JPS634029Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS634029Y2 JPS634029Y2 JP1980168008U JP16800880U JPS634029Y2 JP S634029 Y2 JPS634029 Y2 JP S634029Y2 JP 1980168008 U JP1980168008 U JP 1980168008U JP 16800880 U JP16800880 U JP 16800880U JP S634029 Y2 JPS634029 Y2 JP S634029Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- screws
- day
- reservoir
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、ビス締機のフイーダにおける横転ビ
ス除去装置に関するものである。
ス除去装置に関するものである。
従来、ビス締機に自動的にビスを供給するため
の装置は概略、以下のようなものであつた。
の装置は概略、以下のようなものであつた。
すなわち、従来は、ビス締機の上部に対し内部
にビスを貯蔵しておくビス溜めを有しており、こ
こからシユータを介してビス締機のビス締め作動
部にビスを流し込む形式のものであつた。そこ
で、前記ビス溜め内のビスをシユータへ送り込む
手段として、該ビス溜め内には垂直方向に揺動運
動し、上縁にビスを抄い上げるための溝が凹設さ
れた抄い上げ部材を設けていつた。つまり、抄い
上げ部材の揺動運動によつて、前記溝内へビスの
軸部を係入させ、しかる後に、その揺動運動によ
つてシユータへと流し込むというものであつた。
しかしながら、ビスの抄い上げの際には正規に抄
い上げられるものの他、横転した状態で抄い上げ
られるものもあり、このため、該横転ビスを取り
除くべく抄い上げ部材とシユータとの連絡部分の
上方に振り子運動をなす蹴り子を設け、該蹴り子
によつて横転ビスを蹴り落していた。ところが、
蹴り子は振り子運動であるため、タイミングによ
つては横転ビスを完全に除去しうるものではなか
つた。このため、横転ビスによつてシユータとの
連絡部分が損傷されたり、さらにはビス締め作動
部にそのまま送給されて作動部に不具合を発生さ
せる欠点があつた。
にビスを貯蔵しておくビス溜めを有しており、こ
こからシユータを介してビス締機のビス締め作動
部にビスを流し込む形式のものであつた。そこ
で、前記ビス溜め内のビスをシユータへ送り込む
手段として、該ビス溜め内には垂直方向に揺動運
動し、上縁にビスを抄い上げるための溝が凹設さ
れた抄い上げ部材を設けていつた。つまり、抄い
上げ部材の揺動運動によつて、前記溝内へビスの
軸部を係入させ、しかる後に、その揺動運動によ
つてシユータへと流し込むというものであつた。
しかしながら、ビスの抄い上げの際には正規に抄
い上げられるものの他、横転した状態で抄い上げ
られるものもあり、このため、該横転ビスを取り
除くべく抄い上げ部材とシユータとの連絡部分の
上方に振り子運動をなす蹴り子を設け、該蹴り子
によつて横転ビスを蹴り落していた。ところが、
蹴り子は振り子運動であるため、タイミングによ
つては横転ビスを完全に除去しうるものではなか
つた。このため、横転ビスによつてシユータとの
連絡部分が損傷されたり、さらにはビス締め作動
部にそのまま送給されて作動部に不具合を発生さ
せる欠点があつた。
本考案の目的は、上記欠点に鑑み、抄い上げ部
材の揺動運動中において、横転ビスをほぼ完全に
除去しうる横転ビスの除去装置を提供することに
ある。
材の揺動運動中において、横転ビスをほぼ完全に
除去しうる横転ビスの除去装置を提供することに
ある。
以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。
明する。
図において、１は図示しないビス締機本体の上
部に設けられ、多数個のビスを貯蔵するビス溜め
