JPS6340619A - 割出し可能パンチプレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 星　−一　　−の　　１　　　　ノ）！本発明はシート
材に多様なタイプの穴をあけるため自動的に対応するパ
ンチとダイを整合する、回転できるように取り付けられ
た一対の上側タレットと下側タレットを持つタレット働
パンチプレス、とくに色々な位置で穴をあけるために上
側タレットと下側タレットの対応するパンチとダイを回
転する装置に関する。

【米立且遣、　■が　　しよ−と　る、１″点り側およ
び下側パンチがパンチの色々な位置へ回期して回転する
タレット・パンチプレスの回転可能なパンチは従来知ら
れている。

ヒラタ氏等の米国特許第４．４１２．４８！３号はタレ
ットに回転可能に取り付けられる保持具を備えるタレッ
ト・パンチプレスを開示している。パンチの回転はパン
チプレスの上側および下側の対応する部分のブラケット
に取り付けられたサーボモータによってなされる。ここ
にはモータの回転運動をパンチに伝える広範囲にわたる
伝導装置が示されている。これはモータの駆動軸をプー
リに連結する歯車の組合せを含み、プーリを駆動するベ
ルトを介して、クラッチおよび制動装置と関連して作動
する。このプーリはさらにタレットに設置した遊び車を
駆動する別のプーリとベルトを介して作動する。この遊
び車はさらに別のプーリとベルトを介してパンチが設置
されている保持具の周りを回るプーリを駆動する。クラ
ッチと制動装置はサーボモータとパンチとの連結を可能
とし、クラッチと制動装置の上部の複数の押し棒を動か
す空気または水力モータを含み、これらの押し棒はクラ
ッチと制動装置の下部の対応する複数の穴に係合する。

１状の摩擦板が、押し林が係合しないとき、下部の回転
を制限する。遊び車の位置を検知するため、磁石および
検知装置が設けられる。もし割出し可能のパンチとモー
タとの間の連結装置の部品点数を減らすことができるな
らば、パンチ割出し機構の正確さと効率を増すこととな
り、従来技術に対する改良となる。また、更に簡単で信
頼性の高い制動装置を得ることも改良となる。

本発明の目的は回転可能なタレット・パンチプレスに使
用する高度に正確で信頼性の高い割出しパンチおよびダ
イを得ることである。

ｐＩｔ古　　）　るための　２ 本発明の前記および他の目的は、その出力で割出しパン
チを回転するため、調時ベルトを介して調和駆動ユニッ
トを駆動する継手に選択的に係合する、摺動可能に装着
されたモータを持つ割出しな 可ストンチプレスに具体化される。摺動可能に装着され
たモータと調和駆動ユニットは、それぞれパンチおよび
ダイを割り出すために上側タレットと下側タレットの両
方に取り付けられる。

誤った位置でパンチを作動させるとパンチプレスに重大
な破損を与えるので、パンチプレスは極めて正確で誤作
動の余地がほとんどないことが極めて重要どなる。本発
明の装置はこのような正確さを持つものである。本装置
にはレゾルバがあってモータの回転を監視する。一方、
歯付調時ベルトはモータの駆動を確実に調和駆動ユニッ
トへ伝える。調和駆動ユニットは効率的で正確な減速を
行いより大きなトルクとより正確な回転を生む。

調和駆動ユニットの出力は、パンチの軸受は筒に直接連
動し、逆回転を阻止する。検知装置は割出し可能なパン
チステーションに対しタレットの位置を定め１割出し可
能なパンチの基本位置を定める。

夫−ＪＬ−夕 第１図で本発明の装置はだいたい１０で示され、パンチ
プレスハウジング（１２）、回転可能タレツｈ　（１４
）、少なくとも１つの割出し可能パンチ部材（１６）、
およびパンチ部材駆動モータ（１８）を含む。さらに詳
細にみると、ラム（２０）はパンチプレスハウジング（
１２）内に配置され、パンチＰをシート材Ｍを貫通して
ダイＤ内に駆動する。複数のパンチＰとタイＤとがＬ側
タレツ１−（１４）と下側タレット（２４）との周辺に
隣接して設けられ、タレットは回転して対応するパンチ
ＰとダイＤをラム（２０）の下に合わせる。少なくとも
１つの割出し可能なパンチ（１８）は回転可能な上側タ
レット（１４）の中に設けられ、対応するダイ（２２）
は下側タレット（２４）に設けられ、割出し可能なパン
チ（１６）はダイ（２２）とラム（２０）の下で正しく
そろうようにできる。割出し可能なパンチ（１６）は調
和駆動装置（２８）によって回転可能に駆動される歯付
ブシュ（２６）を備え、調和駆動装置はさらに一対のプ
ーリ（３２，３４）を連結する調時ベル）　（３０）に
より駆動される。サーボモータ（１８）はパンチプレス
ハウジング（１２）に鉛直スライド（３６）で取り付け
られ、プーリ（３２）に選択的に係合できる。スライド
（３６）内のサーボモータ（１８）の鉛ｄ■方向の運動
は、スライド（３６）とパンチプレスハウジング（１２
）とに結合する空気アクチュエータのようなアクチュエ
ータ（３８）により行われる。サーボモータ（１８）は
スライドロック装置（４０）により上側と下側のそれぞ
れの位置にロックされる。レゾルバ（４１）はモータ（
１８）からプログラムされた制御装置（図示しない）へ
フィードバックし、モータ（１８）の角回転を監視する
。

