JPH0236334B2 - - Google Patents
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- JPH0236334B2 JPH0236334B2 JP21697186A JP21697186A JPH0236334B2 JP H0236334 B2 JPH0236334 B2 JP H0236334B2 JP 21697186 A JP21697186 A JP 21697186A JP 21697186 A JP21697186 A JP 21697186A JP H0236334 B2 JPH0236334 B2 JP H0236334B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- motor
- punch press
- turret
- indexable
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- Expired - Lifetime
Links
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
- Y10T83/8732—Turret of tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8737—With tool positioning means synchronized with cutting stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシート材に多様なタイプの穴をあける
ため自動的に対応するパンチとダイを整合する、
回転できるように取り付けられた一対の上側タレ
ツトと下側タレツトを持つタレツト・パンチプレ
ス、とくに色々な位置で穴をあけるために上側タ
レツトと下側タレツトの対応するパンチとダイを
回転する装置に関する。
ため自動的に対応するパンチとダイを整合する、
回転できるように取り付けられた一対の上側タレ
ツトと下側タレツトを持つタレツト・パンチプレ
ス、とくに色々な位置で穴をあけるために上側タ
レツトと下側タレツトの対応するパンチとダイを
回転する装置に関する。
従来の技術、発明が解決しようとする問題点
上側および下側パンチがパンチの色々な位置へ
同期して回転するタレツト・パンチプレスの回転
可能なパンチは従来知られている。
同期して回転するタレツト・パンチプレスの回転
可能なパンチは従来知られている。
ヒラタ氏等の米国特許第4412469号はタレツト
に回転可能に取り付けられる保持具を備えるタレ
ツト・パンチプレスを開示している。パンチの回
転はパンチプレスの上側および下側の対応する部
分のブラケツトに取り付けられたサーボモータに
よつてなされる。ここにはモータの回転運動をパ
ンチに伝える広範囲にわたる伝導装置が示されて
いる。これはモータの駆動軸をプーリに連結する
歯車の組合せを含み、プーリを駆動するベルトを
介して、クラツチおよび制動装置と関連して作動
する。このプーリはさらにタレツトに設置した遊
び車を駆動する別のプーリとベルトを介して作動
する。この遊び車はさらに別のプーリとベルトを
介してパンチが設置されている保持具の周りを回
るプーリを駆動する。クラツチと制動装置はサー
ボモータとパンチとの連結を可能とし、クラツチ
と制動装置の上部の複数の押し棒を動かす空気ま
たは水力モータを含み、これらの押し棒はクラツ
チと制動装置の下部の対応する複数の穴に係合す
る。環状の摩擦板が、押し棒が係合しないとき、
下部の回転を制限する。遊び車の位置を検知する
ため、磁石および検知装置が設けられる。もし割
出し可能のパンチとモータとの間の連結装置の部
品点数を減らすことができるならば、パンチ割出
し機構の正確さと効率を増すこととなり、従来技
術に対する改良となる。また、更に簡単で信頼性
の高い制動装置を得ることも改良となる。
に回転可能に取り付けられる保持具を備えるタレ
ツト・パンチプレスを開示している。パンチの回
転はパンチプレスの上側および下側の対応する部
分のブラケツトに取り付けられたサーボモータに
よつてなされる。ここにはモータの回転運動をパ
ンチに伝える広範囲にわたる伝導装置が示されて
いる。これはモータの駆動軸をプーリに連結する
歯車の組合せを含み、プーリを駆動するベルトを
介して、クラツチおよび制動装置と関連して作動
する。このプーリはさらにタレツトに設置した遊
び車を駆動する別のプーリとベルトを介して作動
する。この遊び車はさらに別のプーリとベルトを
介してパンチが設置されている保持具の周りを回
るプーリを駆動する。クラツチと制動装置はサー
ボモータとパンチとの連結を可能とし、クラツチ
と制動装置の上部の複数の押し棒を動かす空気ま
たは水力モータを含み、これらの押し棒はクラツ
チと制動装置の下部の対応する複数の穴に係合す
る。環状の摩擦板が、押し棒が係合しないとき、
下部の回転を制限する。遊び車の位置を検知する
ため、磁石および検知装置が設けられる。もし割
出し可能のパンチとモータとの間の連結装置の部
品点数を減らすことができるならば、パンチ割出
し機構の正確さと効率を増すこととなり、従来技
術に対する改良となる。また、更に簡単で信頼性
の高い制動装置を得ることも改良となる。
本発明の目的は回転可能なタレツト・パンチプ
レスに使用する高度に正確で信頼性の高い割出し
パンチおよびダイを得ることである。
レスに使用する高度に正確で信頼性の高い割出し
パンチおよびダイを得ることである。
問題点を解決するための手段
本発明の前記および他の目的は、その出力で割
