JPS6339967B2

JPS6339967B2 -

Info

Publication number: JPS6339967B2
Application number: JP54155460A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sakai
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1979-11-30
Publication date: 1988-08-09
Also published as: JPS5680840A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はデジタル信号を連続的に記録すること
が可能な磁気記録装置に関するものである。

本願発明者は、複数トラツクを有する磁気テー
プにトラツク切替によつて連続的にデータを記録
する装置を試作した。この装置に於いては第１の
トラツクにフオワード走行でデータを記録した後
に、第２のトラツクにリバース走行でデータを記
録し、第３のトラツクには再びフオワード走行で
データを記録する。ところで、一方向記録の一般
の磁気テープ装置でデータを記録する場合に、エ
ラーデータの訂正等のために、リバース走行でヘ
ツド走査位置を戻す必要が生じることがある。こ
の様な事は、トラツク切替の連続記録方式の場合
にも当然生じる。ところが、トラツク切替の連続
記録方式では第１トラツクにフオワード走行でデ
ータを記録した後に第２トラツクにリバース走行
でデータを記録するため、第２トラツクに対する
記録のためのリバース走行命令と第１トラツクで
リバース走行させる命令との区別をつけて制御し
なければならない。従つてテープ走行方向の管理
が繁雑になる。

そこで、本発明の目的は、テープ走行方向の制
御が容易なトラツク切替型デジタル磁気記録装置
を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明は、複数トラ
ツクを有する磁気テープを、後記の第１の駆動信
号形成回路から得られる第１の方向の駆動信号に
応答して第１の方向に走行させ、後記の第２の駆
動信号形成回路から得られる第２の方向の駆動信
号に応答して第２の方向に走行させるための磁気
テープ駆動装置と、前記磁気テープの記録再生領
域の端部を検出するためのテープ端部検出装置
と、記録に使用する磁気ヘツド素子と再生に使用
する磁気ヘツド素子とを前記磁気テープの各トラ
ツクにそれぞれ対応して設け且つ複数の前記磁気
ヘツド素子を一体化したコンビネーシヨン磁気ヘ
ツドと、各トラツクの前記記録に使用する磁気ヘ
ツド素子を共通の記録信号供給ラインに選択的に
結合するための記録側磁気ヘツド素子選択回路
と、各トラツクの前記再生に使用する磁気ヘツド
素子を共通の再生信号伝送ラインに選択的に結合
するための再生側磁気ヘツド素子選択回路と、高
レベルと低レベルとから成る２つのレベルの内の
一方のレベルをテープ正常送り制御信号に対応さ
せ他方のレベルをテープ反対送り制御信号に対応
させたテープ走行方向制御信号を発生し、且つ高
レベルと低レベルとから成る２つのレベルの内の
一方のレベルをテープ駆動信号に対応させ他方の
レベルをテープ停止信号に対応させたテープ駆
動・停止信号を発生し、且つ前記テープ端部検出
装置から得られるテープ端部検出信号に基づいて
高レベルと低レベルとから成る２つのレベルの内
の一方のレベルを奇数トラツク信号に対応させ他
方のレベルを偶数トラツク信号に対応させたトラ
ツク信号を発生し、且つテープ走行方向の反転後
に反転前のトラツクと別のトラツクにデータを記
録するために前記テープ端部検出信号に基づいて
別トラツクの磁気ヘツド素子を選択するための磁
気ヘツド素子選択制御信号を発生するテープ走行
及び磁気ヘツド素子選択制御回路と、前記テープ
走行方向制御信号と前記トラツク信号とを入力と
し、前記テープ正常送り制御信号と前記奇数トラ
ツク信号とが入力されている期間には前記第１の
方向の走行制御信号を発生し、前記テープ正常送
り制御信号と前記偶数トラツク信号とが入力され
ている期間には前記第２の方向の走行制御信号を
発生し、前記反対送り制御信号と前記奇数トラツ
ク信号とが入力されている期間には前記第２の方
向の走行制御信号を発生し、前記反対送り制御信
号と前記偶数トラツク信号とが入力されている期
間には前記第１の方向の走行制御信号を発生する
論理回路と、前記論理回路の出力と前記テープ駆
動・停止信号とに応答して、前記第１の方向の走
行制御信号と共に前記テープ駆動信号が発生して
いる期間に前記第１の方向の駆動信号を発生する
第１の駆動信号形成回路と、前記論理回路の出力
と前記テープ駆動・停止信号とに応答して、前記
第２の方向の走行制御信号と共に前記テープ駆動
信号が発生している期間に前記第２の方向の駆動
信号を発生する第２の駆動信号形成回路と、前記
記録側磁気ヘツド素子選択回路の前段に設けら
れ、少なくともテープ走行方向の反転期間の入力
データを一時記憶するメモリとから成るデジタル
磁気記録装置に係わるものである。

