JPS6341738B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6341738B2 JPS6341738B2 JP55136038A JP13603880A JPS6341738B2 JP S6341738 B2 JPS6341738 B2 JP S6341738B2 JP 55136038 A JP55136038 A JP 55136038A JP 13603880 A JP13603880 A JP 13603880A JP S6341738 B2 JPS6341738 B2 JP S6341738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- piezoelectric body
- ink
- voltage
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンターヘツド内のインク加圧室を
圧電体等の振動壁で構成し、圧電体等の変形に呼
応してインク滴を記録紙に向つて間欠噴射するイ
ンジエツトヘツドの駆動回路に関するものであ
る。
圧電体等の振動壁で構成し、圧電体等の変形に呼
応してインク滴を記録紙に向つて間欠噴射するイ
ンジエツトヘツドの駆動回路に関するものであ
る。
第１図は本発明の説明に供するインクジエツト
ヘツドの構成断面図である。
ヘツドの構成断面図である。
インク加圧室１を構成するヘツド本体１′にイ
ンク滴噴射用オリフイス２が開口しており、イン
ク加圧室１の壁の一部は電気パルスの印加によつ
て変形する金属板と圧電体３′から成るバイモル
フ（商品名）３で構成されている。オリフイス２
の前面にはスリツト板４が付設され、インク溜５
が形成されている。インク溜５はインクタンク
（図示せず）と連通しており、インクが補給され
る。インク加圧室１、オリフイス２、インク溜５
には常時インクが満たされ、バイモルフ３の変形
に伴なつてインク加圧室１内のインクが加圧され
オリフイス２を介してインク溜５内のインクがイ
ンク滴として間欠噴射される。
ンク滴噴射用オリフイス２が開口しており、イン
ク加圧室１の壁の一部は電気パルスの印加によつ
て変形する金属板と圧電体３′から成るバイモル
フ（商品名）３で構成されている。オリフイス２
の前面にはスリツト板４が付設され、インク溜５
が形成されている。インク溜５はインクタンク
（図示せず）と連通しており、インクが補給され
る。インク加圧室１、オリフイス２、インク溜５
には常時インクが満たされ、バイモルフ３の変形
に伴なつてインク加圧室１内のインクが加圧され
オリフイス２を介してインク溜５内のインクがイ
ンク滴として間欠噴射される。
第２図は第１図に示される如きインクジエツト
ヘツドを駆動する従来の駆動回路の回路図及び波
形図である。同図でインクジエツトヘツドの待機
状態では入力信号は“Ｈ”従つてトランジスタ
Q1は“ON”であり、ヘツドの圧電体P1への印加
電圧Vpは≒０（Ｖ）である。上記圧電体P1を駆動
する為に入力信号が“Ｌ”になると、トランジ
スタQ1は“OFF”となり、圧電体P1への印加電
圧Vpは抵抗R2，R3，R4と圧電体P1の容量によつ
て決まる時定数を有する立上りで増加し、Vp＝
VHとなる。そして所定時間圧電体P1に電圧VHを
印加した後、次り待機状態により入力信号は
“Ｈ”となり、トランジスタQ1は再び“ON”と
なる。その時抵抗R4と、圧電体P1の容量によつ
て決まる時定数を有する立下り特性で、圧電体
P1の印加電圧Vpは減少し、Vp≒０（Ｖ）となる。
この回路において、可変抵抗R3は印加電圧Vpの
立上り特性を変化させることによつて滴化特性を
調整する為に設けられる。上述した従来の単純な
矩形波、もしくは矩形波を鈍らした如き同類の波
形の駆動回路では記録を高速化する為に立上り、
立下り特性を改善する必要が生じその結果抵抗
R2，R3，R4の消費電力が増大するといつた欠点
を有していた。
ヘツドを駆動する従来の駆動回路の回路図及び波
形図である。同図でインクジエツトヘツドの待機
状態では入力信号は“Ｈ”従つてトランジスタ
Q1は“ON”であり、ヘツドの圧電体P1への印加
電圧Vpは≒０（Ｖ）である。上記圧電体P1を駆動
する為に入力信号が“Ｌ”になると、トランジ
スタQ1は“OFF”となり、圧電体P1への印加電
圧Vpは抵抗R2，R3，R4と圧電体P1の容量によつ
て決まる時定数を有する立上りで増加し、Vp＝
VHとなる。そして所定時間圧電体P1に電圧VHを
印加した後、次り待機状態により入力信号は
“Ｈ”となり、トランジスタQ1は再び“ON”と
なる。その時抵抗R4と、圧電体P1の容量によつ
て決まる時定数を有する立下り特性で、圧電体
P1の印加電圧Vpは減少し、Vp≒０（Ｖ）となる。
この回路において、可変抵抗R3は印加電圧Vpの
立上り特性を変化させることによつて滴化特性を
調整する為に設けられる。上述した従来の単純な
矩形波、もしくは矩形波を鈍らした如き同類の波
形の駆動回路では記録を高速化する為に立上り、
立下り特性を改善する必要が生じその結果抵抗
