JPH05285665A - 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 - Google Patents
電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置Info
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- JPH05285665A JPH05285665A JP4119922A JP11992292A JPH05285665A JP H05285665 A JPH05285665 A JP H05285665A JP 4119922 A JP4119922 A JP 4119922A JP 11992292 A JP11992292 A JP 11992292A JP H05285665 A JPH05285665 A JP H05285665A
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 点溶接ガンの加圧力制御を閉ル―プ制御によ
り低コストで且つ溶接に適した加圧力が正確に得られる
ようにした電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装
置を提供しようとするものである。 【構成】 電動機Ｍによって駆動される点溶接ガンにお
いて、電動機の回転に連動して往復動されるリ―ドスク
リュ―７の前部のスプリング保持部材８と可動ア―ムの
後端の滑走体１１との間にスプリング１２が張設され、
前記スプリング保持部材の滑走体内での移動により動作
するスイッチ２０がモ―タドライバ２１を介して前記電
動機に接続され、該電動機が制御されるようにした電動
機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置。
り低コストで且つ溶接に適した加圧力が正確に得られる
ようにした電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装
置を提供しようとするものである。 【構成】 電動機Ｍによって駆動される点溶接ガンにお
いて、電動機の回転に連動して往復動されるリ―ドスク
リュ―７の前部のスプリング保持部材８と可動ア―ムの
後端の滑走体１１との間にスプリング１２が張設され、
前記スプリング保持部材の滑走体内での移動により動作
するスイッチ２０がモ―タドライバ２１を介して前記電
動機に接続され、該電動機が制御されるようにした電動
機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機により駆動され
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機により駆動される点溶接ガ
ンとしては図５に示すようなものがある。即ち、図５に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリ―ドスクリュ―３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リ―ドスクリュ―３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動ア―ム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ４２に固
定された固定ア―ムである。
ンとしては図５に示すようなものがある。即ち、図５に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリ―ドスクリュ―３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リ―ドスクリュ―３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動ア―ム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ４２に固
定された固定ア―ムである。
【０００３】上記のものにおいて、電動機３１の回転は
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリ―ドスク
リュ―３６を回転させ、該リ―ドスクリュ―３６と螺合
するナット３８を介して可動ア―ム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワ―ク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワ―ク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリ―ドスク
リュ―３６を回転させ、該リ―ドスクリュ―３６と螺合
するナット３８を介して可動ア―ム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワ―ク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワ―ク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
【０００４】ところで、前記ワ―ク４２を電極４１，３
７で加圧する際の加圧力の制御には２つの方法が考えら
れる。即ち、その１は単に駆動電動機３１のトルクを設
定値に保つ開ル―プ制御であり、その２は電極４１，３
７に加えられた加圧力を圧力センサ―により測定し、そ
の値をフィ―ドバックして電動機３１を制御する閉ル―
プ制御である。
７で加圧する際の加圧力の制御には２つの方法が考えら
れる。即ち、その１は単に駆動電動機３１のトルクを設
定値に保つ開ル―プ制御であり、その２は電極４１，３
７に加えられた加圧力を圧力センサ―により測定し、そ
の値をフィ―ドバックして電動機３１を制御する閉ル―
プ制御である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記開ル―
