JPH032486B2 - - Google Patents
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- JPH032486B2 JPH032486B2 JP56040746A JP4074681A JPH032486B2 JP H032486 B2 JPH032486 B2 JP H032486B2 JP 56040746 A JP56040746 A JP 56040746A JP 4074681 A JP4074681 A JP 4074681A JP H032486 B2 JPH032486 B2 JP H032486B2
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- Japan
- Prior art keywords
- limit switch
- grain culm
- grain
- handling depth
- detecting
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
この考案はコンバインにおける穀稈の扱深さ検
出装置、詳しくは穀稈の検出用リミツトスイツチ
と、長、短稈検出用リミツトスイツチとを備えた
穀稈の扱深さ検出装置に関する。
出装置、詳しくは穀稈の検出用リミツトスイツチ
と、長、短稈検出用リミツトスイツチとを備えた
穀稈の扱深さ検出装置に関する。
通常のコンバインにおいては、刈取装置と脱穀
装置との間の縦搬送装置を揺動可能に設け、該縦
搬送装置により前記刈取装置にて刈取られた穀稈
を脱穀装置に搬送供給すべくなす一方、前記脱穀
装置の穀稈挿入口の近くに穀稈供給検出用のリミ
ツトスイツチと、長、短稈検出用のリミツトスイ
ツチを設けると共に、これら各リミツトスイツチ
の検出信号により動作する制御回路を形成し、該
制御回路により前記搬送装置を前記脱穀装置のフ
イードチエンに対して近接、離間方向に揺動さ
せ、これに伴ない前記搬送装置により搬送される
穀稈の前記フイードチエンに対する受渡位置を変
更調整して、前記脱穀装置による穀稈の扱深さを
自動調整すべくしている。
装置との間の縦搬送装置を揺動可能に設け、該縦
搬送装置により前記刈取装置にて刈取られた穀稈
を脱穀装置に搬送供給すべくなす一方、前記脱穀
装置の穀稈挿入口の近くに穀稈供給検出用のリミ
ツトスイツチと、長、短稈検出用のリミツトスイ
ツチを設けると共に、これら各リミツトスイツチ
の検出信号により動作する制御回路を形成し、該
制御回路により前記搬送装置を前記脱穀装置のフ
イードチエンに対して近接、離間方向に揺動さ
せ、これに伴ない前記搬送装置により搬送される
穀稈の前記フイードチエンに対する受渡位置を変
更調整して、前記脱穀装置による穀稈の扱深さを
自動調整すべくしている。
しかして前記制御回路による縦搬送装置の揺動
制御時には、前記穀稈供給検出用のリミツトスイ
ツチにより穀稈の通過を検出して、その検出信号
により制御回路を開成又は閉成し、この閉成時に
前記長、短稈検出用リミツトスイツチによる検出
信号をして前記搬送装置を揺動制御すべくしてい
る。
制御時には、前記穀稈供給検出用のリミツトスイ
ツチにより穀稈の通過を検出して、その検出信号
により制御回路を開成又は閉成し、この閉成時に
前記長、短稈検出用リミツトスイツチによる検出
信号をして前記搬送装置を揺動制御すべくしてい
る。
ところで圃場において穀稈は、一定の株間距離
を置いて植設されているため、前記刈取装置によ
り刈取られた穀稈は、連続することなく間歇的に
脱穀装置に供給されるのであり、従つて前記穀稈
供給検出用のリミツトスイツチにより供給穀稈を
検出する場合、検出した穀稈と次位穀稈との間に
必らず時間的な検出遅れが生じ、所謂穀稈供給の
非検出状態が生じて、前記リミツトスイツチが断
続的に作動することになる。従つて長、短稈検出
用リミツトスイツチが穀稈の長短を検出しても、
その検出信号を出力せず、穀稈供給検出用のリミ
ツトスイツチが検出を行なうまでの間、穀稈は浅
扱ぎ、或は深扱ぎの状態で脱穀され、穀稈の適正