第２図はパンチプレスハウジング（１２）に摺動可能に
取り付けたモータ（１８）を示す。空気アクチュエータ
（３８）はその上端でブラケット（４２）によりパンチ
プレスハウジング（１２）に連結される。アクチュエー
タ（３８）の伸縮可能なアーム（４０はＵリンク（４５
）でモータ（１８）が取り付けられているスライドプレ
ート（４Ｂ）に結合する。スライドプレート（４８）は
スライドレール（４８，５０）の中を鉛直方向に摺動し
、モータ（１８）は選択的に駆動プーリ（３２）に係合
することができる。

モータ（１８）と駆動プーリ（３２）の連結は、ヘリカ
ル単一たわみ継手のような継手（５２）により行われる
。第６．７図で明示されているように、ヘリカル継手は
その一端でモータ（１８）の軸（５４）に、またその他
端で駆動プーリ（３２）の開口部（５８）に係合する舌
状部と軸の組合せ（５６）にそれぞれ連結する。

ヘリカルφカンパニー製の継手のようなヘリカル継手（
５２）はつる巻きばね（図示しない）を含み、これによ
って軸（５４）と舌状部と軸の組合せ（５６）との間に
比較的剛性のあるねじり連結を可能とし、同時に鉛直方
向の連結は比較的大まかでモータ（１８）と駆動プーリ
（３２）の不整合を許容し、しかもモータ（１８）のト
ルクを伝達する。

スライドプレート（４６）とこれに取り付けられるモー
タ（１８）とは、連結または非連結のいずれの位置にお
いても、パンチプレスハウジング（１２）に取り付けた
モータスライドロック（４０）によってロックすること
ができる。モータスライドロック（４０）は、スライド
プレート（４Ｂ）に取り付けたブラケット（６２）に選
択的に挿入可能なショットピン（６０）を含む、ブラケ
ット（８２）は第１開口部（６４）と第２開口部（６６
）を含み、ここにショットピン（６０）は挿入され、ス
ライドプレート（４６）とモータ（１８）とを連結およ
び非連結位置でそれぞれロックする。ショットピン（６
０）の運動は空気アクチュエータのようなアクチュエー
タ（６７）で制御される。

可調整メカニカルストップ レート（４Ｇ）のアーム（７２）を江いて沃びる縦に配
置したボルト（７０）という形でスライド（３６）に取
り付けられる。ボルト（７０）は、モータ（１日）とス
ライドプレー１・（４６）が係合しているとき、パンチ
プレスハウシング（１２）から延びるフランジ（７４）
に接触する。ロックナラ）　（７８）がボルト（７０）
を定位置にロックする。ストップ（６８）は継手（５２
）にかかる過大な負荷を防ぐ。

モータ（１８）が連結されているとき、ヘリカル継手（
５２）はモータ軸（５４）と駆動プーリ（３２）とをね
じれ連結する。プーリ（３２）は、ベアリングハウジン
グ（８２）の中のベアリングで鉛直軸のまわりを回転す
るプーリ軸（７８）に連結する。ベアリングハウジング
（８２）はタレット（＋４）に固定される。

尚付調時ベル）　（３０）は駆動プーリ（３２）と第２
のプーリ（３４）の間を延びる。プーリ（３２）とプー
リ（３４）のいずれも、調時ベル）　（３０）の内側に
設けた歯に対応する尚を付けてあり、これによってプー
リ（３２）とプーリ（３４）の間の回転駆動を確実にす
る。プーリ（３４）は調和駆動装置（２８）を駆動し、
この関係は第５図に３’Ｇ　Ｉ、　＜示される。調和駆
動装置（２８）は割出し可能パンチ（１６）の尚付ブシ
ュ（２６）を駆動し、回転させる。