プ制御はその機構が簡単でありコストも安いが、加圧力
を設定値に正確に保つことが困難である。これに反して
閉ル―プ制御はその制御精度は高いが、安定且つ廉価な
圧力センサ―が無く、コスト高となり実用的ではない。
プ制御はその機構が簡単でありコストも安いが、加圧力
を設定値に正確に保つことが困難である。これに反して
閉ル―プ制御はその制御精度は高いが、安定且つ廉価な
圧力センサ―が無く、コスト高となり実用的ではない。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、閉ル―プ制御により低コストで且つ溶接に適し
た加圧力が正確に得られるような電動機駆動による点溶
接ガンの加圧力制御装置を提供しようとするものであ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、閉ル―プ制御により低コストで且つ溶接に適し
た加圧力が正確に得られるような電動機駆動による点溶
接ガンの加圧力制御装置を提供しようとするものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリ―
ドスクリュ―の前部のスプリング保持部材と可動ア―ム
の後端の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプ
リング保持部材の滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモ―タドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリ―
ドスクリュ―の前部のスプリング保持部材と可動ア―ム
の後端の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプ
リング保持部材の滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモ―タドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、電動機の回転に連動して回転運動す
るリ―ドスクリュ―の前部にナットを螺合せ、該ナット
を可動ア―ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間にスプリングを張設
し、前記ナットの滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモ―タドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
るリ―ドスクリュ―の前部にナットを螺合せ、該ナット
を可動ア―ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間にスプリングを張設
し、前記ナットの滑走体内での移動により動作するスイ
ッチをモ―タドライバを介して前記電動機に接続して該
電動機を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】更に、前記スイッチに代えて前記スプリン
グ保持部材又はナットの滑走体内の位置を検知する位置
センサ―を配設したことを特徴とするものである。
グ保持部材又はナットの滑走体内の位置を検知する位置
センサ―を配設したことを特徴とするものである。
【００１０】更にまた、前記電動機にパルス発信器を配
設し、該パルス発信器と前記スイッチとをゲ―ト回路に
接続し、該ゲ―ト回路の出力をカウンタに接続した後に
モ―タドライバを介して前記電動機に接続したことを特
徴とするものである。
設し、該パルス発信器と前記スイッチとをゲ―ト回路に
接続し、該ゲ―ト回路の出力をカウンタに接続した後に
モ―タドライバを介して前記電動機に接続したことを特
徴とするものである。
【００１１】
【作用】上記のように構成された点溶接ガンの加圧力制
御装置において、電動機の回転によりリ―ドスクリュ―
が前進し、この前進により可動ア―ムも前進して両電極
がワ―クに当接する。さらにリ―ドスクリュ―が前進す
ることによりスプリングは圧縮されてその反力が可動ア
―ムに伝達されワ―クは両電極により加圧される。そし
てこのスプリングの圧縮により滑走体とスプリング保持
部材の位置関係は短くなる。
御装置において、電動機の回転によりリ―ドスクリュ―
が前進し、この前進により可動ア―ムも前進して両電極
がワ―クに当接する。さらにリ―ドスクリュ―が前進す
ることによりスプリングは圧縮されてその反力が可動ア
―ムに伝達されワ―クは両電極により加圧される。そし
てこのスプリングの圧縮により滑走体とスプリング保持
部材の位置関係は短くなる。
【００１２】滑走体とスプリング保持部材の距離が所望
の値まで近付く（加圧力が所望の値になる）とスイッチ
が閉動作し、この閉信号がモ―タドライバを介して電動
機に伝達されて電動機の駆動を停止させる（請求項１の
場合）。
の値まで近付く（加圧力が所望の値になる）とスイッチ
が閉動作し、この閉信号がモ―タドライバを介して電動
機に伝達されて電動機の駆動を停止させる（請求項１の
場合）。
【００１３】また、電動機の回転によりリ―ドスクリュ
―が回転し、この回転によりナットを介して可動ア―ム
が前進して両電極がワ―クに当接する。さらにリ―ドス
クリュ―が回転することによりナットのみが前進してス
プリングは圧縮され、その反力が可動ア―ムに伝達され
ワ―クは両電極により加圧される。そしてこのスプリン
グの圧縮により滑走体とナットの位置関係は短くなるよ
うにしている（請求項２の場合）。
―が回転し、この回転によりナットを介して可動ア―ム
が前進して両電極がワ―クに当接する。さらにリ―ドス
クリュ―が回転することによりナットのみが前進してス
プリングは圧縮され、その反力が可動ア―ムに伝達され
ワ―クは両電極により加圧される。そしてこのスプリン
グの圧縮により滑走体とナットの位置関係は短くなるよ
うにしている（請求項２の場合）。
【００１４】更に、滑走体内のスプリング保持部材又は
ナットの位置は常に位置センサ―によって検知され、そ