な脱穀が損なわれる。また前記制御回路が常にオ
ンオフ動作を行なうことになるので、該制御回路
の耐久性が悪いなどの問題があつた。特にコンバ
インの低速による刈取脱穀作業時に、穀稈の間歇
供給が顕著で、前記制御回路のオンオフ動作が激
しいのである。
を置いて植設されているため、前記刈取装置によ
り刈取られた穀稈は、連続することなく間歇的に
脱穀装置に供給されるのであり、従つて前記穀稈
供給検出用のリミツトスイツチにより供給穀稈を
検出する場合、検出した穀稈と次位穀稈との間に
必らず時間的な検出遅れが生じ、所謂穀稈供給の
非検出状態が生じて、前記リミツトスイツチが断
続的に作動することになる。従つて長、短稈検出
用リミツトスイツチが穀稈の長短を検出しても、
その検出信号を出力せず、穀稈供給検出用のリミ
ツトスイツチが検出を行なうまでの間、穀稈は浅
扱ぎ、或は深扱ぎの状態で脱穀され、穀稈の適正
な脱穀が損なわれる。また前記制御回路が常にオ
ンオフ動作を行なうことになるので、該制御回路
の耐久性が悪いなどの問題があつた。特にコンバ
インの低速による刈取脱穀作業時に、穀稈の間歇
供給が顕著で、前記制御回路のオンオフ動作が激
しいのである。
本発明は、上記の株間距離からくる穀稈の間歇
的供給による弊害を防止するとともに、扱深さの
自動調節を穀稈の供給の有無に対応してできるだ
け敏感に開始および停止させることを目的とする
ものである。
的供給による弊害を防止するとともに、扱深さの
自動調節を穀稈の供給の有無に対応してできるだ
け敏感に開始および停止させることを目的とする
ものである。
以下本発明を図面の実施例に基いて説明する。
図中１はコンバインの機体で、下部に走行装置
２を備え、前部に刈取装置３を支持すると共に、
上部に脱穀装置４を搭載しており、また前記刈取
装置３と脱穀装置４との間には、縦搬送装置５を
揺動可能に支持させて、前記刈取装置３により刈
取つた穀稈を、縦搬送装置５により脱穀装置４に
設けたフイードチエーン４１に受渡して、該チエ
ン４１により脱穀装置４の穀稈挿入口４２から扱
室４３へと通過させ、この通過時に前記穀稈の穂
先部を扱室４３内の扱胴４４により脱穀すべく構
成している。
２を備え、前部に刈取装置３を支持すると共に、
上部に脱穀装置４を搭載しており、また前記刈取
装置３と脱穀装置４との間には、縦搬送装置５を
揺動可能に支持させて、前記刈取装置３により刈
取つた穀稈を、縦搬送装置５により脱穀装置４に
設けたフイードチエーン４１に受渡して、該チエ
ン４１により脱穀装置４の穀稈挿入口４２から扱
室４３へと通過させ、この通過時に前記穀稈の穂
先部を扱室４３内の扱胴４４により脱穀すべく構
成している。
また前記縦搬送装置５は、モーター或は油圧装
置などの揺動機構により前記フイードチエン４１
に対して近接、離間方向に揺動調整可能となし、
この縦搬送装置５の揺動調整により該縦搬送装置
５からフイードチエン４１への穀稈受渡位置を変
更させて、穀稈の前記扱室４３内への挿入深さ所
謂扱深さを調整できるようにしている。
置などの揺動機構により前記フイードチエン４１
に対して近接、離間方向に揺動調整可能となし、
この縦搬送装置５の揺動調整により該縦搬送装置
５からフイードチエン４１への穀稈受渡位置を変
更させて、穀稈の前記扱室４３内への挿入深さ所
謂扱深さを調整できるようにしている。
そして前記脱穀装置４における穀稈挿入口４２
の近くに、並列状に穀稈供給検出用の第１リミツ
トスイツチLS1と、長稈検出用の第２リミツトス
イツチLS2と短稈検出用の第３リミツトスイツチ
LS3とを設け、前記供給検出用リミツトスイツチ
LS1オン動作のもとに、前記長・短稈検出用リミ
ツトスイツチLS2，LS3で扱深さを調整するよう
にした穀稈の扱深さ検出装置６からの検出信号に
より前記縦搬送装置５を揺動操作させて、穀稈の
扱深さを自動調整可能に構成する。
の近くに、並列状に穀稈供給検出用の第１リミツ
トスイツチLS1と、長稈検出用の第２リミツトス
イツチLS2と短稈検出用の第３リミツトスイツチ
LS3とを設け、前記供給検出用リミツトスイツチ
LS1オン動作のもとに、前記長・短稈検出用リミ