出しパンチを回転するため、調時ベルトを介して
調和駆動ユニツトを駆動する継手に選択的に係合
する、摺動可能に装着されたモータを持つ割出し
可能なパンチプレスに具体化される。摺動可能に
装着されたモータと調和駆動ユニツトは、それぞ
れパンチおよびダイを割り出すために上側タレツ
トと下側タレツトの両方に取り付けられる。
出しパンチを回転するため、調時ベルトを介して
調和駆動ユニツトを駆動する継手に選択的に係合
する、摺動可能に装着されたモータを持つ割出し
可能なパンチプレスに具体化される。摺動可能に
装着されたモータと調和駆動ユニツトは、それぞ
れパンチおよびダイを割り出すために上側タレツ
トと下側タレツトの両方に取り付けられる。
誤つた位置でパンチを作動させるとパンチプレ
スに重大な破損を与えるので、パンチプレスは極
めて正確で誤作動の余地がほとんどないことが極
めて重要となる。本発明の装置はこのような正確
さを持つものである。本装置にはレゾルバがあつ
てモータの回転を監視する。一方、歯付調時ベル
トはモータの駆動を確実に調和駆動ユニツトへ伝
える。調和駆動ユニツトは効率的で正確な減速を
行いより大きなトルクとより正確な回転を生む。
調和駆動ユニツトの出力は、パンチの軸受け筒に
直接連動し、逆回転を阻止する。検知装置は割出
し可能なパンチステーシヨンに対しタレツトの位
置を定め、割出し可能なパンチの基本位置を定め
る。
スに重大な破損を与えるので、パンチプレスは極
めて正確で誤作動の余地がほとんどないことが極
めて重要となる。本発明の装置はこのような正確
さを持つものである。本装置にはレゾルバがあつ
てモータの回転を監視する。一方、歯付調時ベル
トはモータの駆動を確実に調和駆動ユニツトへ伝
える。調和駆動ユニツトは効率的で正確な減速を
行いより大きなトルクとより正確な回転を生む。
調和駆動ユニツトの出力は、パンチの軸受け筒に
直接連動し、逆回転を阻止する。検知装置は割出
し可能なパンチステーシヨンに対しタレツトの位
置を定め、割出し可能なパンチの基本位置を定め
る。
実施例
第１図で本発明の装置はだいたい１０で示さ
れ、パンチプレスハウジング１２、回転可能タレ
ツト１４、少なくとも１つの割出し可能パンチ部
材１６、およびパンチ部材駆動モータ１８を含
む。さらに詳細にみると、ラム２０はパンチプレ
スハウジング１２内に配置され、パンチＰをシー
ト材Ｍを貫通してダイＤ内に駆動する。複数のパ
ンチＰとダイＤとが上側タレツト１４と下側タレ
ツト２４との周辺に隣接して設けられ、タレツト
は回転して対応するパンチＰとダイＤをラム２０
の下に合わせる。少なくとも１つの割出し可能な
パンチ１６は回転可能な上側タレツト１４の中に
設けられ、対応するダイ２２は下側タレツト２４
に設けられ、割出し可能なパンチ１６はダイ２２
とラム２０の下で正しくそろうようにできる。割
出し可能なパンチ１６は調和駆動装置２８によつ
て回転可能に駆動される歯付ブシユ２６を備え、
調和駆動装置はさらに一対のプーリ３２，３４を
連結する調時ベルト３０により駆動される。サー
ボモータ１８はパンチプレスハウジング１２に鉛
直スライド３６で取り付けられ、プーリ３２に選
択的に係合できる。スライド３６内のサーボモー
タ１８の鉛直方向の運動は、スライド３６とパン
チプレスハウジング１２とに結合する空気アクチ
ユエータのようなアクチユエータ３８により行わ
れる。サーボモータ１８はスライドロツク装置４
０により上側と下側のそれぞれの位置にロツクさ
れる。レゾルバ４１はモータ１８からプログラム
された制御装置（図示しない）へフイードバツク
し、モータ１８の角回転を監視する。
れ、パンチプレスハウジング１２、回転可能タレ
ツト１４、少なくとも１つの割出し可能パンチ部
材１６、およびパンチ部材駆動モータ１８を含
む。さらに詳細にみると、ラム２０はパンチプレ
スハウジング１２内に配置され、パンチＰをシー
ト材Ｍを貫通してダイＤ内に駆動する。複数のパ
ンチＰとダイＤとが上側タレツト１４と下側タレ
ツト２４との周辺に隣接して設けられ、タレツト
は回転して対応するパンチＰとダイＤをラム２０
の下に合わせる。少なくとも１つの割出し可能な
パンチ１６は回転可能な上側タレツト１４の中に
設けられ、対応するダイ２２は下側タレツト２４
に設けられ、割出し可能なパンチ１６はダイ２２
とラム２０の下で正しくそろうようにできる。割
出し可能なパンチ１６は調和駆動装置２８によつ
て回転可能に駆動される歯付ブシユ２６を備え、
調和駆動装置はさらに一対のプーリ３２，３４を
連結する調時ベルト３０により駆動される。サー
ボモータ１８はパンチプレスハウジング１２に鉛
直スライド３６で取り付けられ、プーリ３２に選
択的に係合できる。スライド３６内のサーボモー
タ１８の鉛直方向の運動は、スライド３６とパン
チプレスハウジング１２とに結合する空気アクチ
ユエータのようなアクチユエータ３８により行わ
れる。サーボモータ１８はスライドロツク装置４
０により上側と下側のそれぞれの位置にロツクさ
れる。レゾルバ４１はモータ１８からプログラム
された制御装置（図示しない）へフイードバツク
し、モータ１８の角回転を監視する。
第２図はパンチプレスハウジング１２に摺動可
能に取り付けたモータ１８を示す。空気アクチユ
エータ３８はその上端でブラケツト４２によりパ
ンチプレスハウジング１２に連結される。アクチ
ユエータ３８の伸縮可能なアーム４４はＵリンク
４５でモータ１８が取り付けられているスライド
プレート４６に結合する。スライドプレート４６
はスライドレール４８，５０の中を鉛直方向に摺
動し、モータ１８は選択的に駆動プーリ３２に係
合することができる。
能に取り付けたモータ１８を示す。空気アクチユ
エータ３８はその上端でブラケツト４２によりパ