の位置が所望の位置まで来ると位置センサ―が停止信号
を発してその信号がモ―タドライバを介して電動機に伝
達されて電動機の駆動を停止させるが、可動ア―ムのオ
―バ―ラン或は溶接作業により溶接点のワ―クの膨張ま
たは冷却等により前記位置が変動すると前記位置センサ
―が電動機を再駆動或は逆回転させるように信号を発し
電極による加圧力を常時一定に維持させるようにする
（請求項３の場合）。
ナットの位置は常に位置センサ―によって検知され、そ
の位置が所望の位置まで来ると位置センサ―が停止信号
を発してその信号がモ―タドライバを介して電動機に伝
達されて電動機の駆動を停止させるが、可動ア―ムのオ
―バ―ラン或は溶接作業により溶接点のワ―クの膨張ま
たは冷却等により前記位置が変動すると前記位置センサ
―が電動機を再駆動或は逆回転させるように信号を発し
電極による加圧力を常時一定に維持させるようにする
（請求項３の場合）。
【００１５】更にまた、滑走体とスプリング保持部材又
はナットの距離が所望の値に近付く（加圧力が所望の値
に近付く）とスイッチが閉動作し、この閉信号がゲ―ト
回路に入り、パルス発信器からのパルスがカウンタに出
力されるようになる。そこで所望のパルス数をカウント
する（加圧力が所望の値になる）とその信号がモ―タド
ライバを介して電動機に伝達されて電動機の駆動を停止
させる（請求項４の場合）。
はナットの距離が所望の値に近付く（加圧力が所望の値
に近付く）とスイッチが閉動作し、この閉信号がゲ―ト
回路に入り、パルス発信器からのパルスがカウンタに出
力されるようになる。そこで所望のパルス数をカウント
する（加圧力が所望の値になる）とその信号がモ―タド
ライバを介して電動機に伝達されて電動機の駆動を停止
させる（請求項４の場合）。
【００１６】
【実施例】図１を参照してこの発明の第１の実施例につ
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
―ドスクリュ―７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリ―ドスクリ
ュ―７は前後進するようになっている。また前記リ―ド
スクリュ―７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
―ム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部にはスプリング１２が配置され、該スプ
リング１２の一端は前記スプリング保持部材８に固着さ
れ他端は滑走体１１に固着されている。なお、１３は先
端に電極１４を取付けた固定ア―ムであり、１５はワ―
クである。
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
―ドスクリュ―７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリ―ドスクリ
ュ―７は前後進するようになっている。また前記リ―ド
スクリュ―７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
―ム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部にはスプリング１２が配置され、該スプ
リング１２の一端は前記スプリング保持部材８に固着さ
れ他端は滑走体１１に固着されている。なお、１３は先
端に電極１４を取付けた固定ア―ムであり、１５はワ―
クである。
【００１７】上記のような点溶接ガンにおいて、電動機
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリ―
ドスクリュ―７を前後進させる。このリ―ドスクリュ―
７の前進により可動ア―ム１０も前進して両電極９，１
４がワ―ク１５に当接する。さらにリ―ドスクリュ―７
が前進することによりスプリング１２は圧縮されてその
反力が可動ア―ム１０に伝達されワ―ク１５は両電極
９，１４により加圧される。そしてこのスプリング１２
の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部材８の位置
関係は短くなる。前記両電極９，１４による加圧力が所
望の値になると電動機１の回転は停止されて溶接作業を
行うのである。
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリ―
ドスクリュ―７を前後進させる。このリ―ドスクリュ―
７の前進により可動ア―ム１０も前進して両電極９，１
４がワ―ク１５に当接する。さらにリ―ドスクリュ―７
が前進することによりスプリング１２は圧縮されてその
反力が可動ア―ム１０に伝達されワ―ク１５は両電極
９，１４により加圧される。そしてこのスプリング１２
の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部材８の位置
関係は短くなる。前記両電極９，１４による加圧力が所
望の値になると電動機１の回転は停止されて溶接作業を
行うのである。
【００１８】ところで、スプリング保持部材８からのリ
―ド線１６および滑走体１１からのリ―ド線１７の各先
端には接点１８，１９は設けられていてスイッチ２０を
構成している。そして、該スイッチ２０はモ―タドライ
バ２１に接続され、該モ―タドライバ２１は電動機１を
駆動・停止させるよう該電動機１に接続されている。
―ド線１６および滑走体１１からのリ―ド線１７の各先
端には接点１８，１９は設けられていてスイッチ２０を
構成している。そして、該スイッチ２０はモ―タドライ
バ２１に接続され、該モ―タドライバ２１は電動機１を
駆動・停止させるよう該電動機１に接続されている。
【００１９】従って、ワ―ク１５が両電極９，１４によ
り加圧状態に入り、滑走体１１とスプリング保持部材８
の距離が近付き接点１８が接点１９に接触するとき、ワ
―ク１５は所望の加圧力が付与されていることになる。
この接点１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉と
