JPS6340268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば山形鋼、Ｉ形鋼、帯鋼などの
ごとき長尺の形鋼の切断、パンチング、ノツチン
グなどのごとき種々の加工を行なう形鋼加工装置
に係るものである。さらに詳細には、長尺形鋼の
長手方向の位置決めを行なうキヤリツジを元の位
置へ復帰せしめる機構を従来に比較して簡単な構
成にした形鋼加工装置に関するものである。

山形鋼のごとき長尺のワークを加工する形鋼加
工装置において、左右方向に長大なワーク支持装
置に支持されたワークの長手方向の位置決めを行
なう装置は、ワークの先端部と当接自在のストツ
パーを備えたキヤリツジがワーク支持装置に沿つ
て移動自在に設けられている。上記キヤリツジ
は、一般に、エンドレスチエンに連結してあり、
エンドレチエンを駆動モータにより駆動すること
によつてキヤリツジを元の位置へ復帰するように
構成してある。したがつてワークの先端部がスト
ツパーに当接した後にワークとキヤリツジとが一
体的に移動して位置決めが行なわれ得るように、
エンドレスチエンを掛回した駆動スプロケツトと
駆動モータとの間にはクラツチ機構が設けられて
おり、このクラツチ機構が切られた状態にあると
きには、キヤリツジを自由に移動できるものであ
る。すなわち、従来においては上述のごとくクラ
ツチ機構が必要であり、構成が複雑であると共
に、ワークの長手方向の位置決め時にはキヤリツ
ジとチエンとを一体に移動しなければならず、労
力が必要であつた。

本考案は上記のごとき従来の問題に鑑み考案し
たもので、ワークの長手方向の位置決めを行なう
装置を極めて簡単な構成にした形鋼加工装置を提
供することを目的とするものである。すなわち本
考案は、前述したごときエンドレスのチエンとキ
ヤリツジとを分離し、チエンにはキヤリツジを元
の位置へ復帰せしめるフツクを設けた構成とした
ものである。このようにな構成とすることによ
り、チエンとは別個にキヤリツジを単独で移動す
ることができ、かつ駆動モータと駆動スプロケツ
トとの間のクラツチ機構を省くことができ、従来
に比較して極めて簡単な構成とすることができた
ものである。

以下、図面を用いて本考案の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図および第３図より明らかなよう
に、形鋼加工装置１は、Ｃ型の左右のフレーム３
ａ，３ｂを一体的に組立ててなる総括的な機体５
よりなるものである。上記機体５には、例えば山
形鋼等のごとき長尺のワークＷを支持すべく左右
方向に延伸したワーク支持装置７が装着してあ
る。また機体５には、ワーク支持装置７に支持さ
れた前記ワークＷに適宜の加工を行なうための複
数の金型９を放射状に備えたターンテーブル１１
が回動自在、前後動自在かつ上下動自在に装着し
てある。さらに機体５には、ワークＷを加工すべ
く所定の位置に割出し位置決めされた金型９を打
圧するラム１３が昇降自在に装着してある。この
ラム１３は油圧シリンダあるいはクランク機構に
よつて上下動されるものであつて一般的な構成で
よいものであるから、ラム１３の詳細についての
説明は省略する。

前記ワーク支持装置７は、機体５に固定したテ
ーブル１５から左方向へ延伸した左方延伸部７Ｌ
と右方向へ延伸した右方延伸部７Ｒとを一直線状
に配設してなるものである。上記左右の延伸部７
Ｌ，７Ｒはチヤンネル状をなすものであつて、そ
の基端部は前記テーブル１５に支持されており、
それぞれの先端部は機体５から離隔して設けられ
た支柱１７Ｌ，１７Ｒに支承されている。前記左
右の延伸部７Ｌ，７Ｒおよびテーブル１５には、
ワークＷを支持する複数の支持ローラ１９が回転
自在に支承されている。したがつて、複数の支持
ローラ１９に亘つて支持されたワークＷは、右方
延伸部７Ｒ側から左方延伸部７Ｌ側へ或はその逆
方法へ円滑に移動され得るものである。

