JPS633985B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無杼織機、より詳しくは、エアジエ
ツトルームまたはウオータージエツトルーム、の
停止時の緯糸処理方法に関する。

（従来の技術） 製織作業の高速化をはかるために、測長した緯
糸をジエツトノズルにより、上下経糸間に形成さ
れた杼口に緯入れするエアジエツトルームまたは
ウオータージエツトルームが使用されている。こ
のような高速織機では、製織速度が大きいので織
機の停止による生産性低下への影響が従来の織機
より著しい。従つて、ジエツトルームにおいては
停台時間はできるだけ短いことが望ましい。一
方、ジエツトルームにおいては、従来の有杼織機
と異なり、杼を用いることなく緯糸を空気または
水のような流体によつて杼口を飛走させているの
で有杼織機に比べ緯入れミスが生じ易い。すなわ
ち、ジエツトノズルから緯糸が供給されない、所
謂、緯糸供給ミスを生じたり、ジエツトノズルか
ら供給はされたがジエツトノズルの反対側の耳糸
まで緯糸が到達しない、所謂、搬送ミスを生じる
ことがある。

また、高速度で作動しているジエツトルームに
おいては、緯入れミスを発見した直後に織機の駆
動を停止したとしても、織機の各部が過大な減速
度により破壊することを防止するために、緯入れ
ミス検出後、約１サイクル程度慣性作動した後に
機台が停止するようにタイミング選定されてい
る。そのため、従来緯入れミス信号によりジエツ
トルームが停止した場合には、停台する前にその
次の緯入れサイクルが遂行されてしまう。従つ
て、機台を逆転してその緯入れミスの発生した緯
糸のみならず、その緯入れミス後のサイクルにお
いて緯入れされた緯糸をも除去する必要がある。
ところで緯入れミス直後に緯入れされた緯糸は通
常の緯糸と同様に筬打ちされ織布にしつかりと保
持されているので、容易に除去できず、その除去
作業が極めて煩瑣である。

また、織成作業中に経糸（耳糸を含む）が切断
したり、人為操作によつて織機のスイツチが切ら
れたりすると、前述した理由と同様な理由により
織機は慣性で１サイクル程度作動した後に停止す
る。織布に織段等の欠点が生じることを防止する
ために、この慣性運動中に緯入れされた緯糸を除
去しようとすると、前述したと同様な理由によ
り、その除去が容易でない。

（発明が解決しようとする問題点） 実公昭56−17503号公報には運転再開直後の緯
入れ時に主噴出ノズルと補助噴出ノズルとから噴
出される緯入れ用空気流を用いて、経糸開口内の
不良緯糸を主噴出ノズルの反射側に吹き飛ばすよ
うに構成することが開示されている。しかし、こ
の構成では不良緯糸を確実に除去することが難し
い。しかも、緯入れ時期という極めて短い時間内
に除去作業を行う必要があり、信頼性に欠けるも
のである。

また特公昭56−27621号公報には、経糸開口内
で筬打ちされ織成布に織り込まれ、かつウオータ
ジエツトノズルから切断分離されている不良緯糸
に、織成布の下方に配設した空気噴射ノズルによ
つて、経糸群の下方から空気流を吹き付けて、同
不良緯糸を織前から遊離させるとともに織成布の
側方から吸引ノズルが経糸開口内に進入して不良
緯糸を吸引、除去することが開示されている。し
かし、空気噴射ノズルからの空気流のみでは織成
布に固く織り込まれた不良緯糸を遊離させること
が難しく、確実な不良緯糸の除去ができないとい
う問題がある。

本発明は上述のようにジエツトルームが停止し
た際のミス緯糸の除去を自動的に行なえる方法を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明においては、織機の停止直前に緯入れさ
れた緯糸を自由状態にするために経糸を開口状態
とし、該緯糸を織機の運転再開前に織布内から除
去するようにした緯糸処理方法において、織機の
停止信号発信後、緯糸がメインエアジエツトノズ
ルから繁がつているように該緯糸を切断すること
なく停台するとともに停台するまでの間の緯入れ
を阻止し、前記緯入れを阻止した緯糸を経糸とメ
インエアジエツトノズルとの間に配設したサクシ
ヨンノズルで吸引するとともに前記自由な状態に
ある緯糸を前記サクシヨンノズルに吸引しながら
引抜き除去するジエツトルームの停止時の緯糸処
理方法により上述した目的を達成する。