上記本発明によれば、第１のトラツクに第１の
方向（フオワード方向）の走行でデータを記録す
る場合と、第２のトラツクに第２の方向（リバー
ス方向）の走行でデータを記録する場合とで、異
なるテープ走行方向制御信号を供給することが不
要となる。従つて、CPU（中央処理装置）等で制
御信号を発生させる場合、トラツク切替があつて
も連続するトラツクと同様な制御信号とすればよ
い。このため、CPU等の磁気テープ制御装置を
介しての磁気テープ装置の使用が容易になる。

以下、図面を参照して本発明の実施例について
述べる。

第１図に示す本発明の実施例に係わるカセツト
型デジタル磁気記録再生装置に於いて、第１及び
第２のリール軸１，２に第１及び第２のリールモ
ータ３，４が夫々結合されている。従つて、説明
的に示す第１のリール５と第２のリール６とに装
架された４トラツク磁気テープ７は、第２のリー
ルモータ４が第２のリール６を時計方向に回転す
る時に矢印８で示す第１の方向（フオワード方
向）に走行し、第１のリールモータ３が第１のリ
ール５を反時計方向に回転する時に矢印９で示す
第２の方向（リバース方向）に走行する。この実
施例の磁気テープ駆動装置は、リール駆動方式に
構成されているので、キヤプスタンモータ及びピ
ンチローラを有さない。その代り、テープ走行速
度検出用ローラ１０でテープの走行速度を検出
し、モータ駆動制御回路１１でテープ走行速度が
一定となるようにリールモータ３，４を制御する
ように構成されている。

磁気テープ７は第３図に示す如く第１、第２、
第３、及び第４トラツクT₁，T₂，T₃，及びT₄を
有するものであり、テープ終端の透明テープ部分
１２より少し左側の磁性領域の始端近傍部分に透
孔によるBOTマーカ１３を有し、またテープ終
端の透明テープ部分１４より少し右側の磁性領域
の終端近傍部分に透孔によるEOTマーカ１５を
有する。

磁気テープ７が上述の如く４つのトラツクを有
するので、磁気ヘツド１６も第２図に示すように
４トラツクに対応して４つの記録ヘツド素子W₁，
W₂，W₃，W₄と、４つの再生ヘツド素子R₁，R₂，
R₃，R₄とを有し、第１トラツクT₁にヘツド素子
W₁，R₁、第２トラツクT₂にヘツド素子W₂，R₂、
第３トラツクT₃にヘツド素子W₃，R₃、及び第４
トラツクT₄にヘツド素子W₄，R₄が夫々対応して
いる。即ち４トラツク分のデユアルギヤツプ１７
によつてコンビネーシヨン磁気ヘツド１６が構成
されている。尚、今第２図で矢印１８がフオワー
ド方向、矢印１９がリバース方向とすると、第１
トラツクではフオワード走行でのテープ供給側に
第１の記録ヘツド素子W₁，フオワード走行での
テープ巻取側に第１の再生ヘツド素子R₁が配置
され、第２のトラツクではリバース走行でのテー
プ供給側に第２の記録ヘツド素子W₂、リバース
走行でのテープ巻取側に第２の再生ヘツド素子
R₂が配置され、第３トラツクではフオワード走
行でのテープ供給側に第３の記録ヘツド素子W₃、
フオワード走行でのテープ巻取側に第３の再生ヘ
ツド素子R₃が配置され、第４トラツクではリバ
ース走行でのテープ供給側に第４の記録ヘツド素
子W₄、リバース走行でのテープ巻取側に第４の
再生ヘツド素子W₄が配置されている。