R2，R3，R4の消費電力が増大するといつた欠点
を有していた。
一方、出願人はインクジエツトヘツドの駆動回
路の駆動波形について検討を行つた結果、矩形波
駆動に関し、記録周波数特性、記録品位を改善す
る為に時間T1の間加圧室の体積を増加せしめる
方向の電圧Vp＝E1＋E2（Ｖ）を印加し、次の時間
T2の間加圧室の体積を減少せしめる方向の電圧
Vp≒０（Ｖ）とした後、待機状態の電圧Vp＝E2
（Ｖ）を印加する“ダブル矩形波”（第３図参照）
による記録方法の卓越性について提案している
（特願昭55−43265参照）。
路の駆動波形について検討を行つた結果、矩形波
駆動に関し、記録周波数特性、記録品位を改善す
る為に時間T1の間加圧室の体積を増加せしめる
方向の電圧Vp＝E1＋E2（Ｖ）を印加し、次の時間
T2の間加圧室の体積を減少せしめる方向の電圧
Vp≒０（Ｖ）とした後、待機状態の電圧Vp＝E2
（Ｖ）を印加する“ダブル矩形波”（第３図参照）
による記録方法の卓越性について提案している
（特願昭55−43265参照）。
従つて本発明の目的とするところは、インクジ
エツトヘツドの駆動回路の諸抵抗における消費電
力を増加させることなくヘツドの駆動電圧の立止
り立下り特性を改善しインクジエツトによる記録
の高速化を可能ならしめ、更に上記した“ダブル
矩形波”による記録を行ない記録周波数特性並び
に記録品位の改善を図ることを目的とする。
エツトヘツドの駆動回路の諸抵抗における消費電
力を増加させることなくヘツドの駆動電圧の立止
り立下り特性を改善しインクジエツトによる記録
の高速化を可能ならしめ、更に上記した“ダブル
矩形波”による記録を行ない記録周波数特性並び
に記録品位の改善を図ることを目的とする。
以下本発明に係わる一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第４図は本発明に係わるインクジエツトヘツド
の駆動回路の一実施例の回路図であり、第５図は
そのタイムチヤートを示す。
の駆動回路の一実施例の回路図であり、第５図は
そのタイムチヤートを示す。
第４図において＋VH（Ｖ）は高圧電源電圧、＋
VE（Ｖ）は適当な値に設定された電源電圧（例え
ば＋VH（Ｖ）＝＋300V、＋VE＝＋5V）である。Vp
はヘツドの圧電体P11への印加電圧である。Q11，
Q12はトランジスタ、D12はダイオード、D11は小
信号用ダイオード、R11，R12，R13は抵抗、R14
は駆動電圧調整用抵抗、P11は圧電体である。こ
こで （R12／R12＋R14）＞（VE／VH）、（R11R12／R
11R12＋R14）＞（VE／VH） （但しR11R12＝R11R12／R11＋R12） の条件を満す様に各定数が設定され、トランジス
タQ11，Q12はhFEの十分大きなものを選定する。
VE（Ｖ）は適当な値に設定された電源電圧（例え
ば＋VH（Ｖ）＝＋300V、＋VE＝＋5V）である。Vp
はヘツドの圧電体P11への印加電圧である。Q11，
Q12はトランジスタ、D12はダイオード、D11は小
信号用ダイオード、R11，R12，R13は抵抗、R14
は駆動電圧調整用抵抗、P11は圧電体である。こ
こで （R12／R12＋R14）＞（VE／VH）、（R11R12／R
11R12＋R14）＞（VE／VH） （但しR11R12＝R11R12／R11＋R12） の条件を満す様に各定数が設定され、トランジス
タQ11，Q12はhFEの十分大きなものを選定する。
第４図の回路の動作を第５図のタイムチヤート
を用いて説明する。第５図において、ａ期間は待
機期間、ｂ期間は圧電体P11に高電圧を印加し加
圧室の体積を減少せしめる駆動期間、ｃ期間は圧
電体P11に低電圧を印加し加圧室の体積を増加せ
しめる駆動期間である。入力信号はT1及びT2の
２入力であつて各々の入力信号は＋Vcc（Ｖ）と
０（Ｖ）の２値をとり得る。（＋Vccは＋Vcc＞VE
であつて例えば＋12（Ｖ）をとる。） 次に上記各期間について回路動作を説明する。
を用いて説明する。第５図において、ａ期間は待
機期間、ｂ期間は圧電体P11に高電圧を印加し加
圧室の体積を減少せしめる駆動期間、ｃ期間は圧
電体P11に低電圧を印加し加圧室の体積を増加せ
しめる駆動期間である。入力信号はT1及びT2の
２入力であつて各々の入力信号は＋Vcc（Ｖ）と
０（Ｖ）の２値をとり得る。（＋Vccは＋Vcc＞VE
であつて例えば＋12（Ｖ）をとる。） 次に上記各期間について回路動作を説明する。
●ａ期間（待機期間）
入力信号1，T2は1＝＋Vcc（Ｖ）、T2＝０
（Ｖ）であり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒（１＋R14／R12）VE ……(1) である。
（Ｖ）であり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒（１＋R14／R12）VE ……(1) である。
●ｂ期間（高電圧印加期間）
入力信号1，T2は1＝０（Ｖ）、T2＝＋Vcc
