JPS6343247B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343247B2 JPS6343247B2 JP53044596A JP4459678A JPS6343247B2 JP S6343247 B2 JPS6343247 B2 JP S6343247B2 JP 53044596 A JP53044596 A JP 53044596A JP 4459678 A JP4459678 A JP 4459678A JP S6343247 B2 JPS6343247 B2 JP S6343247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- transmission
- switch
- circuit
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変速装置としてパワーシフト変速装
置、静油圧駆動装置等油圧制御式のものを備え、
且つ電気回路によつてこの変速装置の油流を制御
する構成とした、操作性と安全性に優れた、全く
新規な走行型農業機械を提案したものである。以
下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述
する。
置、静油圧駆動装置等油圧制御式のものを備え、
且つ電気回路によつてこの変速装置の油流を制御
する構成とした、操作性と安全性に優れた、全く
新規な走行型農業機械を提案したものである。以
下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述
する。
第１図は本発明に係る農業機械の略示側面図で
あつて、CSはコンソールを、CPは主クラツチ
MCの係脱操作用のクラツチペダルを夫々示して
いる。エンジンEGの駆動力は主クラツチMCを
経てパワーシフト変速装置PSを経て後輪RWに
伝えられるようにしており、クラツチペダルCP
の踏込によつて伝動が遮断されるようになつてい
る。なお走行は履帯によつて行われる構成であつ
てもよいことは勿論である。
あつて、CSはコンソールを、CPは主クラツチ
MCの係脱操作用のクラツチペダルを夫々示して
いる。エンジンEGの駆動力は主クラツチMCを
経てパワーシフト変速装置PSを経て後輪RWに
伝えられるようにしており、クラツチペダルCP
の踏込によつて伝動が遮断されるようになつてい
る。なお走行は履帯によつて行われる構成であつ
てもよいことは勿論である。
第２図はコンソールCSの上面を略示しており、
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，RS並びにSTはいずれも照光
式スイツチであつて、機体を前進１速、２速、３
速若しくは後進で走行させ又は停止させるように
変速装置を操作する場合にＦ１，Ｆ２，Ｆ３若し
くはRS又はSTが押圧操作される。第３図はクラ
ツチペダルCPの略示側面図であつて、機体に枢
支されて回動可能としており、図示しないクラツ
チレリーズフオークに連繋されている。このクラ
ツチペダルCPの前方にはリミツトスイツチLSが
配設されており、クラツチペダルCPを２点鎖線
で示す如く主クラツチMCを遮断する位置にまで
踏込んだ場合に作動するようになつている。
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，RS並びにSTはいずれも照光
式スイツチであつて、機体を前進１速、２速、３
速若しくは後進で走行させ又は停止させるように
変速装置を操作する場合にＦ１，Ｆ２，Ｆ３若し
くはRS又はSTが押圧操作される。第３図はクラ
ツチペダルCPの略示側面図であつて、機体に枢
支されて回動可能としており、図示しないクラツ
チレリーズフオークに連繋されている。このクラ
ツチペダルCPの前方にはリミツトスイツチLSが
配設されており、クラツチペダルCPを２点鎖線
で示す如く主クラツチMCを遮断する位置にまで
踏込んだ場合に作動するようになつている。
第４図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてＶ１，Ｖ２，Ｖ３，VRは
