JPS6342297B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6342297B2 JPS6342297B2 JP58099774A JP9977483A JPS6342297B2 JP S6342297 B2 JPS6342297 B2 JP S6342297B2 JP 58099774 A JP58099774 A JP 58099774A JP 9977483 A JP9977483 A JP 9977483A JP S6342297 B2 JPS6342297 B2 JP S6342297B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timer
- interrupt
- value
- processor
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、データ処理装置の故障診断方法に
関し、特に所定周期で割込みがかけられるデータ
処理装置の故障診断方法に関するものである。
関し、特に所定周期で割込みがかけられるデータ
処理装置の故障診断方法に関するものである。
複雑な機能をもつデータ処理装置は、故障を発
見するための自己診断機能を備えることが不可欠
となつて来ている。従来の故障診断方法は、デー
タ処理装置の一部をなすプロセツサ自体は正常で
あるとの前提のもとにこのプロセツサを用いて当
該装置他の部分の故障診断を行なうものであつ
た。
見するための自己診断機能を備えることが不可欠
となつて来ている。従来の故障診断方法は、デー
タ処理装置の一部をなすプロセツサ自体は正常で
あるとの前提のもとにこのプロセツサを用いて当
該装置他の部分の故障診断を行なうものであつ
た。
しかし、プロセツサそのものは故障診断できな
いという欠点があつた。
いという欠点があつた。
この発明は、上記のような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、プロセツサに対する定期的な
割込みを監視することにより、装置全般にわたり
自己診断を行なわせることができる故障診断方法
を提供することを目的とする。
てなされたもので、プロセツサに対する定期的な
割込みを監視することにより、装置全般にわたり
自己診断を行なわせることができる故障診断方法
を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の方法を実施したプロセツ
サのブロツク図である。図示のように、プロセツ
サ１にはタイマ２，３及び割込コントローラ４が
バス１ａを介して接続されており、割込コントロ
ーラ４は所定周期Ｔでプロセツサに割込処理の実
行を要求する。
る。第１図はこの発明の方法を実施したプロセツ
サのブロツク図である。図示のように、プロセツ
サ１にはタイマ２，３及び割込コントローラ４が
バス１ａを介して接続されており、割込コントロ
ーラ４は所定周期Ｔでプロセツサに割込処理の実
行を要求する。
第２図は第１図に示すプロセツサ１の動作を示
すメインプログラムのフローチヤートである。処
理Ｐ１でプロセツサ１に内蔵されているメモリＮ
を０にセツトし、処理Ｐ２でタイマ２に所定の値
Y2Iをセツトし、処理Ｐ３で割込の禁止を解除す
る。これにより、タイマ２は時間Y2I後に零にな
るように直線的にY2Iからカウントダウンを開始
しプロセツサ１は割込みを受付けられるようにな
り、後述するように割込処理を実行する都度メモ
リＮの値を１増加させるように働き割込処理回数
がＮの値として知られるようになる。処理Ｐ４で
はメモリＮが所定数Ｍより大きいか否かの判断を
し、Ｎ≧Ｍであるならば処理Ｐ５に進む。処理Ｐ
５では割込みを禁止し、故障なしの処理をし、一
連の故障診断処理を完了する。一方、Ｎ≧Ｍが成
立しないとき、即ち割込処理回数Ｎが所定数Ｍに
達しないときは処理Ｐ６に進みタイマ２のカウン
トダウン値を読込む（読込みを値を以下Y2と記
す）。処理Ｐ７ではY2と所定の判定値Ａとを比較
し、Ａ≦Y2のときは処理Ｐ４に戻る。Ａ≦Y2で
ないとき、即ち少なくともタイマ２が判定値Ａま
でカウントダウンする時間内に割込みの発生回数
がＭ回以上にならなかつたときは、装置に異常が
あるものとし、処理Ｐ８により故障表示をする。
すメインプログラムのフローチヤートである。処
理Ｐ１でプロセツサ１に内蔵されているメモリＮ
を０にセツトし、処理Ｐ２でタイマ２に所定の値
Y2Iをセツトし、処理Ｐ３で割込の禁止を解除す
る。これにより、タイマ２は時間Y2I後に零にな
るように直線的にY2Iからカウントダウンを開始
しプロセツサ１は割込みを受付けられるようにな
り、後述するように割込処理を実行する都度メモ
リＮの値を１増加させるように働き割込処理回数
がＮの値として知られるようになる。処理Ｐ４で
はメモリＮが所定数Ｍより大きいか否かの判断を
し、Ｎ≧Ｍであるならば処理Ｐ５に進む。処理Ｐ
５では割込みを禁止し、故障なしの処理をし、一
連の故障診断処理を完了する。一方、Ｎ≧Ｍが成
立しないとき、即ち割込処理回数Ｎが所定数Ｍに
達しないときは処理Ｐ６に進みタイマ２のカウン
トダウン値を読込む（読込みを値を以下Y2と記
す）。処理Ｐ７ではY2と所定の判定値Ａとを比較
し、Ａ≦Y2のときは処理Ｐ４に戻る。Ａ≦Y2で
ないとき、即ち少なくともタイマ２が判定値Ａま
でカウントダウンする時間内に割込みの発生回数