（Ｖ）であり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒（１＋R14／R11R12）VE ……(2) である。この時加圧室の体積を減少せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
（Ｖ）であり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒（１＋R14／R11R12）VE ……(2) である。この時加圧室の体積を減少せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
●ｃ期間（低電圧印加期間）
入力信号1，T2は1＝＋Vcc（Ｖ）、T2＝＋
Vcc（Ｖ）となり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒＋VE ………(3) である。この時加圧室の体積を増加せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
Vcc（Ｖ）となり圧電体P11への印加電圧Vpは Vp≒＋VE ………(3) である。この時加圧室の体積を増加せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
以上の期間が終了後再び待機状態に戻りａ期間
となる。
となる。
次に第４図に示した回路の特徴を述べる。
同回路は２個のトランジスタQ11，Q12を有し
２つの信号入力1，T2により３値レベルを形成
する“ダブル矩形波”を発生するものである。上
記２個のトランジスタQ11，Q12は駆動回路の待
機状態では未飽和状態で動作させる。上記トラン
ジスタQ11，Q12及びダイオードD12により出力イ
ンピーダンスを小さく出来、消費電力の増加なし
に駆動波形の立上り、立下り特性が改善される。
又、マルチチヤンネルヘツドの駆動に際しては上
記(1)〜(3)式より明らかな様に可変抵抗R14の値を
変化させることによつて駆動波形を鈍らすことな
く各チヤンネルの滴化特性のバラツキを調整でき
る。しかも電源電圧＋VEを変化させることによ
り、各チヤンネルの駆動装置は一定比率で変化
し、この電源電圧＋VEを適当に変化させれば周
囲温度変化に対する温度補償並びに記録濃度の微
調整が可能である。
２つの信号入力1，T2により３値レベルを形成
する“ダブル矩形波”を発生するものである。上
記２個のトランジスタQ11，Q12は駆動回路の待
機状態では未飽和状態で動作させる。上記トラン
ジスタQ11，Q12及びダイオードD12により出力イ
ンピーダンスを小さく出来、消費電力の増加なし
に駆動波形の立上り、立下り特性が改善される。
又、マルチチヤンネルヘツドの駆動に際しては上
記(1)〜(3)式より明らかな様に可変抵抗R14の値を
変化させることによつて駆動波形を鈍らすことな
く各チヤンネルの滴化特性のバラツキを調整でき
る。しかも電源電圧＋VEを変化させることによ
り、各チヤンネルの駆動装置は一定比率で変化
し、この電源電圧＋VEを適当に変化させれば周
囲温度変化に対する温度補償並びに記録濃度の微
調整が可能である。
第６図に本発明に係わるインクジエツトヘツド
の駆動回路の他の実施例を示す。同図に示す回路
は第４図の回路のダイオードD12の代りにトラン
ジスタQ23を用い第４図の回路より更に出力イン
ピーダンスを小さくしたものである。
の駆動回路の他の実施例を示す。同図に示す回路
は第４図の回路のダイオードD12の代りにトラン
ジスタQ23を用い第４図の回路より更に出力イン
ピーダンスを小さくしたものである。
第７図には本発明に係わるインクジエツトヘツ
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。同図に示
す回路は第４図の回路の抵抗R11を省略したもの
で駆動電圧調整が不要の場合に用いる。
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。同図に示
す回路は第４図の回路の抵抗R11を省略したもの
で駆動電圧調整が不要の場合に用いる。
第８図には本発明に係わるインクジエツトヘツ
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。同図に示
す回路は第４図の回路のダイオードD11を省略し
たものである。
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。同図に示
す回路は第４図の回路のダイオードD11を省略し
たものである。
第９図には本発明に係わるインクジエツトヘツ
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。この実施
例では抵抗R55によりトランジスタQ51のエミツ
タに電流負帰還をかけている。
ドの駆動回路の更に他の実施例を示す。この実施
例では抵抗R55によりトランジスタQ51のエミツ
タに電流負帰還をかけている。
同図の回路の各期間における圧電体P51への印
加電圧Vpを求める。
加電圧Vpを求める。
●ａ期間（待機期間）