３ポート２位置切換型、またVSは２ポート２位
置切換型のフリーポジシヨンの電磁方向制御弁、
PMはポンプ、RLはリリーフバルブ、CL１，CL
２，CL３，CLRは変速装置PS内の油圧式多板ク
ラツチを示している。而してこれらによつて構成
された油圧回路は電磁方向制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３，VR夫々の一方のソレノイドＶ１１，Ｖ２
１，Ｖ３１，VR１夫々への通電により多板クラ
ツチCL１，CL２，CL３，CLRへ圧油が供給さ
れ、他方のソレノイドＶ１２，Ｖ２２，Ｖ３２，
VR２夫々への通電により前記圧油が電磁方向制
御弁VSのポンプPM側ポートに加わるようにな
つており、また電磁方向制御弁VSは一方のソレ
ノイドVS１への通電により開路されて前記圧油
を油タンクに戻し、また他方のソレノイドVS２
への通電により閉路されてポンプPMと油タンク
との導通を断つようにしている。
している。図においてＶ１，Ｖ２，Ｖ３，VRは
３ポート２位置切換型、またVSは２ポート２位
置切換型のフリーポジシヨンの電磁方向制御弁、
PMはポンプ、RLはリリーフバルブ、CL１，CL
２，CL３，CLRは変速装置PS内の油圧式多板ク
ラツチを示している。而してこれらによつて構成
された油圧回路は電磁方向制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ
３，VR夫々の一方のソレノイドＶ１１，Ｖ２
１，Ｖ３１，VR１夫々への通電により多板クラ
ツチCL１，CL２，CL３，CLRへ圧油が供給さ
れ、他方のソレノイドＶ１２，Ｖ２２，Ｖ３２，
VR２夫々への通電により前記圧油が電磁方向制
御弁VSのポンプPM側ポートに加わるようにな
つており、また電磁方向制御弁VSは一方のソレ
ノイドVS１への通電により開路されて前記圧油
を油タンクに戻し、また他方のソレノイドVS２
への通電により閉路されてポンプPMと油タンク
との導通を断つようにしている。
第５図は電気回路の全体を略示しており、CC
１，CC２，CC３，CCR及びCCSは夫々電磁方向
制御弁Ｖ１とVS、Ｖ２とVS、Ｖ３とVS、VRと
VS及び全電磁方向制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，
VR，VSの切換を制御し、また夫々クラツチCL
１の係合、CL２の係合、CL３の係合、CLRの係
合及び全クラツチの遮断を行わせるための回路部
分である。而して回路部分CC１，CC２，CC３，
CCRは対等の関係を有するように構成されてい
るので第６図に示す回路部分CC１と、第７図に
示す回路部分CCSとについて説明する。
１，CC２，CC３，CCR及びCCSは夫々電磁方向
制御弁Ｖ１とVS、Ｖ２とVS、Ｖ３とVS、VRと
VS及び全電磁方向制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，
VR，VSの切換を制御し、また夫々クラツチCL
１の係合、CL２の係合、CL３の係合、CLRの係
合及び全クラツチの遮断を行わせるための回路部
分である。而して回路部分CC１，CC２，CC３，
CCRは対等の関係を有するように構成されてい
るので第６図に示す回路部分CC１と、第７図に
示す回路部分CCSとについて説明する。
CC１はバツテリの正負極間に並列接続された
次の直列回路群からなる。すなわちスイツチＦ１
の接点Ｆ１１と、ソレノイドＶ１１及びマグネツ
トリレＭ１１の励磁コイルＭ１１Ｃの並列回路と
の直列回路、スイツチＦ１の他の接点Ｆ１２及び
マグネツトリレＭ１２の常開接点Ｍ１２ａの並列
回路と、マグネツトリレＭ１２の励磁コイルＭ１
２Ｃ、常閉接点Ｍ２１ｂ，Ｍ３１ｂ，MR１ｂ，
MS１ｂの直列回路並びにスイツチＦ１のランプ
Ｆ１Ｌの並列回路との直列回路、マグネツトリレ
Ｍ１１の常開接点Ｍ１１ａとソレノイドVS２と
の直列回路、並びに常開接点Ｍ２１a′，Ｍ３１
a′，MR１a′，MS１a′の並列回路とソレノイドＶ
１２との直列回路である。
次の直列回路群からなる。すなわちスイツチＦ１
の接点Ｆ１１と、ソレノイドＶ１１及びマグネツ