磁気テープ７の各トラツクに対応して磁気ヘツ
ド素子が夫々設けられているが、信号を各トラツ
クに同時に記録するのではなく、選択されたトラ
ツクのみに記録する。即ち第３図に於いて第１ト
ラツクT₁の右端から左端までに記録したら、次
に巻戻し期間を設けずに第２トラツクT₂の左端
から右端に向つて記録する。このため、共通の記
録信号伝送ライン２０と磁気ヘツド１６との間に
記録側磁気ヘツド素子選択回路２１が設けられて
いる。また各トラツクでの記録状態を各トラツク
の再生ヘツドでチエツクするために、磁気ヘツド
１６と共通の再生出力伝送ライン２２との間に再
生側磁気ヘツド素子選択回路２３が設けられてい
る。

記録信号入力端子２４と記録側磁気ヘツド素子
選択回路２１との間には共通のメモリ２５及び共
通の記録増幅器２６が順次に設けられ、また再生
側磁気ヘツド素子選択回路２３と再生出力端子２
９との間には共通の再生増幅器２７、及び共通の
波形整形回路２８が順次に設けられている。

３０はテープ端部検出装置を構成するために設
けられた光源であり、この光源３０にはテープ７
を介して受光素子３１が対向している。従つて
BOTマーカ１３及びEOTマーカ１５が受光素子
３１の前を通過すると、受光素子３１に光源３０
の光が入射し、BOT又はEOTマーカを検出する
ことが出来る。受光素子３１が結合されたテープ
端部検出回路３２は、受光素子３１の出力を増幅
及び波形整形してBOT及びEOT検出信号を発生
するものである。

３３はテープ走行及び磁気ヘツド素子選択制御
回路であつて、テープ端部検出回路３２の端部検
出信号に基づいてテープ走行方向の反転制御を行
うと共に、記録側磁気ヘツド素子選択回路２１と
再生側磁気ヘツド素子選択回路２３との制御を行
い、更にテープ走行反転期間に於いが記録データ
を磁気ヘツド素子に供給するのを停止するように
メモリ２５を制御するものである。記録側磁気ヘ
ツド素子選択回路２１は第１、第２、第３、第４
トラツクに対応して第１、第２、第３、第４のス
イツチS₁，S₂，S₃，S₄を有し、この第１〜第４の
スイツチS₁〜S₄は第１〜第４の記録ヘツド素子
W₁〜W₄に夫々接続されている。また再生側磁気
ヘツド素子選択回路２３は第１、第２、第３、第
４トラツクに対応して第１、第２、第３、第４の
スイツチP₁，P₂，P₃，P₄を有し、この第１〜第
４のスイツチP₁〜P₄は第１〜第４の再生ヘツド
素子R₁〜R₄に夫々接続されている。

テープ走行及び磁気ヘツド素子選択制御回路３
３からモータ駆動制御回路１１に向けて導出され
ている３本のラインの内の駆動・停止制御信号供
給ライン４７は、第６図Ｂに示す低レベルのテー
プ駆動制御信号と高レベルの停止制御信号とを送
出するものである。またテープ走行方向制御信号
供給ライン４８はテープ走行及び磁気ヘツド選択
制御回路３３から高レベルの正常送り制御信号又
は低レベルの反対送り制御信号とを選択的に供給
するラインである。即ち第６図Ａに示す如く通常
の記録状態に於いてはテープの実際の走行方向に
関係なく高レベルの正常送り制御信号を送るもの
である。この正常送り制御信号は従来の単一トラ
ツクの記録装置に於けるフオワード走行制御信号
に対応する。また第６図Ａで鎖線で示す低レベル
の反対送り制御信号はテープの実際の走行方向に
関係なく、正常の記録走行方向と反対の方向にテ
ープを走行させる時に発生されるものであり、従
来の単一トラツクの記録装置に於けるリバース走
行制御信号に対応するものである。

６８はトラツク信号供給ラインであつて、テー
プ走行及び磁気ヘツド素子選択制御回路３３から
得られる第６図Ｃに示すような低レベルの奇数ト
ラツク信号と高レベルの偶数トラツク信号とを供
給するものである。このトラツク信号は後述から
明らかになるように、EOTマーカ又はBOTマー
カの検出に応答して第１及び第３トラツクに記録
する際に奇数トラツク信号となり、第２及び第４
トラツクに記録する際に偶数トラツク信号とな
る。

