JPS6342906B2 - - Google Patents
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- JPS6342906B2 JPS6342906B2 JP55027257A JP2725780A JPS6342906B2 JP S6342906 B2 JPS6342906 B2 JP S6342906B2 JP 55027257 A JP55027257 A JP 55027257A JP 2725780 A JP2725780 A JP 2725780A JP S6342906 B2 JPS6342906 B2 JP S6342906B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
- H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/701—Line sensors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像観測装置用画像信号復帰利得制
御装置及びその方法、さらに詳述すると、通常動
作条件に応じて画像観測装置の絶対画像信号出力
レベルの復帰及び信号利得の設定を行なう装置及
び方法に関する。
御装置及びその方法、さらに詳述すると、通常動
作条件に応じて画像観測装置の絶対画像信号出力
レベルの復帰及び信号利得の設定を行なう装置及
び方法に関する。
ラスタ走査等により原画を観測する感光素子ア
レイを有する電荷結合装置すなわちCCDのよう
に画像観測装置を用いる装置では、CCDから発
生する出力信号は、感光素子アレイが観測する像
部分の強度に比例する像電位とCCD固有の動作
特性に帰因する電位（以下オフセツト電位とい
う。）とから成る。このCCDは、前記感光素子か
らの出力信号を受信する出力レジスタと、該レジ
スタを駆動して該レジスタから信号を出力させる
クロツク手段とを有する。CCDにより出力され
た画像信号を真値すなわち絶対値に復帰させるた
めに、CCDから発生するオフセツト信号を画像
信号から除去しなければならない。しかしなが
ら、除去されるオフセツト信号の電位が実際のオ
フセツト電位よりも大きいか又は小さいときに
は、画像信号に収差又は歪みを生じる。さらに、
CCDの動作特性は、CCDごとに広範囲にわたつ
て変化し、その上同じCCDであつてもインテグ
レーシヨンレート（integration rate）が異なれ
ば変化する場合が多いので、除去すべきオフセツ
ト電位を正確に決定するのは困難な場合が多い。
この問題は、多数のCCDを用いる装置において
は複雑なものである。
レイを有する電荷結合装置すなわちCCDのよう
に画像観測装置を用いる装置では、CCDから発
生する出力信号は、感光素子アレイが観測する像
部分の強度に比例する像電位とCCD固有の動作
特性に帰因する電位（以下オフセツト電位とい
う。）とから成る。このCCDは、前記感光素子か
らの出力信号を受信する出力レジスタと、該レジ
スタを駆動して該レジスタから信号を出力させる
クロツク手段とを有する。CCDにより出力され
た画像信号を真値すなわち絶対値に復帰させるた
めに、CCDから発生するオフセツト信号を画像
信号から除去しなければならない。しかしなが
ら、除去されるオフセツト信号の電位が実際のオ
フセツト電位よりも大きいか又は小さいときに
は、画像信号に収差又は歪みを生じる。さらに、
CCDの動作特性は、CCDごとに広範囲にわたつ
て変化し、その上同じCCDであつてもインテグ
レーシヨンレート（integration rate）が異なれ
ば変化する場合が多いので、除去すべきオフセツ
ト電位を正確に決定するのは困難な場合が多い。
この問題は、多数のCCDを用いる装置において
は複雑なものである。
さらに、CCDを用いる動作装置は、通常画像
信号利得が一定であるように作られている。しか
しながら、CCDのような画像観測装置の動作特
性は変化するので、画像信号の利得もまたCCD
ごとに異なり、また同じCCDであつてもそのイ
ンテグレーシヨンレートが異なれば画像信号の利
得が異なることは周知である。したがつて、ある
装置が特定の速度で動作する特定のCCDに最適
な場合には、CCDの動作速度又はCCDの交換に
伴なう利得の変化に適応するためにその装置を再
設計又は再校正しなければならないことが予想さ
れる。
信号利得が一定であるように作られている。しか
しながら、CCDのような画像観測装置の動作特
性は変化するので、画像信号の利得もまたCCD
ごとに異なり、また同じCCDであつてもそのイ
ンテグレーシヨンレートが異なれば画像信号の利
得が異なることは周知である。したがつて、ある
装置が特定の速度で動作する特定のCCDに最適
な場合には、CCDの動作速度又はCCDの交換に
伴なう利得の変化に適応するためにその装置を再
設計又は再校正しなければならないことが予想さ
れる。
本発明は、感光素子アレイを有する画像観測装
置のための画像信号復帰利得制御装置に関する。
この画像観測装置は、原画像を観測して、オフセ
ツト電位と少なくとも１つの出力レジスタの感光
素子により観測される像領域の強度に比例した電
位とから成る画像信号を発生する。そして、この
画像観測装置には、所定数の画像信号の各々に対
して出力レジスタに対して暗レベル信号及び明レ
ベル信号を発生する手段と、この暗レベル信号及
び明レベル信号を出力レジスタから出力された画
像信号から分離する手段と、暗レベル信号及び明
レベル信号からオフセツト電位と画像信号を予め
設定した信号レベルにするのに必要な信号利得係
数とを決定する処理手段と、次の画像信号からオ
フセツト電位を除去してその画像信号を実質的に
絶対信号レベルに復帰させる信号復帰手段と、前
記信号利得係数に応じて画像信号の電位レベルを
調節して前記予め設定した信号レベルの画像信号
を発生させる利得補正手段とが設けられている。
