JPH0312417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば山形鋼、Ｉ形鋼、帯鋼などの
ごとき長尺の形鋼に、例えば切断、パンチング、
ノツチングなどのごとき種々の加工を行なう形鋼
加工装置の金型支持テーブル装置に関するもので
ある。

（従来の技術） この種の形鋼加工装置の従来技術としては、例
えば特公昭55−32453号公報がある。従来の形鋼
加工装置は、左右方向に大きく延伸したワーク支
持装置を機体に対して前後方向へ移動自在に設け
た構成であり、このワーク支持装置を前後方向に
移動することにより、ワーク支持装置に支持され
た形鋼のごとき長尺のワークの前後方向の移動、
位置決めを行なつていた。したがつて従来におい
ては、左右方向に長大なワーク支持装置に前後方
向の傾斜を生じることなく、前後方向へ平行移動
しなければならないものであつた。ために、ワー
ク支持装置の左右両端部を同期して移動せしめる
必要があり、その構成が複雑なものであつた。

ワーク支持装置に代えて、複数の金型を支持し
たターンテーブルを前後動する形式の構成として
は、例えば特開昭57−184524号公報（以下、単に
先行例と称す）がある。先行例においては、ター
ンテーブルを回転して所望の金型を選択した後
に、金型をターンテーブルから突出する態様に前
進せしめて加工位置へ位置決めする構成であるか
ら、加工が不安定になり易いと共に、ターンテー
ブルに対する金型の支持構成が複雑化するという
問題がある。

（考案の目的） 本考案は、前述のごとき従来の問題に鑑みて考
案したもので、ターンテーブルの回転を軽快に行
なうことができ、かつターンテーブルを後退位置
から前進せしめるだけで、ワークの加工位置へタ
ーンテーブル上の金型を位置決めでき得るように
したものである。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例について詳
細に説明する。

理解を容易にするために、先ず形鋼加工装置の
全体的構成について説明する。

第１図、第２図および第３図より明らかなよう
に、形鋼加工装置１は、Ｃ型の左右フレーム３
ａ，３ｂを一体的に組立ててなる総括的な機体５
よりなるものである。上記機体５の前側には、例
えば山形鋼等のごとき長尺のワークＷを支持すべ
く左右方向に延伸したワーク支持装置７が設けて
ある。また機体５には、ワーク支持装置７に支持
された前記ワークＷに適宜の加工を行なうための
複数の金型９を備えたターンテーブル１１が回動
自在、前後動自在かつ上下動自在に装着してあ
る。さらに機体５には、ワークＷを加工すべく加
工位置に割出し位置決めされた金型９を打圧する
ラム１３が昇降自在に装着してある。このラム１
３は油圧シリンダあるいはクランク機構によつて
上下動されるものであつて一般的な構成でよいも
のであるから、ラム１３の詳細についての説明は
省略する。

前記ワーク支持装置７は、機体５に固定したテ
ーブル１５から左方向へ延伸した左方延伸部７Ｌ
と右方向へ延伸した右方延伸部７Ｒとを一直線状
に備えている。上記左右の延伸部７Ｌ，７Ｒはチ
ヤンネル状をなすものであつて、その基端部は前
記テーブル１５に支持されており、それぞれの先
端部は機体５から離隔して設けられた支柱１７
Ｌ，１７Ｒに支承されている。前記左右の延伸部
７Ｌ，７Ｒおよびテーブル１５には、ワークＷを
支持する複数の支持ローラ１９が回転自在に支承
されている。したがつて、金型の支持ローラ１９
に亘つて支持されたワークＷは、右方延伸部７Ｒ
側から左方延伸部７Ｌ側へ或はその逆方法へ円滑
に移動され得るものである。

前記ワーク支持装置７における左方延伸部７Ｌ
の部分には、左方延伸部７Ｌと平行に延伸したド
グバー２１が設けてある。このドグバー２１は複
数のドグ２３を支持するもので、その一端部は前
記テーブル１５に取付けた軸承ブロツク２５に回
動自在に支承されており、他端部は支柱１７Ｌに
取付けた軸承２７に回転自在に支承をしている。
複数のドグ２３はドグバー２１に位置調節固定自
在に支承されているものであり、その形状は、６
図に示されるように、円盤の１部を三日月状に切
欠いて除去した円弧状をなしている。各ドグ２３
は、それぞれ他のドグ２３に対し位相差を持つて
ドグバー２１に装着できるものであり、本実施例
においては、ドグ２３は３段階の位相差に設定し
てドグバー２１に取付けることができるものであ
る。なお、ドグバー２１に対するドグ２３の着脱
は一般的な方法によつて良いものであるので、そ
の構成の詳細な説明は省略する。