ンチプレスハウジング１２に連結される。アクチ
ユエータ３８の伸縮可能なアーム４４はＵリンク
４５でモータ１８が取り付けられているスライド
プレート４６に結合する。スライドプレート４６
はスライドレール４８，５０の中を鉛直方向に摺
動し、モータ１８は選択的に駆動プーリ３２に係
合することができる。
モータ１８と駆動プーリ３２の連結は、ヘリカ
ル単一たわみ継手のような継手５２により行われ
る。第６，７図で明示されているように、ヘリカ
ル継手はその一端でモータ１８の軸５４に、また
その他端で駆動プーリ３２の開口部５８に係合す
る舌状部と軸の組合せ５６にそれぞれ連結する。
ヘリカル・カンパニー製の継手のようなヘリカル
継手５２はつる巻きばね（図示しない）を含み、
これによつて軸５４の舌状部と軸の組合せ５６と
の間に比較的剛性のあるねじり連結を可能とし、
同時に鉛直方向の連結は比較的大まかでモータ１
８と駆動プーリ３２の不整合を許容し、しかもモ
ータ１８のトルクを伝達する。
ル単一たわみ継手のような継手５２により行われ
る。第６，７図で明示されているように、ヘリカ
ル継手はその一端でモータ１８の軸５４に、また
その他端で駆動プーリ３２の開口部５８に係合す
る舌状部と軸の組合せ５６にそれぞれ連結する。
ヘリカル・カンパニー製の継手のようなヘリカル
継手５２はつる巻きばね（図示しない）を含み、
これによつて軸５４の舌状部と軸の組合せ５６と
の間に比較的剛性のあるねじり連結を可能とし、
同時に鉛直方向の連結は比較的大まかでモータ１
８と駆動プーリ３２の不整合を許容し、しかもモ
ータ１８のトルクを伝達する。
スライドプレート４６とこれに取り付けられる
モータ１８とは、連結または非連結のいずれの位
置においても、パンチプレスハウジング１２に取
り付けたモータスライドロツク４０によつてロツ
クすることができる。モータスライドロツク４０
は、スライドプレート４６に取り付けたブラケツ
ト６２に選択的に挿入可能なシヨツトピン６０を
含む。ブラケツト６２は第１開口部６４と第２開
口部６６を含み、ここにシヨツトピン６０は挿入
され、スライドプレート４６とモータ１８とを連
結および非連結位置でそれぞれロツクする。シヨ
ツトピン６０の運動は空気アクチユエータのよう
なアクチユエータ６７で制御される。
モータ１８とは、連結または非連結のいずれの位
置においても、パンチプレスハウジング１２に取
り付けたモータスライドロツク４０によつてロツ
クすることができる。モータスライドロツク４０
は、スライドプレート４６に取り付けたブラケツ
ト６２に選択的に挿入可能なシヨツトピン６０を
含む。ブラケツト６２は第１開口部６４と第２開
口部６６を含み、ここにシヨツトピン６０は挿入
され、スライドプレート４６とモータ１８とを連
結および非連結位置でそれぞれロツクする。シヨ
ツトピン６０の運動は空気アクチユエータのよう
なアクチユエータ６７で制御される。
可調整メカニカルストツプ６８が、スライドプ
レート４６のアーム７２を貫いて延びる縦に配置
したボルト７０という形でスライド３６に取り付
けられる。ボルト７０は、モータ１８とスライド
プレート４６が係合しているとき、パンチプレス
ハウジング１２から延びるフランジ７４に接触す
る。ロツクナツト７６がボルト７０を定位置にロ
ツクする。ストツプ６８は継手５２にかかる過大
な負荷を防ぐ。
レート４６のアーム７２を貫いて延びる縦に配置
したボルト７０という形でスライド３６に取り付
けられる。ボルト７０は、モータ１８とスライド
プレート４６が係合しているとき、パンチプレス
ハウジング１２から延びるフランジ７４に接触す
る。ロツクナツト７６がボルト７０を定位置にロ
ツクする。ストツプ６８は継手５２にかかる過大
な負荷を防ぐ。
モータ１８が連結されているとき、ヘリカル継
手５２はモータ軸５４と駆動プーリ３２とをねじ
れ連結する。プーリ３２は、ベアリングハウジン
グ８２の中でベアリングで鉛直軸のまわりを回転
するプーリ軸７８に連結する。ベアリングハウジ
ング８２はタレツト１４に固定される。
手５２はモータ軸５４と駆動プーリ３２とをねじ
れ連結する。プーリ３２は、ベアリングハウジン
グ８２の中でベアリングで鉛直軸のまわりを回転
するプーリ軸７８に連結する。ベアリングハウジ
ング８２はタレツト１４に固定される。
歯付調時ベルト３０は駆動プーリ３２と第２の
プーリ３４の間を延びる。プーリー３２とプーリ
３４のいずれも、調時ベルト３０の内側に設けた
歯に対応する歯を付けてあり、これによつてプー
リ３２とプーリ３４の間の回転駆動を確実にす
る。プーリ３４は調和駆動装置２８を駆動し、こ
の関係は第５図に詳しく示される。調和駆動装置
２８は割出し可能パンチ１６の歯付ブシユ２６を
駆動し、回転させる。
プーリ３４の間を延びる。プーリー３２とプーリ
３４のいずれも、調時ベルト３０の内側に設けた
歯に対応する歯を付けてあり、これによつてプー
リ３２とプーリ３４の間の回転駆動を確実にす
る。プーリ３４は調和駆動装置２８を駆動し、こ
の関係は第５図に詳しく示される。調和駆動装置
２８は割出し可能パンチ１６の歯付ブシユ２６を
駆動し、回転させる。
割出し可能パンチ１６は、そのまわりに延び、
タレツト１４からリフターリング８８に延びるリ
フタースプリング９０に連結するリフターリング
８８を備えている。ラム２０はパンチ１６の上方
にあり、作動中はシート材Ｍを貫通しダイ２２中
にパンチ１６を駆動する。スプリング９０と連携
するリフターリング８８は、その後パンチ１６を
原位置に復帰させ、シート材Ｍよりひき離す。
タレツト１４からリフターリング８８に延びるリ
フタースプリング９０に連結するリフターリング
８８を備えている。ラム２０はパンチ１６の上方
