JPS6343631B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6343631B2 JPS6343631B2 JP20321181A JP20321181A JPS6343631B2 JP S6343631 B2 JPS6343631 B2 JP S6343631B2 JP 20321181 A JP20321181 A JP 20321181A JP 20321181 A JP20321181 A JP 20321181A JP S6343631 B2 JPS6343631 B2 JP S6343631B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- valve
- oil chamber
- spool valve
- chamber
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Safety Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は建設機械等の負荷保持回路に用いられ
るカウンターバランス弁に関するものである。
るカウンターバランス弁に関するものである。
カウンターバランス弁は、回路内の保持流体
を、パイロツト圧により作動されるスプール弁に
より制御するが、パイロツト圧に対しスプール弁
が敏感に応答すると、パイロツト圧が急激な圧力
降下を起こし、スプール弁の自励振動を誘発す
る。従つて従来、スプール弁の緩慢な動きを得る
ために種々の提案がなされている。例えば、パイ
ロツト回路に紋り機構を設けて、その紋り効果に
よりスプール弁の動きを緩慢にしているが、紋り
機構では温度変化による油の粘度変化のためその
紋り効果が変わり四季を通じての安定な作動が不
可能である。またダンパー室を設けて、その動き
を緩慢にするものもあるが、やはりこれも油の紋
り効果を利用したものであり（前述のものをメー
タイン制御とすれば、これはメータアウト制御と
いえる）、前述と同じ問題がある。
を、パイロツト圧により作動されるスプール弁に
より制御するが、パイロツト圧に対しスプール弁
が敏感に応答すると、パイロツト圧が急激な圧力
降下を起こし、スプール弁の自励振動を誘発す
る。従つて従来、スプール弁の緩慢な動きを得る
ために種々の提案がなされている。例えば、パイ
ロツト回路に紋り機構を設けて、その紋り効果に
よりスプール弁の動きを緩慢にしているが、紋り
機構では温度変化による油の粘度変化のためその
紋り効果が変わり四季を通じての安定な作動が不
可能である。またダンパー室を設けて、その動き
を緩慢にするものもあるが、やはりこれも油の紋
り効果を利用したものであり（前述のものをメー
タイン制御とすれば、これはメータアウト制御と
いえる）、前述と同じ問題がある。
本発明の目的はスプール弁の緩慢効果を実現し
たカウンターバランス弁を提供することにある。
しかしながら前述した方法を否定するものではな
く、スプール弁の緩慢効果を得る一つの機構を提
案し、前述のものと併用して、さらにすぐれた緩
慢効果を実現したカウンターバランス弁を提供し
ようとするものである。
たカウンターバランス弁を提供することにある。
しかしながら前述した方法を否定するものではな
く、スプール弁の緩慢効果を得る一つの機構を提
案し、前述のものと併用して、さらにすぐれた緩
慢効果を実現したカウンターバランス弁を提供し
ようとするものである。
以下、図面につき本発明の構成を説明する。
図において、２は弁体１内のポート３とポート
４とを連通する油路５の途中に設けたチエツク弁
で、ポート３側からの油の流れは許容し、その逆
流は阻止するようポート４側からスプリング６
で、油路５の途中に設けた弁座７に着座するよう
付勢して設ける。一方、弁体１内に油室Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを順次左側より設け、これらの油室中
には、これらの油室を貫通してスプール弁８を挿
入する。このスプール弁８は、油室Ａ中に設けた
スプリング９により常時右方に付勢して、このス
プール弁８の適所に設けたポペツト部１０が、前
記油室Ｂと油室Ｃとの連通部に設けた弁座１１に
着座してシート部１２を形成するよう構成する。
油室Ａと油室Ｂとは０リング１９でシールする。
油室Ｃと油室Ｄとの連通部には、スプール弁８の
ランド部１３にノツチ１４を切り、流量制御部１
５を形成する。さらに油室Ｅ中に挿入されるスプ
ール弁８の右端部にはピストン１６により油室Ｅ
を２分割し、後述するよう一方の油室E1をパイ
ロツト受圧室、他方の油室E2をダンパー室とす
る。１７は油室E1と油室E2とをシールするピス
トン１６に装着した０リングである。また油室Ｄ
と油室E2との連通部は、スプール弁８のランド
部１８がきわめてわずかなすきまをもつて摺接す
るよう構成されており、スプール弁８が左動した
場合に、油室E2の油がこのわずかなすきまをも
つて逃げ、この油室E2がダンパー室となるよう
構成する。さらに油室Ａと油室E1とはスプール
弁８の内部に設けた油路２０を介して連通し、油
室Ａ側から導入されるパイロツト圧がこの油路２
０を通つて油室E1に作用するよう構成する。２
１はこの油路中に設けた油の紋り作用を行わせる
オリフイスである。油室Ａの他方側にはパイロツ
ト圧を導入するポート２２を設ける。さらに油室