前記ドグバー２１の一端部には、第４図、第５
図に示されるように、レバー２９を備えた円板３
１が一体的に取付けてある。したがつて、レバー
２９の操作によりドグバー２１を回動できるもの
である。前記円板３１の偏心した位置には、第４
図、第５図に詳細に示されるように、機体５に基
部を枢支したシリンダ装置３３における第１ピス
トンロツド３５の先端部が枢軸３７を介して枢軸
連結してある。上記シリンダ装置３３はドグバー
２１を回動するものであつて、前記第１ピストン
ロツド３５と一体の第１ピストン３９を摺動自在
に備えると共に、第１ピストン３９のストローク
を２段階に規制する第２ピストンロツド４１と一
体の第２ピストン４３を摺動自在に備えてなるも
のである。

すなわちシリンダ装置３３は、いわゆる２段シ
リンダよりなるものであつて、シリンダ装置３３
における第１ピストン３９は、両ストロークエン
ドの位置と第２ピストンロツド４１によつて両ス
トロークエンドの中間に規制される位置との３位
置に位置決めできるものである。したがつて、シ
リンダ装置３３を適宜に制御することにより、前
記ドグバー２１を３段階的に回動することがで
き、３段階的に位相差をもつてドグバー２１に取
付けた前記ドグ２３の切欠部を全て上方に向ける
ことができるものである。

上記構成により理解されるように、ドグバー２
１の回動を自動的に行なうときには、シリンダ装
置３３における第１ピストン３９の３段階的なス
トロークエンドによつて規制されることとなるの
で、ドグバー２１の回動割出しを高速にかつ精度
良く行ない得るものである。

さらに前記ワーク支持装置７における左方延伸
部７Ｌの部分には、左右方向に延伸した板状のレ
ール４５が設けてあり、このレール４５には、前
記ワーク支持装置７に支承されたワークＷの先端
部が当接自在のストツパー４７を備えたキヤリツ
ジ４９が左右方向に往復動自在に支承されてい
る。

上記キヤリツジ４９は、ワークＷの左右方向の
位置決めを行なうものであつて、本実施例におい
ては、第６図、第７図に示されるように、回転自
在に備えた複数のローラー５１を介してレール４
５に移動自在に支承されているものである。この
キヤリツジ４９の１部には、キヤリツジ４９の移
動方向と平行に延伸した支持バー５３が設けてあ
り、この支持バー５３にはスプリング５５によつ
て左方向へ付勢されたスライドブロツク５７が摺
動自在に支承されている。上記キヤリツジ４９の
１部は、前記ドグバー２１に取付けた複数のドグ
２３と当接自在であり、上記ドグ２３の切欠部と
対応したときには、そのドグ２３の位置を通過自
在である。

したがつて、第２図に示されるように、ワーク
Ｗの先端部をキヤリツジ４９のストツパー４７に
当接した状態のままワークＷを左方向へ押すと、
ワークＷとキヤリツジ４９とが一体的に左方向へ
移動し、キヤリツジ４９がドグ２３に当接して移
動を停止することにより、ワークＷの左右方向の
位置決めが行なわれるものである。この際、前記
シリンダ装置３３の作動あるいはレバー２９の操
作によりドグバー２１を適宜に回動することによ
り、キヤリツジ４９が当接あるいは通過するドグ
２３を適宜に選択でき、予め設定したとおりにワ
ークＷの左右方向の位置決めが順次行なわれる。

前記ワーク支持装置７の左方延伸部７Ｌの部分
には、前記キヤリツジ４９を右方側の元位置へ復
帰するために、第１図に示すように、エンドレス
チエン５９が設けてある。このエンドレスチエン
５９は、左方延伸部７Ｌの両端部付近に回転自在
に設けた駆動スプロケツト６１と従動スプロケツ
ト６３とに掛回してあり、両スプロケツト６１，
６３に近接して揺動可能に設けたガイドプレート
６５によつて張られている。前記駆動スプロケツ
ト６１は、左方延伸部７Ｌに装着したモータ６７
（第７図参照）と複数のスプロケツト６９および
チエン７１を介して連動連結してある。また、前
記エンドレスチエン５９の複数箇所に、本実施例
においては対称的な２箇所に、前記キヤリツジ４
９に備えたスライドブロツク５７に当接自在のフ
ツク７３が設けてある。さらに、前記駆動スプロ
ケツト６１に近接した位置には、前記フツク７３
によつて作動されたときにモータ６７の回転を停
止せしめるリミツトスイツチのごときスイツチ装
置７５が配設してある。

