JPS6341792B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、前輪駆動車輌に於ける操舵装置に
関する。

前輪駆動車輛に於いては、車輛を前方から引く
駆動方式であるから横方向の安定性が良く、舵取
方向に駆動力が働く為、力の作用が効果的にな
る。しかし前車輛の構造が複雑になり、従来の前
輪駆動車輛の操舵装置に於いては左右の前輪を走
行に必要な方向にドラツク・リンク、ウオーム・
セクタ、ピニオン・ラツク等により転換させて進
行方向を変えている。従つて高速度走行中に急な
方向転換した場合は、車輛が転倒し易く極めて危
険である。

更に雨道、雪道、泥濘な道路等に於いて片車輪
がスリツプ空転し易く、雪路、泥濘な道路等に車
輪が突込んだ場合は操舵不能となる。

この発明は、前輪駆動車輛に於いて、左右前車
輪の走行方向ではなく、それらの回転数を増減さ
せて車輛の進行方向を転換させ、前輪駆動車輛を
確実に操舵し、高速度走行や悪路面でも安全且つ
容易に操舵できる操舵装置を提供する。

図面についてこの発明の実施例を説明する。シ
ヤシ下側に設けられるプロペラ軸１に駆動平歯車
２，２を固着し、エンジン（図示せず）からの推
進力を後述の各機器に伝える。プロペラ軸１に対
応し、左右に分断された前輪駆動軸１２，１２に
回転自在に設けられた平歯車３，３を駆動平歯車
２，２に噛合させる。

平歯車３，３の内側に夫々固着された傘歯車
４，４を、前輪駆動軸１２，１２の左右分断附近
を直角に貫通して設けた枝軸６，６の両端に設け
られた傘歯車５，５に噛合させ、傘歯車４，４に
対応して前輪駆動軸１２，１２に回転自在に設け
られた傘歯車７，７を傘歯車５，５と噛合させ、
傘歯車７，７と１体の被分配傘歯車８，８を、こ
れら被分配傘歯車の中間に位置する舵取ハンドル
軸１０下端の分配傘歯車９に対称的に噛合させ、
該舵取ハンドル軸の上端にハンドル１１を固着す
る。

前輪駆動軸１２の両端を自在継手１３，１３を
介して前輪軸１４，１４に連結し、該前輪軸に前
輪１５，１５を固着する。

前輪軸１４，１４のハウジングに夫々前輪軸腕
１６，１６を設け、これらの腕を蝶番１７，１７
を介してタイロツド１８に連結する。

エンジンからの駆動力は、プロペラ軸１、平歯
車２，２を経てこれらと噛合する平歯車３，３に
伝達され、平歯車３，３と一体の傘歯車４，４も
共に回転し、これら傘歯車４，４と噛合する傘歯
車５，５は傘歯車７，７の歯面を転動しながら公
転し、これら傘歯車７，７と１体の被分配傘歯車
８，８を回転するが、これら被分配傘歯車８，８
間に対称的に挾持されて噛合されている分配傘歯
車９は被分配傘歯車８，８の回転が互いに相殺さ
れるので傘歯車９を回転しない。

同時に前輪駆動軸１２，１２は、それを貫通し
て設けた枝軸６，６と共に回転し、該前輪駆動軸
両端の前車輪１５，１５を回転し、車輛を走行さ
せる。この場合平歯車３，４が回転すると前輪駆
動軸１２、前車輪１５，１５は1/2に減速されて
回転する。

前輪駆動軸１２，１２両端の前車輪１５，１５
に回転数差を生じさせて車輛の走行方向を変える
には、運転者がハンドル１１を変換方向に回転す
ると、舵取ハンドル軸１０下端の分配傘歯車９を
回転し、該分配傘歯車９と噛合する左右の被分配
傘歯車８，８は互いに反対方向に回転し、これら
の傘歯車と一体の傘歯車７，７も同様に回転す
る。

傘歯車７，７と噛合する左右の公転傘歯車５，
５も夫々反対方向に回転し、これら左右の公転傘
歯車５，５の一方を正転と、他方を逆転とする
と、正転する傘歯車５は伝達力を受けた傘歯車４
と運転者により操作された傘歯車７に挾持され、
枝軸６上で空転せず、該枝軸６と共に回転して前
輪駆動軸１２の回転量を倍加し、他方逆転する方
は、傘歯車４から回転力を受け、該傘歯車と噛合
する傘歯車７を運転者が受け流す方向に回転させ
るので傘歯車５は、枝軸６上で空転し、枝軸６に
固着された前輪駆動軸１２を回転させない。