ツトスイツチLS2，LS3で扱深さを調整するよう
にした穀稈の扱深さ検出装置６からの検出信号に
より前記縦搬送装置５を揺動操作させて、穀稈の
扱深さを自動調整可能に構成する。
しかして前記検出装置６の制御回路を第３図に
示すごとく構成するのであり、即ち前記第３リミ
ツトスイツチLS3の常開接点LS3−ａと、前記第
２リミツトスイツチLS2の常開接点LS2−ａと、
前記縦搬送装置５の揺動機構を一方向に作動させ
る第１電磁リレーR1を接続した第一接続回路Ａ
と、前記第３リミツトスイツチLS3の常閉接点
LS3−ｂと前記揺動機構を他方向に作動させる第
２電磁リレーR2を接続した第２接続回路Ｂとを
並列に接続して、これら両回路Ａ，Ｂを操作スイ
ツチSW1を介して電源Ｅに接続すると共に、前記
両回路Ａ，Ｂと前記スイツチSW1との間に分岐回
路Ｃを形成して、この分岐回路Ｃの前記第１リミ
ツトスイツチLS1の常開接点LS1−ａとオフデイ
レー回路Ｄを介装させ、該オフデイレー回路Ｄに
より前記第１リミツトスイツチLS1の常開接点
LS1−ａによるオフ信号を遅延させるべくなし、
つまり前記常開接点LS1−ａが開放したとき、前
記オフデイレー回路Ｄに組込む電磁スイツチSW2
により前記両接続回路Ａ，Ｂへの通電を直ちに停
止させるのではなく、このオフデイレー回路Ｄに
組込んだコンデンサーC0により前記スイツチ
SW2の開放を時間的に遅らせ、前記両接続回路
Ａ，Ｂを前記常開接点LS1−ａの開放後、一定時
間経過するまでは作動可能状態に維持させるべく
構成するのである。
示すごとく構成するのであり、即ち前記第３リミ
ツトスイツチLS3の常開接点LS3−ａと、前記第
２リミツトスイツチLS2の常開接点LS2−ａと、
前記縦搬送装置５の揺動機構を一方向に作動させ
る第１電磁リレーR1を接続した第一接続回路Ａ
と、前記第３リミツトスイツチLS3の常閉接点
LS3−ｂと前記揺動機構を他方向に作動させる第
２電磁リレーR2を接続した第２接続回路Ｂとを
並列に接続して、これら両回路Ａ，Ｂを操作スイ
ツチSW1を介して電源Ｅに接続すると共に、前記
両回路Ａ，Ｂと前記スイツチSW1との間に分岐回
路Ｃを形成して、この分岐回路Ｃの前記第１リミ
ツトスイツチLS1の常開接点LS1−ａとオフデイ
レー回路Ｄを介装させ、該オフデイレー回路Ｄに
より前記第１リミツトスイツチLS1の常開接点
LS1−ａによるオフ信号を遅延させるべくなし、
つまり前記常開接点LS1−ａが開放したとき、前
記オフデイレー回路Ｄに組込む電磁スイツチSW2
により前記両接続回路Ａ，Ｂへの通電を直ちに停
止させるのではなく、このオフデイレー回路Ｄに
組込んだコンデンサーC0により前記スイツチ
SW2の開放を時間的に遅らせ、前記両接続回路
Ａ，Ｂを前記常開接点LS1−ａの開放後、一定時
間経過するまでは作動可能状態に維持させるべく
構成するのである。
具体的には、前記脱穀装置４に供給される穀稈
が前記第１リミツトスイツチLS1に当接したと
き、その常開接点LS1−ａを閉じ、かつ前記オフ
デイレー回路Ｄの電磁スイツチSW2を閉じて、前
記両接続回路Ａ，Ｂを作動可能状態となし、この
状態下において脱穀装置４による穀稈の扱深さが
深過ぎて、穀稈穂先部が第３リミツトスイツチ
LS3と共に第２リミツトスイツチLS2に当接した
場合、前記第２接続回路Ｂの常閉接点LS3−ｂを
開いて該回路Ｂは開成する一方、これら各スイツ
チLS3，LS2の常開接点LS3−ａ，LS2−ａを閉じ
て、前記第１接続回路Ａを閉成し、その第１リレ
ーR1により前記縦搬送装置５を脱穀装置４のフ
イードチエン４１に対し離間方向に揺動させて、
扱深さが浅くなるように適正位置に調整し、また
穀稈の扱深さが浅過ぎて、穂先部が前記第３リミ
ツトスイツチLS3にまで届かないときには、前記
第１回路Ａの各常開接点LS3−ａ，LS2−ａを開
放して該回路Ａを開成すると共に、前記第２回路
Ｂの常閉接点LS3−ｂを閉じて該回路Ｂを閉成
し、その第２リレーR2により縦搬送装置５を前
記フイードチエン４１に対して近接方向に揺動さ
せ、扱深さが深くなるように適正位置に調整すべ