にあり、作動中はシート材Ｍを貫通しダイ２２中
にパンチ１６を駆動する。スプリング９０と連携
するリフターリング８８は、その後パンチ１６を
原位置に復帰させ、シート材Ｍよりひき離す。
下側タレツト２４の一部は第２図に示される。
そこには調和駆動装置９２で回転される割出し可
能のダイ２２が含まれる。調和駆動装置９２は下
側タレツト２４の下のパンチプレスハウジング１
２に摺動可能に取り付けた鉛直方向に摺動可能な
モータ（図示しない）によつて駆動される調時ベ
ルト９９によつて駆動される。モータはヘリカル
継手９８によりプーリ９６に連結される。調和駆
動装置９２は下側タレツト２４の中に延び、ダイ
２２をかこむ歯付ブシユ１０２と係合する出力ギ
ヤ１００を含む。パンチプレス１０の金敷部はダ
イ２２の下部と係合し、ラム２０がパンチ１６を
シート材Ｍを貫通してダイ２２中に押し入れられ
るときの下方に対する力に抵抗する。
そこには調和駆動装置９２で回転される割出し可
能のダイ２２が含まれる。調和駆動装置９２は下
側タレツト２４の下のパンチプレスハウジング１
２に摺動可能に取り付けた鉛直方向に摺動可能な
モータ（図示しない）によつて駆動される調時ベ
ルト９９によつて駆動される。モータはヘリカル
継手９８によりプーリ９６に連結される。調和駆
動装置９２は下側タレツト２４の中に延び、ダイ
２２をかこむ歯付ブシユ１０２と係合する出力ギ
ヤ１００を含む。パンチプレス１０の金敷部はダ
イ２２の下部と係合し、ラム２０がパンチ１６を
シート材Ｍを貫通してダイ２２中に押し入れられ
るときの下方に対する力に抵抗する。
リードスイツチのような近接スイツチ１０４が
ハウジング１２に取り付けられ、タレツト１４に
取り付けたターゲツト１０６を検知し、割出し可
能なステーシヨンがラム２０の下方に位置するこ
とを示す。タレツトがラム２０の下方に位置する
と、割出し可能なパンチ１６の基本位置がハウジ
ング１２に取り付けた第２の近接スイツチ（図示
しない）によつて定められる。ブシユ２６から羽
根（図示しない）が延び、ブシユ２６とパンチ１
６が回転して基本位置に戻るとき近接スイツチに
接触する。同様なターゲツトとスイツチ（図示し
ない）が下側タレツト１４が割出しステーシヨン
にあるときを示す。ダイ２２のブシユ上のターゲ
ツトはフレームに取り付けたスイツチ（図示しな
い）によつて選択的に検知される。フレームに取
り付けたスイツチの破損を防止するため、それは
空気シリンダ上に取り付けることが望ましい。そ
うすれば、スイツチはターゲツトを検知するのに
ダイ２２の方へ移動させることができ、さらにラ
ム２０の作動の前に遠くへ移動させることができ
る。
ハウジング１２に取り付けられ、タレツト１４に
取り付けたターゲツト１０６を検知し、割出し可
能なステーシヨンがラム２０の下方に位置するこ
とを示す。タレツトがラム２０の下方に位置する
と、割出し可能なパンチ１６の基本位置がハウジ
ング１２に取り付けた第２の近接スイツチ（図示
しない）によつて定められる。ブシユ２６から羽
根（図示しない）が延び、ブシユ２６とパンチ１
６が回転して基本位置に戻るとき近接スイツチに
接触する。同様なターゲツトとスイツチ（図示し
ない）が下側タレツト１４が割出しステーシヨン
にあるときを示す。ダイ２２のブシユ上のターゲ
ツトはフレームに取り付けたスイツチ（図示しな
い）によつて選択的に検知される。フレームに取
り付けたスイツチの破損を防止するため、それは
空気シリンダ上に取り付けることが望ましい。そ
うすれば、スイツチはターゲツトを検知するのに
ダイ２２の方へ移動させることができ、さらにラ
ム２０の作動の前に遠くへ移動させることができ
る。
第３図は上側タレツト１４を上から見たところ
を示し、複数のパンチＰが示される。スライドプ
レート４６はＶ字形スライドレール４８，５０の
間に装着される。空気アクチユエータ３８はブラ
ケツト４２から下げられ、スライドロツク４０と
メカニカルストツプ６８のアーム７２も明瞭に示
されている。調時ベルト３０はプーリ３２から延
び、ハウジング１２の下で第２のプーリ３４に至
る。調和駆動装置２８は開口部１１０を持つハウ
ジング１０８に囲まれ、開口部に割出し可能パン
チ１６の歯付ブシユ２６が延びている。割出し可
能パンチ１６はＴ字形パンチ部１１２を含み、同
じ形の穴をシート材Ｍにあけ、キー１１４によつ
て歯付ブシユ２６にロツクされる。タレツト１４
はタレツト軸１１６を中心として回転し、他のパ
ンチＰをラム２０の下に持つてくる。
を示し、複数のパンチＰが示される。スライドプ
レート４６はＶ字形スライドレール４８，５０の
間に装着される。空気アクチユエータ３８はブラ
ケツト４２から下げられ、スライドロツク４０と
メカニカルストツプ６８のアーム７２も明瞭に示
されている。調時ベルト３０はプーリ３２から延
び、ハウジング１２の下で第２のプーリ３４に至
る。調和駆動装置２８は開口部１１０を持つハウ
ジング１０８に囲まれ、開口部に割出し可能パン
チ１６の歯付ブシユ２６が延びている。割出し可
能パンチ１６はＴ字形パンチ部１１２を含み、同
じ形の穴をシート材Ｍにあけ、キー１１４によつ
て歯付ブシユ２６にロツクされる。タレツト１４
はタレツト軸１１６を中心として回転し、他のパ
ンチＰをラム２０の下に持つてくる。
第４図は下側タレツトを上から見たところを示
し、調和駆動装置９２と調時ベルト９４を破線で
示す。割出し可能ダイ２２はパンチ部材１６のＴ
字形パンチ部１１２と整合するＴ字形開口部１１
８を含む。他のダイステーシヨンＤは同様に下側
タレツト２４の周辺に示される。
し、調和駆動装置９２と調時ベルト９４を破線で
示す。割出し可能ダイ２２はパンチ部材１６のＴ
字形パンチ部１１２と整合するＴ字形開口部１１