７０は走行方向信号を自動反転するための論理
回路であつて、ライン４８のテープ走行方向制御
信号とライン６８のトラツク信号とを入力とし、
テープ正常送り制御信号と奇数トラツク信号とが
入力されている期間には第１の方向（フオワー
ド）の走行制御信号を発生し、テープ正常送り制
御信号と偶数トラツク信号とが入力されている期
間には第２の方向（リバース）の走行制御信号を
発生し、反対送り制御信号と奇数トラツク信号と
が入力されている期間には第２の方向の走行制御
信号を発生し、反対送り制御信号と偶数トラツク
信号とが入力されている期間には第１の方向の走
行制御信号を発生するものである。

７１は第１の駆動信号形成回路であつて、論理
回路７０の出力とインバータ４６で反転されたラ
イン４６のテープ駆動・停止信号とに応答して、
第１の方向の走行制御信号と共にテープ駆動信号
が発生している期間に前記第１の方向の駆動信号
を発生するものである。

７２は第２の駆動信号形成回路であつて、論理
回路７０の出力とインバータ４６で反転されたテ
ープ駆動・停止信号とに応答して、第２の方向の
走行制御信号と共にテープ駆動信号が発生してい
る期間に前記第２の方向の駆動信号を発生するも
のである。

第１図の論理回路７０、第１及び第２の駆動信
号形成回路７１，７２、及びモータ駆動制御回路
１１を詳しく示す第４図に於いては、第１及び第
２のリールモータ３，４の一端がサーボ増幅回路
３４を介して正の電源端子３５に接続され、また
一方のモータ３の他端と接地共通ラインとの間に
トランジスタ３６が、他方のモータ４の他端と共
通ラインとの間にトランジスタ３７が接続され、
更に一対のモータ３，４の他端と接地共通ライン
との間に夫々のダイオード３８，３９とを介して
バツクテンシヨン回路４０が接続されている。

バツクテンシヨン回路４０は一対のダイオード
３８，３９のカソード側の点４１と共通ラインと
の間に接続されたトランジスタ４２の制御によつ
て必要なバツクテンシヨン電圧を供給側リールモ
ータに付与するものであり、トランジスタ４２の
ベースは差動増幅器４３の出力に結合されてい
る。差動増幅器４３の一方の入力端子は基準電圧
回路４４に接続され、他方の入力端子は抵抗分圧
回路を介してサーボ増幅回路３４の出力ラインに
接続されていると共に停止制御回路４５に接続さ
れている。尚停止制御回路４５はANDゲート６
７から得られる低レベルの停止信号に応答して強
いバツクテンシヨンを加えるための制御を行う回
路である。

６９は第１図の論理回路７０を構成するための
排他的論理和回路であつて、ライン４８から供給
されるテープ走行方向制御信号とライン６８から
供給されるトラツク信号とを入力とし、第６図Ｄ
に示す出力を発生する。

４９は第１図の第１の駆動信号形成回路７１を
構成するための第１のANDゲートであつて、排
他的論理和回路６９の出力とインバータ４６の出
力とを入力として第６図Ｅに示すフオワード駆動
信号を形成し、これをトランジスタ３７のベース
に供給する。従つて、第６図のt₀〜t₃期間で排他
的論理和回路６９から高レベルの出力信号があ
り、同時に第６図Ｂに示す如く低レベルの駆動制
御信号がライン４７にあると、第１のANDゲー
ト４９から第６図Ｅに示す高レベルのフオワード
駆動信号が発生し、トランジスタ３７がオンにな
る。この結果、モータ４がテープ７を巻取るよう
に回転し、テープはフオワード走行する。