（実施例） 以下添付図面の実施例を参照して、本発明を詳
細に説明する。本発明では、たとえ筬打ち後で
も、織機の経糸を開口状態として最後に緯入れさ
れた緯糸を自由な状態とすると、該緯糸が織布か
ら僅かに離れ、該緯糸と織布との間に小間隙が形
成されることに着目している。すなわち、本発明
では、織機の経糸を開口状態とし、この開口状態
において、第３図ａに示すように、押出し部材５
３の先端５３ａを織布に軽く接触させ織布に沿い
緯糸１〜２本分の距離乃至数cmの距離織前方向
に移動させる。上下の経糸２１ａ，２１ｂが開口
して最後に緯入れされた緯糸４４ｂを自由な状態
としているため、上述の如く緯糸４４ｂは織布中
の緯糸４４ａとの間に小間隙を形成している。こ
のため、織布上を接触移動した押出し部材５３の
先端５３ａをその押し下げ力により織布と緯糸４
４ｂ間の小間隙に侵入させることができる（第３
図ｂ参照）。押出し部材５３を更に織布から離れ
る方向に移動させることにより、該緯糸４４ｂを
織布から引離し、この結果、適宜な引取り手段ま
たは人手によりこの緯糸を容易に除去することが
できる。

なお、押出し部材５３の先端は織布に沿つて緯
糸１〜２本から数cmの範囲の距離に亙り摺動させ
ることが好ましい。これは、織組織により織前位
置が若干前後に変動したり、また同一の織布の織
幅方向に織前位置が若干変化していても、織布と
最終緯入れされた緯糸間の小間隙に押出し部材５
３の先端を確実に挿入して、最終緯入れされた緯
糸を確実に押出し可能とするためである。従つ
て、上述のような変動が少ない場合には、摺動距
離は極く小さくすることができる。

上述の方法を実施する装置を第１図，第２図お
よび第４図を参照して説明する。第１図は本発明
に係るエアジエツトルームの駆動系の概要を示す
側面図であり、従来の装置と同様に駆動モータ１
１からＶベルト１３のような伝動部材を介してク
ランクシヤフト１５に動力が伝達される。クラン
クシヤフト１５は変速機１７を介してヤーンビー
ム１９を駆動して経糸２１を繰り出し、またサー
フエスローラ３１により巻取ローラ３２を摩擦駆
動して織布３３を巻取つている。上記変速機１７
はテンシヨンローラ２３の変位に応じて変速比が
調整され、バツクローラ２２を経て繰り出される
経糸張力を所定値にする。クランクシヤフト１５
は綜絖枠２４を上下動させて、経糸２１に所要の
開口運動を行わせる。また、ロツキングシヤフト
２９はスレーソード２８を介してスレー２７を支
承し、スレー２７は筬２５および緯入れガイド２
６を取着されている。クランクシヤフト１５はロ
ツキングシヤフト２９を介して筬２５と緯入れガ
イド２６を実線位置および破線位置間で移動さ
せ、それによつて筬２５が緯入れされた緯糸を筬
打ちする。以上の構成は従来のエアジエツトルー
ムと同じである。

次に第２図を参照して緯入れ機構を説明する。
チーズ４１からテンサー４２を経てフイードロー
ラ４３により緯糸４４は解舒され、エアノズル４
５によりブールパイプ４６内に貯留される。測長
ドラム５０はクランクシヤフト１５（第１図）に
連動されているとともに、フイードローラ４３を
摩擦駆動しており、クランクシヤフト１５（第１
図）の回転に応じて所定長の緯糸４４がフイード
ローラ４３により測長され、エアノズル４５に供
給される。プールパイプ４６はその一側に軸方向
のスリツト４７を有しており、プールパイプ４６
内に貯留した緯糸４４をそのスリツト４７から取
出し可能である。なお、上述のフイードローラと
プールパイプとを組合せた測長貯留機構の代り
に、例えば、特開昭57―16946号公報や特開昭56
―58028号公報に開示された測長ドラムの周面に
緯糸を巻付け、該測長ドラムからの解舒を制御す
るようにした測長貯留機構を用いてもよい。