置のための画像信号復帰利得制御装置に関する。
この画像観測装置は、原画像を観測して、オフセ
ツト電位と少なくとも１つの出力レジスタの感光
素子により観測される像領域の強度に比例した電
位とから成る画像信号を発生する。そして、この
画像観測装置には、所定数の画像信号の各々に対
して出力レジスタに対して暗レベル信号及び明レ
ベル信号を発生する手段と、この暗レベル信号及
び明レベル信号を出力レジスタから出力された画
像信号から分離する手段と、暗レベル信号及び明
レベル信号からオフセツト電位と画像信号を予め
設定した信号レベルにするのに必要な信号利得係
数とを決定する処理手段と、次の画像信号からオ
フセツト電位を除去してその画像信号を実質的に
絶対信号レベルに復帰させる信号復帰手段と、前
記信号利得係数に応じて画像信号の電位レベルを
調節して前記予め設定した信号レベルの画像信号
を発生させる利得補正手段とが設けられている。
さらに、本発明は、原画像を観測してその像強
度を表わす画像信号を発生する複数の分離した感
光素子を有する画像観測装置の画像信号復帰及び
利得制御方法に関する。そしてこの方法は、予め
設定した画像信号ブロツクごとに予め設定した暗
レベル信号及び明レベル信号を発生してそれをシ
フトレジスタに送り、該シフトレジスタにクロツ
クパルスを加えて暗レベル信号及び明レベル信号
とともに画像信号ブロツクをシフトレジスタに沿
つてシフトレジスタ出力に順次転送し、これらの
信号がシフトレジスタから出力されると画像信号
ブロツクから暗レベル信号及び明レベル信号を分
離し、暗レベル信号及び明レベル信号から画像信
号を絶対信号レベルに復帰させるのに必要な復帰
電位と所定の電位レベルの画像信号出力を発生さ
せるのに必要な利得係数とを決定し、次の画像信
号ブロツクからこの復帰電位を除去して画像信号
を絶対信号レベルに復帰させ、この画像信号に利
得係数を乗算して所定電位レベルの画像信号を発
生させることから成る。
度を表わす画像信号を発生する複数の分離した感
光素子を有する画像観測装置の画像信号復帰及び
利得制御方法に関する。そしてこの方法は、予め
設定した画像信号ブロツクごとに予め設定した暗
レベル信号及び明レベル信号を発生してそれをシ
フトレジスタに送り、該シフトレジスタにクロツ
クパルスを加えて暗レベル信号及び明レベル信号
とともに画像信号ブロツクをシフトレジスタに沿
つてシフトレジスタ出力に順次転送し、これらの
信号がシフトレジスタから出力されると画像信号
ブロツクから暗レベル信号及び明レベル信号を分
離し、暗レベル信号及び明レベル信号から画像信
号を絶対信号レベルに復帰させるのに必要な復帰
電位と所定の電位レベルの画像信号出力を発生さ
せるのに必要な利得係数とを決定し、次の画像信
号ブロツクからこの復帰電位を除去して画像信号
を絶対信号レベルに復帰させ、この画像信号に利
得係数を乗算して所定電位レベルの画像信号を発
生させることから成る。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施例に
ついて説明することにより、本発明をさらに詳し
く説明する。
ついて説明することにより、本発明をさらに詳し
く説明する。
図面、特に第４図には、本発明の画像信号復帰
利得制御装置１０が示されている。
利得制御装置１０が示されている。
図面からわかるように、制御装置１０は、画像
観測装置の画像出力信号を絶対信号レベルに復帰
させる働きをするものであり、本書では、この画
像観測装置を電荷結合素子１５（通常CCDと称
する。）で例示している。さらに、この制御装置
１０は、用いる画像観測装置の如何、又はインテ
グレーシヨンレートの如何にかかわらず均一な画
像信号の自動利得調節を行なう。
観測装置の画像出力信号を絶対信号レベルに復帰
させる働きをするものであり、本書では、この画
像観測装置を電荷結合素子１５（通常CCDと称
する。）で例示している。さらに、この制御装置
１０は、用いる画像観測装置の如何、又はインテ
グレーシヨンレートの如何にかかわらず均一な画
像信号の自動利得調節を行なう。
本書では、フエアチヤイルド社のCCD、121−
Ｈについて述べるが、他の型式の画像観測装置、
たとえばルジコン社の電荷結合フオトダイオード
装置CCPD−1728を用いてもよい。
Ｈについて述べるが、他の型式の画像観測装置、
たとえばルジコン社の電荷結合フオトダイオード
装置CCPD−1728を用いてもよい。
CCD１５は、シリコンチツプ１３の狭い中心
部分上に感光素子１２の連続体、すなわち感光素
子アレイを有する。アレイ１１の両側には、移送
ゲート２１の行１４，１６が設けられている。移
送ゲートの行１４，１６の両側には並列入力直列
出力アナログレジスタから成るシフトレジスタ１
８，２０が配置されている。
部分上に感光素子１２の連続体、すなわち感光素
子アレイを有する。アレイ１１の両側には、移送
ゲート２１の行１４，１６が設けられている。移
送ゲートの行１４，１６の両側には並列入力直列
出力アナログレジスタから成るシフトレジスタ１
８，２０が配置されている。
移送ゲート２１は、それぞれFETのような電
子スイツチから成り、該電子スイツチを介して
個々の感光素子１２の出力がシフトレジスタ１
８，２０の個々の位相ゲート２３に接続されてい
る。移送ゲート行１４，１６の各々の移送ゲート
の総数は、感光素子１２の総数の1/2に等しく、
感光素子１２は交互に、すなわち奇数番目の感光
素子１２−１，１２−３，……が移送ゲート行１
４を介してシフトレジスタ１８に接続され、偶数
番目の感光素子１２−２，１２−４，……が移送
ゲート行１６を介してシフトレジスタ２０に接続
されている。
子スイツチから成り、該電子スイツチを介して
個々の感光素子１２の出力がシフトレジスタ１
８，２０の個々の位相ゲート２３に接続されてい
る。移送ゲート行１４，１６の各々の移送ゲート
の総数は、感光素子１２の総数の1/2に等しく、
感光素子１２は交互に、すなわち奇数番目の感光