であつて、同ビス溜め１は上面が開口するボツク
ス状に形成されるとともに下部側は中央に向つて
搾小されたＶ字状に形成されている。さらに、ビ
ス溜め１の底部には、その谷に沿つてデイツパ２
の揺動を案内するためのガイド溝（図示しない。）
が貫設されている。
部に設けられ、多数個のビスを貯蔵するビス溜め
であつて、同ビス溜め１は上面が開口するボツク
ス状に形成されるとともに下部側は中央に向つて
搾小されたＶ字状に形成されている。さらに、ビ
ス溜め１の底部には、その谷に沿つてデイツパ２
の揺動を案内するためのガイド溝（図示しない。）
が貫設されている。
２は２枚の扇状の平板片を重合して形成された
デイツパであつて、ビス溜め１の図示左側部にブ
ラケツト等を介して回動可能にピン着されてい
る。また、デイツパ２はその上縁に沿つてビスの
抄い上げ用の溝部Ｍが凹設されている。そして、
該溝部Ｍはビスの軸部を遊挿可能で、かつビスの
頭部を係止させうる溝幅を有する。
デイツパであつて、ビス溜め１の図示左側部にブ
ラケツト等を介して回動可能にピン着されてい
る。また、デイツパ２はその上縁に沿つてビスの
抄い上げ用の溝部Ｍが凹設されている。そして、
該溝部Ｍはビスの軸部を遊挿可能で、かつビスの
頭部を係止させうる溝幅を有する。
次に、デイツパ２を揺動させるための機構につ
いて説明する。
いて説明する。
３および４は、上下方向にそれぞれ背向して連
設された第１・第２のエアシリンダであつて、各
シリンダ３，４には個別的に独立してエアーの給
排がなされるように構成されており、各シリンダ
３，４のロツド側およびヘツド側の各室に対して
それぞれ２本づつのエアー配管が施されている。
また、第１エアシリンダ３のロツド端は設置面に
対して回動可能に支持され、一方、第２エアシリ
ンダ４のロツド端はビス溜め１の図示手前側の側
面に対し回動可能に取着されたベルクランク５の
一端に枢着されている。また、このベルクランク
５の他端は、デイツパ２の揺動中心寄りの下縁に
固着されたガイド片６の長孔７に沿つてスライド
されるローラ（図示しない）のローラ軸Ｒに連繋
されている。
設された第１・第２のエアシリンダであつて、各
シリンダ３，４には個別的に独立してエアーの給
排がなされるように構成されており、各シリンダ
３，４のロツド側およびヘツド側の各室に対して
それぞれ２本づつのエアー配管が施されている。
また、第１エアシリンダ３のロツド端は設置面に
対して回動可能に支持され、一方、第２エアシリ
ンダ４のロツド端はビス溜め１の図示手前側の側
面に対し回動可能に取着されたベルクランク５の
一端に枢着されている。また、このベルクランク
５の他端は、デイツパ２の揺動中心寄りの下縁に
固着されたガイド片６の長孔７に沿つてスライド
されるローラ（図示しない）のローラ軸Ｒに連繋
されている。
なお、上記第１・第２エアシリンダ３，４は両
シリンダ３，４のロツドが伸長されているときに
は、デイツパ２に対しその溝部Ｍをビス溜め１の
ビス内に没入させる傾斜位置に位置させ（第２図
参照）、また第１エアシリンダ３のロツドが収縮
されているときには溝部Ｍが水平状態に位置され
（第３図参照）、さらに両シリンダ３，４の両ロツ
ドが収縮されているときには、溝部Ｍがシユータ
Ｓに連通される傾斜位置（第４図参照）に位置さ
れるように設定されている。
シリンダ３，４のロツドが伸長されているときに
は、デイツパ２に対しその溝部Ｍをビス溜め１の
ビス内に没入させる傾斜位置に位置させ（第２図
参照）、また第１エアシリンダ３のロツドが収縮
されているときには溝部Ｍが水平状態に位置され
（第３図参照）、さらに両シリンダ３，４の両ロツ
ドが収縮されているときには、溝部Ｍがシユータ
Ｓに連通される傾斜位置（第４図参照）に位置さ
れるように設定されている。
Ｓは、ビス締機のビス締め作動部とビス溜め１
とを連結するシユータであつて、ビス溜め１の図
示左側部に下向きに傾設されている。また、シユ
ータＳは上面側に開口するチヤンネル状に形成さ