入力信号1，T2は1＝＋Vcc（Ｖ）、T2＝０
（Ｖ）であり圧電体51への印加電圧Vpは Vp≒VH−R52／R51＋R52・R53／R55・Vcc ………(4) である。
（Ｖ）であり圧電体51への印加電圧Vpは Vp≒VH−R52／R51＋R52・R53／R55・Vcc ………(4) である。
●ｂ期間（高電圧印加期間）
入力信号1，T2は1＝０（Ｖ）、T2＝０
（Ｖ）であり圧電体P51への印加電圧Vpは Vp≒VH ………(5) である。この時加圧室の体積を減少せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
（Ｖ）であり圧電体P51への印加電圧Vpは Vp≒VH ………(5) である。この時加圧室の体積を減少せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
●ｃ期間（低電圧印加期間）
入力信号1，T2は＝1＝＋Vcc（Ｖ）、T2＝
＋Vcc（Ｖ）であり圧電体P51への印加電圧Vp
は Vp≒VH−R53／R55Vcc ……(6) である。この時加圧室の体積を増加せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
＋Vcc（Ｖ）であり圧電体P51への印加電圧Vp
は Vp≒VH−R53／R55Vcc ……(6) である。この時加圧室の体積を増加せしめる方
向へ圧電体を駆動する。
以上の期間が終了後再び待機状態に戻りａ期間
となる。
となる。
上記(4)〜(5)式によれば可変抵抗R55の値を調整
すれば滴化特性の調整が可能である。又、トラン
ジスタQ51，Q52及びダイオードD52により出力イ
ンピーダンスは小さく出来、消費電力を増加せし
めることなく立上り、立下り特性を改善できる。
すれば滴化特性の調整が可能である。又、トラン
ジスタQ51，Q52及びダイオードD52により出力イ
ンピーダンスは小さく出来、消費電力を増加せし
めることなく立上り、立下り特性を改善できる。
第１０図には本発明に係わるインクジエツトヘ
ツドの駆動回路の更に他の実施例を示す。本実施
例では入力信号をＴのみとし、該信号Ｔは第１１
図に示す３値レベルを有する。又、圧電体P61へ
の印加電圧Vpは Vp≒VE＋R64／R61・（VE−Ｔ）（VEＴの時） ………(7) Vp≒VE（VE＜Ｔの時） ………(8) で示される電圧に変化し、“ダブル矩形波”とし
て駆動がなされる。
ツドの駆動回路の更に他の実施例を示す。本実施
例では入力信号をＴのみとし、該信号Ｔは第１１
図に示す３値レベルを有する。又、圧電体P61へ
の印加電圧Vpは Vp≒VE＋R64／R61・（VE−Ｔ）（VEＴの時） ………(7) Vp≒VE（VE＜Ｔの時） ………(8) で示される電圧に変化し、“ダブル矩形波”とし
て駆動がなされる。
以上説明した如く本発明によれば第１のトラン
ジスタのコレクタに第２のトランジスタのベース
を結合した２個のトランジスタを用いることによ
り出力インピーダンスを低減し、消費電力を増加
させずに駆動電圧の立上り、立下り特性を改善し
高速記録を可能にせしめ、しかも、駆動回路の一
部に電圧（もしくは電源）負帰環回路を設ける事
により、待機状態において前記トランジスタを未
飽和状態で動作させることにより３値を有する
“ダブル矩形波”波形で圧電体を駆動する事を可
能にせしめ、記録周波数、記録品位を向上するこ
とができる。
ジスタのコレクタに第２のトランジスタのベース
を結合した２個のトランジスタを用いることによ
り出力インピーダンスを低減し、消費電力を増加
させずに駆動電圧の立上り、立下り特性を改善し
高速記録を可能にせしめ、しかも、駆動回路の一
部に電圧（もしくは電源）負帰環回路を設ける事
により、待機状態において前記トランジスタを未
飽和状態で動作させることにより３値を有する
“ダブル矩形波”波形で圧電体を駆動する事を可
能にせしめ、記録周波数、記録品位を向上するこ
とができる。
第１図は本発明の説明に供するインクジエツト
ヘツドの構成断面図、第２図は従来のインクジエ
ツトヘツドの駆動回路の回路図、第３図はダブル
矩形波の波形図、第４図は本発明に係わるインク
ジエツトヘツドの駆動回路の一実施例の回路図、
第５図はそのタイムチヤート、第６図、第７図、
第８図、第９図、第１０図は本発明に係わるイン
クジエツトヘツドの駆動回路の他の実施例の回路
図、第１１図は第１０図の回路に係わるタイムチ
ヤートを示す。 図中、VH：高圧電源電圧、VE：電源電圧、P11
〜P61：圧電体、Q11〜Q61，Q12〜Q62，Q23：ト
ランジスタ、D11〜D61，D12〜D62：ダイオード、
R11〜R61，R12〜R62，R13〜R63，R14〜R64：抵
抗。
ヘツドの構成断面図、第２図は従来のインクジエ
ツトヘツドの駆動回路の回路図、第３図はダブル
矩形波の波形図、第４図は本発明に係わるインク
ジエツトヘツドの駆動回路の一実施例の回路図、
第５図はそのタイムチヤート、第６図、第７図、
第８図、第９図、第１０図は本発明に係わるイン
クジエツトヘツドの駆動回路の他の実施例の回路
