JPS59124204A - 棒状部材の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鉛筆、ジュース缶のような棒状部材の規則正
しい積み重ね体から一定数量を抜き出して箱詰めする装
置に関する。

従来例の構成とその問題点 この種の棒状部材の規則正しい積み重ね体からその一定
数量を押し板で抜き出して箱詰めする場合、抜き出す積
み重ね体が多数段のとき、棒状部材の直径の寸法誤差に
よシ抜き出される数量が変わることがある。このような
数量の狂いは管理上不都合である。また、抜き出す場合
、その上位の積み重ね体の整列を乱すことがあってはな
らない。

発明の目的 本発明は、棒状部材の規則正しい積み重ね体から常にそ
の一定数量を抜き出して箱詰めすることができ、しかも
抜き出す分の上位の積み重ね体の整列を乱さず、連続し
て自動的に箱詰めできる装置を提供することを目的とす
る。

発明の構成 本発明の箱詰め装置は、最密充填に積層された棒状部材
の積層体を案内する一対のガイド板と、前記ガイド板の
間を上下に移動し、上面に前記積層体を載せる受は板と
、受ｉ板上の積層体の一定数量を前記ガイド板間から箱
内へ押し出す押し板と、押し板とともに前進して押し出
される積層体の上位の積層体を支える支え板とを備え、
前記押′　　し板の復帰後に受は板を支え板の直下まで
上昇させ、しかる後支え板を後退させて支え板上の積層
体を受は板上に移すように構成し、さらに受は板及び支
え板の上面と、押し板の下面とに所定のピッチで突起を
設けたことを特徴とする。

実施例の説明 第１〜２図は本発明の装置の要部を示す正面図であシ、
第３図はその動作を示す側面図である。

これらの図において、１は棒状部材を表し、以下単に棒
材という。２，３は図のように最密充填に積み重ねられ
た棒材を案内するガイド板であり、その上方に設けた整
列装置により規則正しく整列された棒拐１が受は板４上
に積み上けられる。受は板４は、その上面に所定のピッ
チで複数の突起６を有し、ガイド板３．４間に供給され
る棒材の量に応じて順次降下する。６は受は板４を上下
動させるエアシリンダーである。

第２図は受は板４が下死点に達した状態を示し。

この時点で棒材の後部から所定数量の棒材を押し出すた
めの押し板７と支え板８とがガイド板３゜４間に侵入す
るようになっている。押し板７は下面に所定のピッチで
突起９を有し、その凹凸は受は板４の凸凹に対応するよ
うになっている。一方支え板８は受は板４と同一の凹凸
を有するように突起１０を設けている。

−１−ず、第３図によシ箱詰め動作を説明する。

（ａ）は受は板４が下死点に達した状態を示す。

１１．１２は支え板８の上位においてガイド３゜４の前
後に位置し、棒材が前後に倒れるのを防止する板である
。１３は箱受は体で、幹部１４を支点として回転するこ
とができ、図では棒材を収納する箱１６を保持してガイ
ド板３，４間の前方に待期している状態である。１６は
箱１６を排出するためのエアーシリンダである。

Φ）は押し板７と支え板８が前進して所定数の棒材を受
は板４上から押し出して箱１５内に詰め、同時に抜さ出
された棒材の上位の棒材を支え板８によって支えでいる
状態を示す。

次に（Ｃ）では、押し板７は元の位置に復帰するが、支
え板８は中途まで後退し、なお棒材の積み重ね体を支え
ている。一方、箱受は体１３は箱排出位置に回転し、エ
アーシリンダー１６によって箱１６を押し出す。

、（ｄ）では受は板４が支え板８の直下の上死点まで上
昇−し、一方箱受は体１３には新たな空箱がセットされ
る。

次に（ｅ）では、支え板８が後退し、支え板上に乗って
いた棒材の積み重ね体は受は板４上に乗シ移る。一方、
箱受は体１３は棒材を受は取る位置に復帰する。

上記（＆）〜（ｅ）の動作によって、ガイド板３．４間
に整列して供給される棒材は、その一定数量が次々と箱
詰めされる。

次に、受は板４．押し板７及び支え板８について詳しく
説明する。

第２図のように、押し板７及び支え板８で押し出される
棒材の積層体の高さをＡ、棒材の直径をと１段数をｎと
すると Ａ　＝　（ａ　Ｘ　ｎ　）　十ａ　／　２となる。

ここで、通常の製品には許容誤差があるから、例えばａ
＝４．０±０．０３　ｔｔｒｍとし、ｎ＝６４とすると
、寸法Ａは最大値２５９．９４ｍｍ、最小値２６６．０
７　論となる。

両者の差は３．８８ｍとなり、およそ棒材の直径１本分
の寸法差であり、押し板と支え板で棒材の積層体を押し
出す際、１段多く押したり、１段少なく押したりするこ
とになる。

このように押し出すべき棒材とそうでない棒材とを直線
で仕切ると、へ寸法の差がｔｘ　７２以上になれば、押
し出す棒材を常に一寓・数量とすることはできない。

本発明では、受は板４と支え板８の上面に突起６．７０
を、また押し板７の下面に突起９を設けることによって
、前記のような不都合をなくしたものである。

ここで、これらの突起のピッチＰは棒材の積層体におけ
る同列の隣接する棒材の中心間の距離に相当し、Ｐ＝”
−ａＸ２であシ、受は板４と支え板８における突起は同
位相とし、押し板７の突起はＰ　／　２だけ位相をずら
して設け、さらに突起の高さｈはｈ≦ａ／２である。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、棒状部材の積層体から
多数段にわたる一定数量を過不足なく箱詰めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の実施例を示す要部の正面図、第
２図はその受は板、押し板及び支え板の関係を示す正面
図、第３図は箱詰め動作を示す側面図である。 １・・・・・・棒状部材、２，３・・・・・・ガイド板
、４・・・・・・受は板、７・・・・・・押し板、８・
・・・・・支え板、５，９゜１０・・・・・・突起、１
３・・・・・・箱受は体、１６・・・・・・箱。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２＠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 棒状部材を最密充填に整列した積層体を案内する一対の
   ガイド板と、前記ガイド板の間を上下に移動し、上面に
   前記積層体を載せる受は板と、前記受は板上の積層体の
   〒定数量を前記ガイド板間から箱内へ押し出す押し板と
   、前記押し板とともに前進して押し出される積層体の上
   位の積層体を支える支え板とを備え、前記押し板の復帰
   後に受は板を支え板の直下まで上昇させ、しかる後支え
   板を後退させるように構成し、さらに前記受は板及び支
   え板の上面には、前記積層体における同列の隣接する棒
   状部材の中心間の距離に相当するピッチで、棒状部材の
   半径以下の高さの突起を設け。 前記押し板の下面には前記の突起と同一のピッチで、か
   つ坏位相をづらして棒状部材の半径以下の高さの突起を
   設けたことを特徴とする棒状部材の箱詰め装置。