素子１２−１，１２−３，……が移送ゲート行１
４を介してシフトレジスタ１８に接続され、偶数
番目の感光素子１２−２，１２−４，……が移送
ゲート行１６を介してシフトレジスタ２０に接続
されている。
シフトレジスタ１８，２０の位相ゲート２３の
総数は、アレイ１１を構成する感光素子１２の数
に等しい。故に、シフトレジスタの交互の位相ゲ
ートのみが感光素子１２に接続されている。図示
する実施例では、移送ゲート２１の付勢時に、画
像信号がシフトレジスタ１８の位相ゲート２３−
１、２３−３，２３−５，……及びシフトレジス
タ２０の位相ゲート２３−２，２３−４，……に
移送される。
総数は、アレイ１１を構成する感光素子１２の数
に等しい。故に、シフトレジスタの交互の位相ゲ
ートのみが感光素子１２に接続されている。図示
する実施例では、移送ゲート２１の付勢時に、画
像信号がシフトレジスタ１８の位相ゲート２３−
１、２３−３，２３−５，……及びシフトレジス
タ２０の位相ゲート２３−２，２３−４，……に
移送される。
米国特許第4122352号明細書に示された型式の
像形成装置では、CCD１５は、原画の画像を一
連の電子画像信号すなわち画素に変換する作用を
している。たとえば、感光素子１２がCCD１５
の場合のように電荷結合セルから成る場合には、
原画を露光することにより、その原画から反射さ
れた光エネルギーに比例する電荷が発生される。
露光は、予め設定した時間（第２図のT1，T1′）
だけ行なわれる。この時間はインテグレーシヨン
レートと称する。積分後、セル内の電荷が一緒に
移送ゲート行１４，１６のスイツチ２１によりシ
フトレジスタ１８，２０の位相ゲート２３に移送
される。この目的のために、移送ゲート行１４の
スイツチ２１は、イネーブルクロツクパルスφ2
の印加により付勢されて、電荷（すなわち画像信
号）を奇数番目のセルからシフトレジスタ１８に
移送する。その後、移送ゲート行１６のスイツチ
２１は、イネーブルクロツクパルスφ3の印加に
より付勢されて、偶数番目のセルからシフトレジ
スタ２０に電荷を移送する。図示した実施例で
は、インテグレーシヨンレートT1，T1′は、それ
ぞれ、奇数番目及び偶数番目のセルのための連続
移送クロツクパルスφ2、φ3の隣接する立上り部
分の間にとられる。
像形成装置では、CCD１５は、原画の画像を一
連の電子画像信号すなわち画素に変換する作用を
している。たとえば、感光素子１２がCCD１５
の場合のように電荷結合セルから成る場合には、
原画を露光することにより、その原画から反射さ
れた光エネルギーに比例する電荷が発生される。
露光は、予め設定した時間（第２図のT1，T1′）
だけ行なわれる。この時間はインテグレーシヨン
レートと称する。積分後、セル内の電荷が一緒に
移送ゲート行１４，１６のスイツチ２１によりシ
フトレジスタ１８，２０の位相ゲート２３に移送
される。この目的のために、移送ゲート行１４の
スイツチ２１は、イネーブルクロツクパルスφ2
の印加により付勢されて、電荷（すなわち画像信
号）を奇数番目のセルからシフトレジスタ１８に
移送する。その後、移送ゲート行１６のスイツチ
２１は、イネーブルクロツクパルスφ3の印加に
より付勢されて、偶数番目のセルからシフトレジ
スタ２０に電荷を移送する。図示した実施例で
は、インテグレーシヨンレートT1，T1′は、それ
ぞれ、奇数番目及び偶数番目のセルのための連続
移送クロツクパルスφ2、φ3の隣接する立上り部
分の間にとられる。
たとえば、水晶発振器のような適当なクロツク
２７が第２図に示す各種クロツクタイミングパル
スφ1ないしφ7を発生する。シフトレジスタ１８，
２０には、一様な初期電荷（本書ではオフセツト
電位又はオフセツト信号と称する）が与えられ
る。この目的のために、CCD１５のゲート６７，
６８には、適当な電圧源（本書ではバツテリ２５
で例示する）からバイアス電圧Vcが入力されて
いる。
２７が第２図に示す各種クロツクタイミングパル
スφ1ないしφ7を発生する。シフトレジスタ１８，
２０には、一様な初期電荷（本書ではオフセツト
電位又はオフセツト信号と称する）が与えられ
る。この目的のために、CCD１５のゲート６７，
６８には、適当な電圧源（本書ではバツテリ２５
で例示する）からバイアス電圧Vcが入力されて
いる。
電荷が電荷結合セルから出力レジスタ１８，２
０のゲートに交互に移送された後、その画像信号
は、駆動クロツクパルスφ4、φ5によりレジスタ
１８，２０に沿つて出力ゲート２８へ（すなわ
ち、第１図の左から右へ）順次転送される。レジ
スタ１８，２０の交互位相ゲート２３は、バイア
ス電圧Vcから発生するオフセツト信号のみを転
送するので、クロツクパルスφ4、φ5ごとに１つ
の像信号のみがゲート２８に入力される。接続し
たレジスタの整合位相ゲートからの画像信号及び
オフセツト信号が、出力ゲート２８において和算
される。
０のゲートに交互に移送された後、その画像信号
は、駆動クロツクパルスφ4、φ5によりレジスタ
１８，２０に沿つて出力ゲート２８へ（すなわ
ち、第１図の左から右へ）順次転送される。レジ
スタ１８，２０の交互位相ゲート２３は、バイア
ス電圧Vcから発生するオフセツト信号のみを転
送するので、クロツクパルスφ4、φ5ごとに１つ
の像信号のみがゲート２８に入力される。接続し
たレジスタの整合位相ゲートからの画像信号及び
オフセツト信号が、出力ゲート２８において和算
される。
出力ゲート２８からの出力信号がCCD出力増
幅部３１の保持ダイオード３０にクロツク入力さ
れる。
幅部３１の保持ダイオード３０にクロツク入力さ
れる。
CCDの出力増幅部３１は、カスケードFET対
３２，３３を有する電流増幅回路を有する。像信
号３１は、ダイオード３０に一時的に保持され、
増幅部３１により増幅された後CCD出力端３５
に出力として現われる。
３２，３３を有する電流増幅回路を有する。像信
号３１は、ダイオード３０に一時的に保持され、