８を含む。他のダイステーシヨンＤは同様に下側
タレツト２４の周辺に示される。
第５図は上側と下側タレツト１４，２４の調和
駆動装置２８，９２をそれぞれ詳しく示す。上側
の調和駆動装置２８の中でプーリ３４は調和駆動
装置のハウジング１０８を通つて延び、ベアリン
グ１２２でその中に取り付けられる軸１２０に装
着される。軸１２０中のキー１２４はオルダム継
手１２６を調和駆動装置２８のウエーブ発生器１
２８に固定する。ウエーブ発生器１２８は環状リ
ング１３４を通つて延びるボルト１３２でハウジ
ング１０８に留めつけられるたわみ細片１３０に
連結される。たわみ細片１３０は出力ギヤ１３８
が留めつけられている円形細片１３６に連結され
る。調和駆動装置２８はプーリ３４と出力ギヤ１
３８の間に61対１の比率の減速を与え、出力ギヤ
１３８の、そしてパンチ１６の、回転位置が正確
に決定され、同時にトルクを増大させる。調和駆
動装置２８は、出力ギヤ１３８と歯付ブシユ２６
のぴつたりした係合を保証するため、若干の位置
の変更ができ、これにより逆回転が避けられる。
駆動装置２８，９２をそれぞれ詳しく示す。上側
の調和駆動装置２８の中でプーリ３４は調和駆動
装置のハウジング１０８を通つて延び、ベアリン
グ１２２でその中に取り付けられる軸１２０に装
着される。軸１２０中のキー１２４はオルダム継
手１２６を調和駆動装置２８のウエーブ発生器１
２８に固定する。ウエーブ発生器１２８は環状リ
ング１３４を通つて延びるボルト１３２でハウジ
ング１０８に留めつけられるたわみ細片１３０に
連結される。たわみ細片１３０は出力ギヤ１３８
が留めつけられている円形細片１３６に連結され
る。調和駆動装置２８はプーリ３４と出力ギヤ１
３８の間に61対１の比率の減速を与え、出力ギヤ
１３８の、そしてパンチ１６の、回転位置が正確
に決定され、同時にトルクを増大させる。調和駆
動装置２８は、出力ギヤ１３８と歯付ブシユ２６
のぴつたりした係合を保証するため、若干の位置
の変更ができ、これにより逆回転が避けられる。
下側タレツト２４は同様な減速をもたらす調和
駆動装置９２を含む。下側調和駆動装置９２はキ
ー１４４でオルダム継手１４６に連結するプーリ
１４２に取り付けられた軸１４０を含む。この継
手はさらにウエーブ発生器１４８に連結される。
ウエーブ発生器１４８はたわみ細片１５０にギヤ
でつながれ、たわみ細片１５０はさらに円形細片
１５２にギヤでつながれる。円形細片１５２は、
それを下側出力ギヤ１００に連結する継手１５４
にボルトで取り付けられる。下側出力ギヤ１００
は割出し可能ダイ２２を回転する歯付きブシユ１
０２を駆動する。
駆動装置９２を含む。下側調和駆動装置９２はキ
ー１４４でオルダム継手１４６に連結するプーリ
１４２に取り付けられた軸１４０を含む。この継
手はさらにウエーブ発生器１４８に連結される。
ウエーブ発生器１４８はたわみ細片１５０にギヤ
でつながれ、たわみ細片１５０はさらに円形細片
１５２にギヤでつながれる。円形細片１５２は、
それを下側出力ギヤ１００に連結する継手１５４
にボルトで取り付けられる。下側出力ギヤ１００
は割出し可能ダイ２２を回転する歯付きブシユ１
０２を駆動する。
下側調和駆動装置９２は部分的に下側タレツト
２４の中にあるので、それは上側調和駆動装置２
８のように調整可能でない。したがつて、割歯車
装置１５６が下側出力ギヤ１００に設けられ、出
力ギヤ１００と歯付ブシユ１０２の間の逆回転を
防止する。
２４の中にあるので、それは上側調和駆動装置２
８のように調整可能でない。したがつて、割歯車
装置１５６が下側出力ギヤ１００に設けられ、出
力ギヤ１００と歯付ブシユ１０２の間の逆回転を
防止する。
第６図はタレツト１４の回転中に割出し可能パ
ンチ１６を保持する摩擦ブレーキ１５８を示す。
摩擦ブレーキ１５８は、ピボツトピン１６２でベ
アリングハウジング８２に連結される。軸支され
るアーム１６０を含む。これは、ベアリングハウ
ジング８２から延びるロツド１６６をかこむ圧縮
ばね１６４により、調時ベルト３０に対し保持さ
れる。圧縮ばね１６４はワシヤ１６８とロツド１
６６にねじ止めしたロツクナツト１７０でロツド
１６６上に保持される。保擦ブレーキ１５８のア
ーム１６０は、モータスライド４６から下方に延
びる可調整接触部１７２により、破線で示される
ようにベルト３０から解放される。可調整接触部
１７２はボルト１７４とロツクナツト１７６を含
み、これで調整される。
ンチ１６を保持する摩擦ブレーキ１５８を示す。
摩擦ブレーキ１５８は、ピボツトピン１６２でベ
アリングハウジング８２に連結される。軸支され
るアーム１６０を含む。これは、ベアリングハウ
ジング８２から延びるロツド１６６をかこむ圧縮
ばね１６４により、調時ベルト３０に対し保持さ
れる。圧縮ばね１６４はワシヤ１６８とロツド１
６６にねじ止めしたロツクナツト１７０でロツド
１６６上に保持される。保擦ブレーキ１５８のア
ーム１６０は、モータスライド４６から下方に延
びる可調整接触部１７２により、破線で示される
ようにベルト３０から解放される。可調整接触部
１７２はボルト１７４とロツクナツト１７６を含
み、これで調整される。
第７図は、ブレーキ１５８のアーム１６０と、
モータスライド３６が係合位置にあるときのヘリ
カル継手５２の舌状部と軸の組合せ５６を受ける
開口部５８を示す。
モータスライド３６が係合位置にあるときのヘリ
カル継手５２の舌状部と軸の組合せ５６を受ける
開口部５８を示す。
作 用
本発明の装置は次のようにして作動する。
上側と下側タレツト１４，２４は割出し可能パ
ンチ１６とダイ２２がラム２０の下に来るまで回
転する。アクチユエータ３８は舌状部と軸の組合