なると、閉信号がモ―タドライバ２１を介して電動機１
に伝達されて電動機１の駆動を停止させる。そして、こ
の状態で溶接作業が行われる。なお、加圧力の加減は接
点１９の位置の調整によって行うものである。
り加圧状態に入り、滑走体１１とスプリング保持部材８
の距離が近付き接点１８が接点１９に接触するとき、ワ
―ク１５は所望の加圧力が付与されていることになる。
この接点１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉と
なると、閉信号がモ―タドライバ２１を介して電動機１
に伝達されて電動機１の駆動を停止させる。そして、こ
の状態で溶接作業が行われる。なお、加圧力の加減は接
点１９の位置の調整によって行うものである。
【００２０】溶接が終了すると電動機１を駆動し回転軸
３を逆回転させることにより、リ―ドスクリュ―７は後
退する。この後退により先ずワ―ク１５への加圧力が解
除され次いで可動ア―ムが後退して電極９はワ―ク１５
から離れることになる。
３を逆回転させることにより、リ―ドスクリュ―７は後
退する。この後退により先ずワ―ク１５への加圧力が解
除され次いで可動ア―ムが後退して電極９はワ―ク１５
から離れることになる。
【００２１】図２は第２の実施例であり、上記第１実施
例とは、リ―ドスクリュ―２２が大歯車５に固着されて
いてリ―ドスクリュ―２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リ―ドスクリュ―２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリ―ドス
クリュ―２２を回転させるとワ―ク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワ―ク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そしてその余の構
成は前記第１の実施例と実質的に同一であるのでその要
部のみを説明したものである。
例とは、リ―ドスクリュ―２２が大歯車５に固着されて
いてリ―ドスクリュ―２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リ―ドスクリュ―２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリ―ドス
クリュ―２２を回転させるとワ―ク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワ―ク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そしてその余の構
成は前記第１の実施例と実質的に同一であるのでその要
部のみを説明したものである。
【００２２】図３は第３の実施例であり、上記第１，第
２実施例とは、スイッチ２０に代えて前記スプリング保
持部材８又はナット２３の滑走体１１内の位置を検知す
る位置センサ―２５を設けた点で相違するので、その要
部のみを示したものである。この実施例の場合、滑走体
１１内のスプリング保持部材８又はナット２３の位置は
常に位置センサ―２５によって検知され、加圧時にリ―
ドスクリュ―７の前進又は回転によりスプリング１２が
圧縮されて、スプリング保持部材８又はナット２３の位
置が所望の位置まで来ると位置センサ―２５が停止信号
を発してその信号がモ―タドライバ２１を介して電動機
１に伝達されて電動機の駆動を停止させるが、可動ア―
ムのオ―バ―ラン或は溶接作業により溶接点のワ―ク１
５の膨張または冷却等により前記位置が変動すると前記
位置センサ―２５が電動機１を再駆動或は逆回転させる
ように信号を発しスプリング１２を一定の圧縮状態に導
き、電極による加圧力を常時一定に維持させるようにす
るのである。
２実施例とは、スイッチ２０に代えて前記スプリング保
持部材８又はナット２３の滑走体１１内の位置を検知す
る位置センサ―２５を設けた点で相違するので、その要
部のみを示したものである。この実施例の場合、滑走体
１１内のスプリング保持部材８又はナット２３の位置は
常に位置センサ―２５によって検知され、加圧時にリ―
ドスクリュ―７の前進又は回転によりスプリング１２が
圧縮されて、スプリング保持部材８又はナット２３の位
置が所望の位置まで来ると位置センサ―２５が停止信号
を発してその信号がモ―タドライバ２１を介して電動機
１に伝達されて電動機の駆動を停止させるが、可動ア―
ムのオ―バ―ラン或は溶接作業により溶接点のワ―ク１
５の膨張または冷却等により前記位置が変動すると前記
位置センサ―２５が電動機１を再駆動或は逆回転させる
ように信号を発しスプリング１２を一定の圧縮状態に導
き、電極による加圧力を常時一定に維持させるようにす
るのである。
【００２３】図４は第４の実施例であり、第１，第２実
施例とは、スイッチ２０から電動機１への停止信号の伝
達が相違し、他の構成は第１又は第２実施例と実質的に
同一であるので、その要部のみを示したものである。そ
して、２６は電動機１の回転に応じて電気パルスを発信
させるパルス発信器であり、２７はゲ―ト回路、２８は
ゲ―ト回路２７からのパルスをカウントするカウンタで
あって、カウント設定器２９からの設定値になると出力
するようになっている。
施例とは、スイッチ２０から電動機１への停止信号の伝
達が相違し、他の構成は第１又は第２実施例と実質的に
同一であるので、その要部のみを示したものである。そ
して、２６は電動機１の回転に応じて電気パルスを発信
させるパルス発信器であり、２７はゲ―ト回路、２８は
ゲ―ト回路２７からのパルスをカウントするカウンタで
あって、カウント設定器２９からの設定値になると出力
するようになっている。
【００２４】この実施例の場合、電動機１の回転に応じ
てパルス発信器２６からのパルスが常時ゲ―ト回路２７
に送られている。そこで、所望の加圧力に近付くと接点
１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉となるの
で、その信号がゲ―ト回路２７に送られる。その結果，
