JPS6343042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は原木の芯出し装置に関する。

（従来技術と本考案の目的、構成） 従来の外周面を予じめ荒剥きされ、ほゞ真円と
なつた原木の本剥き用レースあるいは本剥きされ
小径となされた剥芯原木の剥芯用レースにおける
芯出し装置は次のようなものが多く使われてい
る。

原木の長さ方向に対する任意位置で該原木の
下部に昇降可能な上面Ｖ型の受台を設け、受台
に原木を載置し上昇させロータリーレースのス
ピンドルセンターの仮想中心位置にプロジエク
ターによる芯出し中心点を中心とした同心円線
を投影し、芯出し中心位置に原木の中心位置を
接近させ、原木の木口に投影された同心円線と
原木の木口円（円周面）を重複あるいは等間隔
で近接するよう作業者の目視により受台を手動
上下することにより芯出し中心位置に原木中心
位置を合せるように芯出しを行なつていた。

受台上部に受台の上昇に比例して下降する逆
Ｖ型の検出腕を設け、該受台と検出腕はそのＶ
型底部の合致する点が芯出し中心位置となるよ
うに設置され、受台に原木を載置して上昇さ
せ、一方、検出腕は該受台の上昇に比例して下
降され原木の上面に検出腕が接触した時点で検
出腕に取付けられたリミツトスイツチによつて
各々受台と検出腕を停止することにより芯出し
中心位置に原木中心位置に合わせるようにし芯
出しを行なつていた。この装置においては略真
円となつた荒剥きされた原木または小径となつ
た剥芯の芯出しは理論的には正確なものとな
る。

しかしこの装置により先に示した装置による目
視調整の方法に比してその精度は向上されたもの
の、実際上受台と検出腕とはチエーン、ワイヤー
などにて連結され、受台の油圧装置などによる上
昇に比例し、検出腕を下降する装置が用いられて
おり、該検出腕の作動が機械的作動であるために
チエーン、ワイヤーなどののびによる該差、リミ
ツトスイツチの作動誤差、原木の重量差に伴なう
性による受台の停止誤差などにより、数mm単位
ではあるが芯出しに誤差が生じる。本考案はこの
ような従来の芯出し装置の問題点を解決すること
を目的とする。すなわち、本考案は上昇する原木
１の木口面１ａに投光した光をイメージセンサー
３に反射させて垂直方向直線上に配列した受光素
子５，６に受光させ、該受光素子５，６の中心点
Ｘ−Ｘの上下の光量の差異を判別し、原木１の中
心をロータリーレースＡのスピンドルセンターＢ
に一致させようとするものである。本考案はこの
ような構成をとることにより、チエーン、ワイヤ
ーの伸び、原木の重量差、その他の機械的、電気
的な不可避的な原因に基づく誤差を解消しようと
するものである。

（実施例の説明） 以下本考案の実施例について説明する。

外周面を予じめ荒剥された原木１あるいは本剥
きされた剥芯など略真円となつた原木１は搬送装
置（図示せず）によつて原木１を受け取り、手動
あるいは自動で昇降する油圧空圧装置などの昇降
作動機構を有し、上面Ｖ型の受台２ａからなる昇
降装置２に投入される。

昇降装置２は原木１を受け取ると同時に手動あ
るいは自動によりロータリーレースＡのスピンド
ルセンターＢに整合する仮想中心線Ｘ−Ｘに向け
上昇する。

昇降装置２の上方原木木口部１ａ側部にロータ
リーレースＡのスピンドルセンターＢに整合する
仮想中心線Ｘ−Ｘを中心点とする垂直方向に直線
状に多数の受光素子５，６を配列したイメージセ
ンサー３と、原木木口部を投光するための投光部
４を設ける。