トリレＭ１１の励磁コイルＭ１１Ｃの並列回路と
の直列回路、スイツチＦ１の他の接点Ｆ１２及び
マグネツトリレＭ１２の常開接点Ｍ１２ａの並列
回路と、マグネツトリレＭ１２の励磁コイルＭ１
２Ｃ、常閉接点Ｍ２１ｂ，Ｍ３１ｂ，MR１ｂ，
MS１ｂの直列回路並びにスイツチＦ１のランプ
Ｆ１Ｌの並列回路との直列回路、マグネツトリレ
Ｍ１１の常開接点Ｍ１１ａとソレノイドVS２と
の直列回路、並びに常開接点Ｍ２１a′，Ｍ３１
a′，MR１a′，MS１a′の並列回路とソレノイドＶ
１２との直列回路である。
なお前記常閉接点Ｍ２１ｂ，Ｍ３１ｂ，MR１
ｂはマグネツトリレＭ１１に対応させて夫々CC
２，CC３，CCRに設けたマグネツトリレＭ２１，
Ｍ３１，MR１の常閉接点であり、またMS１ｂ
はCCSに設けたマグネツトリレMS１の常閉接点
であり、更にＭ２１a′，Ｍ３１a′，MR１a′，MS
１a′は夫々前記マグネツトリレＭ２１，Ｍ３１，
MR１，MS１の常開接点である。なおマグネツ
トリレそのものは第６図、第７図には図示せず
夫々符号をマグネツトリレの符号にに関連づけた
励磁コイル及び接点のみ両図に図示している。
ｂはマグネツトリレＭ１１に対応させて夫々CC
２，CC３，CCRに設けたマグネツトリレＭ２１，
Ｍ３１，MR１の常閉接点であり、またMS１ｂ
はCCSに設けたマグネツトリレMS１の常閉接点
であり、更にＭ２１a′，Ｍ３１a′，MR１a′，MS
１a′は夫々前記マグネツトリレＭ２１，Ｍ３１，
MR１，MS１の常開接点である。なおマグネツ
トリレそのものは第６図、第７図には図示せず
夫々符号をマグネツトリレの符号にに関連づけた
励磁コイル及び接点のみ両図に図示している。
次に第７図の回路部分CCSも次の直列回路群を
バツテリの正負極間に並列接続してなる。すなわ
ち、スイツチSTの接点ST１及びリミツトスイツ
チLSの常開接点LSa1の並列回路と、ソレノイド
VS１及びマグネツトリレMS１の励磁コイルMS
１Ｃの並列回路との直列回路、リミツトスイツチ
LSの接点LSa2、スイツチSTの接点ST２及びマ
グネツトリレMS２の常開接点MS２ａの並列回
路と、マグネツトリレMS２の励磁コイルMS２
Ｃ、常閉接点Ｍ１１b′，Ｍ２１b′，Ｍ３１b′及び
MR１b′の直列回路並びにスイツチSTのランプ
STLの並列回路との直列回路、常開接点Ｍ１１
a″，Ｍ２１a″，Ｍ３１a″及びMR１a″の並列回路
とソレノイドVS２との直列回路、並びにマグネ
ツトリレMS１の常開接点MS１ａと、ソレノイ
ドＶ１２，Ｖ２２，Ｖ３２及びVR２の並列回路
との直列回路である。なお前記常閉接点Ｍ１１
b′，Ｍ２１b′，Ｍ３１b′，MR１b′は前記のマグ
ネツトリレＭ１１，Ｍ２１，Ｍ３１，MR１の常
閉接点であり、常開接点Ｍ１１a″，Ｍ２１a″，Ｍ
３１a″，MR１a″は上記マグネツトリレの常開接
点である。
バツテリの正負極間に並列接続してなる。すなわ
ち、スイツチSTの接点ST１及びリミツトスイツ
チLSの常開接点LSa1の並列回路と、ソレノイド
VS１及びマグネツトリレMS１の励磁コイルMS
１Ｃの並列回路との直列回路、リミツトスイツチ
LSの接点LSa2、スイツチSTの接点ST２及びマ
グネツトリレMS２の常開接点MS２ａの並列回
路と、マグネツトリレMS２の励磁コイルMS２
Ｃ、常閉接点Ｍ１１b′，Ｍ２１b′，Ｍ３１b′及び
MR１b′の直列回路並びにスイツチSTのランプ
STLの並列回路との直列回路、常開接点Ｍ１１
a″，Ｍ２１a″，Ｍ３１a″及びMR１a″の並列回路
とソレノイドVS２との直列回路、並びにマグネ
ツトリレMS１の常開接点MS１ａと、ソレノイ
ドＶ１２，Ｖ２２，Ｖ３２及びVR２の並列回路
との直列回路である。なお前記常閉接点Ｍ１１
b′，Ｍ２１b′，Ｍ３１b′，MR１b′は前記のマグ
ネツトリレＭ１１，Ｍ２１，Ｍ３１，MR１の常
閉接点であり、常開接点Ｍ１１a″，Ｍ２１a″，Ｍ
３１a″，MR１a″は上記マグネツトリレの常開接
点である。
而して本発明に係る農業機械は叙上の如く構成
された電気回路によつて第４図に示す油圧回路を
制御して変速装置PSの切換を行うがこれらの動
作は次のとおりである。
された電気回路によつて第４図に示す油圧回路を
制御して変速装置PSの切換を行うがこれらの動