くなすのであり、さらに穀稈穂先部が前記第２リ
ミツトスイツチLS2には当接せず、第３リミツト
スイツチLS3に当接している適正な扱深さの場合
には、前記第１回路Ａの常開接点LS2−ａを開放
し、かつ第２回路Ｂの常閉接点LS3−ｂを開放さ
せて、この両回路Ａ，Ｂを開成し、前記適正状態
に脱穀を行なうべく構成する。
が前記第１リミツトスイツチLS1に当接したと
き、その常開接点LS1−ａを閉じ、かつ前記オフ
デイレー回路Ｄの電磁スイツチSW2を閉じて、前
記両接続回路Ａ，Ｂを作動可能状態となし、この
状態下において脱穀装置４による穀稈の扱深さが
深過ぎて、穀稈穂先部が第３リミツトスイツチ
LS3と共に第２リミツトスイツチLS2に当接した
場合、前記第２接続回路Ｂの常閉接点LS3−ｂを
開いて該回路Ｂは開成する一方、これら各スイツ
チLS3，LS2の常開接点LS3−ａ，LS2−ａを閉じ
て、前記第１接続回路Ａを閉成し、その第１リレ
ーR1により前記縦搬送装置５を脱穀装置４のフ
イードチエン４１に対し離間方向に揺動させて、
扱深さが浅くなるように適正位置に調整し、また
穀稈の扱深さが浅過ぎて、穂先部が前記第３リミ
ツトスイツチLS3にまで届かないときには、前記
第１回路Ａの各常開接点LS3−ａ，LS2−ａを開
放して該回路Ａを開成すると共に、前記第２回路
Ｂの常閉接点LS3−ｂを閉じて該回路Ｂを閉成
し、その第２リレーR2により縦搬送装置５を前
記フイードチエン４１に対して近接方向に揺動さ
せ、扱深さが深くなるように適正位置に調整すべ
くなすのであり、さらに穀稈穂先部が前記第２リ
ミツトスイツチLS2には当接せず、第３リミツト
スイツチLS3に当接している適正な扱深さの場合
には、前記第１回路Ａの常開接点LS2−ａを開放
し、かつ第２回路Ｂの常閉接点LS3−ｂを開放さ
せて、この両回路Ａ，Ｂを開成し、前記適正状態
に脱穀を行なうべく構成する。
また前記各リミツトスイツチLS1，LS2，LS3
により検出されている穀稈と次位穀稈との間に
は、時間的な遅れがあるのが普通であり、このと
きには、前記検出穀稈の通過後直ちに前記第１リ
ミツトスイツチLS1の常開接点LS1−ａが開放さ
れるのであるが、この常開接点LS1−ａの出力側
に前述したオフデイレー回路Ｄを設け、該回路Ｄ
により前記常開接点LS1−ａによるオフ信号を遅
延させ、つまり前記オフ信号を一定時間遅らすこ
とにより、この一定時間内に次位の穀稈を前記リ
ミツトスイツチLS1に到達させて、該スイツチ
LS1常閉接点LS1−ａを閉じるべくなし、前記第
１及び第２接続回路Ａ，Ｂが前記リミツトスイツ
チLS1に追従してオンオフ動作を繰返さないよう
になすのである。
により検出されている穀稈と次位穀稈との間に
は、時間的な遅れがあるのが普通であり、このと
きには、前記検出穀稈の通過後直ちに前記第１リ
ミツトスイツチLS1の常開接点LS1−ａが開放さ
れるのであるが、この常開接点LS1−ａの出力側
に前述したオフデイレー回路Ｄを設け、該回路Ｄ
により前記常開接点LS1−ａによるオフ信号を遅
延させ、つまり前記オフ信号を一定時間遅らすこ
とにより、この一定時間内に次位の穀稈を前記リ
ミツトスイツチLS1に到達させて、該スイツチ
LS1常閉接点LS1−ａを閉じるべくなし、前記第
１及び第２接続回路Ａ，Ｂが前記リミツトスイツ
チLS1に追従してオンオフ動作を繰返さないよう
になすのである。
本発明は以上のごとく構成したもので、縦搬送
装置５により脱穀装置４へと搬送される穀稈が第
１リミツトスイツチLS1を通過するとき、該スイ
ツチLS1がその穀稈通過を検出して、第３図にお
ける制御回路の常開接点LS1−ａを閉じ、第１及
び第２接続回路Ａ，Ｂを作動可能状態に保持する
のであり、しかして脱穀装置４の扱深さが深過ぎ
る場合、第２及び第３リミツトスイツチLS2，
LS3の作動により前記第１回路Ａが作動されて、
縦搬送装置５が脱穀装置４のフイードチエン４１
から離間する方向に揺動され、扱深さが適正とな
るように自動調整されると共に、扱深さが浅過ぎ
る場合には、前記第２回路Ｂが作動され、前記搬