したがつて、前述のごとくワークＷとキヤリツ
ジ４９とを左方向へ順次移動した後に、ワークＷ
とストツパー４７との当接を必要に応じて解除
し、かつキヤリツジ４９がドグ２３に当接しない
ようにドグバー２１を適宜に回動操作し、その後
にモータ６７を駆動して駆動スプロケツト６１を
第１図、第７図において時計回り方向に回転する
と、エンドレスチエン５９に備えたフツク７３が
キヤリツジ４９に備えたスライドブロツク５７に
当接する。ために、キヤリツジ４９は右方の元の
位置へ復帰されることとなる。上記のごとくキヤ
リツジ４９が元の位置へ復帰された後に、エンド
レスチエン５９に備えたフツク７３がキヤリツジ
４９から離れ、駆動スプロケツト６１に沿つて下
降するときにスイツチ装置７５を作動すると、モ
ータ６７が停止される。すなわち本実施例によれ
ば、左方延伸部７Ｌに沿つて左方向へ移動したキ
ヤリツジ４９は極めて簡単な構成によつて右方向
の元の位置へ復帰されるものである。

なお、ワクＷの左右方向の位置決めは、上記の
実施例に限ることなく、例えば、公知のように、
キヤリツジ４９とチエンとを連結し、チエエンを
サーボモータにより回転すると共に、ロータリー
エンコーダのごとき検出装置を用いて、キヤリツ
ジ４９の位置決めを制御位置により行なう構成と
することも可能である。上記のごとく、キヤリツ
ジ４９の位置決めをフイードバツク制御的に行な
うことは公知であるので、その詳細については説
明を省略する。

複数の金型９を支承した前記ターンテーブル１
１は、第８図、第９図に示されるように、前後方
向（第８図、第９図においては左右方向）に移動
自在に支承されたスライドベース７７に回転自在
かつ上下動自在に支承されているものである。

すなわち、左右の前記フレーム３ａ，３ｂ間に
架設した前後の梁部材７９に前後両端部を支承さ
れた複数のガイドバー８１に前記スライドベース
７７が前後方向に移動自在に支承されている。こ
のスライドベース７７のほぼ中央部には、ターン
テーブル１１に一体的に固定したテーブル軸８３
が回転自在かつ上下動自在に支承されている。タ
ーンテーブル１１を僅かに上昇せしめるために、
スライドベース７７にターンテーブル押上装置８
５が装着されている。本実施例においては、第９
図に示すように、ターンテーブル押上装置８５と
してスライドベース７７に設けたシリンダ装置８
５における上下動自在のピストン８７に前記テー
ブル１３が回転自在に支承されているものであ
る。前記ターンテーブル１１の周面にはチエン８
９が取付けてあり、このチエン８９には、スプロ
ケツト９１が噛合してある。上記スプロケツト９
１は、前記スライドベース７７に固定したブラケ
ツト９３に装着したモータ９５の出力軸９７に取
付けてある。

上記構成により、ターンテーブル押上装置８５
を作動することによりターンテーブル１１がスラ
イドベース７７、前後の梁部材７９に対して僅か
に上昇されるものであり、かつモータ９５を作動
することによりターンテーブル１１が回転される
ものである。前記ターンテーブル押上装置８５の
作動はソレノイドバルブ（図示省略）の切換えに
よつて制御されるものであり、ターンテーブル１
１の下降は自重によつて行なわれるものである。

既に理解されるように、ターンテーブル１１の
回転時および前後動時には、スライドベース７
７、前後の梁部材７９に対してターンテーブル１
１が僅かに浮上した状態に押し上げられるので、
例えば、下降した状態においてターンテーブル１
１が、第９図に示されるように、前側の梁部材７
９に支持される態様となる場合であつても、ター
ンテーブル１１の回転及び前後動を軽快に行うこ
とができるものである。

前記スライドベース７７をガイドバー８１に沿
つて前後動するために、スライドベース７７には
ナツト部材９９（第８図参照）が固定してあり、
このナツト部材９９には、回転軸１０１の後端部
に形成した螺子部１０１ａが螺合してある。上記
回転軸１０１はガイドバー８１に平行に設けら
れ、かつ機体５から前方へ突出形成した円筒形状
の軸承部５ａに回転自在に支承されている。