；ｌ、ＩＩ出し可能パンチ（１６）は、そのまわりに延
び、タレット（１４）からりフタ−リング（８日）に延
びるリフタースプリング（８０）に連結するりフタ−リ
ング（８８）を備えている。ラム（２０）はパンチ（１
６）の上方にあり、作動中はシート材Ｍを貫通しダイ（
２２）中にパンチ（１６）を駆動する。スプリング（９
０）と連携するりフタ−リング（８８）は、その後パン
チ（１６）を原位置に復帰させ、シート材Ｍよりひき離
す。

下側タレット（２４）の一部は第２図に示される。

そこには調和駆動装置（９２）で回転される割出し可能
のダイ（２２）が含まれる。調和駆動装置（９２）は下
側タレット（２４）の下のパンチプレスハウジング（１
２）に摺動可能に取り付けた鉛直方向に摺動可能なモー
タ（図示しない）によって駆動される調時ベル１−（９
９）によって駆動される。モータはヘリカル継手（９８
）によりプーリ（８６）に連結される。調和駆動袋ｆｆ
ｌ　（９２）は下側タレツ）　（２４）の中に延び、ダ
イ（２２）をかこむ歯付ブシュ（１０２）と係合する出
力ギヤ（＋００）を含む、パンチプレス（１０）の金敷
部はダイ（２２）の下部と係合し、ラム（２０）がパン
チ（１Ｂ）をシート材Ｍを貫通してダイ（２２）中に押
し入れられるときの下方に対する力に抵抗する。

リードスイッチのような近接スイッチ（１０４）がハウ
ジンク（１２）に取り付けられ、タレッ）　（１４）に
取り付けたターゲット（１０Ｂ）を検知し、割出し可能
なステーションがラム（２ｏ）の下方に位置することを
示す。タレットがラム（２０）の下方に位置すると、割
出し可能なパンチ（＋６）の基本位置がハウジング（１
２）に取り付けた第２の近接スイッチ（図示しない）に
よって定められる。ブシュ（２６）から羽根（図示しな
い）が延び、ブシュ（２８）とパンチ（１Ｂ）が回転し
て基本位置に戻るとき近接スイッチに接触する０回様な
ターゲットとスイッチ（図示しない）が下側タレッｈ　
（＋４）が割出しステーションにあるときを示す。ダイ
（２２）のブシュ上のターゲットはフレームに取り付け
たスイッチ（図示しない）によって選択的に検知される
。フレームに取り付けたスイッチの破損を防］トするた
め、それは空気シリンダとに取り付けることが望ましい
。そうすれば、スイッチはターゲットを検知するのにダ
イ（２２）の方へ移動させることができ、さらにラム（
２０）の作動の前に遠くへ移動させることができる。

第３図は上側タレット（＋４）を上から見たところを示
し、複数のパンチＰが示される。スライドプレート（４
６）はＶ字形スライドレール（４８，５０）の間に装着
される。空気アクチュエータ（３８）はブラケット（４
２）から下げられ、スライドロック（４０）とメカニカ
ルストップ（６８）のアーム（７２）も明瞭に示されて
いる。調時ベル）　（３０）はプーリ（３２）から延び
、ハウジング（１２）の下で第２のプーリ（３４）に至
る。調和駆動装置（２８）は開口部（１１０）を持つハ
ウジング（１０８）に囲まれ、開口部に割出し可能パン
チ（１６）の歯付ブシュ（２６）が延びている。割出し
可能パンチ（１６）は丁字形パンチ部（１１２）を含み
、同じ形の穴をシート材Ｍにあけ、キー（＋１４）によ
つて尚付ブシュ（２６）にロックされる。タレット（１
４）はタレツｌ−軸（ｌｉＧ）を中心として回転し、他
のパンチＰをラム（２０）の下に持ってくる。

第４図は下側タレットを上から見たところを示し、調和
駆動装置（９２）と調時ベルト（９４）を破線で示す。

割出し可能ダイ（２２）はパンチ部材（１６）の丁字形
パンチ部（１１２）と整合する丁字形開口部（１１８）
を含む、他のダイステーションＤは同様に下側タレット
（２４）の周辺に示される。