図、第１１図は第１０図の回路に係わるタイムチ
ヤートを示す。 図中、VH：高圧電源電圧、VE：電源電圧、P11
〜P61：圧電体、Q11〜Q61，Q12〜Q62，Q23：ト
ランジスタ、D11〜D61，D12〜D62：ダイオード、
R11〜R61，R12〜R62，R13〜R63，R14〜R64：抵
抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インクの充満された加圧室の壁を構成する圧
電体の変形動作に呼応してオリフイスよりインク
流体の圧力軸を上記オリフイスの前方に配置され
たインク溜へ射出し、インク滴を間欠噴射するイ
ンクジエツトヘツドの駆動回路において、 第１のトランジスタと、該第１のトランジスタ
のコレクタとベースが接続される第２のトランジ
スタと、第２のトランジスタのエミツタと第１の
トランジスタのコレクタ間に配される整流回路
と、第２のトランジスタのコレクタに接続される
高圧電源と、第１のトランジスタのエミツタに接
続される低圧電源と、第２のトランジスタのエミ
ツタに接続される上記圧電体と、第２のトランジ
スタのエミツタの出力状態を第１のトランジスタ
の動作状態に反映せしめる負帰還回路と、第１の
トランジスタのベースに接続され各々２値信号を
印加する１対の入力端子若しくは３値信号を印加
する１つの入力端子とを備え、 上記第１のトランジスタのベースに導入される
信号の値に応じて上記圧電体に供給する電圧信号
に、印字の待機期間、高電圧印加期間、低電圧印
加期間をこの順にて持たせたことを特徴とするイ
ンクジエツトヘツドの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13603880A JPS5759766A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Driving circuit for ink jet head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13603880A JPS5759766A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Driving circuit for ink jet head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5759766A JPS5759766A (en) | 1982-04-10 |
| JPS6341738B2 true JPS6341738B2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=15165720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13603880A Granted JPS5759766A (en) | 1980-09-27 | 1980-09-27 | Driving circuit for ink jet head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5759766A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5646663A (en) * | 1994-09-16 | 1997-07-08 | Videojet Systems International, Inc. | Method and apparatus for continuous ink jet printing with a non-sinusoidal driving waveform |
| ATE395839T1 (de) * | 2005-02-25 | 2008-06-15 | Campagnolo Sportswear S R L | Schutzelement für fahrradhosen |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5331349B2 (ja) * | 1971-12-31 | 1978-09-01 | ||
| JPS54143633U (ja) * | 1978-03-29 | 1979-10-05 | ||
| JPS5565568A (en) * | 1978-11-11 | 1980-05-17 | Ricoh Co Ltd | Electrostrictive vibrator driving apparatus for ink jet printer |
-
1980
- 1980-09-27 JP JP13603880A patent/JPS5759766A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5759766A (en) | 1982-04-10 |
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