Ｂと、前述したチエツク弁２によつて油の流れが
阻止される側の油室（ポート４側）とを油路２３
によつて連通し、また油室Ｄとポート３側とを油
路２４によつて連通する。
４とを連通する油路５の途中に設けたチエツク弁
で、ポート３側からの油の流れは許容し、その逆
流は阻止するようポート４側からスプリング６
で、油路５の途中に設けた弁座７に着座するよう
付勢して設ける。一方、弁体１内に油室Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅを順次左側より設け、これらの油室中
には、これらの油室を貫通してスプール弁８を挿
入する。このスプール弁８は、油室Ａ中に設けた
スプリング９により常時右方に付勢して、このス
プール弁８の適所に設けたポペツト部１０が、前
記油室Ｂと油室Ｃとの連通部に設けた弁座１１に
着座してシート部１２を形成するよう構成する。
油室Ａと油室Ｂとは０リング１９でシールする。
油室Ｃと油室Ｄとの連通部には、スプール弁８の
ランド部１３にノツチ１４を切り、流量制御部１
５を形成する。さらに油室Ｅ中に挿入されるスプ
ール弁８の右端部にはピストン１６により油室Ｅ
を２分割し、後述するよう一方の油室E1をパイ
ロツト受圧室、他方の油室E2をダンパー室とす
る。１７は油室E1と油室E2とをシールするピス
トン１６に装着した０リングである。また油室Ｄ
と油室E2との連通部は、スプール弁８のランド
部１８がきわめてわずかなすきまをもつて摺接す
るよう構成されており、スプール弁８が左動した
場合に、油室E2の油がこのわずかなすきまをも
つて逃げ、この油室E2がダンパー室となるよう
構成する。さらに油室Ａと油室E1とはスプール
弁８の内部に設けた油路２０を介して連通し、油
室Ａ側から導入されるパイロツト圧がこの油路２
０を通つて油室E1に作用するよう構成する。２
１はこの油路中に設けた油の紋り作用を行わせる
オリフイスである。油室Ａの他方側にはパイロツ
ト圧を導入するポート２２を設ける。さらに油室
Ｂと、前述したチエツク弁２によつて油の流れが
阻止される側の油室（ポート４側）とを油路２３
によつて連通し、また油室Ｄとポート３側とを油
路２４によつて連通する。
なお本発明では、油室Ｂにおけるスプール弁８
の受圧径d1、シート部１２の受圧径d2、流量制御
部１５の受圧径d3、ランド部１８の受圧径d4を、
d1＝d2＝d3＝d4になるよう構成し、スプール弁８
の作動時に受圧面積の差による余分な力がこのス
プール弁自体に作用しないよう考慮している。ま
た前述したシート部１２は、保持圧が作用する方
向と同一の方向からスプリング９により押されて
その保持圧側の圧油をシートする構成であるか
ら、長期間の使用によりその弁座１１の部分がだ
れてシート径が変わつたとしても保持圧自体で、
スプール弁８は開かない構成である。
の受圧径d1、シート部１２の受圧径d2、流量制御
部１５の受圧径d3、ランド部１８の受圧径d4を、
d1＝d2＝d3＝d4になるよう構成し、スプール弁８
の作動時に受圧面積の差による余分な力がこのス
プール弁自体に作用しないよう考慮している。ま
た前述したシート部１２は、保持圧が作用する方
向と同一の方向からスプリング９により押されて
その保持圧側の圧油をシートする構成であるか
ら、長期間の使用によりその弁座１１の部分がだ
れてシート径が変わつたとしても保持圧自体で、
スプール弁８は開かない構成である。
このように構成されるカウンターバランス弁を
シリンダ作動回路に適用した場合を説明すると、
図において、切換弁２５を切換えてポート３側に
圧油を送ると、圧油はチエツク弁２を押し開いて
シリンダ２６の負荷側油室に流入し、非負荷側油
室の油は切換弁２５を介してタンクに戻るので、
シリンダ２６は負荷Ｗを押し上げる。この途中で
切換弁２５を中立位置にすると、シリンダ２６の
負荷側油室の油はチエツク弁２で保持され、シリ
ンダ２６は負荷Ｗをその状態に保持する。次に負
荷Ｗを引下げる場合は、切換弁２５を切換えて圧
油をシリンダ２６の非負荷側油室に送ると、負荷
側油室の油はチエツク弁２で阻止されるが、非負
荷側油室から分岐したパイロツト回路からパイロ
ツト圧油がポート２２を介して油室Ａに流入し、
スプール弁８の左端部に使用する一方、油路２０
を介して油室E1に流入する。油圧E1の受圧径d5
とスプール弁左端の受圧径d1とはd5＞d1であるの
で、スプール弁８はスプリング９に抗して左動
し、シリンダ２６の保持側の圧油を、ポート４、
油路２３、油室Ｂ、油室Ｃ、油室Ｄ、ポート３と
介してタンク側に逃がし、負荷Ｗを引下げること
となる。
シリンダ作動回路に適用した場合を説明すると、
図において、切換弁２５を切換えてポート３側に
圧油を送ると、圧油はチエツク弁２を押し開いて
シリンダ２６の負荷側油室に流入し、非負荷側油
室の油は切換弁２５を介してタンクに戻るので、
シリンダ２６は負荷Ｗを押し上げる。この途中で
切換弁２５を中立位置にすると、シリンダ２６の
負荷側油室の油はチエツク弁２で保持され、シリ
ンダ２６は負荷Ｗをその状態に保持する。次に負
荷Ｗを引下げる場合は、切換弁２５を切換えて圧
油をシリンダ２６の非負荷側油室に送ると、負荷
側油室の油はチエツク弁２で阻止されるが、非負
荷側油室から分岐したパイロツト回路からパイロ
ツト圧油がポート２２を介して油室Ａに流入し、
スプール弁８の左端部に使用する一方、油路２０
を介して油室E1に流入する。油圧E1の受圧径d5