せ５６がプーリ３４の成形開口部５８に係合する
まで、モータスライド３６を下方に移動させる。
シヨツトピン６０はブラケツト６２内の開口部６
４に係合してスライドプレート４６をロツクす
る。モータスライド３６の下降により、ブレーキ
１５８は駆動プーリ３２から解放され、モータ１
８はプーリ３２を回転させる。調時ベルト３０と
調和駆動装置２８によりモータ１８はパンチ１６
を回転させてレゾルバ４１により測定される所望
の角位置へ持つてゆく。この間に、下側モータと
スライドは下側駆動プーリ１４２と連結し、ダイ
２２を同じ角位置に回転させて持つてゆく。シー
ト材Ｍはパンチ１６とダイ２２の間に挿入され、
ラム２２はパンチ１６をシート材を貫いてダイ２
２中まで押しこむ。その後、リフターリング８８
がパンチ１６をシート材Ｍよりひき離し、穴あけ
されたシート材は装置１０より取りはずされる。
モータは次にパンチ１８とダイ２２を駆動し、近
接センサによつて予め定められた基本位置に戻
す。モータスライドは非係合位置に上げられ、そ
こにロツクされる。タレツト１４，２４は別のパ
ンチ部材の、割出し可能または不可能の、位置ま
で回転される。
ンチ１６とダイ２２がラム２０の下に来るまで回
転する。アクチユエータ３８は舌状部と軸の組合
せ５６がプーリ３４の成形開口部５８に係合する
まで、モータスライド３６を下方に移動させる。
シヨツトピン６０はブラケツト６２内の開口部６
４に係合してスライドプレート４６をロツクす
る。モータスライド３６の下降により、ブレーキ
１５８は駆動プーリ３２から解放され、モータ１
８はプーリ３２を回転させる。調時ベルト３０と
調和駆動装置２８によりモータ１８はパンチ１６
を回転させてレゾルバ４１により測定される所望
の角位置へ持つてゆく。この間に、下側モータと
スライドは下側駆動プーリ１４２と連結し、ダイ
２２を同じ角位置に回転させて持つてゆく。シー
ト材Ｍはパンチ１６とダイ２２の間に挿入され、
ラム２２はパンチ１６をシート材を貫いてダイ２
２中まで押しこむ。その後、リフターリング８８
がパンチ１６をシート材Ｍよりひき離し、穴あけ
されたシート材は装置１０より取りはずされる。
モータは次にパンチ１８とダイ２２を駆動し、近
接センサによつて予め定められた基本位置に戻
す。モータスライドは非係合位置に上げられ、そ
こにロツクされる。タレツト１４，２４は別のパ
ンチ部材の、割出し可能または不可能の、位置ま
で回転される。
発明の効果
上述の割出し可能タレツトパンチプレスは、モ
ータと割出しパンチ部材との間の連結部品点数を
減らすことができ、モータ回転とパンチ部材の回
転とを正確に一致させることができた。また、よ
り簡単な構造と、より信頼性のあるブレーキ装置
は、モータが係合しないとき、従来装置でパンチ
の位置を維持することができる。
ータと割出しパンチ部材との間の連結部品点数を
減らすことができ、モータ回転とパンチ部材の回
転とを正確に一致させることができた。また、よ
り簡単な構造と、より信頼性のあるブレーキ装置
は、モータが係合しないとき、従来装置でパンチ
の位置を維持することができる。
第１図は本発明の装置の上側タレツトの部分の
斜視図である。第２図は本発明の装置の側面の拡
大図である。第３図は第２図の線−で切断し
た部分の平面図である。第４図は第２図の線−
で切断した部分の平面図である。第５図は第３
図の線−に沿つた縦断面図である。第６図は
本発明の装置の一部の拡大側面図である。第７図
は第６図の線−に沿つた部分の平面図であ
る。
斜視図である。第２図は本発明の装置の側面の拡
大図である。第３図は第２図の線−で切断し
た部分の平面図である。第４図は第２図の線−
で切断した部分の平面図である。第５図は第３
図の線−に沿つた縦断面図である。第６図は
本発明の装置の一部の拡大側面図である。第７図
は第６図の線−に沿つた部分の平面図であ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ パンチプレスハウジングに対し選択的に回転
するように設けられた上側タレツトと下側タレツ
トを持ち、複数の対応するパンチ部材を含む割出
し可能パンチプレス装置であつて、 上側タレツトに回転するように設けた割出し可
能パンチと、 前記パンチプレスハウジングに摺動可能に取り
付けられ、第１と第２の位置の間を選択的に摺動
することができる、第１のモータと、 前記第１のモータが前記第２の位置にあると
き、前記第１のモータの回転を前記割出し可能パ
ンチに伝達する第１の連結装置と、 前記下側タレツトに回転するように設けた割出
し可能ダイと、 前記パンチプレスハウジングに摺動可能に取り
付けられ、第１と第２の位置の間を選択的に摺動
することができる、第２のモータと、 前記第２のモータが前記第２の位置にあると
き、前記第２のモータの回転を前記割出し可能ダ
イに伝達する、第２の連結装置と、 前記第１および第２のモータがそれぞれ第１の
位置にあるとき、回転することができる上側タレ
ツトと下側タレツトと を含む、パンチプレス装置。 ２ 前記第１の連結装置は、上側タレツトに設け
た第１の調和歯車駆動装置と、第１の調時ベルト
と第１のプーリの組合せとを含み、前記第２の連
結装置は、下側タレツトに設けた第２の調和歯車
駆動装置と、第２の調時ベルトと、第２のプーリ
の組合せとを含む、特許請求の範囲第１項記載の
パンチプレス装置。 ３ 前記第１のモータを前記第１のプーリの組合
せの１つに選択的に連結する第１の継手装置と、
前記第２のモータを前記第２のプーリの組合せの
１つに選択的に連結する第２の継手装置とをさら
に備えた、特許請求の範囲第２項記載のパンチプ
レス装置。 ４ 前記割出し可能パンチを囲み、前記第１の調