増幅部３１により増幅された後CCD出力端３５
に出力として現われる。
保持ダイオード３０における画像信号は、クロ
ツクパルスφ1のパルス幅により決まる所定の時
間経過後、クロツク信号φ1のパルスによるFET
３７の放電動作により破棄される。FET３７の
作動により、保持ダイオード３０は、ライン３８
を介して適当な電圧源に接続されて、次の画像出
力信号のためにクリヤされる。
ツクパルスφ1のパルス幅により決まる所定の時
間経過後、クロツク信号φ1のパルスによるFET
３７の放電動作により破棄される。FET３７の
作動により、保持ダイオード３０は、ライン３８
を介して適当な電圧源に接続されて、次の画像出
力信号のためにクリヤされる。
特に第３図を参照すると、CCD１５の代表的
な画像信号出力４９が図示されている。画像信号
４９の部分５０は、バイアス電圧Vcから発生さ
れたオフセツト信号である。オフセツト信号５０
の本来のレベルは、シフトレジスタ１８，２０の
無像支持位相ゲートに現われるが、セル１２の電
荷の導入により、レジスタ１８，２０の他の位相
ゲートが、観測画像の強度に比例する信号５１を
発生する。出力ゲート２８では、オフセツト信号
５０と画像信号５１とが結合して画像信号４９を
発生する。領域５２，５２′は、それぞれ暗画像
領域及び明画像領域を例示する。この種の信号
は、たとえば、原画が一連の暗領域線とその間の
空間にある明領域とを有する場合に生じる。第３
図には、また暗(D)信号５４及び明(L)信号５５がそ
れぞれ示されている。図から明らかなように、信
号５４，５５は、CCDにおける所定の試験信号
すなわち校正信号から生じる。
な画像信号出力４９が図示されている。画像信号
４９の部分５０は、バイアス電圧Vcから発生さ
れたオフセツト信号である。オフセツト信号５０
の本来のレベルは、シフトレジスタ１８，２０の
無像支持位相ゲートに現われるが、セル１２の電
荷の導入により、レジスタ１８，２０の他の位相
ゲートが、観測画像の強度に比例する信号５１を
発生する。出力ゲート２８では、オフセツト信号
５０と画像信号５１とが結合して画像信号４９を
発生する。領域５２，５２′は、それぞれ暗画像
領域及び明画像領域を例示する。この種の信号
は、たとえば、原画が一連の暗領域線とその間の
空間にある明領域とを有する場合に生じる。第３
図には、また暗(D)信号５４及び明(L)信号５５がそ
れぞれ示されている。図から明らかなように、信
号５４，５５は、CCDにおける所定の試験信号
すなわち校正信号から生じる。
前述したように、CCD１５により出力された
画像信号は、オフセツト成分を有する。この画像
信号を真値すなわち絶対画像信号値に復帰させ
る、すなわちオフセツト成分のないものにするた
めに、このオフセツト成分を除去しなければなら
ない。装置の設計上及び操作上、装置の利得は、
使用するCCDの如何又は選択するインテグレー
シヨンレートの如何にかかわらず、一定であるこ
とが望ましい。しかしながら、信号利得は、
CCDが異なるごとに、またインテグレーシヨン
レートが異なることにより異なる。CCD及びイ
ンテグレーシヨンレートを変えても、装置の利得
を一定にしておくため、画像信号は、使用中の
CCDの瞬時動作特性から生じる補償利得係数の
付加により修正される。
画像信号は、オフセツト成分を有する。この画像
信号を真値すなわち絶対画像信号値に復帰させ
る、すなわちオフセツト成分のないものにするた
めに、このオフセツト成分を除去しなければなら
ない。装置の設計上及び操作上、装置の利得は、
使用するCCDの如何又は選択するインテグレー
シヨンレートの如何にかかわらず、一定であるこ
とが望ましい。しかしながら、信号利得は、
CCDが異なるごとに、またインテグレーシヨン
レートが異なることにより異なる。CCD及びイ
ンテグレーシヨンレートを変えても、装置の利得
を一定にしておくため、画像信号は、使用中の
CCDの瞬時動作特性から生じる補償利得係数の
付加により修正される。
CCD１５のために最適なオフセツトレベル及
び最適な利得レベルを決定するために、CCD１
５において、予め設定された暗信号Ｄ及び明信号
Ｌがインテグレーシヨンレートごとに発生され
る。例示する暗信号D′及び明信号L′は、第３図で
は、それぞれ５４，５５で示される。図から明ら
かなように、CCD１５において発生された暗信
号Ｄ及び明信号Ｌは、CCD出力では分離されて、
暗信号Ｄは、画像信号のオフセツト成分を決定す
るために用いられ、一方、暗信号Ｄ及び明信号Ｌ
はともに画像信号を図示するような所定のレベル
にするのに必要な利得係数を決定するために用い
られる。
び最適な利得レベルを決定するために、CCD１
５において、予め設定された暗信号Ｄ及び明信号
Ｌがインテグレーシヨンレートごとに発生され
る。例示する暗信号D′及び明信号L′は、第３図で
は、それぞれ５４，５５で示される。図から明ら
かなように、CCD１５において発生された暗信
号Ｄ及び明信号Ｌは、CCD出力では分離されて、
暗信号Ｄは、画像信号のオフセツト成分を決定す
るために用いられ、一方、暗信号Ｄ及び明信号Ｌ
はともに画像信号を図示するような所定のレベル
にするのに必要な利得係数を決定するために用い
られる。
第４図を参照すると、明信号Ｌは、適当な電圧
源（本書ではバツテリ６０で例示する。）から発
生される。バツテリ６０の出力線６１は、一対の
抵抗６２，６３の間において明信号入力線とタツ
プ接続されている。図からわかるように、バツテ
リ６０と抵抗対６２，６３は、明信号Ｌを所望の
電圧レベルすなわち電位にするよう選択される。
源（本書ではバツテリ６０で例示する。）から発
生される。バツテリ６０の出力線６１は、一対の
抵抗６２，６３の間において明信号入力線とタツ
プ接続されている。図からわかるように、バツテ
リ６０と抵抗対６２，６３は、明信号Ｌを所望の
電圧レベルすなわち電位にするよう選択される。
入力線６５は、FET６６のような適当なスイ
ツチを介してレジスタ１８，２０の補助信号入力
