JPS6340724B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鉛筆、ジユース缶のような棒状部材
の規則正しい積み重ね体から一定数重を抜き出し
て箱詰めする装置に関する。

従来例の構成とその問題点 この種の棒状部材の規則正しい積み重ね体から
その一定数量を押し板で抜き出して箱詰めする場
合、抜き出す積み重ね体が多数段のとき、棒状部
材の直径の寸法誤差により抜き出される数量が変
わることがある。このような数量の狂いは管理上
不都合である。また、抜き出す場合、その上位の
積み重ね体の整列を乱すことがあつてはならな
い。

発明の目的 本発明は、棒状部材の規則正しい積み重ね体か
ら常にその一定数量を抜き出して箱詰めすること
ができ、しかも抜き出す分の上位の積み重ね体の
整列を乱さず、連続して自動的に箱詰めできる装
置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明の箱詰め装置は、最密充填に積層された
棒状部材の積層体を案内する一対のガイド板と、
前記ガイド板の間を上下に移動し、上面に前記積
層体を載せる受け板と、受け板上の積層体の一定
数量を前記ガイド板間から箱内へ押し出す押し板
と、押し板とともに前進して押し出される積層体
の上位の積層体を支える支え板とを備え、前記押
し板の復帰後に受け板を支え板の直下まで上昇さ
せ、しかる後支え板を後退させて支え板上の積層
体を受け板上に移すように構成し、さらに受け板
及び支え板の上面と、押し板の下面とに所定のピ
ツチで突起を設けたことを特徴とする。

実施例の説明 第１〜２図は本発明の装置の要部を示す正面図
であり、第３図はその動作を示す側面図である。

これらの図において、１は棒状部材を表し、以
下単に棒材という。２，３は図のように最密充填
に積み重ねられた棒材を案内するガイド板であ
り、その上方に設けた整列装置により規則正しく
整列された棒材１が受け板４上に積み上げられ
る。受け板４は、その上面に所定のピツチで複数
の突起５を有し、ガイド板３，４間に供給される
棒材の量に応じ順次降下する。６は受け板４を上
下動させるエアシリンダーである。

第２図は受け板４が下死点に達した状態を示
し、この時点で棒材の後部から所定数量の棒材を
押し出すための押し板７と支え板８とがガイド板
３，４間に侵入するようになつている。押し板７
は下面に所定のピツチで突起９を有し、その凹凸
は受け板４の凸凹に対応するようになつている。
一方支え板８は受け板４と同一の凹凸を有するよ
うに突起１０を設けている。

まず、第３図により箱詰め動作を説明する。

ａは受け板４が下死点に達した状態を示す。１
１，１２は支え板８の上位においてガイド３，４
の前後に位置し、棒材が前後に倒れるのを防止す
る板である。１３は箱受け体で、軸部１４を支点
として回転することができ、図では棒材を収納す
る箱１５を保持してガイド板３，４間の前方に待
期している状態である。１６は箱１５を排出する
ためのエアーシリンダである。

ｂは押し板７と支え板８が前進して所定数の棒
材を受け板４上から押し出して箱１５内に詰め、
同時に抜さ出された棒材の上位の棒材を支え板８
によつて支えている状態を示す。

次にｃでは、押し板７は元の位置に復帰する
が、支え板８は中途まで後退し、なお棒材の積み
重ね体を支えている。一方、箱受け体１３を箱排
出位置に回転し、エアーシリンダー１６によつて
箱１５を押し出す。

ｄでは受け板４が支え板８の直下の上死点まで
上昇し、一方箱受け体１３には新たな空箱がセツ
トされる。

次にｅでは、支え板８が後退し、支え板上に乗
つていた棒材の積み重ね体は受け板４上に乗り移
る。一方、箱受け体１３は棒材を受け取る位置に
復帰する。

上記ａ〜ｅの動作によつて、ガイド板３，４間
に整列して供給される棒材は、その一定数量が
次々と箱詰めされる。

次に、受け板４、押し板７及び支え板８につい
て詳しく説明する。

第２図のように、押し板７及び支え板８で押し
出される棒材の積層体の高さをＡ、棒材の直径を
ａ、段数をｎとすると Ａ＝（ａ×ｎ）＋ａ／２ となる。

ここで、通常の製品には許容誤差があるから、
例えばａ＝4.0±0.03mmとし、ｎ＝64とすると、
寸法Ａは最大値259.94mm、最小値256.07mmとな
る。

両者の差は3.88mmとなり、およそ棒材の直径１
本分の寸法差であり、押し板と支え板で棒材の積
層体を押し出す際、１段多く押したり、１段少な
く押したりすることになる。

このように押し出すべき棒材とそうでない棒材
とを直線で仕切ると、Ａ寸法の差がａ／２以上に
なれば、押し出す棒材を常に一定数量とすること
はできない。

本発明では、受け板４と支え板８の上面に突起
５，１０を、また押し板７の下面に突起９を設け
ることによつて、前記のような不都合をなくした
ものである。

ここで、これらの突起のピツチＰは、棒材の積
層体における同列の隣接する棒材の中心間の距離
に相当し、Ｐ＝√３／２ａ×２であり、受け板４と 支え板８における突起は同位相とし、押し板７の
突起はＰ／２だけ位相をずらして設け、さらに突
起の高さｈはｈ≦ａ／２である。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、棒状部材の積
層体から多数段にわたる一定数量を過不足なく箱
詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例を示す要部の正
面図、第２図はその受け板、押し板及び支え板の
関係を示す正面図、第３図は箱詰め動作を示す側
面図である。 １……棒状部材、２，３……ガイド板、４……
受け板、７……押し板、８……支え板、５，９，
１０……突起、１３……箱受け体、１５……箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状部材を最密充填に整列した積層体を案内
   する一対のガイド板と、前記ガイド板の間を上下
   に移動し、上面に前記積層体を載せる受け板と、
   前記受け板上の積層体の一定数量を前記ガイド板
   間から箱内へ押し出す押し板と、前記押し板とと
   もに前進して押し出される積層体の上位の積層体
   を支える支え板とを備え、前記押し板の復帰後に
   受け板を支え板の直下まで上昇させ、しかる後支
   え板を後退させるように構成し、さらに前記受け
   板及び支え板の上面には、前記積層体における同
   列の隣接する棒状部材の中心間の距離に相当する
   ピツチで、棒状部材の半径以下の高さの突起を設
   け、前記押し板の下面には前記の突起と同一のピ
   ツチで、かつ1/2位相をづらして棒状部材の半径
   以下の高さの突起を設けたことを特徴とする棒状
   部材の箱詰め装置。