がＭ回以上にならなかつたときは、装置に異常が
あるものとし、処理Ｐ８により故障表示をする。
第３図は割込処理のフローチヤートである。処
理Ｐ１０により、メリＮが０であるか否かを判断
をする。Ｎ＝０のときは処理Ｐ１１に進み、Ｎの
値を１増加させる。処理Ｐ１２ではタイマ３に時
間Y3I後に零になるよう直線的にY3Iからカウント
ダウンを開始させる値Y3Iの設定をし、当該割込
処理を終了する。一方、処理Ｐ１０でＮ≠０と判
断されたときは処理１３に進み、タイマ３のカウ
ントダウン値を読込む（以下読込み値をY3と記
す）。処理Ｐ１４において、Ｘ≧Y3≧Ｚの判断を
し、イエスのときは処理Ｐ１１に進み、ノーのと
きは処理Ｐ１５に進み、Ｘ及びＹで定められる範
囲にカウントダウン値Y3が存在せず、装置に異
常があることを表示する。
理Ｐ１０により、メリＮが０であるか否かを判断
をする。Ｎ＝０のときは処理Ｐ１１に進み、Ｎの
値を１増加させる。処理Ｐ１２ではタイマ３に時
間Y3I後に零になるよう直線的にY3Iからカウント
ダウンを開始させる値Y3Iの設定をし、当該割込
処理を終了する。一方、処理Ｐ１０でＮ≠０と判
断されたときは処理１３に進み、タイマ３のカウ
ントダウン値を読込む（以下読込み値をY3と記
す）。処理Ｐ１４において、Ｘ≧Y3≧Ｚの判断を
し、イエスのときは処理Ｐ１１に進み、ノーのと
きは処理Ｐ１５に進み、Ｘ及びＹで定められる範
囲にカウントダウン値Y3が存在せず、装置に異
常があることを表示する。
第４図は、以上のように構成されたプログラム
の下でｂに示されるような一定周期Ｔを持つた割
込要求信号を割込コントローラ４へ供給した場合
タイマ２，３及びメモリＮの変化状態を表わすタ
イミングチヤートであり、横軸に時間ｔを縦軸に
夫々のカウント値をとつている。ただし、割込は
ｂに示される割込コントローラ４から出力される
信号の立ち上り時点でなされるものとする。
の下でｂに示されるような一定周期Ｔを持つた割
込要求信号を割込コントローラ４へ供給した場合
タイマ２，３及びメモリＮの変化状態を表わすタ
イミングチヤートであり、横軸に時間ｔを縦軸に
夫々のカウント値をとつている。ただし、割込は
ｂに示される割込コントローラ４から出力される
信号の立ち上り時点でなされるものとする。
第４図ｃに示すように、時刻t0でメインプログ
ラムの処理Ｐ２（タイマ２の設定）が実行される
と、タイマ２のカウント値Y3は、カウントの進
行により、即ち時間と共に一定の傾きをもつて減
少していく。時刻t1までは、割込に基づく、タイ
マ３の設定が実行されていないため、第４図ａに
破線で示すようにタイマ３のカウント値Y3は不
定である。、時刻t1で割込コントローラ４の信号
が立ち上るので、割込がかけられ、タイマ３のカ
ウント値Y3はａに示されるようにある値Y3Iに設
定される。その後、時間と共に一定の傾きをもつ
て減少していく。ｄはメモリＮの変化状態を示
す。
ラムの処理Ｐ２（タイマ２の設定）が実行される
と、タイマ２のカウント値Y3は、カウントの進
行により、即ち時間と共に一定の傾きをもつて減
少していく。時刻t1までは、割込に基づく、タイ
マ３の設定が実行されていないため、第４図ａに
破線で示すようにタイマ３のカウント値Y3は不
定である。、時刻t1で割込コントローラ４の信号
が立ち上るので、割込がかけられ、タイマ３のカ
ウント値Y3はａに示されるようにある値Y3Iに設
定される。その後、時間と共に一定の傾きをもつ
て減少していく。ｄはメモリＮの変化状態を示
す。
しかる後、時刻t2において再度割込がかけられ
ると、プロセツサ１はこれに応答してその時点の
タイマ３のカウント値Y3を読取り、所定の設定
値Ｘ，Ｙと比較する。カウント値Y3に対して Ｚ≦Y3≦Ｘ が成立する場合は、装置は正常に機能しているも
のとして、再び値Y3Iをタイマ３に設定し、以上
説明の動作を反復する。従つて、タイマ３の内容
は、ａで示されるような変化をする。しかるに、
ｂに示すように、周期的な割込がなされているに
も拘らず、割込が不規則に実行され、タイマ３の
カウント値Y3が Y3＞Ｘ 又は Y3＜Ｚ となつてしまつた場合、即ち第５図で示されるよ
うに Ｚ≦Y3≦Ｘ の範囲外となつてしまつている場合は、割込処理
機能に故障があると判断し、第３図の処理１５に
より故障を表示する。
ると、プロセツサ１はこれに応答してその時点の
タイマ３のカウント値Y3を読取り、所定の設定
値Ｘ，Ｙと比較する。カウント値Y3に対して Ｚ≦Y3≦Ｘ が成立する場合は、装置は正常に機能しているも
のとして、再び値Y3Iをタイマ３に設定し、以上
説明の動作を反復する。従つて、タイマ３の内容
は、ａで示されるような変化をする。しかるに、
ｂに示すように、周期的な割込がなされているに
も拘らず、割込が不規則に実行され、タイマ３の
カウント値Y3が Y3＞Ｘ 又は Y3＜Ｚ となつてしまつた場合、即ち第５図で示されるよ
うに Ｚ≦Y3≦Ｘ の範囲外となつてしまつている場合は、割込処理
機能に故障があると判断し、第３図の処理１５に
より故障を表示する。
以上のように、この発明によれば、割込プログ
ラムの実行中にタイマ及び割込機能が正常である
ことを判断し、その正常な割込処理に基づいてメ
インプログラムの実行時における故障を判断する
ので、故障診断をきわめて正確にすることができ
る。また、割込コントローラ及びタイマを用いて
故障診断を行なつているために特別な装置を必要