プールパイプ４６およびメインエアジエツトノ
ズル４９間にグリツパ４８が設けられ、プールパ
イプ４６からメインエアジエツトノズル４９への
緯糸４４の供給を制御している。メインエアジエ
ツトノズル４９は、クランクシヤフト１５（第１
図）の回転に同期して圧縮空気を噴射し、上下緯
糸２１間に形成された杼口へ緯糸４４を緯入れ
し、そして筬２５により筬打ちする。

メインエアジエツトノズル４９の反対側の耳糸
の近傍に、緯糸４４が確実に緯入れされた否かを
検出する光電式、機械式または流体式等の適宜な
形式の検出器５１，５２が設けられ、例えば特公
昭54−21475号公報記載の方法に従いメインエア
ジエツトノズル４９から緯糸４４が確実に供給さ
れていることを検出する。

メインエアジエツトノズル４９と耳糸との間
に、圧縮空気の作用により吸引力を生じる公知の
エゼクタタイプのサクシヨンノズル６１が設けら
れている。該サクシヨンノズル６１には、エアシ
リンダまたは電磁ソレノイド等の適宜な往復動部
材６２が連結されていて、往復動部材６２の作動
によりサクシヨンノズル６１の先端が、メインエ
アジエツトノズル４９から射出される緯糸の経路
から離れた位置および緯糸経路近傍の位置間を移
動可能である。

サクシヨンノズル６１の先端に誘導板６３が止
着されており、サクシヨンノズル６１が後退した
ときには、該誘導板６３が緯糸の経路から外れて
おり、また、サクシヨンノズル６１が前進すると
誘導板６３が緯糸経路に交差するようになつてい
る。サクシヨンノズル６１の後端には、蛇腹形式
の伸縮継手６６が連結され、該サクシヨンノズル
６１の移動が円滑に行るようにしている。なお、
前記サクシヨンノズル６１およびそれに一体的に
形成された誘導板６３は織機の前後方向に運動す
るものに限られず、例えば上下方向に回動する形
式であつてもよい。

６５はサクシヨンノズル６１内への空気流の噴
出を制御するバルブである。メインエアジエツト
ノズル４９とグリツパ４８の間に電磁ソレノイド
７１またはエアシリンダ（図示せず）等により開
閉作動される補助グリツパ７２が設けられてい
る。７３は光電式、機械式または流体式のフイー
ラである。

前述したフイードロード４３は、ピン８１の回
りに回動可能に支承されたアーム８３の先端に回
転可能に支承されている。アーム８３のフイード
ローラ４３支承端と反対側の端部にはスプリング
８５を張架して、常時エアシリンダ８６のピスト
ンまたは電磁ソレノイドのアーマチユアの先端に
アーム８３が当接するように付勢する。従つて、
スプリング８５およびエアシリンダ８６の作用に
より、フイードローラ４３は測長ドラム５０に押
圧され摩擦駆動される状態および測長ドラム５０
から引離され測長ドラム５０により駆動されない
状態をとることができる。８７は、測長ドラム５
０から引離されたフイードローラ４３に摩擦接触
して制動するためのブレーキシユーである。

機台には緯糸切断用カツタが設けられている。
この緯糸切断用カツタにおいては、クランクシヤ
フトに連動して回転する軸１０１にカム１０２を
止着している。また、レバー１０５は軸１０４廻
りに回動可能であり、該レバー１０５に支承され
たカムフオロア１０３がばね１０６によりカム１
０２に押圧されている。該カム１０２によりレバ
ー１０５を揺動して可動刃１０９をピン１１６廻
りに回動する。しかして、定常運転時には第６図
ａに示すように、固定刃１０８と可動刃１０９に
よりガイド１１１の把持凹部１１２に保持した緯
糸を切断する。一方、停止信号が発信されると電
磁ソレノイド１１３のアーマチユアが後退し、第
６図に示すようにピン１１４によりアーマチユア
に連結した切断阻止部材１１０がピン回りに時計
方向に回動する（第６図ｂ参照）。切断阻止部材
１１０とＬ字形に形成された阻止ガイド１１５が
整合し、この結果、緯糸は凹部１１２に保持され
ず、可動刃１０９と固定刃１０８間で切断されな
い。