れて、デイツパ２の溝部Ｍと同様の溝幅を有して
おり、デイツパ２が第４図に示す最大傾斜位置に
位置されたときに、デイツパ２の溝部Ｍと一直線
をなして連通するように設定されている。
とを連結するシユータであつて、ビス溜め１の図
示左側部に下向きに傾設されている。また、シユ
ータＳは上面側に開口するチヤンネル状に形成さ
れて、デイツパ２の溝部Ｍと同様の溝幅を有して
おり、デイツパ２が第４図に示す最大傾斜位置に
位置されたときに、デイツパ２の溝部Ｍと一直線
をなして連通するように設定されている。
８は、ビス溜め１の図示奥側に水平状に支持さ
れた、エアー作動による横転ビス除去用の除去シ
リンダであつて、そのロツド端には、デイツパ２
の溝長にほぼ対応した長さの刷毛９が取着されて
いる。同刷毛９は、常にはビス溜め１の図示奥側
の内壁に近接した位置に待機しており、デイツパ
２の溝部Ｍが第３図に示す水平位置に停止された
ときには除去シリンダ８に対するエアーの供給が
なされて刷毛９が前動され、同刷毛９によつて横
転ビスの刷掃を行うことができる。
れた、エアー作動による横転ビス除去用の除去シ
リンダであつて、そのロツド端には、デイツパ２
の溝長にほぼ対応した長さの刷毛９が取着されて
いる。同刷毛９は、常にはビス溜め１の図示奥側
の内壁に近接した位置に待機しており、デイツパ
２の溝部Ｍが第３図に示す水平位置に停止された
ときには除去シリンダ８に対するエアーの供給が
なされて刷毛９が前動され、同刷毛９によつて横
転ビスの刷掃を行うことができる。
なお、ＫはシユータＳとデイツパ２との連絡部
分の上方に設けられた蹴り子であつて、垂直面内
で揺動しうるように支持されており、その振り子
運動によつて横転ビスを除去しうる。すなわち、
この蹴り子は刷毛９による拭い落しに万一にも漏
れがあつた場合を考慮して設けられたものであ
る。
分の上方に設けられた蹴り子であつて、垂直面内
で揺動しうるように支持されており、その振り子
運動によつて横転ビスを除去しうる。すなわち、
この蹴り子は刷毛９による拭い落しに万一にも漏
れがあつた場合を考慮して設けられたものであ
る。
引きつづき、上記のように構成された本実施例
の作用と効果を説明する。
の作用と効果を説明する。
いま、第２図のように両エアシリンダ３，４の
ロツドが伸長状態にあり、デイツパ２の先端側
（揺動側）がビス溜め１のビス内に没入している
状態から、第１エアシリンダ３のロツドが収縮さ
れてベルクランク５に対する引下げ動作が行われ
ると、デイツパ２の溝部Ｍはほぼ水平状態になる
まで揺動される（第３図参照）。この結果、溝部
Ｍには不特定数のビスが抄い上げられる。この
際、溝部Ｍ上にはその軸部が係入されず、横転し
た状態で抄い上げられた横転ビスが存在する場合
がある。その後、デイツパ２の溝部Ｍがほぼ水平
状態の位置で一旦停止されると、同時に除去シリ
ンダ８によつて刷毛９が前動され、上記横転ビス
が一掃される。そして、この刷掃動作が完了し、
刷毛９が原位置に復帰されると続いて第２エアシ
リンダ４のロツドが収縮され、ベルクランク５に
よつてデイツパ２が最大傾斜位置に至るまで揺動
される（第４図参照）。しかして、溝部Ｍとシユ
ータＳとが連通されると、溝部Ｍに係入されたビ
スはシユータＳへと流し込まれ、さらにはシユー
タＳを滑落してゆき、ビス締め作動部へ送給され
る。そして、上記したビスの送給動作が完了する
と両エアシリンダ３，４のロツドが伸長されると
ともにデイツパ２が原位置へ復帰され、再度のビ
ス送給動作が繰り返される。
ロツドが伸長状態にあり、デイツパ２の先端側
（揺動側）がビス溜め１のビス内に没入している
状態から、第１エアシリンダ３のロツドが収縮さ
れてベルクランク５に対する引下げ動作が行われ
ると、デイツパ２の溝部Ｍはほぼ水平状態になる
まで揺動される（第３図参照）。この結果、溝部
Ｍには不特定数のビスが抄い上げられる。この
際、溝部Ｍ上にはその軸部が係入されず、横転し
た状態で抄い上げられた横転ビスが存在する場合
がある。その後、デイツパ２の溝部Ｍがほぼ水平