作は次のとおりである。
(1) スイツチＦ１を押した場合
Ｆ１１オン→Ｖ１１励磁、またＭ１１Ｃ励
磁 Ｍ１１Ｃ励磁→Ｍ１１ａオン→VS２励磁 Ｍ１１Ｃ励磁によりCC２，CC３，CCRに
おけるＶ２２，Ｖ３２，VR２通電制御回路
がオン。
磁 Ｍ１１Ｃ励磁→Ｍ１１ａオン→VS２励磁 Ｍ１１Ｃ励磁によりCC２，CC３，CCRに
おけるＶ２２，Ｖ３２，VR２通電制御回路
がオン。
（CC１におけるＶ１２に連なる回路参照）
すなわちＶ１以外はすべて圧油遮断となり
CL１に圧油が供給されて機体は前進１速の
走行を行う。Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，VR，VS
はフリーポジシヨンの弁であるからＦ１１オ
フとしてＶ１１を消磁してもこの状態は維持
される。
CL１に圧油が供給されて機体は前進１速の
走行を行う。Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，VR，VS
はフリーポジシヨンの弁であるからＦ１１オ
フとしてＶ１１を消磁してもこの状態は維持
される。
Ｆ１２オン→Ｆ１Ｌ点灯、すなわち変速装
置PSが前進１速にあることが目視できる。
置PSが前進１速にあることが目視できる。
R12オン→Ｍ１２Ｃオン→Ｍ１２が自己保持
従つてＦ１２オフとなつてもＦ１Ｌは点灯し
続ける。
続ける。
(2) スイツチＦ２を押した場合
CC２において上記(1)項におけると同様の動
作が行われ、スイツチＦ２のランプを点灯させ
る一方、クラツチCL２に圧油を供給して前進
２速の走行を行わせるが、CC１におけるＭ１
１Ｃに相当する励磁コイルがオンし、その常閉
接点たるＭ２１ｂが開路するのでCC１におい
てＭ１２の自己保持が解かれＦ１Ｌが消える。
また逆にＭ２１a′は閉路するのでＶ１２がオン
し、CL１への圧油供給が断たれることになる。
作が行われ、スイツチＦ２のランプを点灯させ
る一方、クラツチCL２に圧油を供給して前進
２速の走行を行わせるが、CC１におけるＭ１
１Ｃに相当する励磁コイルがオンし、その常閉
接点たるＭ２１ｂが開路するのでCC１におい
てＭ１２の自己保持が解かれＦ１Ｌが消える。
また逆にＭ２１a′は閉路するのでＶ１２がオン
し、CL１への圧油供給が断たれることになる。
CCSにおける動作は(1)項同様であり、またス
イツチＦ３，FRを押した場合にも同様の動作
によつて前進３速又は後進の走行が行われる。
イツチＦ３，FRを押した場合にも同様の動作
によつて前進３速又は後進の走行が行われる。
(3) スイツチSTを押した場合又はクラツチペダ
ルCPの踏込操作によりリミツトスイツチLSを
作動させた場合 第７図の回路CCSの構成から明らかな如く上
記両操作によつて同一の動作が行われる。
ルCPの踏込操作によりリミツトスイツチLSを
作動させた場合 第７図の回路CCSの構成から明らかな如く上
記両操作によつて同一の動作が行われる。
ST１又はLSa1オン→VS１励磁、またMS
１Ｃ励磁 MS１Ｃ励磁→MS１ａオン→Ｖ１２，Ｖ
２２，Ｖ３２，VR２励磁 すなわちVS以外は圧油遮断となり、いず
れかのクラツチに供給されていた圧油は油タ
ンクに戻る一方、ポンプPMからの油はVS
を通して還流され、伝動は行われない。而し
て前同様の理由によりSTの押込み又はCPの
踏込操作を中断してST１，LSa1をオフして
もこの状態は維持される。
１Ｃ励磁 MS１Ｃ励磁→MS１ａオン→Ｖ１２，Ｖ
２２，Ｖ３２，VR２励磁 すなわちVS以外は圧油遮断となり、いず
れかのクラツチに供給されていた圧油は油タ
ンクに戻る一方、ポンプPMからの油はVS
を通して還流され、伝動は行われない。而し
て前同様の理由によりSTの押込み又はCPの
踏込操作を中断してST１，LSa1をオフして
もこの状態は維持される。
ST２又はLSa2オン→STL点灯、すなわち
変速装置PSがいずれにも伝動を行わない中
立状態にあることが目視できる。
変速装置PSがいずれにも伝動を行わない中
立状態にあることが目視できる。
ST２又はLSa2オン→MS２Ｃオン→MS２
が自己保持 従つてST２又はLSa2オフとなつてもSTL
は点灯し続ける。