送装置５がフイードチエン４１に近接する方向に
揺動されて扱深さの自動調整が行なわれるのであ
り、また扱深さが適正の場合には、前記両回路
Ａ，Ｂとも作動されることなく、そのままの状態
で脱穀が行なわれるのである。
装置５により脱穀装置４へと搬送される穀稈が第
１リミツトスイツチLS1を通過するとき、該スイ
ツチLS1がその穀稈通過を検出して、第３図にお
ける制御回路の常開接点LS1−ａを閉じ、第１及
び第２接続回路Ａ，Ｂを作動可能状態に保持する
のであり、しかして脱穀装置４の扱深さが深過ぎ
る場合、第２及び第３リミツトスイツチLS2，
LS3の作動により前記第１回路Ａが作動されて、
縦搬送装置５が脱穀装置４のフイードチエン４１
から離間する方向に揺動され、扱深さが適正とな
るように自動調整されると共に、扱深さが浅過ぎ
る場合には、前記第２回路Ｂが作動され、前記搬
送装置５がフイードチエン４１に近接する方向に
揺動されて扱深さの自動調整が行なわれるのであ
り、また扱深さが適正の場合には、前記両回路
Ａ，Ｂとも作動されることなく、そのままの状態
で脱穀が行なわれるのである。
また前記のごとき扱深さの自動調整時に、各リ
ミツトスイツチLS1，LS2，LS3により検出され
る穀稈と次位穀稈との間に時間的遅れがある場
合、前記制御回路における第１リミツトスイツチ
LS1の常開接点LS1−ａが検出穀稈の通過と同時
に開放されるが、該常開接点LS1−ａの出力側に
はオフデイレー回路Ｄを設け、該回路Ｄにより前
記常開接点LS1−ａによりオフ信号が一定時間遅
延されるため、この遅延時間内に次位の穀稈が前
記リミツトスイツチLS1に到達して、その常開接
点LS1−ａを閉じることとなり、従つて前記両回
路Ａ，Ｂはオンオフ動作を繰返すことがなく、両
回路Ａ，Ｂからの出力信号に基づいて常に適正な
扱深さで脱穀を行なわせることができ、また両回
路Ａ，Ｂに設ける電磁リレーR1，R2などのチヤ
タリングが防止されるのである。
ミツトスイツチLS1，LS2，LS3により検出され
る穀稈と次位穀稈との間に時間的遅れがある場
合、前記制御回路における第１リミツトスイツチ
LS1の常開接点LS1−ａが検出穀稈の通過と同時
に開放されるが、該常開接点LS1−ａの出力側に
はオフデイレー回路Ｄを設け、該回路Ｄにより前
記常開接点LS1−ａによりオフ信号が一定時間遅
延されるため、この遅延時間内に次位の穀稈が前
記リミツトスイツチLS1に到達して、その常開接
点LS1−ａを閉じることとなり、従つて前記両回
路Ａ，Ｂはオンオフ動作を繰返すことがなく、両
回路Ａ，Ｂからの出力信号に基づいて常に適正な
扱深さで脱穀を行なわせることができ、また両回
路Ａ，Ｂに設ける電磁リレーR1，R2などのチヤ
タリングが防止されるのである。
本願発明は上記の如く構成したので以下の効果
を奏する。
を奏する。
刈取作業開始時穀稈の供給検出用リミツトス
イツチがオンすると即座に扱深さ自動調整を行
うことができる。
イツチがオンすると即座に扱深さ自動調整を行
うことができる。
株間距離に対応する時間的遅れを穀稈供給検
出用センサーの出力のオフ信号のみに与えてい
るので、穀稈の間歇供給による弊害を防止する
ことができる。
出用センサーの出力のオフ信号のみに与えてい
るので、穀稈の間歇供給による弊害を防止する
ことができる。
また、株間距離に対応する時間以上に穀稈供
給が行わなければ直ちに、扱深さの自動調節が
停止されてムダな扱深さ調整は行わない。
給が行わなければ直ちに、扱深さの自動調節が
停止されてムダな扱深さ調整は行わない。
このように、穀稈供給検出用リミツトスイツ
チの出力のオフ信号のみに株間距離に対応する
時間的遅れを与えるだけの構成でもつて、穀稈
の間歇供給による弊害を防止するとともに穀稈
の供給の有無にできるだけ敏感に反応して扱深
さの自動調節の開始及び停止を行うことができ
るようになつた。
チの出力のオフ信号のみに株間距離に対応する
時間的遅れを与えるだけの構成でもつて、穀稈
の間歇供給による弊害を防止するとともに穀稈
の供給の有無にできるだけ敏感に反応して扱深
さの自動調節の開始及び停止を行うことができ