状態の位置で一旦停止されると、同時に除去シリ
ンダ８によつて刷毛９が前動され、上記横転ビス
が一掃される。そして、この刷掃動作が完了し、
刷毛９が原位置に復帰されると続いて第２エアシ
リンダ４のロツドが収縮され、ベルクランク５に
よつてデイツパ２が最大傾斜位置に至るまで揺動
される（第４図参照）。しかして、溝部Ｍとシユ
ータＳとが連通されると、溝部Ｍに係入されたビ
スはシユータＳへと流し込まれ、さらにはシユー
タＳを滑落してゆき、ビス締め作動部へ送給され
る。そして、上記したビスの送給動作が完了する
と両エアシリンダ３，４のロツドが伸長されると
ともにデイツパ２が原位置へ復帰され、再度のビ
ス送給動作が繰り返される。
上記のように構成された本実施例では、デイツ
パ２を揺動させる第１・第２のエアシリンダ３，
４によつてデイツパ２の溝部Ｍが水平状態になつ
たときに、一旦、停止させ、その状態において刷
毛９が作動されるようにしたため、刷毛９の刷掃
動作を円滑になすことができ、しかも横転ビスを
ほぼ完全に除去しうるものである。
パ２を揺動させる第１・第２のエアシリンダ３，
４によつてデイツパ２の溝部Ｍが水平状態になつ
たときに、一旦、停止させ、その状態において刷
毛９が作動されるようにしたため、刷毛９の刷掃
動作を円滑になすことができ、しかも横転ビスを
ほぼ完全に除去しうるものである。
以上説明したように、本考案はビスを収容する
ビス溜めと、このビス溜めとビス締め作動を行な
う作動部との間に下向きの傾斜状態で介在されビ
スを滑落させながら前記作動部へと供給するシユ
ータと、前記ビス溜めの内部に垂直面内の揺動可
能に設けられ、その揺動動作に伴つて上縁部に形
成された溝部内にビスを掬い上げて前記シユータ
へとビスを流し込むデイツパと、デイツパの溝部
とシユータとの接続部分の上方において垂直面内
の揺動可能に設けられて前記ビスがシユータへ流
し込まれる際に不整列ビスを蹴り落す蹴り子とを
備える形式のビス締め機のビスフイーダにおい
て、前記デイツパをほぼ水平姿勢の状態で所定時
間停止するようになす一方、デイツパの側方には
同デイツパの溝部上の不整列ビスを前記蹴り子に
よる蹴り落し動作に先立つて前記デイツパの停止
中に払い落すための刷毛を、前記デイツパの溝部
とほぼ同じ長さをもつて形成するとともに、同溝
部と直交する方向へ往復動可能に設けたことを特
徴とするものである。
ビス溜めと、このビス溜めとビス締め作動を行な
う作動部との間に下向きの傾斜状態で介在されビ
スを滑落させながら前記作動部へと供給するシユ
ータと、前記ビス溜めの内部に垂直面内の揺動可
能に設けられ、その揺動動作に伴つて上縁部に形
成された溝部内にビスを掬い上げて前記シユータ
へとビスを流し込むデイツパと、デイツパの溝部
とシユータとの接続部分の上方において垂直面内
の揺動可能に設けられて前記ビスがシユータへ流
し込まれる際に不整列ビスを蹴り落す蹴り子とを
備える形式のビス締め機のビスフイーダにおい
て、前記デイツパをほぼ水平姿勢の状態で所定時
間停止するようになす一方、デイツパの側方には
同デイツパの溝部上の不整列ビスを前記蹴り子に
よる蹴り落し動作に先立つて前記デイツパの停止
中に払い落すための刷毛を、前記デイツパの溝部
とほぼ同じ長さをもつて形成するとともに、同溝
部と直交する方向へ往復動可能に設けたことを特
徴とするものである。
したがつて、本考案によれば、蹴り子と刷毛と
の２つの手段でもつて横転ビスを二重に廃除する
ものであるため、漏れのない除去が可能となる。
しかも、刷毛はデイツパがほぼ水平姿勢の停止し
ている間に動作し、かつ溝部と直交する方向でも
つて拭い取りを行なうため、蹴り子に至る前段階
において横転ビスを確実に廃除することができ
る。
の２つの手段でもつて横転ビスを二重に廃除する
ものであるため、漏れのない除去が可能となる。
しかも、刷毛はデイツパがほぼ水平姿勢の停止し
ている間に動作し、かつ溝部と直交する方向でも
つて拭い取りを行なうため、蹴り子に至る前段階