が自己保持 従つてST２又はLSa2オフとなつてもSTL
は点灯し続ける。
MS１Ｃの励磁により、第６図に示すMS
１ｂが開路し、MS１a′が閉路する如き動作
が、CC１，CC２，CC３，CCRにおいて行
われるのでＦ１Ｌ等のランプの消灯と、Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３，VRによる圧油の遮断とが
確実になされる。
１ｂが開路し、MS１a′が閉路する如き動作
が、CC１，CC２，CC３，CCRにおいて行
われるのでＦ１Ｌ等のランプの消灯と、Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３，VRによる圧油の遮断とが
確実になされる。
このように本発明に係る農業機械においては所
望変速段を前進１、２、３速、後進又は中立の
夫々に対応してスイツチＦ１，Ｆ２，Ｆ３，RS
又はSTを軽く押圧操作するのみで選択し得、極
めて操作性に優れている。そして主クラツチMC
の遮断を行わせるべくクラツチペダルCPを踏込
んだ場合は変速装置PSを中立状態にすべくスイ
ツチSTを押圧操作したと同様の制御動作がリミ
ツトスイツチLSの作動によつて行われるので、
クラツチペダルCPの踏込操作後はそれ以前の変
速段の状態如何に拘らず中立状態に維持される。
従つて旧来の機械式変速装置の如く不用意にクラ
ツチペダルを浮き上がらせた場合に急発進する虞
れがなく、人身事故を招来することがない。この
ため運転者は安全作業に対する労力、心理的負担
から解放されるのである。
望変速段を前進１、２、３速、後進又は中立の
夫々に対応してスイツチＦ１，Ｆ２，Ｆ３，RS
又はSTを軽く押圧操作するのみで選択し得、極
めて操作性に優れている。そして主クラツチMC
の遮断を行わせるべくクラツチペダルCPを踏込
んだ場合は変速装置PSを中立状態にすべくスイ
ツチSTを押圧操作したと同様の制御動作がリミ
ツトスイツチLSの作動によつて行われるので、
クラツチペダルCPの踏込操作後はそれ以前の変
速段の状態如何に拘らず中立状態に維持される。
従つて旧来の機械式変速装置の如く不用意にクラ
ツチペダルを浮き上がらせた場合に急発進する虞
れがなく、人身事故を招来することがない。この
ため運転者は安全作業に対する労力、心理的負担
から解放されるのである。
また本発明においては、フリーポジシヨン型の
電磁弁を用いて、単一のスイツチ操作により電磁
弁の全てに所要の電気信号を与えるようにしてい
るのでクラツチを係合状態にする場合及び離脱さ
せる場合のいずれにおいても強制的に電磁弁が切
換えられ、クラツチの係合、離脱が確実かつ早急
に行われる。また変速段切換時におけるスイツチ
操作の間だけ電磁弁におけるソレノイドへ通電さ
せればよいので電力消費を大幅に抑制でき、さら
にはソレノイドの通電劣化が少なく、電磁弁の寿
命が長く、長期にわたつて安定的に動作する。
電磁弁を用いて、単一のスイツチ操作により電磁
弁の全てに所要の電気信号を与えるようにしてい
るのでクラツチを係合状態にする場合及び離脱さ
せる場合のいずれにおいても強制的に電磁弁が切
換えられ、クラツチの係合、離脱が確実かつ早急
に行われる。また変速段切換時におけるスイツチ
操作の間だけ電磁弁におけるソレノイドへ通電さ
せればよいので電力消費を大幅に抑制でき、さら
にはソレノイドの通電劣化が少なく、電磁弁の寿
命が長く、長期にわたつて安定的に動作する。
このように本発明は操作性と安全性の確実性、
さらには経済性の向上に寄与する所多大である。
なお前記実施例においては変速装置としてパワー
シフト変速装置を用いた場合について示したが第
４図に示す如き油圧回路によつて可動斜板を操作
すべくなした静油圧駆動装置を用いてもよいこと
は勿論である。
さらには経済性の向上に寄与する所多大である。
なお前記実施例においては変速装置としてパワー
シフト変速装置を用いた場合について示したが第
４図に示す如き油圧回路によつて可動斜板を操作
すべくなした静油圧駆動装置を用いてもよいこと
は勿論である。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明に係る農業機械の略示側面図、第２