前記ワーク支持装置７における左方延伸部７Ｌ
の部分には、左方延伸部７Ｌと平行に延伸したド
グバー２１が設けてある。このドグバー２１は複
数のドグ２３を支持するもので、その一端部は前
記テーブル１５に取付けた軸承ブロツク２５に回
動自在に支承されており、他端部は支柱１７Ｌに
取付けた軸承２７に回動自在に支承されている。
複数のドグ２３はドグバー２１に位置調節固定自
在に支承されているものであり、その形状は、第
６図より理解されるように、円盤の１部を三日月
状に切欠いて除去した円弧状をなしている。各ド
グ２３は、それぞれ他のドグ２３に対し位相差を
持つてドグバー２１に装着できるものであり、本
実施例においては、ドグ２３は３段階の位相差に
設定してドグバー２１に取付けることができるも
のである。なお、ドグバー２１に対するドグ２３
の着脱は一般的な方法によつて良いものであるの
で、その構成の詳細な説明は省略する。

前記ドグバー２１の一端部にはレバー２９を備
えた円板３１が一体的に取付けてある。したがつ
て、レバー２９の操作によりドグバー２１を回動
できるものである。前記円板３１の偏心した位置
には、第４図、第５図に詳細に示されるように、
機体５に基部を枢支したシリンダ装置３３におけ
る第１ピストンロツド３５の先端部が枢軸３７を
介して枢軸連結してある。上記シリンダ装置３３
はドグバー２１を回動するための回動作動装置を
なすものであつて、前記第１ピストンロツド３５
と一体の第１ピストン３９を摺動自在に備えると
共に、第１ピストン３９のストロークを２段階に
規制する第２ピストンロツド４１と一体の第２ピ
ストン４３を摺動自在に備えてなるものである。
すなわちシリンダ装置３３は、いわゆる２段シリ
ンダよりなるものであつて、シリンダ装置３３に
おける第１ピストン３９は、両ストロークエンド
の位置と第２ピストンロツド４１によつて両スト
ロークエンドの中間に規制される位置との３位置
に位置決めできるものである。したがつて、シリ
ンダ装置３３を適宜に制御することにより、前記
ドグバー２１を３段階的に回動することができ、
３段階的に位相差をもつてドグバー２１に取付け
た前記ドグ２３の切欠部を全て上方に向けること
ができるものである。

上記構成により理解されるように、ドグバー２
１の回動を自動的に行なうときには、シリンダ装
置３３における第１ピストン３９の３段階的なス
トロークエンドによつて規制されることとなるの
で、ドグバー２１の回動割出しを高速にかつ精度
良く行ない得るものである。

さらに前記ワーク支持装置７における左方延伸
部７Ｌの部分には、左右方向に延伸した板状のレ
ール４５が設けてあり、このレール４５には、前
記ワーク支持装置７に支承されたワークＷの先端
部が当接自在のストツパー４７を備えたキヤリツ
ジ４９が左右方向に往復動自在に支承されてい
る。上記キヤリツジ４９は、第６図、第７図に示
されるように回転自在に備えた複数のローラー５
１を介してレール４５に移動自在に支承されてい
るものである。このキヤリツジ４９の１部には、
キヤリツジ４９の移動方向と平行に延伸した支持
バー５３が設けてあり、この支持バー５３にはス
プリング５５によつて左方向へ付勢されたスライ
ドブロツク５７が摺動自在に支承されている。上
記キヤリツジ４９の１部は、前記トグバー２１に
取付けた複数のドグ２３と当接自在であり、上記
ドグ２３の切欠部と対応したときには、そのドグ
２３の位置を通過自在である。

したがつて、第２図に示されるように、ワーク
Ｗの先端部をキヤリツジ４９のストツパー４７に
当接した状態のままワークＷを左方向へ押すと、
ワークＷとキヤリツジ４９とが一体的に左方向へ
移動し、キヤリツジ４９がドグ２３に当接して移
動を停止することにより、ワークＷの左右方向の
位置決めが行なわれるものである。この際、前記
シリンダ装置３３の作動あるいはレバー２９の操
作によりドグバー２１を適宜に回動することによ
り、キヤリツジ４９が当接あるいは通過するドグ
２３を適宜に選択でき、予め設定したとおりにワ
ークＷの左右方向の位置決めが順次行なわれる。