パルス発信器２６からのパルスがゲ―ト回路２７からカ
ウンタ２８に出力されるようになり、これがカウンタ２
８でカウントされ、その値がカウント設定器２９からの
設定値になると該カウンタ２８は加圧力が所望の値にな
ったことをモ―タドライバ２１を介して電動機１に伝達
し、該電動機１の駆動を停止させる。この実施例の場合
には、カウント数を調整することによって加圧力を加減
することができ、またはカウント数を一定にしておいて
接点１９の位置を調整することによっても加圧力を加減
することができるのである。
てパルス発信器２６からのパルスが常時ゲ―ト回路２７
に送られている。そこで、所望の加圧力に近付くと接点
１８が接点１９に接触してスイッチ２０が閉となるの
で、その信号がゲ―ト回路２７に送られる。その結果，
パルス発信器２６からのパルスがゲ―ト回路２７からカ
ウンタ２８に出力されるようになり、これがカウンタ２
８でカウントされ、その値がカウント設定器２９からの
設定値になると該カウンタ２８は加圧力が所望の値にな
ったことをモ―タドライバ２１を介して電動機１に伝達
し、該電動機１の駆動を停止させる。この実施例の場合
には、カウント数を調整することによって加圧力を加減
することができ、またはカウント数を一定にしておいて
接点１９の位置を調整することによっても加圧力を加減
することができるのである。
【００２５】なお、前記第１，第２或は第４の実施例に
おけるスイッチ２０としては通常のリミットスイッチ，
近接スイッチ，光電式スイッチ，その他のオン―オフス
イッチ等いずれのスイッチでも使用可能であり、また第
３の実施例における位置センサ―２５についてもポテン
シオメ―タ，差動変圧器，シンクロ等各種のものが使用
可能である。
おけるスイッチ２０としては通常のリミットスイッチ，
近接スイッチ，光電式スイッチ，その他のオン―オフス
イッチ等いずれのスイッチでも使用可能であり、また第
３の実施例における位置センサ―２５についてもポテン
シオメ―タ，差動変圧器，シンクロ等各種のものが使用
可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明の請求項１および請求項２におい
ては、点溶接ガンの加圧力をスプリングの反力を利用し
て発生させるようにしたので、電極部の機械的レスポン
スが格段に改善されると共にきわめて安価なスイッチで
簡単，正確に加圧力の制御が可能となる。
ては、点溶接ガンの加圧力をスプリングの反力を利用し
て発生させるようにしたので、電極部の機械的レスポン
スが格段に改善されると共にきわめて安価なスイッチで
簡単，正確に加圧力の制御が可能となる。
【００２７】また、請求項３においては、点溶接ガンの
加圧力をスプリングの反力を利用して発生させるように
したので、電極部の機械的レスポンスが格段に改善され
ると共にきわめて安価な位置センサ―で加圧力が一定に
維持されて、より簡単，正確に加圧力の制御が可能とな
る。
加圧力をスプリングの反力を利用して発生させるように
したので、電極部の機械的レスポンスが格段に改善され
ると共にきわめて安価な位置センサ―で加圧力が一定に
維持されて、より簡単，正確に加圧力の制御が可能とな
る。
【００２８】また、請求項４においては、点溶接ガンの
加圧力をスプリングの反力を利用して発生させるように
したので、電極部の機械的レスポンスが格段に改善され
ると共にきわめて安価なスイッチとパルス発信器で、よ
り簡単，正確に加圧力の制御が可能となる。
加圧力をスプリングの反力を利用して発生させるように
したので、電極部の機械的レスポンスが格段に改善され
ると共にきわめて安価なスイッチとパルス発信器で、よ
り簡単，正確に加圧力の制御が可能となる。
【図１】本発明に係る電動機駆動による点溶接ガンの加
圧力制御装置の一部断面図を含む制御回路図である。
圧力制御装置の一部断面図を含む制御回路図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る電動機駆動による点
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
【図３】本発明の更に他の実施例に係る電動機駆動によ
る点溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図を含む要部
の制御回路図である。
る点溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図を含む要部
の制御回路図である。
【図４】本発明の更にまた他の実施例に係る電動機駆動
による点溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図を含む
要部の制御回路図である。
による点溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図を含む
要部の制御回路図である。
【図５】従来例の電動機駆動による点溶接ガンの断面図
である。
である。
１ 電動機 ７，２２ リ―ドスクリュ― ８ スプリング保持部材 １０ 可動ア―ム １１ 滑走体 １２ スプリング ２０ スイッチ ２１ モ―タドライバ ２３ ナット ２５ 位置センサ― ２６ パルス発信器 ２７ ゲ―ト回路 ２８ カウンタ
Claims (4)
- 【請求項１】 電動機によって駆動される点溶接ガンに
おいて、電動機の回転に連動して往復動するリ―ドスク
リュ―の前部のスプリング保持部材と可動ア―ムの後端
の滑走体との間にスプリングを張設し、前記スプリング
保持部材の滑走体内での移動により動作するスイッチを
モ―タドライバを介して前記電動機に接続して該電動機
を制御するようにしたことを特徴とする電動機駆動によ
る点溶接ガンの加圧力制御装置。 - 【請求項２】 電動機によって駆動される点溶接ガンに
おいて、電動機の回転に連動して回転運動するリ―ドス
クリュ―の前部にナットを螺合せ、該ナットを可動ア―
ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配置し、前記