次に押出し部材の構成を第４図を参照して説明
する。織機の織幅より長い梁部材７６は両端が一
対の縦杆７４（第４図）により支持され、織機の
織布の上方または下方に設置されている。梁部材
７６には、織幅、織組織、糸材質、更に腕部材の
前後方向の移動ストロークに応じて、織幅の中央
に１つ、または織幅方向に間隔をあけた複数の腕
部材５４が固着され、該腕部材５４の先端に押出
し部材５３がピン５５により回動可能に取付けら
れている。耳近傍の腕部材５４から一体的に突出
したブラケツト７７に螺合したボルト７８の先端
が縦杆７４に形成した突起７４ａに係合すること
により腕部材５４は縦杆７４と一体的に運動す
る。ばね７９はボルト７８の先端を突起７４ａ方
向に付勢するばねであり、ボルト７８が突起７４
ａから離れているとばね７９により腕部材５４に
適宜な押し下げ力が作用する。各腕部材５４に一
体的に形成したブラケツト５６にボルト５７を螺
合し、その先端がへの字状をした押出し部材５３
の背面を押圧するようにしている。ばね５８は押
出し部材５３をボルト５７に押圧させるものであ
る。

なお、耳近傍の腕部材５４と縦杆７４との間が
離れている場合には、腕部材５４に類似した形状
の補助腕部材（図示せず）を縦杆７４近傍の梁部
材７６に固着し、該補助腕部材からブラケツト７
７を突出させ、該補助部材と縦杆７４との間にば
ね７９を張架してもよい。

縦杆７４を支軸７５の回りに回動可能に支持し
ており、その下端にエアシリンダ等の流体圧シリ
ンダ６７のピストンロツド６８をピン６９により
連結している。該流体圧シリンダ６７はピン６４
によりフレームに支持している。なお、流体圧シ
リンダは織機のフレームの両側に設けてもよく、
また第２図に示すように片側だけに設けてもよ
い。

次に本発明の異常停止時の緯糸処理方法の実施
例を説明する。綜絖枠２４を開口運動させて、上
下経糸２１間に形成された杼口に緯糸４４を緯入
れする。すなわち、第２図において、チーズ４１
からテンサー４２を経て解舒された緯糸４４は、
クランクシヤフト１５（第１図）の回転に応じて
回転するフイードローラ４３により測長された
後、エアノズル４５（第２図）によりプールパイ
プ４６内に貯留される。プールパイプ４６とメイ
ンエアジエツトノズル４９との間に設けたグリツ
パ４８およびメインエアジエツトノズル４９をク
ランクシヤフト１５（第１図）の回転に同期して
作動制御して、メインエアジエツトノズル４９か
ら噴射される圧縮空気により、前記プールパイプ
４６内に貯留された緯糸４４を、上下経糸２１間
に形成された杼口に緯入れする。

メインエアジエツトノズル４９と反対側の耳糸
近傍に設置された検出器５１，５２は、経糸２１
のほぼ閉口時（クランク角度250〜300度）に緯入
れ状態をチエツクし、何らかの原因により杼口に
緯入れされた緯糸がメインエアジエツトノズル４
９の反対側に耳糸まで到達しない、緯入れミスが
生じると、検出器５１，５２が緯入れミス信号を
発する。この緯入れミス信号により機台を駆動す
るモータ１１（第１図）の運転が停止されて、慣
性運転に入る。

また、緯入れミス信号が発信されると、往復動
部材６２のピストンが前進してサクシヨンノズル
６１先端に止着した誘導板６３を緯糸の経路に交
差させる。このようにして、緯入れミス後にメイ
ンエアジエツトノズル４９から射出される緯糸は
誘導板６３に案内されてサクシヨンノズル６１に
至り、該サクシヨンノズル６１に吸引される。

また、緯糸切断用カツタの切断機能を一時的に
不作動として緯入れミスした緯糸がジエツトノズ
ルから繁つた状態とする。すなわち、第６図ｂに
示すように、ピン１１４によりアーマチユアに連
結した切断阻止部材１１０をピン回りに時計方向
に回動させる（第６図ｂ参照）。切断阻止部材１
１０とＬ字形に形成された阻止ガイド１１５を整
合させる。この結果、緯糸は凹部１１２に保持さ
れず、可動刃１０９と固定刃１０８間で切断され
ない。

