ｉ’　３７　／）日
ら喘イ３５との接続に切り換わる１、このとき、スイッ
チ１３はＯＮ、スイッチ１５　Ｌ；Ｌ　ＯＦ　Ｆとなっ
ているので、電流はリレーＲ１，−’１の防力）社巻線
２１−接５顕３５−スイ゛ン丁Ｓ　Ｗ　２−１ｇ＋’：
、　３６−スイッチ１３−モータ１７−ダイオード１６
−接＋ｉ：ｊ／１１−スイッチ５Ｗ３−接点４２−アー
スの経路−Ｃ流れて七−９１７が逆回転を開始する１、
同時にリレーＲ１１の励６ｆｉ巻線２１に電流か流れろ
ため（こスイツ−ＬＳＷ１がＯＮとなりダイＡ−ト２２
を介して回路に電流を供給する経路に切り換えられる。

Ｊ−だ低抗２３を介して発振回路４４のＮＯＲ回路２５
の一万の入力を１」にするため発振回路４４の発振が停
止ト（る。従ってＦ型フリップ・フロップ回路３０には
人力信号が入らなくなるのでその状態が保持され、スイ
ーツブ５を離してもスイッチ１３がＯＦＦとなるまで王
−タ１７の逆回転は続く。ずなわら、し−夕１７の駆動
によってミラーハウジングが折り・瞥み状態からセット
状態へ進行される。

でして、ミラーハウジングが完全にセット状態となるｌ
Ｉ′Ｉ前でスイッチ１３が０にＦ−となりモータ１７へ
の給電が遮断さｔするか、あとはモータ１７の１０・ミ
ラーハウジングを最終レッド位首に持Ｉ）運ｌυで停止
する１、８１ｋ、スイッチ１３がＯＦ　Ｆど４〒るど［
−タ１７への電流が遮断されろためにリレー１く１１の
励磁谷線２１を流れる電流もなくなる３１位って、ｂ力
眼淫線２１は不ｆｌｉｔ］磁状態となってスイッチ−８
Ｗ１４ｊＯ［Ｆどなる５、よって回路電流は流れない。

Ｊス−１のＪ、うに構成されたこの［−全駆動回路１ユ
、メイラｆ５をずつさ押しＩこ状態（こしなくても一度
操作者がスイッチ５を押すと、スイッチ１３とスイッチ
１５の状態を検出して所定り向へ所定時間だけ自動的に
モータを回転させ、再度スイッチ５を押すと逆方向へ所
定時間だりモータを回転させることができる。

尚、上記各実施例は、電動可倒式ドアミラーに適用した
例を示しＩＣが、電動可倒式ドアミラーに限ること４丁
＜広く一般の機器に適用できるものである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のモータ駆動回路によれば
、ただ一つの電源投入スイッチを瞬時操作する旬にモー
タの止転・逆転を所定の時間だ（プ自動的に行なわせる
ことができるので操作がきわめて筒中と４する。また、
モータ駆動用の電源が二本しか必要どしないので、電源
投入スイッチを遠隔（ｒｚ　Ｎに配７１　’ｌ−る場合
などきわめて配線が簡単どなる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ま本発明に係るモータ駆動回路の第１０〜２〇
　一 実施例を示すブ［］ツク図、第２図は本発明に係るモー
タ駆動回路の第２の実施例を示すブ［１ツク図、第３図
（ま従来のモータ駆動回路の一例を示すブロック図、第
４図は１〜アミラーの車体への数例状態を示した概略図
で−ある１、 ４・・・電流検出回路、５・・・ｒｈ源投入スイッチ、
９゜／１４・・・発振回路、１０・・・保持回路、１１
．１２・・・電力増幅回路、１３．１４・・・補助スイ
ッチ、１７・・・し−り、３０・・・ノリツブ・〕［１
ツブ回路、Ｒ［１、Ｒ１２，Ｒ１３・・リレー、３３．
３８・・・トランジスタ、ＳＷｌ、ＳＷ２．ＳＷ３・・
・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　モータを正逆転させるモータ駆動回路であって、電源
   を投入するスイツチと、前記モータに流す電流の向きと
   通電時間を制御する補助スイツチと、この補助スイツチ
   で決定された向きを検出しその向きに従う電流を流す制
   御回路と、この制御回路の動作を保持する保持回路と、
   前記電源投入スイツチにより動作して前記保持回路にリ
   セツト信号を付与し、且つ、前記保持回路を介して前記
   制御回路の検出動作を行なわせる発振回路と、前記モー
   タへの流遮断を検出して前記投入電源を断つ電流検出回
   路とを備え、前記電源投入スイツチがＯＮ操作する毎に
   前記モータの回転方向が交互に切り換わるように構成し
   たことを特徴とするモータの駆動回路。