図はコンソール上面の略示図、第３図はクラツチ
ペダルの略示側面図、第４図は要部油圧回路図、
第５図は要部電気回路図、第６図、第７図はその
詳細図である。 PS……変速装置、MC……主クラツチ、CP…
…クラツチペダル、LS……リミツトスイツチ。
１図は本発明に係る農業機械の略示側面図、第２
図はコンソール上面の略示図、第３図はクラツチ
ペダルの略示側面図、第４図は要部油圧回路図、
第５図は要部電気回路図、第６図、第７図はその
詳細図である。 PS……変速装置、MC……主クラツチ、CP…
…クラツチペダル、LS……リミツトスイツチ。
Claims (1)
- １ スイツチ操作により油圧制御式の変速装置の
油流を制御して所定の変速段とする電気回路と、
走行装置への動力の断続を行うクラツチと、該ク
ラツチを作動させるクラツチペダルとを備えた走
行型農業機械において、前記変速装置に連なる油
圧回路内には各変速段及び中立状態に対応させた
フリーポジシヨン型の電磁弁が夫々設けられてお
り、前記電気回路を、スイツチ操作にて規定され
る変速段とすべく、単一のスイツチ操作により前
記電磁弁の全てに所要信号を与える構成とし、ま
たクラツチペダルによるクラツチ断操作に伴い、
前記変速装置を中立状態になすべく前記電磁弁の
全てに所要信号を与える構成としてあることを特
徴とする走行型農業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4459678A JPS54138236A (en) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Travelling type agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4459678A JPS54138236A (en) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Travelling type agricultural machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54138236A JPS54138236A (en) | 1979-10-26 |
| JPS6343247B2 true JPS6343247B2 (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=12695831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4459678A Granted JPS54138236A (en) | 1978-04-14 | 1978-04-14 | Travelling type agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54138236A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5754759A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-01 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Traveling type work unit |
| JPS62138901U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-09-02 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545545Y2 (ja) * | 1974-08-12 | 1979-03-12 |
-
1978
- 1978-04-14 JP JP4459678A patent/JPS54138236A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54138236A (en) | 1979-10-26 |
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