ゲート６７，６８に接続されている。図から明ら
かなように、FET６６は、所定数のクロツクパ
ルス（すなわち１６）の間に周期的に作動して一
連の明信号ＬをCCDレジスタ１８，２０に入力
する。
ツチを介してレジスタ１８，２０の補助信号入力
ゲート６７，６８に接続されている。図から明ら
かなように、FET６６は、所定数のクロツクパ
ルス（すなわち１６）の間に周期的に作動して一
連の明信号ＬをCCDレジスタ１８，２０に入力
する。
暗信号Ｄは、都合がよいことに最後の画像信号
の後に所定回数（すなわち16回）だけレジスタ１
８，２０をクロツクすることにより得られる。介
在露光は全く起きないので、レジスタ１８，２０
において発生された信号は、CCD１５の内部電
位、すなわちCCDオフセツト信号を示す電位を
有する。
の後に所定回数（すなわち16回）だけレジスタ１
８，２０をクロツクすることにより得られる。介
在露光は全く起きないので、レジスタ１８，２０
において発生された信号は、CCD１５の内部電
位、すなわちCCDオフセツト信号を示す電位を
有する。
暗信号Ｄ及び明信号Ｌは、レジスタ１８，２０
の上流端において与えられるので、CCD１５か
ら出力される暗信号及び明信号は、CCDの処理
状態を比較的正確に表わすものである。
の上流端において与えられるので、CCD１５か
ら出力される暗信号及び明信号は、CCDの処理
状態を比較的正確に表わすものである。
第１図、第２図及び第４図を特に参照すると、
画像信号がシフトレジスタ１８，２０に沿つて出
力ゲート２８の方へ順次クロツクされるにつれ
て、最端ゲート２３−１，２３−２，２３−３等
の画像データは、しだいに空にされる。従つて、
バイアス電圧Vcから発生されて暗信号Ｄのベー
スとなるオフセツト信号のみが空の位相ゲートに
存在する。予め設定した数（すなわち16個）のク
ロツクパルスφ4、φ5が、レジスタ１８，２０に
おいて暗信号Ｄがブロツク８１を発生させる役目
をする。予め設定した数の暗信号発生クロツクパ
ルスの印加後、クロツクパルスφ6がFET６６を
連続的に付勢してバツテリ６０と抵抗６２及び６
３との結合回路により形成されるレベルの一連の
明信号をシフトレジスタ１８，２０に入力させ
る。これにより、シフトレジスタ１８，２０にお
いて暗信号Ｄのブロツク８１の後に明信号Ｌのブ
ロツク８２が形成される。図示した実施例では、
暗信号Ｄのブロツク８１及び明信号Ｌのブロツク
８２の幅は、いずれも16パルスである。
画像信号がシフトレジスタ１８，２０に沿つて出
力ゲート２８の方へ順次クロツクされるにつれ
て、最端ゲート２３−１，２３−２，２３−３等
の画像データは、しだいに空にされる。従つて、
バイアス電圧Vcから発生されて暗信号Ｄのベー
スとなるオフセツト信号のみが空の位相ゲートに
存在する。予め設定した数（すなわち16個）のク
ロツクパルスφ4、φ5が、レジスタ１８，２０に
おいて暗信号Ｄがブロツク８１を発生させる役目
をする。予め設定した数の暗信号発生クロツクパ
ルスの印加後、クロツクパルスφ6がFET６６を
連続的に付勢してバツテリ６０と抵抗６２及び６
３との結合回路により形成されるレベルの一連の
明信号をシフトレジスタ１８，２０に入力させ
る。これにより、シフトレジスタ１８，２０にお
いて暗信号Ｄのブロツク８１の後に明信号Ｌのブ
ロツク８２が形成される。図示した実施例では、
暗信号Ｄのブロツク８１及び明信号Ｌのブロツク
８２の幅は、いずれも16パルスである。
CCD１５により出力される信号流は、比較的
大きな画像信号ブロツク（すなわち1728画素と、
その後に続く比較的小さな（いずれも16画素）の
暗信号Ｄのブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８
２から成り、この信号流は、アナログ・デジタル
コンバータ（以下Ａ／Ｄコンバータと称する。）
８４に入力され、そこでアナログ信号がデジタル
信号に変換される。適当なＡ／Ｄコンバータの１
つとしてTRWモデルTDC10145コンバータがあ
る。Ａ／Ｄコンバータ８４からのデジタル画像信
号は、直列入力並列出力バツフア８５に入力され
る。適当なバツフアの１つとしては、TRWのバ
ツフアモデルナンバー74S195がある。暗信号Ｄ
ブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８２だけが、
存在するオフセツト信号及び必要な利得係数を決
定するのに必要であるので、バツフア８５は、暗
信号Ｄ及び明信号Ｌを処理するのに十分な幅を有
していればよい。本書に示す例、すなわち暗信号
Ｄ及び明信号Ｌの長さがともに16画素である場合
には、バツフア８５は、32ビツトバツフアであれ
ばよい。暗信号Ｄ及び明信号Ｌに先行する画像信
号は、バツフア８５を通過して破棄されることは
理解されたい。
大きな画像信号ブロツク（すなわち1728画素と、
その後に続く比較的小さな（いずれも16画素）の
暗信号Ｄのブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８
２から成り、この信号流は、アナログ・デジタル
コンバータ（以下Ａ／Ｄコンバータと称する。）
８４に入力され、そこでアナログ信号がデジタル
信号に変換される。適当なＡ／Ｄコンバータの１
つとしてTRWモデルTDC10145コンバータがあ
る。Ａ／Ｄコンバータ８４からのデジタル画像信
号は、直列入力並列出力バツフア８５に入力され
る。適当なバツフアの１つとしては、TRWのバ
ツフアモデルナンバー74S195がある。暗信号Ｄ
ブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８２だけが、
存在するオフセツト信号及び必要な利得係数を決
定するのに必要であるので、バツフア８５は、暗
信号Ｄ及び明信号Ｌを処理するのに十分な幅を有
していればよい。本書に示す例、すなわち暗信号