和歯車駆動装置に係合する第１の歯車ブシユと、
前記割出し可能ダイを囲み、前記第２の調和歯車
駆動装置に係合する第２の歯車ブシユとをさらに
備えた、特許請求の範囲第２項記載のパンチプレ
ス装置。 ５ 前記第１と第２のモータのそれぞれを前記第
１および第２の位置の少なくとも１つで選択的に
ロツクする第１および第２のロツク装置をさらに
備えた、特許請求の範囲第１項記載のパンチプレ
ス装置。 ６ 前記割出し可能パンチおよび割出し可能ダイ
のそれぞれの基本位置を検知する第１と第２の検
知装置をさらに備えた、特許請求の範囲第１項記
載のパンチプレス装置。 ７ パンチプレスハウジングと前記第１および第
２のモータのそれぞれとの間に延び、前記第１お
よび第２のモータを前記第１と第２の位置の間を
それぞれ摺動させる、第１と第２のアクチユエー
タをさらに備えた、特許請求の範囲第１項記載の
パンチプレス装置。 ８ 前記第１および第２の連結装置のそれぞれを
選択的に動かないようにする第１と第２の制動装
置をさらに備えた、特許請求の範囲第１項記載の
パンチプレス装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/776,158 US4658688A (en) | 1985-09-13 | 1985-09-13 | Rotary punch and die holders for turret punches |
| US776158 | 1985-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6340619A JPS6340619A (ja) | 1988-02-22 |
| JPH0236334B2 true JPH0236334B2 (ja) | 1990-08-16 |
Family
ID=25106643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61216971A Granted JPS6340619A (ja) | 1985-09-13 | 1986-09-13 | 割出し可能パンチプレス装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4658688A (ja) |
| EP (1) | EP0215644B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6340619A (ja) |
| CA (1) | CA1275910C (ja) |
| DE (1) | DE3678231D1 (ja) |
| DK (1) | DK167346B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1233941B (it) * | 1989-02-21 | 1992-04-22 | Rainer Srl | Impianto per la punzonatura di lamiere |
| DE3915489C1 (ja) * | 1989-05-12 | 1990-05-23 | C. Behrens Ag, 3220 Alfeld, De | |
| US5062337A (en) * | 1989-05-12 | 1991-11-05 | Strippit, Inc. | Indexable multi-tool for punch press |
| US4986153A (en) * | 1989-09-05 | 1991-01-22 | Strippit Inc. | Method and apparatus for the parting and removal of pieces from punch presses |
| US5072620A (en) * | 1989-10-02 | 1991-12-17 | Strippit, Inc. | Stamping tool |
| US5048385A (en) * | 1989-12-28 | 1991-09-17 | Strippit, Inc. | Indexable multi-tool for punch press |
| JPH0433427U (ja) * | 1990-07-04 | 1992-03-18 | ||
| JP2526308Y2 (ja) * | 1990-08-24 | 1997-02-19 | 株式会社アマダ | パンチプレス |
| JP2571319B2 (ja) * | 1991-04-26 | 1997-01-16 | ファナック株式会社 | パンチプレス機械の工具交換方法 |
| US6148707A (en) * | 1991-09-03 | 2000-11-21 | Amada Company, Limited | Punch press and method of punching plate-type workpiece by the press |
| US6041271A (en) * | 1991-10-10 | 2000-03-21 | Finn-Power International, Inc. | Apparatus to determine the operational effectiveness of a machine tool and method therefor |
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| US5211095A (en) * | 1992-08-20 | 1993-05-18 | Murata Machinery, Limited | Arrangement enabling variably oriented punching with each tool in a multiple tool holder |