この回転軸１０１の前端部には、回転軸１０１
に対して相対的に僅かに回転自在のハンドル１０
３が装着してある。前記ハンドル１０３にはカラ
ー１０５が一体的に取付けてあり、このカラー１
０５には、回転軸１０１の端部に形成した切欠溝
１０７に嵌入したピン１０９が固定してある。し
たがつて、回転軸１０１とハンドル１０３の相対
的な回動範囲は前記切欠溝１０７の範囲に限られ
るものである。

前記機体５の軸承部５ａの端部には軸承１１１
を介して環状のカム部材１１３が支承されてい
る。カム部材１１３の１部には、前記軸承部５ａ
に取付けた棒状のバネ部材１１５が貫通してお
り、このバネ部材１１５の作用により常に定位置
（中立位置に位置するように付勢されている。前
記カム部材１１３の周面には凹部１１３ａ（第１
１図参照）が形成してあると共にピン１１７が取
付けてある。上記ピン１１７は、前記軸承部５ａ
に取付けた複数のストツパーピン１１９に当接自
在である。すなわち、カム部材１１３の回動範囲
はストツパーピン１１９によつて規制されてい
る。

カム部材１１３の前記凹部１１３ａには、軸承
部５ａに取付けた検知作動装置としてリミツトス
イツチのごときスイツチ装置１２１の作動子１２
１ａが係合してある。したがつて、カム部材１１
３が第１１図において時計回り方向あるいは反時
計回り方向に僅かに回動すると、上記スイツチ装
置１２１が作動されるものである。上記スイツチ
装置１２１は、作動されたときに、前記ターンテ
ーブル押上装置８５を作動せしめる作用をなすも
のである。

前記カラー１０５には、前記カム部材１１３の
側面に接触自在の環状の摩擦板１２３を備えたフ
ランジ部材１２５が軸方向に摺動自在に支承され
ている。カラー１０５に対するフランジ部材１２
５の回動は、カラー１０５に固定したピン１２７
がフランジ部材１２５を貫通してあることにより
規制してある。前記フランジ部材１２５とカラー
１０５との間にコイルスプリング１２９が弾装し
てあり、フランジ部材１２５は常にカム部材１１
３の方向へ付勢されている。

したがつて、前記ターンテーブル１１を前後動
すべくハンドル１０３を回動すると、まず、摩擦
板１２３とカム部材１１３との摩擦によりカム部
材１１３がバネ部材１１５に抗して回動され、ス
イツチ装置１２１が作動される。このスイツチ装
置１２１の作動によりターンテーブル押上装置８
５が作動され、ターンテーブル１１がスライドベ
ース７７に等に対して上昇される。さらにハンド
ル１０３を回動すると、カラー１０５に備えたピ
ン１０９が回動軸１０１に形成した切欠溝１０７
の端部に当接し、ハンドル１０３と回転軸１０１
とが一体的に回転することとなる。したがつて、
回転軸１０１の回転により前記ターンテーブル１
１がスライドベース７７を介して前後動されるこ
ととなる。上記のごとく回転軸１０１が回転して
いるとき、カム部材１１３に設けたピン１１７が
ストツパーピン１１９に当接し、カム部材１１３
の回動は停止され、カム部材１１３と摩擦板１２
３との間には滑りを生じているものである。

前述のごとく回転軸１０１を回転してターンテ
ーブル１１の前後動を行なつた後にハンドル１０
３の回転を停止し、ハンドル１０３から手を離す
と、バネ部材１１５の作用によつてカム部材１１
３の凹部１１３ａがスイツチ装置１２１と対応す
る位置へ復帰される。上記のごとくカム部材１１
３が復帰されるとき、摩擦板１２３を介してハン
ドル１０３も回動軸１０１に対して相対的に復帰
され、カラー１０５に備えたピン１０９が回転軸
１０１の切欠溝１０７のほぼ中央部に位置するこ
ととなる。したがつて、次にハンドル１０３を前
回と同方向あるいは逆方向に回動すると、前述同
様にスイツチ装置１２１が作動され、ターンテー
ブル１１の前後動に先立つてターンテーブル１１
が上昇されるものである。

以上のごとき説明より明らかなように、本実施
例においては、形鋼加工装置１は、ワーク支持装
置７に支持されたワークＷの先端部をキヤリツジ
４９に備えたストツパー４７に当接し、ドグバー
２１に取付けたドグ２３にキヤリツジ４９を当接
位置決めすることによりワークＷの左右方向の位
置決めを行なうものである。