昇降装置２にて上昇される原木１は上昇され所
定位置よりその原木上縁側から順次原木木口部１
ａの反射光をイメージセンサー３で検出する。イ
メージセンサー３での反射光の受光が該センサー
３の直線状に配列する受光素子５，６の仮想中心
線Ｘ−Ｘを境に上下の光量が平衡となつた時点で
昇降装置２の上昇を停止し芯出しを行なう。第３
図ａは中心線Ｘ−Ｘの上方受光素子６₁，６₂，６
_３，６₄に対し、下方受光素子５₁，５₂，５₃，５₄
の光量が多く、原木１の中心はロータリーレース
ＡのスピンドルセンターＢに一致していない状態
を示す。第３図ｂは中心線Ｘ−Ｘの上方受光素子
６₁，６₂，６₃，６₄と、下方受光素子５₁，５₂，
５₃，５₄の受光量が一致し、原木１の中心がロー
タリーレースＡのスピンドルセンターＢに一致し
たことを示す。またイメージセンサー３の直線状
に多数配列する受光素子５，６の仮想中心点Ｘ−
Ｘを境に上下の光量が予じめ設定した光量差にな
つた時点よりＶ型受台２ａの上昇速度も減速し上
下の光量が平衡した時点で停止することによつて
受台の性による停止誤差の発生することもない。
このように原木の芯出しにおいて電気的検出によ
り高精度高能率に行なえ歩止り生産性を非常に向
上できる。上記実施例においては原木木口部１ａ
の反射光の受光を規準に検出を行なつたが、イメ
ージセンサー３での反射光の受光した時点より検
出仮想中心点Ｘ−Ｘを境に上下の受光素子５，６
が平衡となつた時点で昇降装置２の上昇を停止し
芯出しを行なつてもよい。また仮想中心線を境に
上下の未受光素子数が予じめ設定した未受光素子
数の差になつた時点より昇降装置を減速し上下の
未受光素子数が平衡となつた時点で昇降装置の上
昇を停止し芯出しを行なつてもよい。また原木１
の木口部１ａに投光部４より投光し反射光を受光
する方法であるが、原木１の長手方向の側面部に
イメージセンサー３とその対向位置に投光部４を
設け、該イメージセンサー３による受光量あるい
は未受光素子数の検出により制御してもよい。ま
たＶ型受台２ａを原木の各々木口１ａに２ケ所設
けその各々個別に制御し芯出しを行つてもよい。

（本考案の作用効果） イメージセンサー３はチエーン、ワイヤーなど
の伸び、原木の重量差、その他機械的の不可避的
な原因による誤差についてはその影響を全く受け
ないので、直接原木１の木口部１ａの中心を検出
するので正確な芯出しが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図：本考案装置の正面スケルトン図、第２
図：同じく斜視図、第３図ａ，ｂ：イメージセン
サー３の推移説明図。 １：原木、１ａ：木口部、２：昇降装置、２
ａ：Ｖ型受台、３：イメージセンサー、４：投光
部、５，５₁，５₂，５₃…：受光素子、６，６₁，
６₂，６₃…：受光素子。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 原木１を受取る上面Ｖ型の受台２ａを有する
   昇降装置２により、原木１の中心がロータリー
   レースＡのスピンドルセンターＢに一致する位
   置に向けて上昇する原木の芯出し装置におい
   て、 原木木口部１ａに投光するための投光部を設
   けるとともに、 昇降装置２の上方原木木口部１ａ側部にロー
   タリーレースＡのスピンドルセンターＢに整合
   する仮想中心線Ｘ−Ｘを中心点として、垂直方
   向に直線状に多数の受光素子５，６を配列した
   イメージセンサー３を設け、 上昇する原木木口部１ａの反射光をイメージ
   センサー３で検出し、該センサー３の垂直方向
   直線状に多数配列する受光素子５，６の仮想中
   心線Ｘ−Ｘの中心点を境に上下の光量が平衡す
   る位置に原木１を停止させる、 ことを特徴とする原木の芯出し装置。 イメージセンサー３の直線上に多数配列する
   受光素子５，６の仮想中心点Ｘ−Ｘを境に上下
   の光量が予じめ設定された光量差になつた時点
   よりＶ型受台２の上昇速度を減速し、上下の光
   量が平衡した時点で停止する実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の原木の芯出し装置。