| US5263237A (en) * | 1992-08-26 | 1993-11-23 | Gallant Donald A | Method for restoring punch and die alignment of a turret-type punch press machine |
| US5435216A (en) * | 1993-07-28 | 1995-07-25 | Strippit, Inc. | Method and apparatus for operating a hydraulic ram |
| IT1264302B1 (it) * | 1993-12-24 | 1996-09-23 | Rainer Srl | Macchina per la lavorazione di una lamiera. |
| US5906539A (en) * | 1996-07-01 | 1999-05-25 | Certified Tool & Manufacturing Corporation | Work station for turret tooling |
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| CN106142212B (zh) * | 2016-08-26 | 2017-12-19 | 衢州台威精工机械有限公司 | 一种用于数控裁断机的旋转冲裁装置 |
| CN109366185B (zh) * | 2018-11-22 | 2023-11-03 | 永康市大山机械有限公司 | 自动旋转滚切冲压机床 |
| CN109732003B (zh) * | 2019-03-15 | 2024-03-15 | 泰安鑫杰机械有限公司 | 一种自动上料冲床 |
| CN110918742B (zh) * | 2019-12-05 | 2021-07-02 | 苏州绿萃筑信息科技有限公司 | 一种工作效率更高的旋转联动冲压的金属材料加工装置 |
| CN112139366A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-29 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种航天火工用点火药盒的自动卷边装置及方法 |
| CN112058997B (zh) * | 2020-09-16 | 2024-04-26 | 济南凯丰数控机械有限公司 | 一种转塔冲床开槽主轴 |
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| DE2404817A1 (de) * | 1974-02-01 | 1975-08-21 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Positionierungseinrichtung in einer stanzmaschine |
| DE2526764C2 (de) * | 1975-06-14 | 1985-02-28 | Trumpf Maschinen AG, Zug | Werkzeugwechselvorrichtung für eine Stanz- oder Nibbelmaschine |
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-
1985
- 1985-09-13 US US06/776,158 patent/US4658688A/en not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-09-11 EP EP19860307018 patent/EP0215644B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-09-11 DE DE8686307018T patent/DE3678231D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-12 DK DK438886A patent/DK167346B1/da not_active IP Right Cessation
- 1986-09-12 CA CA 518046 patent/CA1275910C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-09-13 JP JP61216971A patent/JPS6340619A/ja active Granted
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| DK167346B1 (da) | 1993-10-18 |
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| EP0215644A2 (en) | 1987-03-25 |
| EP0215644B1 (en) | 1991-03-20 |
| US4658688A (en) | 1987-04-21 |
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| CA1275910C (en) | 1990-11-06 |
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