前記ワーク支持装置７の左方延伸部７Ｌの部分
には、前記キヤリツジ４９を右方側の元位置へ復
帰するために、無端帯としてのエンドレスチエン
５９が設けてある。このエンドレスチエン５９
は、左方延伸部７Ｌの両端部付近に回転自在に設
けた駆動スプロケツト６１と従動スプロケツト６
３とに掛回してあり、両スプロケツト６１，６３
に近接して揺動可能に設けたガイドプレート６５
によつて張られている。前記駆動スプロケツト６
１は、左方延伸部７Ｌに装着したモータ６７と複
数のスプロケツト６９およびチエン７１を介して
連動連結してある。また、前記エンドレスチエン
５９の複数箇所に、本実施例においては対称的な
２箇所に、前記キヤリツジ４９に備えた前記スラ
イドブロツク５７に当接自在のフツク７３が設け
てある。さらに、前記駆動スプロケツツト６１に
近接した位置には、前記フツク７３によつて作動
されたときにモータ６７の回転を停止せしめるリ
ミツトスイツチのごときスイツチ装置７５が配設
してある。

したがつて、前述のごとくワークＷとキヤリツ
ジ４９とを左方向へ順次移動した後に、ワークＷ
とストツパー４７との当接を必要に応じて解除
し、かつキヤリツジ４９がドグ２３に当接しない
ようにドグバー２１を適宜に回動操作し、その後
にモータ６７を駆動して駆動スプロケツト６１を
第１図、第７図において時計回り方向に回転する
と、エンドレスチエン５９に備えたフツク７３が
キヤリツジ４９に備えたスライドブロツク５７に
当接する。ために、キヤリツジ４９は右方の元の
位置へ復帰されることとなる。上記のごとくキヤ
リツジ４９が元の位置へ復帰された後に、エンド
レスチエン５９に備えたフツク７３がキヤリツジ
４９から離れ、駆動スプロケツト６１に沿つて下
降するときにスイツチ装置７５を作動すると、モ
ータ６７が停止される。すなわち本実施例によれ
ば、左方延伸部７Ｌに沿つて左方向へ移動したキ
ヤリツジ４９は極めて簡単な構成によつて右方向
の元の位置へ復帰されるものである。

複数の金型９を支承した前記ターンフテーブル
１１は、第８図、第９図に示されるように、前後
方向（第９図においては左右方向）に移動自在に
支承されたスライドベース７７に回転自在かつ上
下動自在に支承されているものである。すなわ
ち、左右の前記フレーム３ａ，３ｂ間に架設した
前後の梁部材７９に前後両端部を支承された複数
のガイドバー８１に前記スライドベース７７が前
後方向に移動自在に支承されているものである。
このスライドベース７７のほぼ中央部には、ター
ンテーブル１１に一体的に固定したテーブル軸８
３が回転自在かつ上下動自在に支承されているも
のである。上記テーブル軸８３の下端部は、スラ
イドベース７７に備えた昇降作動装置としての昇
降シリンダ装置８５における上下動自在のピスト
ン８７に回転自在に支承されているものである。
前記ターンテーブル１１の周面にはチエン８９が
取付けてあり、このチエン８９には、スプロケツ
ト９１が噛合してある。上記スプロケツト９１
は、前記スライドベース７７に固定したブラケツ
ト９３に装着したモータ９５の出力軸９７に取付
けてある。

上記構成により、昇降シリンダ装置８５を作動
することによりターンテーブル１１がスライドベ
ース７７等に対して僅かに上昇されるものであ
り、かつモータ９５を作動することによりターン
テーブル１１が回転されるものである。前記昇降
シリンダ装置８５の作動はソレノイドバルブ（図
示省略）の切換えによつて制御されるものであ
り、ターンテーブル１１の下降は自重によつて行
なわれるものである。