Ｄ及び明信号Ｌの長さがともに16画素である場合
には、バツフア８５は、32ビツトバツフアであれ
ばよい。暗信号Ｄ及び明信号Ｌに先行する画像信
号は、バツフア８５を通過して破棄されることは
理解されたい。
バツフア８５の暗信号Ｄブロツク８１及び明信
号Ｌブロツク８２は、データバス８３を介してマ
イクロプロセツサMPU８６に入力される。マイ
クロプロセツサ８６は、インテルコーポレーシヨ
ンのインテルモデル8080MPUであつてもよく、
このマイクロプロセツサ８６は、次の関数に従つ
て暗信号Ｄブロツクの平均値をとる。
号Ｌブロツク８２は、データバス８３を介してマ
イクロプロセツサMPU８６に入力される。マイ
クロプロセツサ８６は、インテルコーポレーシヨ
ンのインテルモデル8080MPUであつてもよく、
このマイクロプロセツサ８６は、次の関数に従つ
て暗信号Ｄブロツクの平均値をとる。
Ｖ（OFF）＝VD1＋VD2＋VD3＋…＋VDN／Ｎ
ここで、Ｖ（OFF）は、瞬時平均電圧オフセツ
ト信号（すなわち第３図の参照番号５０）、VD1、
VD2、……VDNは、ブロツク８１を構成する個々
の暗信号の電圧レベル、及びＮは、ブロツク８１
の暗信号の総数である。前記実施例ではＮ＝16で
ある。
ト信号（すなわち第３図の参照番号５０）、VD1、
VD2、……VDNは、ブロツク８１を構成する個々
の暗信号の電圧レベル、及びＮは、ブロツク８１
の暗信号の総数である。前記実施例ではＮ＝16で
ある。
決定されたオフセツト信号Ｖ（OFF）は、
MPU８６によりリート線８７を介してデジタ
ル・アナログコンバータ（本書ではＤ／Ａコンバ
ータと称す。）８８に入力される。
MPU８６によりリート線８７を介してデジタ
ル・アナログコンバータ（本書ではＤ／Ａコンバ
ータと称す。）８８に入力される。
同様にして、MPU８６は、次の関数に従つて
明信号Ｌブロツクの平均値をとる。
明信号Ｌブロツクの平均値をとる。
VL（AVG）＝VL1＋VL2＋…＋VLN／Ｎ
ここで、VL（AVG）は、瞬時平均明信号、
VL1、VL2、……VLNは、ブロツク８２を構成する
個々の明信号の電圧レベル、及びＮは、ブロツク
８２の明信号の総数である。前記実施例では、Ｎ
＝16である。
VL1、VL2、……VLNは、ブロツク８２を構成する
個々の明信号の電圧レベル、及びＮは、ブロツク
８２の明信号の総数である。前記実施例では、Ｎ
＝16である。
オフセツト信号Ｖ（OFF）は明信号VL（AVG）
とを用いて、MPU８６は、次の関係式に従つて
瞬時利得被乗数Ｋを決定する。
とを用いて、MPU８６は、次の関係式に従つて
瞬時利得被乗数Ｋを決定する。
Ｋ＝VT／VL（AVG）−Ｖ（OFF）
ここで、VTは、理想的な出力電圧レベルであ
る。利得被乗数Ｋは、MPU８６によりリード線
８９を介してＤ／Ａコンバータ９０に出力され
る。Ｄ／Ａコンバータ８８，９０は、シグネツト
社のモデルDAC−08コンバータであつてもよい。
る。利得被乗数Ｋは、MPU８６によりリード線
８９を介してＤ／Ａコンバータ９０に出力され
る。Ｄ／Ａコンバータ８８，９０は、シグネツト
社のモデルDAC−08コンバータであつてもよい。
当業者ならばわかるように、Ｄ／Ａコンバータ
８８，９０は、オフセツト信号Ｖ（OFF）と利得
被乗数Ｋに等価なアナログ信号を発生する。Ｄ／
Ａコンバータ８８，９０の出力は、それぞれ減算
器９２及び乗算器９４に入力される。適当な減算
器の１つとしてはナシヨナルセミコンダクターモ
デル0032差動増幅器があり、一方適当な乗算器と
してはモトローラモデル1595乗算器がある。
８８，９０は、オフセツト信号Ｖ（OFF）と利得
被乗数Ｋに等価なアナログ信号を発生する。Ｄ／
Ａコンバータ８８，９０の出力は、それぞれ減算
器９２及び乗算器９４に入力される。適当な減算
器の１つとしてはナシヨナルセミコンダクターモ
デル0032差動増幅器があり、一方適当な乗算器と
してはモトローラモデル1595乗算器がある。
CCD１５により出力される連続信号は、それ
ぞれＡ／Ｄコンバータ８４を介してバツフア８５
に入力され、その後、その暗レベル信号Ｄ及び明
レベル信号ＬがMPU８６により既述の方法で処
理される。新しい信号がバツフア８５に入力され
ると、その前の暗レベル信号Ｄブロツク８１及び
明レベル信号Ｌブロツク８２が、出力される。
ぞれＡ／Ｄコンバータ８４を介してバツフア８５
に入力され、その後、その暗レベル信号Ｄ及び明
レベル信号ＬがMPU８６により既述の方法で処
理される。新しい信号がバツフア８５に入力され
ると、その前の暗レベル信号Ｄブロツク８１及び
明レベル信号Ｌブロツク８２が、出力される。
出力データバス１００には、CCD１５から出
力された画像信号もあり、この画像信号は、減算
器９２に送られて処理される。減算器９２では、
先行画像信号に対してMPU８６により決定され
たオフセツト信号Ｖ（OFF）が画像信号から減算
され、それにより画像信号が絶対信号レベル若し
くは実質的に絶対信号レベルに回復される。
力された画像信号もあり、この画像信号は、減算
器９２に送られて処理される。減算器９２では、
先行画像信号に対してMPU８６により決定され
たオフセツト信号Ｖ（OFF）が画像信号から減算
され、それにより画像信号が絶対信号レベル若し
くは実質的に絶対信号レベルに回復される。
減算器９２からの画像信号は、乗算器９４に入
力され、そこで画像信号に先行画像信号に対して
MPU８６により決定された被乗数係数Ｋが乗算
される。これにより、使用する特定のCCD及び
現在のインテグレーシヨンレートに応じて理想的
な出力レベルVTに比例するレベルを確保するよ
う画像信号出力レベルを設定する。この画像信号
は、乗算器９４から出力されて、さらに処理され
るか又は使用される。
力され、そこで画像信号に先行画像信号に対して
MPU８６により決定された被乗数係数Ｋが乗算
される。これにより、使用する特定のCCD及び
現在のインテグレーシヨンレートに応じて理想的