ナットと滑走体との間にスプリングを張設し、前記ナッ
トの滑走体内での移動により動作するスイッチをモ―タ
ドライバを介して前記電動機に接続して該電動機を制御
するようにしたことを特徴とする電動機駆動による点溶
接ガンの加圧力制御装置。 - 【請求項３】 前記スイッチに代えて前記スプリング保
持部材又はナットの滑走体内の位置を検知する位置セン
サ―を配設したことを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置。 - 【請求項４】 前記電動機にパルス発信器を配設し、該
パルス発信器と前記スイッチとをゲ―ト回路に接続し、
該ゲ―ト回路の出力をカウンタに接続した後にモ―タド
ライバを介して前記電動機に接続したことを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の電動機駆動による点溶接ガ
ンの加圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119922A JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119922A JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285665A true JPH05285665A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2691827B2 JP2691827B2 (ja) | 1997-12-17 |
Family
ID=14773502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119922A Expired - Fee Related JP2691827B2 (ja) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2691827B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7129005B2 (en) | 2003-05-13 | 2006-10-31 | Avestor Limited Partnership | Polyimide matrix electrolyte and improved batteries therefrom |
| US7198870B2 (en) | 2003-05-13 | 2007-04-03 | Solicore, Inc. | Polyimide matrix electrolyte |
| US7390336B2 (en) | 2003-07-29 | 2008-06-24 | Solicore, Inc. | Polyimide-based lithium metal battery |
| US8088243B2 (en) | 2003-05-13 | 2012-01-03 | Solicore, Inc. | Method of forming a card with embedded IC and electrochemical cell |
| CN102528260A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 江苏耀华机电科技有限公司 | 智能点焊机 |
| US9224516B2 (en) | 2004-07-22 | 2015-12-29 | Solicore, Inc. | Battery tab and packaging frame design |
| CN108723281A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-02 | 卡斯马星乔汽车系统（重庆）有限公司 | 一种用于拉铆枪的计数装置及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01258872A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-16 | Toyota Motor Corp | スポット溶接方法 |
| JPH0381073A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-05 | Hitachi Ltd | 溶接機加圧機構 |
-
1992
- 1992-04-15 JP JP4119922A patent/JP2691827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7824808B2 (en) | 2003-07-29 | 2010-11-02 | Solicore, Inc. | Polyimide-based lithium metal battery |
| US9224516B2 (en) | 2004-07-22 | 2015-12-29 | Solicore, Inc. | Battery tab and packaging frame design |
| CN102528260A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 江苏耀华机电科技有限公司 | 智能点焊机 |
| CN108723281A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-02 | 卡斯马星乔汽车系统（重庆）有限公司 | 一种用于拉铆枪的计数装置及方法 |
| CN108723281B (zh) * | 2018-06-19 | 2023-12-26 | 卡斯马星乔汽车系统（重庆）有限公司 | 一种用于拉铆枪的计数装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2691827B2 (ja) | 1997-12-17 |
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