とスプール弁左端の受圧径d1とはd5＞d1であるの
で、スプール弁８はスプリング９に抗して左動
し、シリンダ２６の保持側の圧油を、ポート４、
油路２３、油室Ｂ、油室Ｃ、油室Ｄ、ポート３と
介してタンク側に逃がし、負荷Ｗを引下げること
となる。
この場合において本発明の特徴は次の通りであ
る。
る。
パイロツト圧を、油室Ａ側からスプール弁８の
内部通路２０を介して反対側のスプール弁作動用
パイロツト受圧室に通じていること、即ち、パイ
ロツト圧油が流れる流れの中にその流れと逆方向
にスプール弁８を作動させているので、スプール
弁８の動きが緩慢になる。なお本発明者は、この
連通油路２０中にオリフイス２１を設けた方がよ
り一層の緩慢効果を得ることを実験的考察の結果
確認した。
内部通路２０を介して反対側のスプール弁作動用
パイロツト受圧室に通じていること、即ち、パイ
ロツト圧油が流れる流れの中にその流れと逆方向
にスプール弁８を作動させているので、スプール
弁８の動きが緩慢になる。なお本発明者は、この
連通油路２０中にオリフイス２１を設けた方がよ
り一層の緩慢効果を得ることを実験的考察の結果
確認した。
さらにこのカウンターバランス弁においては、
ダンパー室E2を設けて、さらにスプール弁の緩
慢な動きを得るよう考慮している。
ダンパー室E2を設けて、さらにスプール弁の緩
慢な動きを得るよう考慮している。
またこのカウンターバランス弁においては、保
持側油室の圧油をタンク側に逃がす場合におい
て、その油路中に、シート部１０、及び流量制御
部１５を設け、いわゆる２段階で通過流量を制御
し、シリンダ２６のきめこまかい作動が行えるよ
う考慮している。
持側油室の圧油をタンク側に逃がす場合におい
て、その油路中に、シート部１０、及び流量制御
部１５を設け、いわゆる２段階で通過流量を制御
し、シリンダ２６のきめこまかい作動が行えるよ
う考慮している。
図は本発明のカウンターバランス弁の説明図で
ある。 １……弁体、２……チエツク弁、３，４，２２
……ポート、８……スプール弁、１２……シート
部、１５……流量制御部、２０……連通油路、２
１……オリフイス。
ある。 １……弁体、２……チエツク弁、３，４，２２
……ポート、８……スプール弁、１２……シート
部、１５……流量制御部、２０……連通油路、２
１……オリフイス。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一方向からの油の流れを許容しその逆流を阻
止するチエツク弁と、パイロツト圧により作動さ
れて前記チエツク弁により阻止される側からその
他方側への油の流れを制御するスプール弁とを具
えるカウンターバランス弁において、前記スプー
ル弁の一方の端部側に設けたパイロツト受圧室へ
のパイロツト圧を、他方のスプール弁端部側より
該スプール弁体中に設けた連通油路を介して導く
よう構成したことを特徴とするカウンターバラン
ス弁。 ２ 前記スプール弁の連通油路中にオリフイスを
設けた特許請求範囲第１項記載のカウンターバラ
ンス弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321181A JPS58102874A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | カウンタ−バランス弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20321181A JPS58102874A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | カウンタ−バランス弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102874A JPS58102874A (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6343631B2 true JPS6343631B2 (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=16470298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20321181A Granted JPS58102874A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | カウンタ−バランス弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102874A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109026891B (zh) * | 2018-08-22 | 2019-11-19 | 浙江达柏林阀门有限公司 | 一种改良型平衡阀 |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20321181A patent/JPS58102874A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102874A (ja) | 1983-06-18 |
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