第２の駆動信号形成回路７２を構成するための
第２のANDゲート５０の一方の入力端子はイン
バータ５１を介して排他的論理和回路６９に接続
され、他方の入力端子はインバータ４６を介して
ライン４７に接続され、この出力端子はトランジ
スタ３６のベースに接続されているので、第６図
のt₅〜t₈で示す如く排他的論理和回路６９から低
レベル信号が発生し、同時に第６図Ｂに示す如く
低レベルの駆動制御信号が発生すれば、この第２
のANDゲート５０から第６図Ｆに示す高レベル
のリバース駆動信号が得られ、トランジスタ３６
がオンになる。この結果、リールモータ３がテー
プ巻取側として駆動され、テープはリバース走行
する。

サーボ増幅回路３４の中の差動増幅器５２の一
方の入力端子には基準電圧回路５３が接続され、
他方の入力端子には速度検出電圧が印加され、速
度検出電圧と基準との誤差出力がサーボ制御トラ
ンジスタ５４のベースに付与される。速度検出器
５５は第１図に示したローラ１０でテープ速度に
対応した周波数信号を発生し、これが波形整形回
路５６で整形された後に、周波数―電圧変換器５
７によつて周波数（速度）に対応した電圧に変換
され、差動増幅器５２に供給される。尚差動増幅
器５２にはスタートを円滑にするためのスタート
コントロール回路５８が接続されている。

第５図は第１図のテープ走行及び磁気ヘツド素
子選択制御回路３３を詳しく示すものである。こ
の回路３３は一般にはCPUに含まれているが、
理解を容易にするためにブロツクで示されてい
る。テープ走行方向制御信号発生回路６０は、第
６図Ａの信号を発生するものであり、この装置で
はトラツクの切替に関係なく正常送りの場合には
高レベル信号を発生し、エラー訂正等のための反
対送りの場合には低レベル信号を発生する。

駆動・停止制御信号発生回路６１は、ライン５
９から例えば第６図Ｈに示すEOTマーカ検出信
号が付与されると、第６図Ｂに示す如くt₃時点か
らt₅時点まで高レベルの停止信号が発生し、t₅時
点以後に低レベルの駆動信号を発生するものであ
る。磁気ヘツド素子選択信号発生回路６２は、第
６図Ｈに示す例えばEOTマーカ検出信号が与え
られると、第６図Ｊに示す如くt₄時点で第２トラ
ツクを選択するための信号を発生し、ラツチとし
て働く第２のフリツプフロツプ６４をセツトし、
他のフリツプフロツプ６３，６５，６６をリセツ
トするものである。第１〜第４のフリツプフロツ
プ６３〜６６は記録側の第１〜第４のスイツチS₁
〜S₄及び再生側の第１〜第４のスイツチP₁〜P₄
に夫々対応しているので、今、第２のフリツプフ
ロツプ６４がセツトされたとすれば、この出力が
第６図Ｌに示す如くt₄時点で高レベルに反転し、
スイツチS₂及びP₂のオンによつて第２トラツク
の磁気ヘツド素子W₂，R₂による記録再生が開始
される。尚第１のフリツプフロツプ６３は第６図
Ｋに示す如くt₄時点でリセツトされ、スイツチS₁
及びP₁はオフとなる。

第２及び第４のフリツプフロツプ６４，６６の
Ｑ出力を入力とするORゲート７３は、トラツク
信号を形成するためのものであり、第６図Ｃに示
す如く奇数トラツクに対応して低レベル信号を発
生し、偶数トラツクに対応して高レベル信号を発
生する。

次にこの装置の取扱い方法及び動作について述
べる。

今、外部からの制御によつて例えば第６図のt₀
時点で駆動・停止制御信号発生回路６１から低レ
ベルの駆動信号を発生させ、同時にテープ走行方
向制御信号発生回路６０から第６図Ａに示す如く
高レベルの正常送り制御信号を発生させたとすれ
ば、第４図に於ける第１のANDゲート４９の出
力が高レベルとなり、トランジスタ３７がオンに
なる。他方、第２のANDゲート５０の出力は低
レベルに保たれ、トランジスタ３６はオフに保た
れる。これにより、モータ４が巻取側として駆動
され、テープ走行速度は第６図Ｇに示す如く所定
時間後に所定速度となる。この時、テープ供給側
モータ３にはダイオード３８とトランジスタ４２
とを通つて低い電圧が印加され、バツクテンシヨ
ンとして作用する。