前記スライドベース７７をガイドバー８１に沿
つて前後動するために、スライドベース７７には
ナツト部材９９が固定してあり、このナツト部材
９９には、回転軸１０１の後端部に形成した螺子
部１０１ａが螺合してある。上記回転軸１０１は
ガイドバー８１に平行に設けられ、かつ機体５に
前方へ突出形成した円筒形状の軸承部５ａに回転
自在に支承されているものであり、この回転軸１
０１の前端部には、回転軸１０１に対して相対的
に僅かに回転自在のハンドル１０３が装着してあ
る。前記ハンドル１０３にはカラー１０５が一体
的に取付けてあり、このカラー１０５には、回転
軸１０１の端部に形成した切欠溝１０７に嵌入し
たピン１０９が固定してある。したがつて、回転
軸１０１とハンドル１０３の相対的な回動範囲は
前記切欠溝１０７の範囲に限られるものである。

前記機体５の軸承部５ａの端部には軸承１１１
を介して環状のカム部材１１３が支承されてい
る。カム部材１１３の１部には、前記軸承部５ａ
に取付けた棒状のバネ部材１１５が貫通してお
り、このバネ部材１１５の作用により常に定位置
に位置するように付勢されている。前記カム部材
１１３の周面には凹部１１３ａが形成してあると
共にピン１１７が取付けてある。上記ピン１１７
は、前記軸支承部５ａに取付けた複数のストツパ
ーピン１１９に当接自在である。すなわち、カム
部材１１３の回動範囲はストツパーピン１１９に
よつて規制されている。

カム部材１１３の前記凹部１１３ａには、軸承
部５ａに取付けた検知作動装置としてリミツトス
イツチのごときスイツチ装置１２１の作動子１２
１ａが係合してある。したがつて、カム部材１１
３が第１３図において時計回り方向あるいは反時
計回り方向に僅かに回動すると、スイツチ装置１
２１が作動されるものである。上記スイツチ装置
１２１は、作動されたときに、前記昇降シリンダ
装置８５を作動せしめる作用をなすものである。

前記カラー１０５には、前記カム部材１１３の
側面に接触自在の環状の摩擦板１２３を備えたフ
ランジ部材１２５が軸方向に摺動自在に支承され
ている。カラー１０５に対するフランジ部材１２
５の回動は、カラー１０５に固定したピン１２７
がフランジ部材１２５を貫通してあることにより
規制してある。前記フランジ部材１２５とカラー
１０５との間にはコイルスプリング１２９が弾装
してあり、フランジ部材１２５は常にカム部材１
１３の方向へ付勢されている。

したがつて、前記ターンテーブル１１を前後動
すべくハンドル１０３を回動すると、まず、摩擦
板１２３とカム部材１１３との摩擦によりカム部
材１１３がバネ部材１１５に抗して回動され、ス
イツチ装置１２１が作動される。このスイツチ装
置１２１の作動により昇降シリンダ装置８５が作
動され、ターンテーブル１１が機体５等に対して
上昇される。さらにハンドル１０３を回動する
と、カラー１０５に備えたピン１０９が回転軸１
０１に形成した切欠溝１０７の端部に当接し、ハ
ンドル１０３と回転軸１０１とが一体的に回転す
ることとなる。したがつて、回転軸１０１の回転
により前記ターンテーブル１１が前後動されるこ
ととなる。上記のごとく回転軸１０１が回転して
いるとき、カム部材１１３に設けたピン１１７が
ストツパーピン１１９に当接し、カム部材１１３
の回動は停止され、カム部材１１３と摩擦板１２
３との間には滑りを生じているものである。

前述のごとく回転軸１０１を回転してターンテ
ーブル１１の前後動を行なつた後にハンドル１０
３の回転を停止し、ハンドル１０３から手を離す
と、バネ部材１１５の作用によつてカム部材１１
３の凹部１１３ａがスイツチ装置１２１と対応す
る位置へ復帰される。上記のごとくカム部材１１
３が復帰されるとき、摩擦板１２３を介してハン
ドル１０３も回動軸１０１に対して相対的に復帰
され、カラー１０５に備えたピン１０９が回転軸
１０１の切欠溝１０７のほぼ中央部に位置するこ
ととなる。したがつて、次にハンドル１０３を前
回と同方向あるいは逆方向に回動すると、前述同
様にスイツチ装置１２１が作動され、ターンテー
ブル１１の前後動に先立つてターンテーブル１１
が上昇されるものである。