従つて、緯入れミス信号発信後の緯入れは阻止
されて、緯糸が杼口からサクシヨンノズル６１を
経てメインエアジエツトノズル４９に繁つた状態
となる。

慣性運転して機台は約１サイクル動いた後、経
糸２１がほぼ閉口した状態（クランク角度約300
度）で停止する。

次いで、逆転準備に入る。すなわち、メインエ
アジエツトノズル４９を不作動状態とする。グリ
ツパ４８を閉じ、または電磁ソレノイド７１によ
り補助グリツパ７２を閉じる。更に、エアシリン
ダ８６を作動してフイードローラ４３を測長ドラ
ム５０から引離して緯糸供給機構を不作動とす
る。一方、往復動部材６２のピストンを後退し
て、サクシヨンノズル６１の先端の誘導板６３を
緯糸の経路から外す。この状態で駆動モータ１１
（第１図）を直接逆転するか、または駆動モータ
１１と別に設けた補助モータ（図示せず）を作動
して、機台を約480度逆転することにより経糸２
１を開口状態とする（クランク角度約180度）。

本発明では、この開口状態において、押出し開
始信号により押出し部材を緯糸と織布との間の小
間隙に挿入することによつて、機械により自動的
に緯入れミスした緯糸を織布から引離す。なお、
押出し開始信号は前述の緯入れミス信号等の停止
信号発信後所定の時間が経過するとタイマで発信
されるようにしてもよく、機台を逆転して開口状
態となるとリミツトスイツチ等からの信号で発信
されるようにしてもよく、また人手により押ボタ
ンを押して発信してもよい。

定常運転時には、第４図ａに示すように、流体
圧シリンダ６７のピストンロツド６８を突出させ
ており、縦杆７４は支軸７５の回りに時計方向に
回動している。ボルト７８の先端は突起７４ａに
係合し、ボルト５７の先端は押出し部材５３の背
面に係合し、押出し部材５３の先端は織布から離
れ、押出し部材５３は定常運転中のジエツトルー
ムの製織作業を何ら妨げない。

前述の停止信号により、織機が停止し、上下の
経糸２１ａ，２１ｂが開口状態で停止し、押出し
開始信号が発信されると、流体圧シリンダ６７の
ピストンロツド６８が後退する。これにより、縦
杆７４は支軸７５の回りに反時計方向に回動す
る。この際に、押出し部材５３の先端が織布に接
触するまでは（第４図ｂ参照）、押出し部材５３、
腕部材５４および縦杆７４が一体となつて回動す
る。しかし、押出し部材５３が織布に接触する
と、押出し部材５３の下降運動が妨げられ、押出
し部材５３はピン５５の回りに回動し、押出し部
材５３がボルト５７から離れる。この結果、ばね
５８により、押出し部材５３の先端は所定の押圧
力で織布に接触する。

流体圧シリンダ６７のピストンロツド６８が更
に後退し、縦杆７４が更に反時計方向に回動され
るとともに、押出し部材５３の先端は適度の押圧
力で織布上を摺動する。

押出し部材５３の先端が織布と最終緯入れされ
た緯糸４４ｂ（第３図ａ，ｂ参照）間の小間隙に
達すると、ばね５８、更に場合によつてはばね７
９、のばね力により、小間隙に押出し部材５３の
先端が侵入する（第４図ｃ参照）。この状態で流
体圧シリンダ６７のピストンロツド６８を更に後
退することにより、押出し部材５３は緯糸４４ｂ
を織布から引離す。

このようにして引離された緯糸はもはや経糸に
しつかり保持されていないので、例えばサクシヨ
ンノズル６１のような適宜な引取り手段により、
または人手により、杼口の側方に容易に引抜き除
去することが可能である。

緯糸をこのようにして除去後、自動的にまたは
人手により、スイツチオンすることにより、経糸
２１が閉口した状態（クランク角度約270度）ま
で機台を約270度逆転してエアジエツトルームの
起動に適当なようにする。