上述の如くしてテープ走行を開始させると、第
３図に示すBOTマーカ１３が第６図Ｈに示すt₁
時点で検出される。これは最初のBOTマーカの
検出であるので、この最初のBOTマーカの検出
に基づいて第６図Ｉに示す如く第１トラツク選択
信号が発生する。即ち第５図の磁気ヘツド素子選
択信号発生回路６２からラツチとしての第１のフ
リツプフロツプ６３をセツトする信号が発生す
る。これにより、第１のフリツプフロツプ６３は
第６図Ｋに示す如くセツトされ、このラツチ出力
によつて第１図の第１のトラツクに対応するスイ
ツチS₁及びP₁がオンになる。従つて、共通の記
録増幅器２６は第１トラツクの記録磁気ヘツド素
子W₁にのみ接続され、また共通の再生増幅器２
７は第１トラツクの再生磁気ヘツド素子R₁のみ
に接続される。最初にBOTマーカが検出された
時点から所望の期間が過ぎた後に、第１のトラツ
クに第１のデータブロツク、第２のデータブロツ
ク等が順次に記録される。

テープ走行を継続することによつて、t₂時点で
最初のEOTマーカの検出が行われると、この
EOT検出信号が駆動・停止制御信号発生回路６
１、及び磁気ヘツド素子選択信号発生回路６２に
送られ、EOT検出信号を基準にして各種の制御
信号が形成される。例えば、EOT検出時点で記
録している第ｎ番目のデータブロツクの記録終了
後のt₃時点で第６図Ｂに示す如く高レベルの停止
信号を発生させる。t₃〜t₅期間に停止信号が発生
すると、第６図Ｅ及びＦに示す如く第１及び第２
のANDゲート４９，５０の出力が低レベルとな
るので、第１及び第２のトランジスタ３６，３７
がオフになる。しかし、巻取側モータ３は慣性で
回転を続けるので、直ちにテープ走行は停止せ
ず、徐々に停止に向う。この際、テープ走行を短
時間で停止し、リバース走行に短時間で移行させ
ることが、高速且つ連続記録のために要求され
る。そこで、本装置はリール駆動方式に構成され
ていると共に、停止制御回路４５によつて停止バ
ツクテンシヨン電圧を付与して数10msで走行方
向の反転を行うように構成されている。このた
め、t₃時点での停止信号に応答して停止制御回路
４５の出力が低レベル状態となり、バツクテンシ
ヨン回路４０が供給側モータ３に正常走行時より
も強いバツクテンシヨン電圧を加える。

また第ｎ番目のデータブロツクの記録終了後の
t₄時点で第６図Ｊに示す如く第２トラツク選択信
号を発生させ、これにより、第５図の第２のフリ
ツプフロツプ６４をセツトし、残りのフリツプフ
ロツプ６３，６５，６６をリセツトし、第２のト
ラツクT₂に対応するスイツチS₂及びP₂をオンに
する。これにより、第２トラツクT₂における記
録再生が可能になる。また第６図Ｃに示す如く偶
数トラツク信号がt₄時点で発生する。

しかる後、t₅時点で駆動信号が第６図Ｂに示す
如く発生すると、第６図Ｆに示す如く第２の
ANDゲート５０からリバース駆動信号が発生し、
第１のトランジスタ３６がオンになり、モータ３
にはバツクテンシヨン電圧よりは高い電圧が印加
されるため、モータ３が巻取側として駆動し、テ
ープ７が第１図で矢印９で示すリバース方向に走
行する。スタートコントロール回路５８に制御さ
れてテープが円滑且つ急速にリバース走行を開始
すると、t₆時点でEOTマーカ１５が再び検出さ
れる。しかし、この場合は、このEOT検出信号
をテープ終端検出信号としては使用せず、テープ
始端検出信号として使用する。そして、EOTマ
ーカを検出したt₆時点から所定時間後に、ｎ＋１
番目のデータブロツクの記録に入る。停止期間t₃
〜t₅に於いても、勿論、入力端子２４に記録デー
タが送られることがある。しかし、メモリ２５が
停止期間t₃〜t₅におけるデータを一時記憶し、第
２のトラツクT₂にデータを記録することが可能
になつた時に磁気ヘツド素子W₂に供給する。