とすることなく、しかも充分な故障自己診断結果
を得られると云う効果がある。
ラムの実行中にタイマ及び割込機能が正常である
ことを判断し、その正常な割込処理に基づいてメ
インプログラムの実行時における故障を判断する
ので、故障診断をきわめて正確にすることができ
る。また、割込コントローラ及びタイマを用いて
故障診断を行なつているために特別な装置を必要
とすることなく、しかも充分な故障自己診断結果
を得られると云う効果がある。
第１図はプロセツサの構成を示す構成図、第２
図はメインプログラムのフローチヤート、第３図
は割込処理プログラムのフローチヤート、第４図
は装置に故障がない時の各部の状態を示すタイミ
ングチヤート、第５図は装置に故障があつたとき
の各部分の状態を示すタイミングチヤートであ
る。 １……プロセツサ、２，３……タイマ、４……
割込コントローラ。
図はメインプログラムのフローチヤート、第３図
は割込処理プログラムのフローチヤート、第４図
は装置に故障がない時の各部の状態を示すタイミ
ングチヤート、第５図は装置に故障があつたとき
の各部分の状態を示すタイミングチヤートであ
る。 １……プロセツサ、２，３……タイマ、４……
割込コントローラ。
Claims (1)
- １ 割込禁止の解除により割込要求を受付けられ
るようになるプロセツサと、前記プロセツサが設
定した値を初期値とし該初期値から設定時間後に
零になるよう直線的にカウントダウンし、且つ、
そのカウントダウン値を前記プロセツサが読込め
る第１タイマおよび第２タイマと、前記プロセツ
サに所定周期で割込要求を出力する割込コントロ
ーラと、割込み処理実行の都度メモリ値を１増加
させる前記プロセツサに内蔵されたメモリを有
し、メインプログラムの実行で前記メモリ値を零
とした後、前記第１タイマに初期値を設定して該
第１タイマにカウントダウンを開始させ、その
後、前記プロセツサに割込禁止の解除を行なつて
割込要求を受け付けさせるようにし、前記第１タ
イマがある値以下にカウントダウンするまでに前
記メモリ値が所定の値以上にならない場合、タイ
マもしくは割込機能に故障があると判断し、割込
プログラムの実行中で前記第２タイマに初期値を
設定して該第２タイマにカウントダウンを開始さ
せ、次回の割込処理時に前記第２タイマのカウン
トダウンした値が所定の範囲内に収まつているこ
とを条件にタイマ及び割込機能が正常であると判
断することを特徴とするデータ処理装置の故障診
断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099774A JPS59223860A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | デ−タ処理装置の故障診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58099774A JPS59223860A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | デ−タ処理装置の故障診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223860A JPS59223860A (ja) | 1984-12-15 |
| JPS6342297B2 true JPS6342297B2 (ja) | 1988-08-23 |
Family
ID=14256302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58099774A Granted JPS59223860A (ja) | 1983-06-02 | 1983-06-02 | デ−タ処理装置の故障診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109490U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63221437A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-14 | Alps Electric Co Ltd | Ｃｐｕの暴走検出方式 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835291B2 (ja) * | 1978-12-29 | 1983-08-02 | 富士通株式会社 | マイクロプロセッサの暴走に対する自動リセット装置 |
| JPS57134757A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Self-diagnosis system for microcomputer |
-
1983
- 1983-06-02 JP JP58099774A patent/JPS59223860A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02109490U (ja) * | 1989-02-21 | 1990-08-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59223860A (ja) | 1984-12-15 |
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