この様にして運転者が分配傘歯車９を回転さ
せ、左右の前輪駆動軸１２，１２に回転量を分配
し、一方の駆動軸より差し引き、他方に加算して
左右の前輪駆動軸に確実に回転較差を生じさせ
る。

ハンドル１１を回転すると左右の前車輪１５，
１５に回転較差を生ずる。右側の回転量が多いと
右側の前輪軸１５と共に自在継手１３を軸として
前方に旋回して第１図の様になり、左側の前輪軸
１４も前車輪１５も自在継手１３を軸として後方
に旋回する。左右の前輪軸１４，１４各々が同方
向に旋回するが、別々に旋回するのでこれを一体
に旋回させるため前輪軸腕１６，１６を連結した
タイロツド１８によるアツカーマン方式により左
右前車輪１５，１５に回転較差を生じても各車輪
は自然に進行方向に回転する。

この操舵装置は、従来のアツカーマン方式を改
良するもので、転回方向に正しく牽引誘導し、操
舵を確実且つ容易に実可能とするものである。

更にこの操舵装置により、前輪１５，１５に必
要な回転量を与えれば、車体が所要方向に向き、
悪条件の路面でも、高速走行中でも車体を確実に
牽引誘導するものである。

前述の通り、本発明装置に係る前輪駆動車輛に
於いて、泥濘悪路、積雪道路、凍結路面又は高速
走行中でも、必要に応じ左右の前車輪１５，１５
に確実に回転較差を与え、安全走行を可能にす
る。

従来の操舵装置に於いては、車体に対して車輪
が角度を変え、その角度を保持しながら走行する
ので車体は半径を描いて走行し続ける。従つてハ
ンドルを戻さなければ直進走行が不可能であつ
た。

これに反し、この操舵装置によれば、その構成
上自転車と同様方向に直進するので、ハンドルを
戻す必要がなく、操舵した時車輪の車体に対する
角度が車体に固定されず、進行中に車輪の方向に
車体が追従する。そのためハンドルを戻す必要が
なくなる。

しかし円周上を孤を描いて走行する場合、継続
してハンドルを転回する必要があるが、ハンドル
の転回を停止すると、直進走行に移行する。

【図面の簡単な説明】

添附図面は、この発明に係る前輪駆動車輛に於
ける操舵装置の実施例を示し、第１図はその要部
の１部縦断正面図、第２図はその正面図である。 １……プロペラ軸；２……駆動平歯車；３……
従動平歯車；４……傘歯車；５……公転傘歯車；
６……枝軸；７……傘歯車；８……被分配傘歯
車；９……分配傘歯車；１０……舵取ハンドル
軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ハンドル軸１０の下方で前輪駆動軸１２の分
   断個所に接近し、それと平行に設けられ、且つ該
   ハンドル軸を中心に一定間隔を置いて一対の駆動
   平歯車２，２とを固着したプロペラ軸１と； 該分断前輪駆動軸に夫々回転自在に嵌合された
   各傘歯車４，４と一体で、同じく該前輪駆動軸に
   回転自在に嵌合され、且つ該駆動平歯車と噛合さ
   れた平歯車３，３と； 該前輪駆動軸に夫々直角に設けた枝軸６の両端
   に設けられ、且つ該傘歯車と噛合された公転傘歯
   車５，５と； 該前輪駆動軸に回転自在に嵌合され、且つ内側
   に被分配傘歯車８，８を一体に固着し、該公転傘
   歯車に噛合される傘歯車７，７と； 該ハンドル軸の下方に設けられ、両側の被分配
   傘歯車に噛合された分配傘歯車９と； 該前輪駆動軸の各端に自在継手１３と前輪軸１
   ４とを介して前車輪１５を設け； 各自在継手に一端を固定した前輪軸腕１６の他
   端を夫々タイロツド１８で連結して成り、 該分配傘歯車の回転により、左右の分断前輪駆
   動軸に回転量を分配し、回転量を一方の駆動軸よ
   り差し引き、他方に加算して左右の前輪駆動輪に
   回転較差を生じさせる事を特徴とする前輪駆動車
   両に於ける操舵装置。