以上のごとき説明より明らかなように、形鋼加
工装置１は、ワーク支持装置７に支持されたワー
クＷの先端部をキヤリツジ４９に備えたストツパ
ー４７に当接し、ドグバー２１に取付けたドグ２
３にキヤリツジ４９を当接位置決めすることによ
りワークＷの左右方向の位置決めを行なうもので
ある。ワークＷ長手方向に対し直交する前後方向
の加工位置の位置決めは、ターンテーブル１１を
前後動することによつて行なうものである。前後
左右の位置決め終了後に、ラム１３により金型９
を打圧してワークＷに加工を行なうものであり、
加工の種類は、ターンテーブル１１を回転し、適
宜の金型９を選択することによつて行なわれるも
のである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、ワーク支持装
置に沿つて延設したドグバーに装着したドグにキ
ヤリツジを当接することにより、ワークの左右方
向の位置決めを行うものであり、上記キヤリツジ
の元の位置への復帰は、ワーク支持装置に沿つて
走行自在に設けられた無端帯に備えられたフツク
をキヤリツジに当接せしめ、無端帯を元の位置方
向へ走行せしめることによつて行うものである。

したがつて本考案によれば、キヤリツジのスト
ツパーにワークの端部を当接してワークを手動に
より移動して左右方向の位置決めを行うときに
は、無端帯を適宜に走行せしめて、キヤリツジの
移動軌跡部分よりフツクを退避しておくことがで
き、無端帯を作動することなしに、キヤリツジの
移動を行い得るものである。よつて、無端帯を駆
動するためのモータと無端帯との間にクラツチ機
構を設ける必要がなく、構成が簡単になると共
に、無端帯を作動することなくワークの位置決め
を行いうるので、手動によるワークの移動を軽く
行い得るものである。

また、ワークの位置決めは、ドグバーに装着し
たドグにキヤリツジを当接することによつて行う
ので、ワークの位置決めの繰り返しを正確に行い
得るものである。

なお、この考案は前述の実施例のみに限ること
なく、適宜の設計的変更を行なうことによりその
他の態様で実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は形鋼加工装置の正面図、第２図は平面
図、第３図は右側面図である。第４図はドグバー
の回動装置部を示す正面図で、第５図はその側面
図である。第６図はワーク支持装置の１部を断面
した側断面説明図であり、第７図はその正面説明
図である。第８図はスライドベース部の平面説明
図であり、第９図はその側面説明図、第１０図は
主要部分の側面図である。第１１図はハンドル部
分の断面説明図であり、第１２図、第１３図はそ
れぞれ第１１図におけるXII−XII線および−
線に沿つた断面図である。 ５……機体、７……ワーク支持装置、９……金
型、１１……ターンテーブル、１３……ラム、２
１……ドグバー、２３……ドグ、３３……シリン
ダ装置、４５……レール、４７……ストツパー、
４９……キヤリツジ、５９……エンドレスチエ
ン、７３……フツク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 左右方向に延伸したワーク支持装置を機体に
   装着して設けると共に、ワーク支持装置に支持
   された長尺のワークを加工するための複数の金
   型を備えたターンテーブルを前記機体に回転自
   在に装着して設け、前記ターンテーブルの上方
   に、前記金型を打圧自在のラムを上下動自在に
   設け、前記ワーク支持装置に沿つて延設したド
   グバーに１部に切欠部を形成した適数のドグを
   装着して設けると共にドグバーを回動自在に設
   け、前記ワーク支持装置に沿つて延設したレー
   ルに、ワーク支持装置に支持されたワークの先
   端が当接自在のストツパーを備えたキヤリツジ
   を移動自在に設けると共にキヤリツジを前記ド
   グの切欠部以外の部分に当接自在に設け、前記
   ワーク支持装置に沿つて設けた無端帯を走行自
   在に設けると共に、この無端帯の適数個所に、
   前記キヤリツジに当接して押進自在のフツクを
   設け、かつ無端帯を走行せしめるモータを設け
   てなることを特徴とする形鋼加工装置。 (2) ドグバーを回動する装置がシリンダ装置であ
   り、このシリンダには複数のピストンとピスト
   ンロツドを備えてなることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載の形鋼加工装
   置。