尚上述の如く第２トラツクT₂にリバース走行
でデータを記録し、第２回目のBOTマーカ１３
がt₇で検出されると、t₂でEOTマーカ１５が検出
された場合と同様な動作でトラツク及びテープ走
行方向の切換を行い、第３トラツクT₃をフオワ
ード走行で走査する。しかる後、第２回目の
EOTマーカ１５の検出が行われたら、第４トラ
ツクT₄をリバース方向で走査する。

尚、エラー補正等のために反対送りをしたい場
合には、ライン４８に第６図Ａで鎖線で示す低レ
ベル信号をCPUで発生させる。これにより、正
常の記録走行方向と反対にテープは走行する。

上述から明らかなように、第１及び第３トラツ
クT₁及びT₃にフオワード走行でデータを記録す
る場合と、第２及び第４トラツクT₂及びT₄にリ
バース走行でデータを記録する場合との両方で正
常送り制御信号を供給しても、排他的論理和回路
６９の働きで自動的にテープ走行方向が反転し、
所望の記録を行うことが可能となる。従つて、
CPU等による制御信号の形成を単一走行方向記
録の場合と同一にすることが可能となり、使用し
易くなる。

また本装置ではテープ走行方向の反転を数
10msで行い且つ磁気ヘツド素子の切換を数μSで
行うことが可能である。従つて30秒〜数分を要し
てテープを巻戻した後にトラツクの切換を行う従
来のものに比較し、記録時間を大幅に短縮するこ
とが可能になり、連続記録が容易となる。

また、テープ７をキヤプスタン駆動によらずに
リール駆動とし、且つ停止時に強いバツクテンシ
ヨンを加えて急速に停止させているので、走行方
向反転時間が短縮し、メモリ２５の容量を減少さ
せることが可能である。

また多数の磁気ヘツド素子を第２図に示すよう
に組合せてコンビネーシヨン磁気ヘツド１６と
し、各トラツクに２つの磁気ヘツド素子を反応さ
せているので、トラツク切換を容易に行うことが
可能であると共に、記録状態のチエツクを再生磁
気ヘツド素子R₁〜R₄で行いつゝ正確に記録する
ことが可能である。