な出力レベルVTに比例するレベルを確保するよ
う画像信号出力レベルを設定する。この画像信号
は、乗算器９４から出力されて、さらに処理され
るか又は使用される。
EFT制御ゲート１０３は、データバス１００
に入力される信号を画像信号に制限するととも
に、他の信号、特に暗信号Ｄ及び明信号Ｌを排除
する役目をする。クロツクパルスφ7が、CCD１
５の画像信号出力と同期してゲート１０３を付勢
して画像信号をバス１００に転送する。しかしな
がら、ゲート１０３の作動状態は、最後の画像信
号出力後に終止され、暗信号Ｄ及び明信号Ｄが出
力バス１００に送られるのを排除する。
に入力される信号を画像信号に制限するととも
に、他の信号、特に暗信号Ｄ及び明信号Ｌを排除
する役目をする。クロツクパルスφ7が、CCD１
５の画像信号出力と同期してゲート１０３を付勢
して画像信号をバス１００に転送する。しかしな
がら、ゲート１０３の作動状態は、最後の画像信
号出力後に終止され、暗信号Ｄ及び明信号Ｄが出
力バス１００に送られるのを排除する。
FET６６，１０３は、シグネチツクモデルナ
ンバーSD5001FETであつてもよい。
ンバーSD5001FETであつてもよい。
図示した実施例では、各画像信号列ごとに暗信
号Ｄブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８２が発
生されるが、別の関係、たとえば、１頁につき１
回だけCCD１５の校正を行なうたびに各頁の走
査開始時に暗信号及び明信号を発生するように工
夫してもよい。さらに、暗信号Ｄは、CCDのバ
イアス電圧源２５以外の電源から発生されてもよ
く、この暗信号及び明信号の電位レベルは、いず
れも任意の適当な電位であつてもよく、さらに暗
信号及び明信号の発生順序は逆であつてもよい。
号Ｄブロツク８１及び明信号Ｌブロツク８２が発
生されるが、別の関係、たとえば、１頁につき１
回だけCCD１５の校正を行なうたびに各頁の走
査開始時に暗信号及び明信号を発生するように工
夫してもよい。さらに、暗信号Ｄは、CCDのバ
イアス電圧源２５以外の電源から発生されてもよ
く、この暗信号及び明信号の電位レベルは、いず
れも任意の適当な電位であつてもよく、さらに暗
信号及び明信号の発生順序は逆であつてもよい。
本書では、乗算器９４は、減算器９２の下流に
設けているものを開示しているが、その位置は逆
にしてもよい。ただし、その場合には、画像信号
の処理場所の変更に対して適当な補償を行なわな
ければならない。
設けているものを開示しているが、その位置は逆
にしてもよい。ただし、その場合には、画像信号
の処理場所の変更に対して適当な補償を行なわな
ければならない。
以上、本発明を、図示した構造を参照しながら
説明したが、本発明は、この説明だけに限定され
るものではなく、特許請求の範囲内に包含される
修正又は変更を包含するものである。
説明したが、本発明は、この説明だけに限定され
るものではなく、特許請求の範囲内に包含される
修正又は変更を包含するものである。
第１図は、本発明とともに用いる型式の画像観
測装置の概略図である。第２図は、本発明の作動
タイミングシーケンスを示すタイミングチヤート
である。第３図は、本発明に従つて、第１図に示
す観測装置において発生される暗レベル信号及び
明レベル信号を含む、該観測装置の代表的な出力
画像信号の図である。第４図は、本発明の信号回
復利得制御装置の概略を示す回路図である。 １０……信号回復利得制御装置、１１……感光
素子アレイ、１３……シリコンチツプ、１５……
CCD、１８，２０……シフトレジスタ、２７…
…クロツク、２８……出力ゲート、３１……
CCD出力増幅部、８４……Ａ／Ｄコンバータ、
８５……バツフア、８６……マイクロプロセツ
サ、８８，９０……Ｄ／Ａコンバータ、９２……
減算器、９４……乗算器、１０３……FET。
測装置の概略図である。第２図は、本発明の作動
タイミングシーケンスを示すタイミングチヤート
である。第３図は、本発明に従つて、第１図に示
す観測装置において発生される暗レベル信号及び
明レベル信号を含む、該観測装置の代表的な出力
画像信号の図である。第４図は、本発明の信号回
復利得制御装置の概略を示す回路図である。 １０……信号回復利得制御装置、１１……感光
素子アレイ、１３……シリコンチツプ、１５……
CCD、１８，２０……シフトレジスタ、２７…
…クロツク、２８……出力ゲート、３１……
CCD出力増幅部、８４……Ａ／Ｄコンバータ、
８５……バツフア、８６……マイクロプロセツ
サ、８８，９０……Ｄ／Ａコンバータ、９２……
減算器、９４……乗算器、１０３……FET。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原画像を観測してその原画像に応じてそれぞ
れオフセツト電位５０とその観測した像部分の強
度に比例する像電位５１とから成る画像信号４９
を発生する感光素子１２のアレイ１１と、該画像
信号を受信する少なくとも１つの出力レジスタ１
８，２０と、該レジスタを駆動して該レジスタか
ら順次信号を出力させる手段φ4、φ5とを有する
画像観測装置１５用画像信号復帰利得制御装置に
おいて、 前記レジスタに対してそれぞれ所定数の画像信
号で成る暗レベル信号５４及び明レベル信号５５
を発生する手段と、 前記暗レベル信号及び明レベル信号が前記レジ
スタから出力されるとき画像信号からこの暗レベ
ル信号及び明レベル信号を分離する手段８５と、 前記暗レベル信号及び明レベル信号から画像信
号を予め設定した信号レベルにするのに必要なオ
フセツト電位及び信号利得係数を決定する処理手
段８６と、 前記オフセツト電位を前記画像観測装置により
出力された次の画像信号から除去してその画像信
号をほぼ絶対レベルに復帰させる信号復帰手段９
２と、 前記利得係数に応じて前記画像信号の電位レベ
ルを調節して画像信号を予め設定した信号レベル
にする利得補正手段９４とを包含することを特徴
とする装置。 ２ 前記画像観測装置により出力された暗レベル