ワークＷの加工を行なう金型９の選択は、ター
ンテーブルを旋回して行なうものであるが、ター
ンテーブル１１の旋回時には、ターンテーブル１
１を僅かに上昇せしめることができ、スライドベ
ース７７、前後の梁部材７９等との接触がない状
態に保持できるので、ターンテーブル１１の旋回
を軽快に行なうことができる。

ターンテーブル１１を旋回して金型９を選択し
た後、ハンドル１０３を操作して、ターンテーブ
ル１１を前進せしめると、第２図、第３図に示さ
れるように、ターンテーブル１１に支持された金
型９が、ワーク支持装置７に支持されるワークＷ
の加工位置に迄で前進され位置決めされる。した
がつて、金型９は、ターンテーブル１１に対して
移動する必要がなく、ターンテーブル１１に対す
る金型９の固定は従来と同様の構成で良いもので
ある。

（考案の効果） 以上のごとき実施例の説明により理解されるよ
うに、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求
の範囲に記載のとおりであるから、その記載より
明らかなように、本考案において、ワーク支持装
置７に支持されたワークＷを加工するための複数
の金型９を備えたターンテーブル１１は、機体５
に前後動自在に支承されたスライドベース７７に
回転自在に支承されていると共に、スライドベー
ス７７に装着したターンテーブル押上装置８５に
よつて上下動されるものであり、かつターンテー
ブル１１に装着された金型９は、スライドベース
７７の前進移動によりワークＷの加工位置に位置
決め自在なものである。

すなわち本考案によれば、ターンテーブル１１
の旋回時に、ターンテーブル１１をスライドベー
ス７７や機体５の梁部材７９等に対して浮上した
態様に保持できる。したがつて、ターンテーブル
１１の回転および前後動を軽快に行なうことがで
きるものである。

また、スライドベース７７を前進せしめるだけ
で、ターンテーブル１１に装着した金型９を、ワ
ーク支持装置７に支持されるワークＷの加工位置
に位置決めできるので、単にターンテーブル１１
を前後動するだけでワークＷに対する金型９の位
置決めごを容易に行なうことができることとな
り、ターンテーブル１１に対して金型９を移動し
得る構成とする必要がなく、簡単な構成でもつて
確実に固定でき、安定した状態において加工を行
なうことができる。さらにターンテーブル１１が
前後動することにより、左右方向に長大なワーク
Ｗが前後動する場合に比較して作動領域が狭くな
り安全性がより向上する。さらにまた、ワーク支
持装置７に支持されるワークＷを左右方向に移動
するパスラインの位置が定位置となり、ワーク支
持装置に対するワークＷの搬出入を容易に自動化
し得るものである。

なお、この考案は前述の実施例のみに限ること
なく、適宜の設計的に変更を行なうことによりそ
の他の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は形鋼加工装置の正面図、第２図は平面
図、第３図は右側面図である。第４図はドグバー
の回動装置を示す正面図で、第５図はその側面図
である。第６図はワーク支持装置の１部を断面し
た側断図説明図であり、第７図はその正面説明図
である。第８図は主要部の１部を断面して示した
平面図で、第９図はその１部を示す側面説明図で
ある。第１０図、第１１図はそれぞれ第８図にお
ける−線およびXI−XI線に沿つた断面図であ
る。 ５……機体、７……ワーク支持装置、９……金
型、１１……ターンテーブル、１３……ラム、８
５……ターンテーブル押上装置、７７……スライ
ドベース、４９……キヤリツジ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺のワークＷを左右方向へ移動自在に支持す
   るワーク支持装置７を機体５の前側に設けると共
   に、上記ワークＷの左右方向の位置決めを行なう
   キヤリツジ４９を上記ワーク支持装置７に左右方
   向へ移動自在に備え、かつ前記ワークＷを加工す
   るための複数の金型９を備えたターンテーブル１
   １を前記機体５に回転自在に備えると共に、加工
   位置に位置決めされた金型９を打圧自在のラム１
   ３を上下動自在に備えてなる形鋼加工装置の金型
   支持テーブル装置において、前記機体５に前後動
   自在に支承されたスライドベース７７に、前記タ
   ーンテーブル１１を回転可能かつ上下動自在に装
   着して設けると共に、ターンテーブル１１をスラ
   イドベース７７に対して上下動するためのターン
   テーブル押上装置８５をスライドベース７７に設
   け、前記スライドベース７７が前進移動すること
   により、ターンテーブル１１に支承された金型９
   を、前記ワーク支持装置７に支持されるワークＷ
   の加工位置へ位置決め自在に設けてなることを特
   徴とする形鋼加工装置の金型支持テーブル装置。