第５図は上側と下側タレツ）　（１４，２４）の調和駆
動装置（２８，９２）をそれぞれ詳しく示す、上側の調
和駆動装置（２８）の中でプーリ（３４）は調和駆動装
置のハウジング（＋０８）を通って延び、ベアリング（
１２２）でその中に取り付けられる軸（１２０）に装着
される。軸（＋２０）中のキー（１２４）はオルダム継
手（１２Ｂ）を調和駆動装置（２８）のウェーブ発生器
（＋２８）に固定する。ウェーブ発生器（１２８）は環
状リング（＋３４）を通って延びるポル）　（１３２）
でハウジング（１０８）に留めつけられるたわみ細片（
１３０）に連結される。たわみ細片（１３０）は出力ギ
ヤ（＋３８）が留めつけられている円形細片（＋３６）
に連結される。調和駆動装置（２日）はプーリ（３４）
と出力ギヤ（１３８）の間に６１対１の比率の減速を与
え、出力ギヤ（１３８）の、そしてパンチ（１６）の、
回転位置が正確に決定され、同時にトルクを増大させる
。調和駆動装置（２８）は、出力ギヤ（１３８）と山付
ブシュ（２８）のぴったりした保合を保証するため、若
干の位置の変更ができ、これにより逆回転が避けられる
。

下側タレット（２４）は同様な減速をもたらす調和駆動
装置（９２）を含む、下側調和駆動装置（９２）はキー
（１４４）でオルダム継手（１４Ｂ）に連結するプーリ
（＋４２）に取り付けられた軸（１４０）を含む、この
継手はさらにウェーブ発生器（１４８）に連結される。

ウェーブ発生器（１４８）はたわみ細片（１５０）にギ
ヤでつながれ、たわみ細片（＋５０）はさらに円形細片
（＋５２）にギヤでつながれる０円形細片（１５２）は
、それを下側出力ギヤ（１００）に連結する継手（１５
４）にボルトで取り付けられる。下側出力ギヤ（＋００
）は割出し可能ダイ（２２）を回転する歯付きブシュ（
１０２）を駆動する。

下側調和駆動装置（９２）は部分的に下側タレット（２
４）の中にあるので、それは上側調和駆動装置（２日）
のように調整可能でない、したがって、側歯車装置（１
５Ｂ）が下側出力ギヤ（１００）　す冊に設けられ、出
力ギヤ（１００）と尚付ブシュ（１０２）の間の逆回転
を防止する。

第６図はタレット（１４）の回転中に割出し可能パンチ
（１６）を保持する摩擦プレー−１−（＋５８）を示す
。

摩擦ブレーキ（１５８）は、ピボットピン（１６２）で
ベアリングハウジング（８２）に連結される、軸支され
るアーム（１６０）を含む。これは、ベアリングハウジ
ング（８２）から延びるロッド（ＩＣｌ３）をかこむ圧
縮ばね（１８４）により、ｙＡ時ベルト（３０）に対し
保持される。圧縮ばね（１６４）はワシャ（１８８）と
ロッド（１６６）にねじ止めしたロックナツト（１７０
）でロッド（１１３６）−１−に保持される。摩擦ブレ
ーキ（１５８）のアーム（１６０）は、モータスライド
（４８）から下方に延びる可調整接触部（１７２）によ
り、破線で示されるようにベルト（３０）から解放され
る。可調整接触部（１７２）はボルト（１７４）とロッ
クナツト（１７Ｂ）を含み、これで調整される。

第７図は、ブレーキ（１５８）のアーム（１８０）と、
モータスライド（３６）が係合位置にあるときのヘリカ
ル継手（５２）の舌状部と軸の組合せ（５６）を受ける
開口部（５８）を示す。

艶−ｍ−」 本発明の装置は次のようにして作動する。

上側と下側タレット（１４，２４）は割出し可能パンチ
（１６）とダイ（２２）がラム（２０）の下に来るまで
回転する。アクチュエータ（３８）は舌状部と軸の組合
せ（５６）がプーリ（３４）の成形開口部（５日）に係
合するまで、モータスライド（３６）を下方に移動させ
る。

ショットピン（６０）はブラケット（８２）内の開口部
（６４）に係合してスライドプレート（４１３）ｔ−ロ
ックする。モータスライド（３６）の下降により、ブレ
ーキ（＋５８）は駆動プーリ（３２）から解放され、モ
ータ（１８）はプーリ（３２）を回転させる。調時ベル
ト（３０）と調和駆動装！（２８）によりモータ（１８
）はパンチ（１６）を回転させてレゾルバ（４１）によ
り測定される−所望の角位置へ持ってゆく、この間に、
下側モータとスライドは下側駆動プーリ（＋４２）と連
結し、ダイ（２２）を同じ角位置に回転させて持ってゆ
く。