るようになつた。
第１図は本発明の扱深さ検出装置を実施したコ
ンバインの斜面図、第２図はその要部の拡大断面
図、第３図は制御回路図である。 LS1……穀稈供給検出用リミツトスイツチ、
LS2……長稈検出用リミツトスイツチ、LS3……
短稈検出用リミツトスイツチ、Ｄ……オフデイレ
ー回路。
ンバインの斜面図、第２図はその要部の拡大断面
図、第３図は制御回路図である。 LS1……穀稈供給検出用リミツトスイツチ、
LS2……長稈検出用リミツトスイツチ、LS3……
短稈検出用リミツトスイツチ、Ｄ……オフデイレ
ー回路。
Claims (1)
- １ 縦搬送装置を揺動調整可能に設けるととも
に、穀稈の供給検出用リミツトスイツチと、長短
稈検出用リミツトスイツチと前記縦搬送装置より
搬送方向下手側でかつ穀稈挿入口近くに配置し、
前記供給検出用リミツトスイツチのオン動作のも
とに、前記長短稈検出用リミツトスイツチで扱深
さを調整するようにした穀稈の扱深さ検出装置に
おいて、前記穀稈の供給検出用リミツトスイツチ
の出力側にオフデイレー回路のみを介装して、該
スイツチからのオフ信号にのみ株間距離に対応す
る時間的遅れを与えるべく構成したことを特徴と
するコンバインにおける穀稈の扱深さ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074681A JPS57155917A (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Detector for threshing depth of straw in combined harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074681A JPS57155917A (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Detector for threshing depth of straw in combined harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57155917A JPS57155917A (en) | 1982-09-27 |
| JPH032486B2 true JPH032486B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=12589191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074681A Granted JPS57155917A (en) | 1981-03-19 | 1981-03-19 | Detector for threshing depth of straw in combined harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57155917A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61146118A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-07-03 | 井関農機株式会社 | コンバインに於る扱深調節装置 |
| CN103503629B (zh) * | 2012-06-18 | 2017-09-15 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142347Y2 (ja) * | 1978-08-24 | 1986-12-02 |
-
1981
- 1981-03-19 JP JP4074681A patent/JPS57155917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57155917A (en) | 1982-09-27 |
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