以上、本発明の１実施例について述べたが、本
発明は上述の実施例に限定されるものではなく、
更に変形可能なものである。例えば、テープ走行
方向及び磁気ヘツド素子選択制御回路３３をコン
ピユータのCPU（中央処理装置）で構成してもよ
い。また実施例ではBOTマーカ及びEOTマーカ
を共通の光源３０と受光素子３１とによつて検出
しているが、例えば供給リール側と巻取りリール
側との両方に検出部を設け、EOTマーカとBOT
マーカとを独立に検出するようにしてもよい。ま
た実施例ではEOTマーカ１５又はBOTマーカ１
３が検出されても直ちに走行方向を反転させず、
データブロツクの書き込み終了をまつて反転させ
ているが、直ちに走行方向を反転させるようにし
てもよい。またトラツク選択用フリツプフロツプ
６３，６４の出力切替をt₄時点で行わずに、例え
ばt₃又はt₅時点で行つてもよい。またトラツク番
号の配列を変更しても勿論差支えない。また４ト
ラツク以下又は以上の磁気テープを使用する場合
にも適用可能である。また実施例では４つの記録
ヘツド素子W₁〜W₄と４つの再生ヘツド素子R₁〜
R₄を設けたが、総てのヘツド素子即ち８つの磁
気ヘツド素子を総て記録兼再生ヘツド素子として
もよい。このように記録再生兼用ヘツドとすれ
ば、必要に応じて４トラツク並列記録すること、
又は巻戻した後に別のトラツクに記録する方式に
も使用することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係わるデジタル磁
気記録再生装置を示すブロツク図、第２図は第１
図の磁気ヘツドの正面図、第３図は第１図の磁気
テープの説明的拡大平面図、第４図は第１図の論
理回路、第１及び第２の駆動信号形成回路、及び
モータ駆動制御回路を詳しく示す回路図、第５図
は第１図のテープ走行及び磁気ヘツド素子選択制
御回路を示すブロツク図、第６図は第１図、第４
図及び第５図に於けるＡ〜Ｌ点の状態を示す波形
図である。尚図面に用いられている符号において、３は第
１のリールモータ、４は第２のリールモータ、７
は磁気テープ、１１はモータ駆動制御回路、１３
はBOTマーカ、１５はEOTマーカ、１６は磁気
ヘツド、２０は共通記録信号伝送ライン、２１は
記録側磁気ヘツド素子選択回路、２２は共通再生
出力伝送ライン、２３は再生側磁気ヘツド素子選
択回路、２５はメモリ、３２はテープ端部検出回
路、３３はテープ走行及び磁気ヘツド素子選択制
御回路、６９は排他的論理和回路、７０は論理回
路、７１は第１の駆動信号形成回路、７２は第２
の駆動信号形成回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１複数トラツクを有する磁気テープを、後記の
第１の駆動信号形成回路から得られる第１の方向
の駆動信号に応答して第１の方向に走行させ、後
記の第２の駆動信号形成回路から得られる第２の
方向の駆動信号に応答して第２の方向に走行させ
るための磁気テープ駆動装置と、前記磁気テープの記録再生領域の端部を検出す
るためのテープ端部検出装置と、記録に使用する磁気ヘツド素子と再生に使用す
る磁気ヘツド素子とを前記磁気テープの各トラツ
クにそれぞれ対応して設け且つ複数の前記磁気ヘ
ツド素子を一体化したコンビネーシヨン磁気ヘツ
ドと、各トラツクの前記記録に使用する磁気ヘツド素
子を共通の記録信号供給ラインに選択的に結合す
るための記録側磁気ヘツド素子選択回路と、各トラツクの前記再生に使用する磁気ヘツド素
子を共通の再生信号伝送ラインに選択的に結合す
るための再生側磁気ヘツド素子選択回路と、高レベルと低レベルとから成る２つのレベルの
内の一方のレベルをテープ正常送り制御信号に対
応させ他方のレベルをテープ反対送り制御信号に
対応させたテープ走行方向制御信号を発生し、且
つ高レベルと低レベルとから成る２つのレベルの
内の一方のレベルをテープ駆動信号に対応させ他
方のレベルをテープ停止信号に対応させたテープ
駆動・停止信号を発生し、且つ前記テープ端部検
出装置から得られるテープ端部検出信号に基づい
て高レベルと低レベルとから成る２つのレベルの
内の一方のレベルを奇数トラツク信号に対応させ
他方のレベルを偶数トラツク信号に対応させたト
ラツク信号を発生し、且つテープ走行方向の反転
後に反転前のトラツクと別のトラツクにデータを
記録するために前記テープ端部検出信号に基づい
て別トラツクの磁気ヘツド素子を選択するための
磁気ヘツド素子選択制御信号を発生するテープ走
行及び磁気ヘツド素子選択制御回路と、前記テープ走行方向制御信号と前記トラツク信
号とを入力とし、前記テープ正常送り制御信号と
前記奇数トラツク信号とが入力されている期間に
は前記第１の方向の走行制御信号を発生し、前記
テープ正常送り制御信号と前記偶数トラツク信号
とが入力されている期間には前記第２の方向の走
行制御信号を発生し、前記反対送り制御信号と前
記奇数トラツク信号とが入力されている期間には
前記第２の方向の走行制御信号を発生し、前記反
対送り制御信号と前記偶数トラツク信号とが入力
されている期間には前記第１の方向の走行制御信
号を発生する論理回路と、前記論理回路の出力と前記テープ駆動・停止信
号とに応答して、前記第１の方向の走行制御信号
と共に前記テープ駆動信号が発生している期間に
前記第１の方向の駆動信号を発生する第１の駆動
信号形成回路と、前記論理回路の出力と前記テープ駆動・停止信
号とに応答して、前記第２の方向の走行制御信号
と共に前記テープ駆動信号が発生している期間に
前記第２の方向の駆動信号を発生する第２の駆動
信号形成回路と、前記記録側磁気ヘツド素子選択回路の前段に設
けられ、少なくともテープ走行方向の反転期間の
入力データを一時記憶するメモリとから成るデジタル磁気記録装置。２前記論理回路は排他的論理和回路である特許
請求の範囲第１項記載のデジタル磁気記録装置。