において横転ビスを確実に廃除することができ
る。
図面は、本考案の一実施例を示すものであり、
第１図は本考案の斜視図、第２図、第３図および
第４図はデイツパの作動状態を示す略体側面図で
ある。 １……ビス溜め、２……デイツパ、３，４……
第１・第２エアシリンダ、９……刷毛、Ｍ……溝
部、Ｓ……シユータ。
第１図は本考案の斜視図、第２図、第３図および
第４図はデイツパの作動状態を示す略体側面図で
ある。 １……ビス溜め、２……デイツパ、３，４……
第１・第２エアシリンダ、９……刷毛、Ｍ……溝
部、Ｓ……シユータ。
Claims (1)
- ビスを収容するビス溜めと、このビス溜めとビ
ス締め作動を行なう作動部との間に下向きの傾斜
状態で介在されビスを滑落させながら前記作動部
へと供給するシユータと、前記ビス溜めの内部に
垂直面内において揺動可能に設けられ、その揺動
動作に伴つて上縁部に形成された溝部内にビスを
掬い上げて前記シユータへとビスを流し込むデイ
ツパと、デイツパの溝部とシユータとの接続部分
の上方に垂直面内において揺動可能に設けられて
前記ビスがシユータへ流し込まれる際に不整列ビ
スを蹴り落す蹴り子とを備えるビス締機のビスフ
イーダにおける横転ビス除去装置であつて、前記
デイツパをほぼ水平姿勢の状態で所定時間停止す
るようになす一方、デイツパの側方には同デイツ
パの溝部上の不整列ビスを前記蹴り子による蹴り
落し動作に先立つて前記デイツパの停止中に払い
落すための刷毛を、前記デイツパの溝部と直交す
る方向へ往復動可能に設けたことを特徴とするビ
ス締機のビスフイーダにおける横転ビス除去装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168008U JPS634029Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168008U JPS634029Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5791575U JPS5791575U (ja) | 1982-06-05 |
| JPS634029Y2 true JPS634029Y2 (ja) | 1988-02-01 |
Family
ID=29526624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980168008U Expired JPS634029Y2 (ja) | 1980-11-21 | 1980-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS634029Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0432183Y2 (ja) * | 1985-08-28 | 1992-08-03 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4734882U (ja) * | 1971-05-11 | 1972-12-18 | ||
| JPS5442509A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-04 | Toyota Motor Corp | Combustion chamber of internal combustion engine |
| JPS5510339U (ja) * | 1978-07-05 | 1980-01-23 |
-
1980
- 1980-11-21 JP JP1980168008U patent/JPS634029Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5791575U (ja) | 1982-06-05 |
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