シート材Ｍはパンチ（１６）とダイ（２２）の間に挿入
され、ラム（２２）はパンチ（１６）をシート材を貫い
てダイ（２２）中まで押しこむ。その後、リフターリン
グ（８日）がパンチ（１６）をシート材Ｍよりひき離し
。

穴あけされたシート材は装置（１０）より取りはずされ
る。モータは次にパンチ（１６）とダイ（２２）を駆動
し、近接センサによって予め定められた基本位置に戻す
。モータスライドは非係合位置に上げられ、そこにロッ
ク仝れる。タレット（１４，２４）は別のパンチ部材の
、割出し可能または不可能の、位置まで回転される。

え旦二Ａ課 上述の割出し可能タレットパンチプレスは、モータと割
出しパンチ部材との間の連結部品点数を減らすことがで
き、モータ回転とパンチ部材の回転とを正確に一致させ
ることができた。また、より簡単な構造と、より信頼性
のあるブレーキ装ｊ行は、モータが係合しないとき、従
来装置Ｒでパンチの位置を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の上側タレットの部分の斜視図で
ある。 第２図は本発明の装置の側面の拡大図である。 第３図は第２図の線■−■で切断した部分の平面図であ
る。 第４図は第２図の線ｒＶ−ＩＴで切断した部分の平面図
である。 第５図は第３図の線■−■に沿った縦断面図である。 第６図は本発明の装置の一部の拡大側面図である。 第７図はＥ９６図の線■−■に沿った部分の平面図であ
る。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）パンチプレスハウジングに対し選択的に回転する
   ように設けられた上側タレットと下側タレットを持ち、
   複数の対応するパンチ部材を含む割出し可能パンチプレ
   ス装置であつて、 上側タレットに回転するように設けた割出し可能パンチ
   と、 前記パンチプレスハウジングに摺動可能に取り付けられ
   、第１と第２の位置の間を選択的に摺動することができ
   る、第１のモータと、 前記第１のモータが前記第２の位置にあるとき、前記第
   １のモータの回転を前記割出し可能パンチに伝達する第
   １の連結装置と、 前記下側タレットに回転するように設けた割出し可能ダ
   イと、 前記パンチプレスハウジングに摺動可能に取り付けられ
   、第１と第２の位置の間を選択的に摺動することができ
   る、第２のモータと、 前記第２のモータが前記第２の位置にあるとき、前記第
   ２のモータの回転を前記割出し可能ダイに伝達する、第
   ２の連結装置と、 前記第１および第２のモータがそれぞれ第１の位置にあ
   るとき、回転することができる上側タレットと下側タレ
   ットと を含む、パンチプレス装置。
2. （２）前記第１の連結装置は、上側タレットに設けた第
   １の調和歯車駆動装置と、第１の調時ベルトと第１のプ
   ーリの組合せとを含み、前記第２の連結装置は、下側タ
   レットに設けた第２の調和歯車駆動装置と、第２の調時
   ベルトと、第２のプーリの組合せとを含む、特許請求の
   範囲第１項記載のパンチプレス装置。
3. （３）前記第１のモータを前記第１のプーリの組合せの
   １つに選択的に連結する第１の継手装置と、前記第２の
   モータを前記第２のプーリの組合せの１つに選択的に連
   結する第２の継手装置とをさらに備えた、特許請求の範
   囲第２項記載のパンチプレス装置。
4. （４）前記割出し可能パンチを囲み、前記第１の調和歯
   車駆動装置に係合する第１の歯車ブシュと、前記割出し
   可能ダイを囲み、前記第２の調和歯車駆動装置に係合す
   る第２の歯車ブシュとをさらに備えた、特許請求の範囲
   第２項記載のパンチプレス装置。
5. （５）前記第１と第２のモータのそれぞれを前記第１お
   よび第２の位置の少なくとも１つで選択的にロックする
   第１および第２のロック装置をさらに備えた、特許請求
   の範囲第１項記載のパンチプレス装置。
6. （６）前記割出し可能パンチおよび割出し可能ダイのそ
   れぞれの基本位置を検知する第１と第２の検知装置をさ
   らに備えた、特許請求の範囲第１項記載のパンチプレス
   装置。
7. （７）パンチプレスハウジングと前記第１および第２の
   モータのそれぞれとの間に延び、前記第１および第２の
   モータを前記第１と第２の位置の間をそれぞれ摺動させ
   る、第１と第２のアクチュエータをさらに備えた、特許
   請求の範囲第１項記載のパンチプレス装置。
8. （８）前記第１および第２の連結装置のそれぞれを選択
   的に動かないようにする第１と第２の制動装置をさらに
   備えた、特許請求の範囲第１項記載のパンチプレス装置
   。