次いで、メインエアジエツトノズル４９を作動
状態とする。電磁ソレノイド７１を非励磁状態と
して補助グリツパ７２を開とし、一方グリツパ４
８も定常の作動状態とする。更に、エアシリンダ
８６のピストンを後退して、フイードローラ４３
を測長ドラム５０の周面に押圧して緯糸供給機構
を作動状態とする。この状態でエアジエツトルー
ムの運転を再開する。

上述した実施例では、織組織により織前位置が
若干前後に変動したり、また同一の織布の織幅方
向に織前位置が若干変化していても、織布と最終
緯入れされた緯糸間の小間隙に押出し部材５３の
先端を確実に挿入して、最終緯入れされた緯糸を
確実に押出し可能とするため、押出し部材５３の
先端を織布に沿つて相当の距離に亙り摺動させて
いる。しかし、上述のような変動が少ない場合に
は、第５図に示すように、押出し部材５３の先端
が織布と緯糸の間の小間隙を狙つて侵入するよう
にしてもよい。この場合にも、上述のような可撓
性部材８８により押出し部材５３を縦杆７４に連
結するとともに、押出し部材５３の先端が織前か
ら僅かに（緯糸１〜２本分の距離）織布側に先ず
接触し、次いで可撓性部材８８の撓みにより押出
し部材５３の先端が織布上を接触し、上記小距離
を移動して小間隙に侵入するようにすることが好
ましい。

以上の説明においては、緯入れミスした緯糸の
修復の例につき説明したが、本発明は経糸切れ、
耳糸切れまたは人為操作によるエアジエツトルー
ムの停台時にも適用可能である。

なお、上述したサクシヨンノズルは圧縮空気の
エゼクタ作用により吸引力を生じている。しか
し、サクシヨンノズルとしてはエゼクタ作用によ
るものに限られず、例えば、吸引源に連結し吸引
力を生じるようにしたサクシヨンノズルを採用し
てもよい。

（発明の効果） 本発明により、ジエツトルームの停止時の緯糸
除去が確実に行なえ、緯糸除去を完全にまたはほ
ぼ完全に自動化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエアジエツトルームの駆
動系の概要を示す側面図、第２図は本発明を実施
する装置の概略平面図、第３図ａ，ｂは本発明の
原理を説明する側面図、第４図ａ，ｂ，ｃは本発
明を実施する装置の側面図、第５図は本発明を実
施する他の装置の側面図、第６図ａ，ｂは第１図
の装置に設けられた緯糸切断用カツタの側面図で
ある。 １１……駆動モータ、１５……クランクシヤフ
ト、２４……綜絖枠、２５……筬、２６……緯入
れガイド、４３……フイードローラ、４４……緯
糸、４６……プールパイプ、４８……グリツパ、
５０……測長ドラム、４９……メインエアジエツ
トノズル、５１，５２……検出器、５３……押出
し部材、５４……腕部材、６１……サクシヨンノ
ズル、６２……往復動部材、６３……誘導板、６
４……緯糸切断用カツタ、６７……流体圧シリン
ダ、７４……縦杆。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機の停止直前に緯入された緯糸を自由状態
   にするために経糸を開口状態とし、該緯糸を織機
   の運転再開前に織布内から除去するようにした緯
   糸処理方法において、織機の停止信号発信後、緯
   糸がメインエアジエツトノズルから繋がつている
   ように該緯糸を切断することなく停台するととも
   に停台するまでの間の緯入れを阻止し、前記緯入
   れを阻止した緯糸を経糸とメインエアジエツトノ
   ズルとの間に配設したサクシヨンノズルで吸引す
   るとともに前記自由な状態にある緯糸を前記サク
   シヨンノズルに吸引しながら引抜き除去すること
   を特徴とするジエツトルームの停止時の緯糸処理
   方法。 ２ 前記停止直前に緯入れされた緯糸を自由状態
   とするために、前記停止信号により、押出し部材
   を織布側から織前に向け織布に沿つて摺動させ、
   停台直前に緯入れされた緯糸と織布との間に該押
   出し部材を侵入させ、該緯糸を織布から引離す特
   許請求の範囲第１項記載のジエツトルームにの停
   止時の緯糸処理方法。 ３ 前記押出し部材が織機の織幅方向に間隔をあ
   けて設けられている特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のジエツトルームの停止時の緯糸処理
   方法。