信号及び明レベル信号を前記処理手段に入力する
前にデジタル信号に変換するアナログデジタルコ
ンバータ手段８４と、 前記処理手段からの信号を前記信号復帰手段及
び前記利得補正手段に使用するためにアナログ信
号に変換するデジタルアナログコンバータ手段８
８，９０とをさらに包含する特許請求の範囲第１
項記載の制御装置。 ３ 前記観測装置から発生する電位及び前記信号
利得係数を決定する際に前記処理手段に使用する
前記暗レベル信号及び明レベル信号を記憶するバ
ツフア手段８１，８２と、 前記観測装置の出力信号を前記バツフア手段へ
の通路と、前記信号復帰手段及び利得補正手段へ
の第２通路とに導く手段１００と、 前記画像信号のみが前記信号復帰手段及び前記
利得補正手段に入力されるように、前記第２通路
の画像信号から前記暗レベル信号及び明レベル信
号を除去する手段１０３とをさらに包含すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載の制御装置。 ４ 前記第２通路に、前記画像信号からオフセツ
ト電位を減算する減算手段９２を設けたことを特
徴とする特許請求の範囲第３項記載の制御装置。 ５ 前記第２通路の前記減算手段の下流側に、前
記画像信号を乗算する乗算手段９４を設けたこと
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の制御装
置。 ６ 画像観測素子アレイ１１と、該画像観測素子
１２に並列接続されて該観測素子が発生する画像
信号４９を受信する少なくとも１つの並列入力直
列出力レジスタ１８，２０とを有し、該レジスタ
は、そのレジスタに沿つて画像信号をその出力部
の方へ順次転送するようになつている画像観測装
置１５用画像信号復帰利得制御方法において、 予め設定した画像信号ブロツクとともに暗レベ
ル信号５４及び明レベル信号５５を発生してシフ
トレジスタに送り、 前記シフトレジスタにクロツクパルス（φ4、
φ5）を加えて前記画像信号ブロツクを前記暗レ
ベル信号及び明レベル信号とともに前記シフトレ
ジスタに沿つて順次シフトレジスタ出力部へ転送
させ、 前記各信号が前記シフトレジスタから出力され
るとき、前記暗レベル信号及び明レベル信号を前
記画像信号と分離し、 前記シフトレジスタから出力された暗レベル信
号及び明レベル信号から画像信号を絶対信号レベ
ルに復帰させるのに必要な復帰電位と所定電位レ
ベルの画像信号出力を発生させるのに必要な利得
係数を決定し、 次の画像信号ブロツクから前記復帰電位を除去
して前記画像信号を前記絶対信号レベルに復帰さ
せ、 前記画像信号に前記利得係数を乗算して前記所
定電位レベルの画像信号を発生させることから成
ることを特徴とする方法。 ７ シフトレジスタの出力信号を前記暗レベル信
号及び明レベル信号から成る第１信号流と画像信
号のみから成る第２信号流とに分離し、 復帰電位及び利得係数の決定に使用するため前
記第１信号をバツフアし、 復帰電位を使用して前記第２信号流の画像信号
を絶対画像信号レベルに復帰させ、さらに利得係
数を使用して一様な画像信号出力レベルが得られ
るように前記第２信号流の画像信号の信号利得を
設定することから成ることを特徴とする特許請求
の範囲第６項記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/023,570 US4216503A (en) | 1979-03-26 | 1979-03-26 | Signal restoration and gain control for image viewing devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55130276A JPS55130276A (en) | 1980-10-08 |
| JPS6342906B2 true JPS6342906B2 (ja) | 1988-08-26 |
Family
ID=21815913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2725780A Granted JPS55130276A (en) | 1979-03-26 | 1980-03-04 | Device and method of controlling video signal gain for video observing device |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4216503A (ja) |
| EP (1) | EP0016629B1 (ja) |
| JP (1) | JPS55130276A (ja) |
| CA (1) | CA1132244A (ja) |
| DE (1) | DE3066908D1 (ja) |
Families Citing this family (79)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650668A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-07 | Sharp Corp | Correcting system for reading output |
| US4351004A (en) * | 1980-01-31 | 1982-09-21 | Texas Instruments Incorporated | CCD Imager |
| US4345148A (en) * | 1980-10-06 | 1982-08-17 | Hughes Aircraft Company | Automatic responsivity control for a CCD imager |
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